JP2005261026A - 平面モータ - Google Patents
平面モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005261026A JP2005261026A JP2004066570A JP2004066570A JP2005261026A JP 2005261026 A JP2005261026 A JP 2005261026A JP 2004066570 A JP2004066570 A JP 2004066570A JP 2004066570 A JP2004066570 A JP 2004066570A JP 2005261026 A JP2005261026 A JP 2005261026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cores
- platen
- motor
- salient
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】所定のピッチで歯が形成されたプラテンと、複数の突極を備えると共に各突極にコイルを巻回してなるコアを複数個並列的に並べてなるモータブロックを備え、前記コイルを励磁して前記モータブロックを前記プラテン上で移動させ得るように構成された平面モータであって、
対になる前記2つのコアの各突極間に、突極のプラテン方向にバイアス磁束を与えるための永久磁石が挟み込まれ、前記コイルは永久磁石を挟む2つの突極の周りに巻回された構成とする。
【選択図】 図1
Description
浮揚手段217は、スライダ20をプラテン10上に浮揚させるもので、例えば、スライダ20の下面に設けた穴から圧縮空気を噴出することによってスライダ20をプラテン10上に浮揚させるものである。このとき、スライダ20とプラテン10の間には圧縮空気の層が形成される。
Yモータブロック22a,22bはY方向に突極の歯が配列されている。突極に巻かれたコイルに発生する磁束と永久磁石の磁束により、Yモータブロック22a,22bはY方向の推力を発生する。
所定のピッチで歯が形成されたプラテンと、複数の突極を備えると共に各突極にコイルを巻回してなるコアを複数個並列的に並べてなるモータブロックを備え、前記コイルを励磁して前記モータブロックを前記プラテン上で移動させ得るように構成された平面モータであって、
対になる前記2つのコアの各突極間に、突極のプラテン方向にバイアス磁束を与えるための永久磁石が挟み込まれ、
前記コイルは永久磁石を挟む2つの突極の周りに巻回された
ことを特徴とする平面モータ。
また、コアの突極は、請求項3のように、それぞれにピッチpの歯が形成されると共に、各突極ごとに歯の位相をp/nずつずらしたn種類の突極からなり、このn種類の突極の歯がすべて前記プラテンの歯と対向配置されるように構成される。
または、請求項6のように、モータブロックの各組の対になるコアの各一方の突極と他方の突極とでピッチpの歯の位相がp/2だけずらし、プラテンは同一ピッチで一様に直線状の溝が切ってあるようにする。
各組の対になるコアの各一方の突極と他方の突極とでピッチpの歯の位相がp/2だけずれて配置されたモータブロックを複数個用意し、各モータブロックの突極の並び方向がXY方向に向くように配置し、前記プラテンにはXY方向に格子状の溝を設けたものである。
これにより、複数個のモータブロック全体をXY方向に駆動できる。
(1)コア間に小型軽量の永久磁石を挟み込むことにより、従来と同様なバイアス磁束を容易に発生させることができる。
(2)従来必要としていたヨークは全く不要である。
(3)モータブロックの軽量化を容易に図ることができる。
図1(a)はモータブロック300の断面構成図であり、同図(b)はモータブロック300の下面図、同図(c)は同図(a)のモータブロック300の側面図である。
図2はモータブロック300と係合するプラテン10の歯の状態を示す図である。
他のコア320〜340についてもコア310と同様に形成されている。
コイル313aは、図1(b)に示すように、対になっている突極312a,322aとその間に取付けられたバイアス磁石を取り囲むように巻回されている。他の突極312b〜312fについても同様にコイルが巻回されている。
ただし、バイアス磁石の着磁方向は、前記バイアス磁石351a〜351fとは逆方向となるようにしてある。このように互いに逆方向の関係にすることにより、モータブロック300のピッチングを極力低減することができる。
例えば、図3に示すように、コア310と340の各突極に対して、コア320と330の各突極をX軸方向にずらせ、コアの歯をp/2だけずらせる。バイアス磁石、コイルについては図1の場合と同様の構成である。このような構成とした場合は、プラテン400aは同図(b)に示すようにY軸方向に一直線の溝を切ったものを使用する。
なお、コアの歯のp/2ずれ、あるいはプラテンの歯のずれについては、上記の例に限定されるものではない。
310〜340 コア
311 歯
312a〜312f 突極
322a,332a 突極
313a〜313f コイル
342a〜342f 突極
351a,352a バイアス磁石
400,400a プラテン
Claims (7)
- 所定のピッチで歯が形成されたプラテンと、複数の突極を備えると共に各突極にコイルを巻回してなるコアを複数個並列的に並べてなるモータブロックを備え、前記コイルを励磁して前記モータブロックを前記プラテン上で移動させ得るように構成された平面モータであって、
対になる前記2つのコアの各突極間に、突極のプラテン方向にバイアス磁束を与えるための永久磁石が挟み込まれ、
前記コイルは永久磁石を挟む2つの突極の周りに巻回された
ことを特徴とする平面モータ。 - 前記モータブロックは対になるコアを複数組設けてなり、複数組のコアの各突極間に挟み込まれた永久磁石は永久磁石を挟む2つの突極方向に着磁されると共に、隣合う組のコア間に挟み込まれた永久磁石の着磁方向が互いに逆方向となっていることを特徴とする請求項1に記載の平面モータ。
- 前記コアの突極は、それぞれにピッチpの歯が形成されると共に、各突極ごとに歯の位相をp/nずつずらしたn種類の突極からなり、このn種類の突極の歯がすべて前記プラテンの歯と対向配置されるように構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の平面モータ。
- 前記コアは、n種類の突極をそれぞれ有する零ピッチコアと1/2ピッチコアより構成され、第1のコアと第2のコアは突極の歯の位相がp/2だけずれて配置されていることを特徴とする請求項2に記載の平面モータ。
- 前記プラテンは、前記各組の対になるコアの各一方の突極と他方の突極にそれぞれ対向する歯のピッチを1/2ピッチだけずらして配置され、
前記モータブロックの各コアの突極の歯は、コア同士で同位相となるように配置された
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の平面モータ。 - 前記モータブロックは、前記各組の対になるコアの各一方の突極と他方の突極とでピッチpの歯の位相がp/2だけずらして配置され、
前記プラテンには同一ピッチで一様な直線状の溝が形成されている
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の平面モータ。 - 前記各組の対になるコアの各一方の突極と他方の突極とでピッチpの歯の位相がp/2だけずれて配置されたモータブロックを複数個用意し、各モータブロックの突極の並び方向がXY方向になるように配置し、
前記プラテンにはXY方向に格子状の溝を設け、
前記複数個のモータブロック全体をXY方向に駆動できるように構成したことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の平面モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004066570A JP4604517B2 (ja) | 2004-03-10 | 2004-03-10 | 平面モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004066570A JP4604517B2 (ja) | 2004-03-10 | 2004-03-10 | 平面モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005261026A true JP2005261026A (ja) | 2005-09-22 |
JP4604517B2 JP4604517B2 (ja) | 2011-01-05 |
Family
ID=35086222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004066570A Expired - Fee Related JP4604517B2 (ja) | 2004-03-10 | 2004-03-10 | 平面モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4604517B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3134584A1 (fr) | 2022-04-19 | 2023-10-20 | Constellium Neuf-Brisach | Echangeur de chaleur à base d’un alliage d’aluminium obtenu par brasage |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55114177A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-03 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear pulse motor |
JPS5925571A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモ−タ |
JP2003143830A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-16 | Yokogawa Electric Corp | パルスモータ |
-
2004
- 2004-03-10 JP JP2004066570A patent/JP4604517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55114177A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-03 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear pulse motor |
JPS5925571A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモ−タ |
JP2003143830A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-16 | Yokogawa Electric Corp | パルスモータ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3134584A1 (fr) | 2022-04-19 | 2023-10-20 | Constellium Neuf-Brisach | Echangeur de chaleur à base d’un alliage d’aluminium obtenu par brasage |
WO2023203296A1 (fr) | 2022-04-19 | 2023-10-26 | Constellium Neuf-Brisach | Echangeur de chaleur a base d'un alliage d'aluminium obtenu par brasage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4604517B2 (ja) | 2011-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5240543B2 (ja) | 可動コイル型リニアモータの組立方法 | |
JP4193685B2 (ja) | アキシャルギャップモータ構造 | |
US7696654B2 (en) | Linear motor not requiring yoke | |
JP2010130871A (ja) | リニアモータ | |
KR101657276B1 (ko) | 가동자, 전기자 및 리니어모터 | |
JP2013085462A (ja) | モータ及びモータ用ローター | |
JP2007318839A (ja) | リニアモータ | |
JPWO2013122031A1 (ja) | リニアモータ | |
JP2002281700A (ja) | 埋込み磁石型回転機の回転子 | |
JP6065568B2 (ja) | 着磁装置 | |
JP2005168243A (ja) | 永久磁石型同期リニアモータ | |
WO2015140941A1 (ja) | 永久磁石型電動機の回転子 | |
TWI513150B (zh) | 線性馬達 | |
JP4061834B2 (ja) | リニアモータ | |
JP4574297B2 (ja) | 回転電機のロータ | |
JP2008148447A (ja) | 電動パワーステアリング装置用モータ | |
JP2011120333A (ja) | 永久磁石埋込型モータの回転子及び送風機及び圧縮機 | |
JP2004364374A (ja) | リニアモータ | |
JP4283618B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
JP2015171285A (ja) | 電気機械 | |
JP2003333823A (ja) | ボイスコイル形リニアモータ | |
JP4604517B2 (ja) | 平面モータ | |
JP2006340556A (ja) | 埋め込み磁石型回転電機用永久磁石部材および回転電機 | |
JP5812320B2 (ja) | 磁石体 | |
JP4483352B2 (ja) | 平面モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091109 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100511 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100706 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100907 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |