JP2005255334A - センサ付表示部を有したデジタルピッキングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】仕分分配作業が正しく行われたかどうかを即座に作業者に認知させることで誤作業を低減し、効率よく作業のできるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】各棚に配置された表示部に人体検出センサ及び照射装置を付設し表示部と連動させる。また、該表示器には物品の出し入れを確認する確認ボタンを設けることで、作業者と棚内の物品を分離して検知でき、センサの検出がなかった場合には誤作業があったものとして表示器の表示内容を変化させて作業者に誤作業があったことを認識させ、正しく作業が行われるまで次の情報を表示部に与えない構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業ミスを低減し、物品のピッキング又は配分作業の精度を高めるためのデジタルピッキングシステムに関する。

物流において、複数種の品物をピッキング又は配分作業する場合、これを補佐するシステムとしてデジタルピッキングシステムがある。このシステムは、物品が収容されている各棚に取付けられた表示器の指示に従って作業者が物品を取り出していく摘み取り方式と、同じく作業者が物品と投入するパレット等の配分棚の上部に取付けられた表示器の指示に従って該当する配分棚に品物を配分していく種蒔き方式の２通りがある。いずれもホストコンピュータが物品の仕分配分情報を管理し、各棚に設けられたデジタル表示器に物品の種類や数量を表示させることで作業者にどの棚から物品を取り出すか、またはどの棚に物品を配分するかを指示し、作業者がその表示器の指示に従って作業を行うものである。

しかしながら、従来のデジタルピッキングシステムにおいては、作業者が各物品棚に設けられた表示器に従って棚から物品を出し入れする際に、各棚の間隔が狭かったり、上下に棚がある場合などは隣の棚や上下の棚に物品を出し入れする作業ミスが起こる可能性が非常に高かった。

解決しようとする問題点は、誤ピッキング及び誤配分を低減し、作業の精度を向上するためのデジタルピッキングシステムを提供することにある。

上記課題を解決するためには、出し入れされる棚内の物品と、作業者の物品の出し入れ動作を分離して検出する必要があり、その為、各棚に表示部と連動した人体検知センサと物品の出し入れ作業後に作業者が押す確認ボタンを付設する。この構成とすることで、棚内の物品と作業者の出し入れ動作を分離して検出が可能となり、作業者が作業後に確認ボタンを押した時に表示器の表示内容を変化させることにより、作業者に作業が正しかったか、間違っていたかを認知させることが可能になる。

さらに、各棚を照射するスポットライトのようなものであって表示部に連動した照射装置を付設することで、作業者に物品を出し入れする棚の位置を容易に認識させて作業の効率及び精度の向上を図ることができる。

本発明によるデジタルピッキングシステムによれば、センサを表示器に付設することによりピッキングや配分作業を表示器が監視し、たとえ表示部によって指示された棚に隣接する他の棚へ物品の出し入れなどの作業ミスがあったとしても、これをセンサが検出し、作業者が確認スイッチを押した時に表示部がその反応を変えることで作業者に対し即座に誤作業があったことを認知させ、これを作業者が確認しない限り次の物品の仕分配分情報を与えないようにすることで作業ミスが起こることを低減することが可能となる。

また、各棚内にスポットライト等の照明装置を付設して物品を出し入れする棚のみを照射することで、作業者がその棚の位置を容易に認知することができるので、作業の効率が向上し且つ作業ミスを低減することが可能である。

物品をピッキング又は配分作業する際の作業ミスを低減するという目的を、作業者の動きをセンサで検知し、作業が正しかったかどうかを表示部の表示を変化させて作業者に認識させることで実現する。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１は本願発明に係る摘み取り方式のピッキングシステムの一実施例を示す図であり、１は物品が収容される物品棚、２は物品、３は作業者に作業を行う棚の位置を示す表示部、４は人体検知センサ、５は照明装置である。

図２は本願発明に係る種蒔き方式のピッキングシステムの一実施例を示す図であり、１４は床面、６は物品が投入されるトレイ状の配分棚であり、３は表示部、４は人体検知センサ、５は照明装置である。

図１及び図２において、表示部３は各棚毎に設置してあり、ホストコンピュータから指示のあった作業を行う棚に対応した表示部３が点灯し、また数量等の指示情報を表示する。照明装置５は表示部３に連動していて、表示部３がホストコンピュータの指示により点灯すると照明装置５も点灯し、作業を行う棚内のみを照らして作業者が作業を行う棚を容易に認識できるようにする。作業者は、このような指示に従って物品のピッキングや配分を行うことになる。

図３は、表示部９の実施例を示す拡大正面図であり、数量表示部１０、確認ランプ１１、確認ボタン１７、クレームボタン１３から構成され、従来の表示部に対し、表示部９に連動する人体検出センサ４、作業終了後に押す確認ボタン１７、照射装置５を付設した構成であるが、必ずしも図の構成に限られるものではない

数量表示部１０は数値等を表示してホストコンピュータからの作業指示を示すものであり、作業者はその指示に従い物品のピッキング又は配分を行う。この時、棚内に作業者の手が入ると人体検知センサ４がこれを検知し、作業者が作業後に押す確認ボタン１７の受付を可とする。

請求項２は、請求項１において、人体検出センサ４として焦電型赤外線センサを使用した発明であるが、本願発明においては、効果やコストの面から焦電型赤外線センサが最も適していると考えられる。

請求項３は、請求項１〜２において、図１及び図２に示すように各棚内に表示部と連動した照射装置５を付設したものであり、ホストコンピュータから仕分配分指示が表示部３に送られて表示部３が点灯すると同時にこれに連動してその対応する棚内のみを照射することで、作業者に作業を行う棚の位置を容易に認識させ、作業ミスを低減し、作業の効率を高めるようにするものである。

次に本願発明のピッキングシステム及びピッキング方法について図５のフローチャート及び図１〜４を参照して説明する。まず、作業者が確認ボタン１７を押すと、表示部がＯＮとなって数量表示部１０が点灯し、また人体検知センサもＯＮとなる。

物品の仕分配分情報は各表示部と接続されているホストコンピュータで管理されており、該ホストコンピュータからの物品及び数量データが物品を出し入れする棚の表示部に送られ、確認ランプ１１や所定のボタンが点灯し、数量表示部１０にその数値が表示される。

作業者は、点灯した表示部のその数量表示に従いその棚から物品をピッキング又は棚へ物品を配分する。この時、作業者は棚内に手を必ず入れることになるので、作業者が表示器の指示する棚内に手を入れたかどうかを人体検知センサ４によって検知する。

作業者は、物品のピッキング又は配分後に確認ボタン１７を押してその作業が正しかったかどうか確認するが、この時、前記人体検出センサ４が作業者の手が棚内に入ったことを検出していれば、確認ボタン1７からの信号の受付が可能となり、正しい作業が行われたものとしてその情報がホストコンピュータへ送られ数量表示部１０及び確認ランプ１１が消灯となる。この後、次の物品の仕分配分情報がホストコンピュータから表示部３へ送られる。

人体検出センサ４が作業者の手の出し入れを検出しなかった時は、表示部は確認ボタン１７の受付を不可とし、数量表示部１０や確認ランプ１１を点灯したまま又は点滅されることで作業者に誤作業があったことを認知させる。誤作業があった場合は、作業者は再度表示部の指示に従って正しい作業を行い、その後確認ボタン１７を押すことになる。この時、人体検出センサ４が検出有となれば、正しい作業が行われたものとしてその情報がホストコンピュータへ送られ数量表示部１０及び確認ランプ１１が消灯する。そして次の仕分分配情報が次の棚の表示部へ送信されて作業者に指示が与えられる。

このように、表示部が指示する棚内に作業者が手を出し入れしたかどうかを検出することで、正しく作業が行われたかどうかを判断し、誤作業があった場合には作業後に押す確認ボタンの受付を不可として数量表示部を点灯させることで即座に作業者に誤作業があったことを知らせ、正しく作業が行われるまでは次の物品の仕分配分情報を与えないとすることで、作業の効率を良くし、作業ミスの低減を図ることができる。

請求項３は、図１及び図２のように各棚内に表示部と連動した照射装置５を付設したものであり、ホストコンピュータから仕分配分指示のあった棚内のみを表示部と連動して照射することで、作業者に作業を行う棚の位置を容易に認識させることができ、より作業ミスを低減し、作業の効率を高めることが可能となる。

このように、本発明のピッキングシステムによれば、誤ピッキング誤配分等の作業ミスを低減し、作業の効率化を図ることが可能となる。

本発明に係る摘み取り方式のピッキングシステムの一実施例を示す正面図である。 本発明に係る種蒔き方式のピッキングシステムの一実施例を示す正面図である。 本発明に係る表示部の一実施例を示す正面拡大図である。 本発明のピッキング作業の手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１ 物品棚
２ 物品
３ 表示部
４ 人体検知センサ
５ 照射装置
６ 配分棚
９ 表示部
１０ 数量表示部
１１ 確認ランプ
１３ クレームボタン
１４ 床面
１５ 表示器取付部
１７ 確認ボタン

Claims (4)

1. 物品の仕分情報を管理するホストコンピュータと、物品が出し入れされる棚と、ホストコンピュータからの物品の仕分配分情報を表示する表示部とからなるデジタルピッキングシステムにおいて、表示部に連動した人体検出センサと作業者が作業後に押す確認ボタンが付設され、作業者が正しく作業を行ったかを、棚内に入った作業者の手を人体検出センサにより検出することで判断し、検出されなかった場合には誤作業があったものとし、作業者が作業終了後に確認ボタンを押した時に表示部の表示内容を変化させることで作業者に誤作業があったことを知らせるとともに、正しい作業が行われるまで次の物品の仕分配分情報が表示されないことを特徴とするセンサ付表示器を有したデジタルピッキングシステム。
2. 前記人体検知センサとして、焦電型赤外線センサを用いたことを特徴とする請求項１記載のデジタルピッキングシステム。
3. 棚部に、作業を行う棚内を照射して作業者にその位置を容易に認知させるために表示部と連動した照射装置を付設したことを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載のデジタルピッキングシステム。
4. 表示部に連動する人体検出センサが作業者の手の出し入れを検出することで正しい作業が行われたかを検知し、誤作業があった場合には、確認ボタンを押した時に表示部の表示が変化して作業者に誤作業があったことを認知させ、正しい作業が行われるまで次の物品の仕分配分情報が表示されないことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載したピッキングシステムを用いたピッキング方法。