JP2005255030A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】 脱輪防止性に優れた弾性クローラを提供する。
【解決手段】 対向する左右一対の円板状ホイール５２に巻き掛けられる無端帯状のゴム様弾性材からなるクローラ本体１０と、帯幅方向に延設されかつ帯長手方向に所定の間隔をおいてクローラ本体１０の外周面１０ａに突設された複数のラグ１１よりなるラグ群と、ラグ１１に対応する位置でクローラ本体１０に埋設された複数の芯体１２と、ホイール５２の転動経路を帯幅方向に位置規制すべく一方のホイール５２の帯幅方向内側でクローラ本体１０の内周面１０ｂから突出するように各芯体１２に設けられかつ帯長手方向に隣接したもの同士が帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置された複数の主突起１３とを備えている弾性クローラ１において、各芯体１２に、帯幅方向における主突起１３の外側かつ同幅方向における一方のホイール５２の外側にクローラ本体１０の内周面１０ｂから突出した補助突起１４を一体に設けた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、各種のクローラ走行装置に装着される弾性クローラに関するものである。

従来より、弾性クローラは、農業機械や建設機械などの各種のクローラ走行装置に広く使用されている。この弾性クローラにおいて、突起部の部分に泥土などが侵入した場合でも容易に排出しつつ、脱輪防止を図ったものがある（例えば、特許文献１参照）。
この弾性クローラは、対向する一対の円板状ホイールに巻き掛けられる無端帯状のゴム様弾性材からなるクローラ本体と、帯幅方向に延設されかつ帯長手方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の外周面に突設された複数のラグとを備えている。また、この弾性クローラは、ラグに対応する位置でクローラ本体に埋設された芯体と、ホイールの転動経路を帯幅方向に位置規制すべく一方のホイールの帯幅方向内側でクローラ本体の内周面から突出するように各芯体に設けられかつ帯長手方向に隣接したもの同士が帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置された複数の主突起とを有している。

特開平１１−２４５８６０号公報（第６図）

ところが、上記従来の弾性クローラでは、芯体に設けられた主突起が一方のホイールの帯幅方向片側からその転動経路を帯幅方向に位置規制しているので、弾性クローラが傾斜地などで急旋回した特殊な条件下の場合にその位置規制が充分ではなく、弾性クローラの脱輪防止性が若干劣るという問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、脱輪防止性に優れた弾性クローラを提供することを目的とする。

本発明の弾性クローラは、対向する左右一対の円板状ホイールに巻き掛けられる無端帯状のゴム様弾性材からなるクローラ本体と、帯幅方向に延設されかつ帯長手方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の外周面に突設された複数のラグよりなるラグ群と、前記ラグに対応する位置で前記クローラ本体に埋設された複数の芯体と、前記ホイールの転動経路を帯幅方向に位置規制すべく一方の前記ホイールの帯幅方向内側で前記クローラ本体の内周面から突出するように前記各芯体に設けられかつ帯長手方向に隣接したもの同士が帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置された複数の主突起とを備えている弾性クローラにおいて、前記各芯体には、前記主突起の帯幅方向外側かつ前記一方のホイールの帯幅方向外側で前記クローラ本体の内周面から突出した補助突起が一体に設けられていることを特徴とする。

本発明の弾性クローラでは、各芯体に、主突起の帯幅方向外側かつ一方のホイールの帯幅方向外側でクローラ本体の内周面から突出した補助突起が一体に設けられており、主突起と補助突起とで、一方のホイールを帯幅方向両側から挟むようにしてその転動経路を帯幅方向に位置規制している。従って、芯体に主突起のみが設けられた従来の弾性クローラに比べて脱輪防止性が向上する。また、他方のホイールの帯幅方向両側には、突起が設けられていないので、突起部分に侵入した泥土などの排出性も確保されている。

このような、上記の弾性クローラにおいて、さらに脱輪防止性を向上するには、突起を他方のホイールの帯幅方向の内側に設けるとよい。つまり、前記各芯体には、帯幅方向に前記主突起と対をなす位置でかつ他方の前記ホイールの帯幅方向内側で前記クローラ本体の内周面から突出した第２の補助突起が設けられているのがよい。また、第２の補助突起は、各芯体に一体に設けられる場合と、クローラ本体に一体に設けられる場合とがある。第２の補助突起が芯体に一体に設けられる場合には、突起部分に侵入した泥土などの排出性は多少劣るが、ホイールの転動経路を帯幅方向により一層位置規制することができる。第２の補助突起がクローラ本体に一体に設けられる場合には、第２の補助突起が弾性を有しているので、ホイールの転動経路を帯幅方向に柔軟に位置規制することができる。従って、この弾性クローラは、脱輪防止性が向上するとともに、突起部分に侵入した泥土などの排出性も併せ持つことができる。

また、上記の弾性クローラにおいて、前記ラグ群は、帯長手方向に隣接したラグ同士が前記主突起の千鳥状配列に合致して帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置されているのが好ましい。ここでいう主突起の配列に合致するとは、主突起における帯幅方向左側に配置されるものを第１主突起、同右側に配置されるものを第２主突起とし、ラグ群におけるクローラ本体の帯幅方向左側の端部から右側の途中位置まで延伸されたものを第１ラグ、同帯幅方向右側の端部から左側の途中位置まで延伸されたものを第２ラグとした場合に、第１主突起に第１ラグが対応し、第２主突起に第２ラグが対応して配置されることをいう。

この場合には、弾性クローラが傾斜する路面で使用された場合に、帯長手方向の主突起及び第１の補助突起が傾斜下方に位置する部分において、傾斜下方側のホイールがクローラ本体から離れて主突起及び第１の補助突起から外れやすくなる。この時、傾斜上方側のラグが端部まで延伸されていないので、ホイールからの荷重で弾性変形し易く、路面の傾斜角に対して弾性クローラが沈み込んで弾性クローラの傾斜角が小さくなる。従って、一方のホイールの両側から主突起及び第１の補助突起によって挟まれた状態を維持することができるので、弾性クローラの脱輪防止性が向上する。

本発明によれば、脱輪防止性に優れた弾性クローラを構成することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第一実施形態にかかる弾性クローラ１が装着されたクローラ走行装置２を示している。図１に示すように、このクローラ走行装置２は、農業機械や土木作業機械などに用いられるもので、少なくとも駆動力を発生させる駆動輪３と、回転自在に設けられた従動輪４と、転動輪５とを有しており、これらの駆動輪３と従動輪４と転動輪５との外周面に当接するように弾性クローラ１が装着されている。なお、以下の説明では、弾性クローラ１と転動輪５との関係について説明する。

図２は、本発明の第一実施形態にかかる弾性クローラ１を示す正面断面図である。図３は、同弾性クローラ１の内周面を示す平面図であり、図４は、同弾性クローラ１の外周面を示す平面図である。図に示すように、転動輪５は、回転駆動される回転軸５１と、この回転軸５１の軸方向両端部に設けられた一対のホイール５２とを有している。ホイール５２は円板状のもので、帯幅方向に互いに対向して配置されている。なお、ホイール５２は、図における左側のものをホイール５２Ａとし、右側のものをホイール５２Ｂとする。

弾性クローラ１は、一対のホイール５２に巻き掛けられる無端帯状のゴム様弾性材からなるクローラ本体１０と、帯幅方向に延設されかつ帯長手方向に所定の間隔をおいてクローラ本体１０の外周面１０ａに突設される複数のラグ１１よりなるラグ群と、ラグ１１に対応する位置でクローラ本体１０に埋設される複数の芯体１２とを有している。また、弾性クローラ１には、ホイール５２の転動経路を帯幅方向に位置規制すべく一方のホイール５２（図２では、ホイール５２Ｂ）の帯幅方向内側でクローラ本体１０の内周面１０ｂから突出するように各芯体１２に設けられかつ帯長手方向に隣接したもの同士が帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置された複数の主突起１３が設けられている。そして、各芯体１２には、主突起１３の帯幅方向外側かつ一方のホイール５２Ｂの帯幅方向外側でクローラ本体１０の内周面１０ｂから突出した第１補助突起１４が一体に設けられている。

クローラ本体１０は、ゴム様弾性材を無端帯状に形成してなるもので、芯体１２より帯厚さ方向外側かつ帯幅方向に２分割されて埋設されたスチールコードなどからなる抗張体１０ｃと、帯幅方向中央部かつ帯長手方向のラグ１１間に形成された複数の係合孔１０ｄとを有している。抗張体１０ｃは、クローラ本体１０の内部で無端状に周回している。そして、係合孔１０ｄは、駆動輪３に設けられる係合爪（図示せず）を挿通可能であり、クローラ本体１０の帯厚さ方向に貫通している。

ラグ群は、断面ほぼ台形状のラグ１１から構成されており、クローラ本体１０の帯幅方向一側（図４における左側）の端部から他側（図３における右側）の中途位置まで延伸された第１ラグ１１ａと、同帯幅方向他側の端部から一側の中途位置まで延伸された第２ラグ１１ｂとを有している。そして、ラグ群は、帯長手方向に隣接したラグ１１同士が主突起１３の千鳥状配列に合致して帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置されている。より詳細には、主突起１３における帯幅方向左側に配置されるものを第１主突起、同右側に配置されるものを第２主突起とした場合に、第１主突起に第１ラグ１１ａが対応し、第２主突起に第２ラグ１１ｂが対応して配置されている。

芯体１２は、クローラ本体１０の帯幅方向に長く形成された金属や樹脂などからなるもので、同幅方向中央部に位置する厚肉部１２ａと、厚肉部１２ａから帯幅方向外側に伸びる翼部１２ｂとを有している。本実施形態では、芯体１２における帯幅方向一側（図２ではホイール５２Ｂ側）の厚肉部１２ａに主突起１３が設けられ、同帯幅方向一側（図２ではホイール５２Ｂ側）の翼部１２ｂに第１補助突起１４が設けられている。
上記のように構成された弾性クローラ１は、駆動輪３の係合爪をクローラ本体１０の係合孔１０ｄに引っ掛けた状態で、同駆動輪３を回転させることによって帯長手方向に駆動され、これによってクローラ走行装置２が所定方向に走行する。

図５は、帯幅方向に傾斜角θだけ傾斜した路面を弾性クローラ１が走行した場合の第１ラグ１１ａ部分の状態を示しており、図６は、同第２ラグ１１ｂ部分の状態を示している。図５に示すように、傾斜下方に位置する帯幅方向一方のホイール５２Ｂは、クローラ本体１０の内周面１０ｂから離れた状態となっている。また、傾斜上方に位置する帯幅方向他方のホイール５２Ａは、主突起１３及び第１補助突起１４によって両側から挟まれた状態を維持している。つまり、転動輪５と弾性クローラ１との相対的な帯幅方向の位置ずれが防止される。

一方、図６に示すように、傾斜下方側に位置する帯幅方向一方のホイール５２Ｂは、クローラ本体１０の内周面１０ｂから離れてはいるものの、主突起１３及び第１補助突起１４によって両側から挟まれた状態が維持されている。また、傾斜上方側に位置する帯幅方向他方のホイール５２Ａは、クローラ本体１０の内周面１０ｂに当接した状態を維持している。この時、ホイール５２Ｂは、主突起１３及び第１補助突起１４から外れ易い状態となるが、第２ラグ１１ｂがクローラ本体１０における帯幅方向傾斜上方側の端部（図の左端部）まで延伸されていないので、ホイール５２からの荷重で弾性変形し易く、路面の傾斜角θに対して弾性クローラ１が角度αだけ沈み込んで弾性クローラ１の傾斜角が小さくなる。つまり、転動輪５と弾性クローラ１との相対的な帯幅方向の位置ずれが防止される。

上記のように構成された弾性クローラ１によれば、各芯体１２に、主突起の帯幅方向外側かつ一方のホイール５２の帯幅方向外側でクローラ本体１０の内周面から突出した第１補助突起１４が一体に設けられており、主突起１３と第１補助突起１４とで、一方のホイール５２を帯幅方向両側から挟むようにしてその転動経路を帯幅方向に位置規制している。従って、芯体１２に主突起１３のみが設けられた従来の弾性クローラに比べて脱輪防止性が向上する。また、他方のホイール５２の帯幅方向両側には、突起が設けられていないので、突起部分に侵入した泥土などの排出性も確保されている。

図７は、本発明の第二実施形態にかかる弾性クローラ１を示す正面断面図である。図８は、同弾性クローラ１の内周面を示す平面図である。
図において、本実施形態が第一実施形態と異なる点は、さらに脱輪防止性を向上するための突起を他方のホイール５２（図７では、ホイール５２Ａ）の帯幅方向の内側に設けた点である。具体的には、各芯体１２に、帯幅方向に主突起１３と対をなす位置でかつ他方のホイール５２Ａの帯幅方向内側でクローラ本体１０の内周面１０ｂから突出した第２補助突起１５が設けられている。そして、本実施形態における第２補助突起１５は、各芯体１２に一体に設けられている。

図９は、帯幅方向に傾斜角θだけ傾斜した路面を弾性クローラ１が走行した場合の第１ラグ１１ａ部分の状態を示しており、図１０は、同第２ラグ１１ｂ部分の状態を示している。
図９に示すように、傾斜下方に位置する帯幅方向一方のホイール５２Ｂは、クローラ本体１０の内周面１０ｂから離れた状態となっているが、第２補助突起１５が帯幅方向内側からホイール５２Ｂを位置規制している。また、傾斜上方に位置する帯幅方向他方のホイール５２Ａは、主突起１３及び第１補助突起１４によって挟まれた状態を維持している。つまり、転動輪５と弾性クローラ１との相対的な帯幅方向の位置ずれが防止される。

一方、図１０に示すように、傾斜下方に位置する帯幅方向一方のホイール５２Ｂは、クローラ本体１０の内周面１０ｂから離れてはいるものの、主突起１３及び第１補助突起１４によって挟まれた状態が維持されている。また、傾斜上方に位置する帯幅方向他方のホイール５２Ａは、クローラ本体１０の内周面１０ｂに当接した状態を維持しており、さらに第２補助突起１５が帯幅方向内側からホイール５２Ａを位置規制している。この時、ホイール５２Ｂは、主突起１３及び第１補助突起１４から外れ易い状態となるが、第２ラグ１１ｂがクローラ本体１０における帯幅方向傾斜上方側の端部（図の左端部）まで延伸されていないので、ホイール５２からの荷重で弾性変形し易く、路面の傾斜角θに対して弾性クローラ１が角度αだけ沈み込んで弾性クローラ１の傾斜角が小さくなる。つまり、転動輪５と弾性クローラ１との相対的な帯幅方向の位置ずれが防止される。

上記のように構成された弾性クローラ１によれば、第２補助突起が芯体１２に一体に設けられているので、突起部分に侵入した泥土などの排出性は多少劣るが、ホイール５２の転動経路を帯幅方向にさらに位置規制することができる。従って、弾性クローラ１の脱輪防止性がより一層向上する。

図１１は、本発明の第三実施形態にかかる弾性クローラ１を示す正面断面図である。
図において、本実施形態が第二実施形態と異なる点は、第２補助突起１５がクローラ本体１０に一体に設けられている点である。
上記のように構成された弾性クローラ１によれば、第２補助突起１５が弾性を有しているので、ホイール５２の転動経路を帯幅方向に柔軟に位置規制することができる。従って、弾性クローラ１は、脱輪防止性が向上するとともに、突起部分に侵入した泥土などの排出性も併せ持つことができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、弾性クローラ１が装着されるクローラ走行装置２には、帯長手方向における転動輪５同士の間かつ主突起１３の帯幅方向内側に当該走行装置２の本体側からクローラ本体１０の内周面１０ｂに向かって延設されるガイド部材が設けられてもよい。

本発明の第一実施形態にかかる弾性クローラを装着したクローラ走行装置を示す模式的側面図である。 本発明の第一実施形態にかかる弾性クローラを示す正面断面図である。 同弾性クローラの内周面を示す平面図である。 同弾性クローラの外周面を示す平面図である。 傾斜地を走行する状態を示す図３のＡ−Ａ矢視図である。 傾斜地を走行する状態を示す図３のＢ−Ｂ矢視図である。 本発明の第二実施形態にかかる弾性クローラを示す正面断面図である。 同弾性クローラの内周面を示す平面図である。 傾斜地を走行する状態を示す図８のＣ−Ｃ矢視図である。 傾斜地を走行する状態を示す図８のＤ−Ｄ矢視図である。 本発明の第三実施形態にかかる弾性クローラを示す正面断面図である。

符号の説明

１ 弾性クローラ
１０ クローラ本体
１０ａ 外周面
１０ｂ 内周面
１１ ラグ
１１ａ 第１ラグ
１１ｂ 第２ラグ
１２ 芯体
１３ 主突起
１４ 第１補助突起
１５ 第２補助突起
５２ ホイール

Claims (5)

1. 対向する左右一対の円板状ホイールに巻き掛けられる無端帯状のゴム様弾性材からなるクローラ本体と、帯幅方向に延設されかつ帯長手方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の外周面に突設された複数のラグよりなるラグ群と、前記ラグに対応する位置で前記クローラ本体に埋設された複数の芯体と、前記ホイールの転動経路を帯幅方向に位置規制すべく一方の前記ホイールの帯幅方向内側で前記クローラ本体の内周面から突出するように前記各芯体に設けられかつ帯長手方向に隣接したもの同士が帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置された複数の主突起とを備えている弾性クローラにおいて、
   前記各芯体には、前記主突起の帯幅方向外側かつ前記一方のホイールの帯幅方向外側で前記クローラ本体の内周面から突出した補助突起が一体に設けられていることを特徴とする弾性クローラ。
2. 前記各芯体には、帯幅方向に前記主突起と対をなす位置でかつ他方の前記ホイールの帯幅方向内側で前記クローラ本体の内周面から突出した第２の補助突起が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 前記第２の補助突起は、前記各芯体に一体に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 前記第２の補助突起は、前記クローラ本体に一体に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の弾性クローラ。
5. 前記ラグ群は、帯長手方向に隣接したラグ同士が前記主突起の千鳥状配列に合致して帯幅方向に互い違いとなるよう千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。

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