JP2005254740A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 連続紙のミシン目による凹凸が原因で発生するリボンエラー検出を回避することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 印刷開始時には記録ヘッドとプラテン間付近に連続紙のミシン目が位置することから、１行印刷又は紙送りが行われるまでの間、すなわち連続紙のミシン目が記録ヘッドとプラテン間に停滞する間は、リボンエラー検出を禁止する（２０２〜２０８）。また、リボンエラーの検出周期を、連続紙のミシン目が記録ヘッドとプラテン間に停滞する時間よりも長い時間に設定する（２１０〜２２０）。さらに、印刷終了時にも記録ヘッドとプラテン間付近に連続紙Ｐのミシン目が位置するように搬送されることから、連続紙のミシン目が記録ヘッドとプラテン間に停滞する間は、リボンエラー検出を禁止する（２３０〜２４０）。
【選択図】 図５

Description

本発明は、画像記録装置にかかり、特に、ミシン目を有し、該ミシン目で折り重ねられた連続紙を引き出し、インクリボンを移動させつつ印刷を行うドットインパクトプリンタや熱転写型のプリンタ等の画像記録装置に関する。

インクリボンを用いて印刷を行う熱転写型のプリンタやドットインパクトプリンタでは、一般的にインクリボンを移動させつつ印刷を行うので、インクリボンの引っ掛かり等のインクリボンに関わるリボンエラーを検出可能なように構成されている。

リボンエラーの検出方法としては、例えば、インクリボンを記録ヘッド部分に搬送する搬送ローラ等の回転の低下や停止等を検出することで、リボンエラーを検出することができ、これによって、インクリボンに関わる異常を検出して、ユーザにエラー報知することができる。

通常、リボンエラー検出動作は、印刷動作時はもちろんのこと、印刷前後（起動停止時）でもインクリボンの走行が低下すれば、リボンエラーとして検出するようになっている。

一方、ミシン目を有する連続紙のように、ミシン目の凹凸（ミシン目による山谷）がある場合には、特許文献１に記載の技術のように、紙厚を自動調整する機構を設けて、ミシン目部分が記録ヘッドとプラテン間を通過する際に、印字ヘッド−プラテン間の隙間を広げることにより、上記凹凸によってインクリボンが引っかかることで発生するリボンエラー検出を回避していた。
特開平１１−１１５２６１号公報

しかしながら、上述したような従来のリボンエラーの検出方法では、実際に印刷動作をしていない時（例えば、紙送り時等）にも連続紙のミシン目の凹凸などによってインクリボンの走行が低下するとリボンエラーとして検出してしまうので、画像記録装置の実動作上は問題ない場合でも装置が停止してしまう、という問題がある。

一方、特許文献１に記載の技術では、紙厚調整機構のような高価な部品が必要となると共に、ミシン目部分で紙厚調整を行うために印刷速度を低下する必要があり生産性が低下する、という問題がある。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、連続紙のミシン目による凹凸が原因で発生するリボンエラー検出を回避することができる画像記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、印刷開始前にミシン目を有する連続紙の位置を予め定められた初期位置に合わせた後に、インクリボンを移動させつつ前記連続紙に印刷を行う画像記録装置であって、インクリボンに関連する異常を検出する検出手段と、前記連続紙を搬送する搬送手段と、印刷開始時の前記搬送手段による搬送によって前記連続紙のミシン目が印刷位置を通過するまでの間、前記検出手段による異常検出を禁止するように前記検出手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、検出手段では、インクリボンに関する異常が検出される。例えば、請求項４に記載の発明のように、インクリボンの移動停止やインクリボンの移動速度の低下等を検出することで、インクリボンの詰まり等の異常を検出することができる。

ところで、本発明の画像記録装置では、印刷開始前には連続紙が予め定められた初期位置に必ず位置する。例えば、初期位置としては、印刷位置に連続紙のミシン目が位置する。この状態で印刷を開始すると、ミシン目によって発生する凹凸によって、印刷位置のインクリボンとの隙間（ギャップ）が減少し、これによってインクリボンの移動が制限されることによりインクリボンに関する異常を検出手段によって検出してしまう。

そこで、制御手段では、印刷開始時の搬送手段による搬送によって連続紙のミシン目が印刷位置を通過するまでの間、検出手段による異常検出が禁止される。

このように制御手段が検出手段による異常検出を禁止することで、連続紙のミシン目による凹凸が原因で発生する異常（リボンエラー）検出を回避することができる。例えば、印刷開始後、１行目の印刷又は連続紙送りが終了した時点で印刷位置をミシン目が通過するので、制御手段が、印刷開始時に１行目の印刷又は連続紙送りが終了するまでの間、検出手段による異常検出を禁止することで、連続紙の凹凸が原因で発生するリボンエラー検出を回避することができる。

また、制御手段は、請求項２に記載の発明のように、印刷終了後又は搬送手段による連続紙の搬送動作後の停止状態時に、検出手段による異常検出を禁止するように更に制御するようにしてもよい。すなわち、印刷終了後又は連続紙の搬送動作後の停止状態時にも、インクリボンの移動が継続されるが、印刷は行わないので、この場合にも検出手段による異常検出を禁止するようにしてもよい。これによって、実動作上問題のない異常（リボンエラー）検出を回避することができる。

さらに、制御手段は、請求項３に記載の発明のように、連続紙のミシン目部分が印刷位置に停滞する時間よりも長い時間を検出手段による印刷時の異常検出周期として検出手段による異常検出を更に制御するようにしてもよい。このよな異常検出周期とすることで、連続印刷を行う際にミシン目が印刷位置を通過するが、この時に、異常検出周期がミシン目部分が印刷位置に停滞する時間よりも長く設定されるので、ミシン目の凹凸が原因で発生する異常（リボンエラー）検出を回避することができる。

以上説明したように本発明によれば、連続紙のミシン目が印刷位置を通過するまでの間、インクリボンに関する異常検出を禁止するので、連続紙のミシン目による凹凸が原因で発生するリボンエラー検出を回避することができる、という効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態は、ドットインパクトプリンタに本発明を適用したものである。

図１は、本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタの概略構成を示す図である。

本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０は、印刷前の連続紙Ｐを収納するホッパ２２を有しており、ホッパ２２には、ミシン目が設けられ、該ミシン目で折り重ねられた状態で連続紙Ｐが収納されるようになっている。

ホッパ２２に収納された連続紙Ｐは、後述する用紙搬送機構（図３参照）によって印刷を行う画像記録部２０に供給される。また、画像記録部２０で画像が記録された連続紙Ｐは、トラクタ２６によって搬送され、記録済みの連続紙Ｐを収納するスタッカ２４に排出されるようになっている。

スタッカ２４に排出される連続紙Ｐは、ホッパ２２に収納された状態と同様に、ミシン目で折り重ねられた状態で収納されるようになっている。

図２は、画像記録部２０の概略構成を示す図である。

画像記録部２０は、記録ヘッド１２、インクリボンカートリッジ１４、シャトル（図１参照）１８、プラテン１６によって構成されている。

記録ヘッド１２は、シャトル１８に搭載され、プラテン１６と対向する位置に配置されている。また、記録ヘッド１２とプラテン１６間に連続紙Ｐ及びインクリボンＲが搬送され、記録ヘッド１２によってインクリボンＲに応力が与えられることによりインクリボンのインクが連続紙Ｐに転写されて印刷が行われるようになっている。

また、記録ヘッド１２は、シャトル１８の移動によって、図２矢印Ａ方向方向に移動され、主走査方向の印刷が行われる。一方、副走査方向の印刷は、連続紙Ｐを移動することによって行われる。

インクリボンＲは、無端状に形成され、インクリボンカートリッジ１４に収納されている。インクリボンカートリッジ１４から排出されたインクリボンＲは、ローラ対３０、移動ローラ３２を介して記録ヘッド１２とプラテン１６間に移動された後に、移動ローラ３２を介して再びインクリボンカートリッジ１４に収納されるようになっている。なお、インクリボンカートリッジ１４内のインクリボンＲは、所定長のインクリボンＲが収納されるようになっている。

続いて、本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０の制御系の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０の制御系の構成を示すブロック図である。

本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド移動機構４２、記録ヘッド１２、用紙搬送機構４４、インクリボン移動機構４６、及びリボンエラー検出センサ４８を備えており、それぞれ制御装置４０に接続され、制御装置４０によって統括的に動作制御が行われるようになってる。

記録ヘッド移動機構４２は、記録ヘッド１２を主走査方向に移動する機構であり、記録ヘッド移動機構４２によってシャトル１８が移動し、これによって記録ヘッド１２の主走査がなされる。

記録ヘッド１２は、インクリボンＲを介して連続紙Ｐに応力を与える応力ユニット（例えば微小なピンなどがライン状やマトリクス状に配置された集合体）からなり、外部から制御装置４０に入力される印刷データに応じて、応力ユニットによる応力発生が制御され、インクリボンＲのインクが連続紙Ｐに転写されることで画像が記録される。

用紙搬送機構４４は、上述したトラクタ２６を駆動することで、連続紙の搬送を行うようになっており、制御装置４０からの指示に応じてトラクタ２６が駆動される。

インクリボン移動機構４６は、インクリボンカートリッジ１４からインクリボンＲを引き出して、記録ヘッド１２とプラテン１６間に移動すると共に、インクリボンカートリッジ１４に再び移動する機構であり、例えば、図２のローラ対３０や移動ローラ３２などの少なくとも１つからなり、ローラ対や移動ローラ３２を回転駆動することによって、インクリボンＲの移動が行われる。また、インクリボン移動機構４６は、用紙搬送機構４４と同様に、制御装置４０からの指示に応じて、ローラ対３０や移動ローラ３２等が駆動される。

リボンエラー検出センサ４８は、インクリボンＲの移動速度低下や移動停止を検出することで詰まり等のリボンエラー検出するものであり、インクリボン移動機構４６の駆動部の速度低下や停止等を検出する。例えば、ローラ対３０や移動ローラ３２等の回転を検出するエンコーダ等で構成することが可能である。

次に、上述のように構成されたドットインパクトプリンタ１０の基本動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０の基本動作の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ドットインパクトプリンタ１０は電源が投入されると、ステップ１００で、制御装置４０によって連続紙Ｐが印刷開始位置にあるか否か判定される。該判定は、例えば、連続紙Ｐのミシン目の位置を検出するセンサ等を設け、センサによる検出結果を制御装置４０に入力したり、連続紙Ｐの移動量を用紙搬送機構４４の駆動量から算出したりすることで、制御装置４０が連続紙Ｐが印刷開始位置にあるか否かを判定することができる。

ステップ１００の判定が否定された場合には、ステップ１０２へ移行して、連続紙Ｐが印刷開始位置に搬送され、ステップ１０４へ移行する。すなわち、制御装置４０が用紙搬送機構４４の駆動を制御することで連続紙Ｐが印刷開始位置に搬送される。

一方、ステップ１００の判定が肯定された場合には、そのままステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、印刷指示がなされたか否か判定される。該判定は、外部装置から制御装置４０に対して、印刷データを含む印刷指示が入力されたか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合には判定が肯定されるまで待機して、ステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、印刷処理が開始される。印刷処理では、制御装置４０に入力された印刷データに基づいて、記録ヘッド１２による印字が制御される。また、記録ヘッド１２の印字制御に伴って、記録ヘッド１２の移動が制御されて主走査が行われると共に、用紙搬送機構４４が制御されることで副走査が行われ、連続紙Ｐに印刷がなされる。

続いて、ステップ１０８では、１ページ分の印刷が終了したか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップ１０６に戻って、ステップ１０８の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返される。

そして、ステップ１０８の判定が肯定されたところで、ステップ１１０へ移行して、続く印刷開始位置に連続紙Ｐが搬送される。すなわち、ステップ１０２と同様に、制御装置４０が用紙搬送機構４４の駆動を制御することで連続紙Ｐが印刷開始位置に搬送される。

次に、ステップ１１２では、印刷終了か否か判定され、該判定が否定された場合には、上述のステップ１０４に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１２の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。

ところで、本実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０は、上述したように、リボンエラー検出センサ４８が設けられており、インクリボンＲに関わる異常を検出するようになっている。

図６は、上述の印刷処理の際に制御装置４０で行われるリボンエラー検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

印刷処理が開始されると、ステップ２００では、リボンエラー検出センサ４８によってリボンエラーを検出した回数を表すリボンエラーフラグｎがリセットされ、ステップ２０２へ移行して、インクリボンＲが搬送開始される。すなわち、インクリボンカートリッジ１４からのインクリボンＲの記録ヘッド１２とプラテン１６間への移動が開始される。

続いて、ステップ２０４では、リボンエラー検出が禁止設定される。例えば、リボンエラー検出センサ４８による検出を禁止、又はリボンエラー検出センサ４８によってリボンエラーを検出しても無視するように設定され、ステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６では、１行印刷、又は紙送りが行われたか否かが制御装置４０によって判定され、該判定が肯定されるまで待機して、ステップ２０８へ移行して、リボンエラー検出禁止が解除される。

すなわち、本実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０による印刷開始時には、図６に示すように、記録ヘッド１２とプラテン１６間に連続紙Ｐのミシン目が必ず位置し、この状態で印刷開始されてリボンエラー検出センサ４８によるリボンエラー検出が行われると、図７に示すような連続紙Ｐのミシン目によるテント張り（山谷の大きいミシン目による凹凸）によって、記録ヘッド１２とプラテン１６間のギャップが狭くなり、実動作上問題がないが、インクリボンＲの走行が低下してリボンエラーとして検出してしまうことがある。そこで、ステップ２０４〜ステップ２０８において、印刷開始時に連続紙Ｐのミシン目に対応する部分が記録ヘッド１２とプラテン１６間に位置する間は、リボンエラー検出センサ４８によるリボンエラー検出を禁止している。これによって、連続紙Ｐのミシン目のテント張りによるリボンエラー検出を回避することができる。

また、ステップ２０８においてリボンエラー検出禁止が解除されると、ステップ２１０へ移行して、１行印刷又は紙送りが行われてステップ２１２へ移行する。

ステップ２１２では、リボンエラーが検出されたか否か判定される。該判定は、リボンエラー検出センサ４８によって、インクリボンＲの移動が停止又は走行速度が低下したか否か等を判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ２１４へ移行する。

ステップ２１４では、リボンエラーフラグｎがインクリメント（ｎ→ｎ＋１）されてステップ２１６へ移行する。

ステップ２１６では、リボンエラーフラグｎが１か否か、すなわち、リボンエラー検出センサ４８によって検出されたリボンエラーが１回目か否か制御装置４０によって判定される。該判定が肯定された場合には、ステップ２１８へ移行して、予め定められた所定時間をカウントするタイマが起動されて、上述のステップ２１０に戻って、上述の処理が繰り返される。なお、タイマがカウントする所定時間は、記録ヘッド１２とプラテン１６間を連続紙Ｐのミシン目が停滞する時間よりも大きい時間が予め設定されている。

また、ステップ２１６の判定が否定、すなわち、２回目以降のリボンエラー検出である場合には、ステップ２２０へ移行して、ステップ２１８で起動されたタイマがタイムアップしたか否か判定される。すなわち、連続紙Ｐのミシン目が記録ヘッド１２とプラテン１６間を通過したか否か判定され、該判定が否定された場合には、上述のステップ２１０に戻って上述の処理が繰り返される。

また、ステップ２２０の判定が肯定された場合には、連続紙Ｐのミシン目によるリボンエラー検出ではないと判定して、ステップ２２２へ移行して、リボンエラー処理を行って、ステップ２４０へ移行して、インクリボンの搬送を停止して一連の処理を終了する。

なお、リボンエラー処理としては、例えば、リボンエラーが発生していることを表すメッセージ等をドットインパクトプリンタ１０のユーザインタフェース等に設けられた表示装置に表示するようにしてもよいし、警告音を鳴らすようにしてもよい。

このように、本実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０では、リボンエラーを検出した際に、所定時間はリボンエラーとしないように制御する、すなわち、リボンエラーの検出周期を、連続紙のミシン目が記録ヘッド１２とプラテン１６間に停滞する時間よりも長い時間に設定することで、所定時間の間に記録ヘッド１２とプラテン１６間から連続紙Ｐのミシン目をスキップすることができ、連続紙Ｐのミシン目のテント張りによるリボンエラー検出を回避することができる。

一方、ステップ２１２の判定が否定、すなわち、リボンエラー検出センサ４８によってリボンエラーを検出していない場合には、ステップ２２４へ移行する。

ステップ２２４では、ステップ２１８でタイマが起動されているか否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ２２６へ移行して、タイマが停止されると共に、リボンエラーフラグがリセットされて、ステップ２２８へ移行する。

また、ステップ２２４の判定が否定された場合には、そのままステップ２２８へ移行する。

ステップ２２８では、データが終了したか否か判定される。該判定は、制御装置４０に入力された印刷データの印刷が終了したか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合には印刷が継続され、ステップ２１０に戻って上述の処理が繰り返される。

ステップ２２８の判定が肯定された場合、すなわち、制御装置４０に入力された印刷データの印刷が終了した場合には、ステップ２３０へ移行して、ステップ２１８と同様に、予め定められた所定時間をカウントするタイマが起動されてステップ２３２へ移行する。

ステップ２３２では、リボンエラー検出が禁止設定される。すなわち、ステップ２０４と同様に、リボンエラー検出センサ４８による検出を禁止又はリボンエラー検出センサ４８によってリボンエラーを検出しても無視するように設定されて、ステップ２３４へ移行する。

このように、本実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０では、印刷が終了すると必ず連続紙Ｐを印刷開始位置に搬送するように制御されるので、この場合にも、連続紙Ｐのミシン目のテント張りによってリボンエラーを検出してしまうことがあるが、印刷終了後の用紙送りの際にも、上記と同様に、リボンエラー検出を禁止する。これによって、連続紙Ｐのミシン目のテント張りによるリボンエラー検出を印刷開始時と同様に回避することができる。

続いて、ステップ２３４では、印刷データを受信したか否か制御装置４０によって判定される。該判定が肯定された場合には、ステップ２３６へ移行して、リボンエラー検出禁止が解除されると共に、所定時間をカウントするタイマが停止されて、上述のステップ２１０に戻って、上述の処理が繰り返される。

また、ステップ２３４の判定が否定された場合には、ステップ２３８へ移行して、ステップ２３０で起動したタイマがタイムアップしたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ２３４へ戻って上述の処理が繰り返され、ステップ２３８の判定が肯定された場合には、上述したステップ２４０へ移行して、インクリボンＲの移動が停止されて、一連の印刷処理時のリボンエラー検出処理を終了する。

すなわち、本実施の形態に係わるドットインパクトプリンタ１０は、印刷開始時には記録ヘッド１２とプラテン１６間付近に連続紙Ｐのミシン目が位置することから、連続紙Ｐのミシン目が記録ヘッド１２とプラテン１６間に停滞する間は、リボンエラー検出を禁止することで、実動作上問題のないリボンエラー検出を回避することができる。

また、同様に、印刷終了時にも記録ヘッド１２とプラテン１６間付近に連続紙Ｐのミシン目が位置するように搬送されるので、上記同様に連続紙Ｐのミシン目が記録ヘッド１２とプラテン１６間に停滞する間は、リボンエラー検出を禁止することで、実動作上問題のないリボンエラー検出を回避することができる。

さらに、連続印刷を行う際には、連続紙Ｐのミシン目をまたいで印刷が行われることがあるが、この場合には、リボンエラー検出を連続紙Ｐのミシン目が記録ヘッド１２とプラテン１６間を通過するのに必要な所定時間（記録ヘッド１２とプラテン１６間にミシン目が停滞する時間に相当する所定時間）の間は、直ぐにリボンエラーとしないように制御しているので、この場合にも上記同様に、連続紙Ｐのミシン目によるリボンエラー検出を回避することができる。

なお、上記の実施の形態では、ドットインパクトプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、インクリボンを使用する熱転写型のプリンタ等の画像記録装置に本発明を適用するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタの概略構成を示す図である。 画像記録部の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタの基本動作の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わるドットインパクトプリンタの印刷処理の際に制御装置で行われるリボンエラー検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 記録ヘッドとプラテン間を搬送される連続紙及びインクリボンを示す図である 。 連続紙のミシン目によるテント張りを示す図である。

符号の説明

１０ ドットインパクトプリンタ
１２ 記録ヘッド
２０ 画像記録部
４０ 制御装置
４４ 用紙搬送機構
４６ インクリボン移動機構
４８ リボンエラー検出センサ
Ｐ 連続紙
Ｒ インクリボン

Claims (4)

1. 印刷開始前にミシン目を有する連続紙の位置を予め定められた初期位置に合わせた後に、インクリボンを移動させつつ前記連続紙に印刷を行う画像記録装置であって、
   インクリボンに関連する異常を検出する検出手段と、
   前記連続紙を搬送する搬送手段と、
   印刷開始時の前記搬送手段による搬送によって前記連続紙のミシン目が印刷位置を通過するまでの間、前記検出手段による異常検出を禁止するように前記検出手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御手段は、印刷終了後又は前記搬送手段による前記連続紙の搬送動作後の停止状態時に、前記検出手段による異常検出を禁止するように更に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御手段は、前記連続紙のミシン目部分が印刷位置に停滞する時間よりも長い時間を前記検出手段による印刷時の異常検出周期として前記検出手段による異常検出を更に制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記検出手段は、インクリボンの移動停止又は移動速度低下を検出することで前記異常を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置。

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