JP2005252696A - 撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 情報記録再生装置にセキュリティの機能を追加できるように構成し、一般家
庭でも簡単にセキュリティに関する監視を行うことが可能な撮像システムを提供する。
【解決手段】 カメラ１のセンサ７が動体を検出すると、これに応答して情報記録再生
装置２は、録画中または録画予約中である場合、セキュリティ優先モードであるか否かが
モード判定手段３４により判定され、セキュリティ優先モードである場合は、録画中の録
画または録画予約中の録画予約が録画解除手段３５により解除される。電源がオンされて
いないと判定されて電源がオンされた場合、あるいは録画中または録画予約中でない場合
、あるいは録画中の録画または前記録画予約中の録画予約が解除された場合は、カメラ１
からの撮像信号が情報記録再生装置２へ送信され、撮像画像が記録媒体３０に記録される
。
【選択図】 図１

Description

本発明は、情報記録再生装置とカメラとが通信ケーブルまたは無線により通信を行い、
カメラで撮像された動体の映像を情報記録再生装置に記録するようにした撮像システムに
関する。

従来から、大規模な建造物の監視、工場構内の監視、ダムや送電施設の監視、トンネル
の監視などを行うセキュリティシステムにおいては、広域に設置された複数の監視用カメ
ラと、これら監視用カメラと専用回線を介して接続されたセンター監視装置とを備え、セ
ンター監視装置で現場の状況を監視し、また、その状況の画像を記録媒体に記録させてい
る。

しかし、このようなセキュリティシステムは、構成が大掛かりで高価になり、一般の家
庭には適さない。そこで、ＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）などの情報記録再生装置
に市販のカメラを接続することが可能になるように構成し、カメラを監視場所に設置した
場合、カメラによる監視画像を情報記録再生装置に記録できるようにする撮像システムが
要望される。
特開２００１−３１３８９０号公報 特開２００１−１８６３９５号公報 特開２００１−３０９３６０号公報 特開２００１−３３３４１６号公報 特開２００３−１８９２２３号公報

そこで、特許文献１の撮像システムに示すように、カメラ一体型ＶＴＲをカメラユニッ
ト（前記カメラに相当）とレコーダユニット（前記情報記録再生装置に相当）に分離し、
カメラユニットとレコーダユニット間をＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路で接続で
きるようにしているものがある。したがって、例えば、この撮像システムをセキュリティ
システムとして用いた場合、カメラユニットを監視したい場所に設置すれば、監視画像を
レコーダユニットにより磁気テープに記録することができるようになるが、監視場所の状
況に変化が無くても（動体を検出していなくても）、レコーダユニットは磁気テープを回
して監視画像を記録しているので、磁気テープが無駄になり、また、レコーダユニットは
、監視中は常時駆動して電力を消費しているので、節電を図ることができない等の課題が
生じる。

なお、特許文献２の電子機器では、電子カメラからの撮像画像を受けて記録する情報記
録再生装置については開示されていないので、上記のような課題を解決できるものではな
い。特許文献３のインターホンシステムは、来客が呼出ボタンを押したとき、インターホ
ンの前の画像を記録できるようにしているもので、常時監視するものではないので、本件
で言うセキュリティシステムを構成できるものではない。特許文献４のネットワーク監視
カメラシステムは、侵入者の監視、工場や発電施設の監視、ダムやトンネルの監視などに
用いられるもので、価格や構成面において家庭用のセキュリティシステムには適さない。
特許文献５のデジタルカメラシステムなどは、例えば、デジタルカメラと、サーバセンタ
ーあるいはパソコンとから構成されるものであって、ＤＶＤプレイヤなどの情報記録再生
装置を用いて監視画像を録画するものではない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、情報記録再生装置の録
画機能を生かすと共に、カメラとの通信を可能にすることにより、情報記録再生装置にセ
キュリティの機能を追加できるように構成し、一般家庭でも簡単にセキュリティに関する
監視を行えるようにし、更に、記録媒体を有効に利用でき、また、情報記録再生装置の無
駄な駆動を抑えることができるようにした撮像システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、情報記録再生装置とカメラとが通信ケ
ーブルまたは無線により通信を行い、前記カメラで撮像された動体の映像を前記情報記録
再生装置に記録するようにした撮像システムであって、前記カメラは動体を検出するため
のセンサを備え、前記情報記録再生装置は、前記カメラのセンサが動体を検出した時に電
源がオンされているか否かを判定する電源判定手段と、前記電源がオンされていると判定
された場合で録画中または録画予約中であるときにセキュリティ優先モードであるか否か
を判定するモード判定手段と、前記セキュリティ優先モードであると判定された場合に前
記録画中の録画または前記録画予約中の録画予約を解除する録画解除手段と、前記電源が
オンされていないと判定されて電源がオンされた場合、あるいは前記録画中または録画予
約中でない場合、あるいは前記録画中の録画または録画予約中の録画予約が解除された場
合に、前記カメラへの送信要求により前記カメラから送信されてきた撮像信号による映像
を記録媒体に記録させる記録処理手段と、前記カメラからの撮像信号による映像を録画中
に、録画または録画予約の割り込みが入ってきたか否かを判定する割込み判定手段と、前
記録画または録画予約の割り込みが入ってきたときセキュリティ優先モードであると判定
された場合に前記録画または録画予約をキャンセルするキャンセル手段と、前記録画また
は録画予約の割り込みが無くて前記カメラからの撮像信号による映像の継続録画処理中ま
たは前記録画予約のキャンセル後に、前記カメラのセンサが動体を見失って所定の待機時
間内に前記カメラが動体の検出を再補足しなかった場合は録画動作の停止および電源をオ
フする停止手段と有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする撮像システムを
提供する。

この構成において、カメラのセンサが動体を検出すると、これに応答して情報記録再生
装置は、この装置の電源（メイン電源）がオンされているということが電源判定手段によ
り判定された場合、録画中または録画予約中であるときにセキュリティ優先モードである
か否かがモード判定手段により判定される。前記セキュリティ優先モードであると判定さ
れた場合は、前記録画中の録画または前記録画予約中の録画予約が録画解除手段により解
除される。前記電源がオンされていないと判定されて電源がオンされた場合、あるいは前
記録画中または録画予約中でない場合、あるいは前記録画中の録画または前記録画予約中
の録画予約が解除された場合は、情報記録再生装置はカメラへの送信要求を行い、これに
よりカメラからは撮像信号が情報記録再生装置へ送信される。情報記録再生装置では、記
録処理手段により前記撮像信号による映像が記録媒体に記録される。

ここで、情報記録再生装置がカメラからの映像を録画中に、例えばテレビ番組の録画ま
たは録画予約の割り込みが入ってきた場合、この割り込みが割込み判定手段により判定さ
れ、更にセキュリティ優先モードであると判定された場合に、例えばテレビ番組の録画ま
たは録画予約がキャンセル手段によりキャンセルされる。前記録画または録画予約の割り
込みが無くて、前記カメラからの撮像信号による映像の継続録画処理中、あるいは前記録
画または録画予約のキャンセル後に、前記カメラのセンサが動体を見失って所定の待機時
間内に前記カメラが動体の検出を再補足しなかった場合は、録画動作の停止および電源は
停止手段によりオフされる。

この構成によれば、情報記録再生装置の録画機能を生かすと共に、カメラとの通信を可
能にすることにより、情報記録再生装置にセキュリティの機能が追加されることになるの
で、一般家庭でも簡単にセキュリティに関する監視を行うことが可能になる。また、セキ
ュリティに関しては、カメラのセンサが動体を検出した時に、情報記録再生装置が記録媒
体への録画を行い、センサが動体を見失ってから待機時間経過後は録画停止および情報記
録再生装置の電源のオフを行うので、記録媒体を有効に利用でき、また、情報記録再生装
置の無駄な駆動を抑えることができて、無駄な消費電力を低減して、節電も図ることがで
きる。

請求項２の発明は、情報記録再生装置とカメラとが通信ケーブルまたは無線により通信
を行い、前記カメラで撮像された動体の映像を前記情報記録再生装置に記録するようにし
た撮像システムであって、前記カメラは動体を検出するためのセンサを備え、前記情報記
録再生装置は、前記カメラのセンサが動体を検出した時に、セキュリティ優先モードであ
る場合に、前記カメラへの送信要求により送信されてきた前記カメラからの撮像信号によ
る映像を記録媒体に記録させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とす
る撮像システムを提供する。

この構成において、カメラのセンサが動体を検出した時に、情報記録再生装置がセキュ
リティ優先モードである場合には、前記カメラへの送信要求により送信されてきた前記カ
メラからの撮像信号による映像が情報記録再生装置により記録媒体に記録される。

この構成によれば、情報記録再生装置の録画機能を生かすと共に、カメラとの通信を可
能にすることにより、情報記録再生装置にセキュリティの機能が追加されることになるの
で、一般家庭でも簡単にセキュリティに関する監視を行うことが可能になる。

請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、前記カ
メラのセンサが動体を検出した時に電源がオンされているか否かを判定する電源判定手段
と、前記電源がオンされていると判定された場合で録画中または録画予約中であるときに
セキュリティ優先モードであるか否かを判定するモード判定手段と、前記セキュリティ優
先モードであると判定された場合に前記録画中の録画または前記録画予約中の録画予約を
解除する録画解除手段と、前記電源がオンされていないと判定されて電源がオンされた場
合、あるいは前記録画中または録画予約中でない場合、あるいは前記録画中の録画または
前記録画予約中の録画予約が解除された場合に、前記カメラへの送信要求により前記カメ
ラから送信されてきた撮像信号による映像を記録媒体に記録させる記録処理手段とを有す
るので、カメラのセンサが動体を検出した時に、情報記録再生装置は記録媒体にカメラか
らの撮像映像を録画することが可能になり、これにより、情報記録再生装置はセキュリテ
ィ機能を持つことができる。また、セキュリティに関しては、カメラのセンサが動体を検
出した時に、情報記録再生装置が記録媒体への録画を行うことができるので、記録媒体を
有効に利用でき、また、情報記録再生装置の無駄な駆動を抑えることができて、無駄な消
費電力を低減して、節電も図ることができる。

請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記システムコントローラは、前記カ
メラからの撮像信号による映像を録画中に録画または録画予約の割り込みが入ってきたか
否かを判定する割込み判定手段と、前記録画または録画予約の割り込みが入ってきたとき
セキュリティ優先モードであると判定された場合に前記録画または録画予約をキャンセル
するキャンセル手段と、前記録画または録画予約の割り込みが無くて前記カメラからの撮
像信号による映像の継続録画処理中、あるいは前記録画または録画予約のキャンセル後に
、前記カメラのセンサが動体を見失って所定の待機時間内に前記カメラのセンサが動体の
検出を再補足しなかった場合は録画動作の停止および電源をオフする停止手段とを有する
ので、センサが動体を見失ってから待機時間経過後は録画の停止および情報記録再生装置
の電源のオフをすることができて、記録媒体を有効に利用でき、また、情報記録再生装置
の無駄な駆動を抑えることができて、無駄な消費電力を低減して、節電も図ることができ
る。

以上のように本発明によれば、情報記録再生装置とカメラとが通信ケーブルまたは無線
により通信を行い、前記カメラで撮像された動体の映像を前記情報記録再生装置に記録す
るようにした撮像システムであって、前記カメラは動体を検出するためのセンサを備え、
前記情報記録再生装置は、前記カメラのセンサが動体を検出した時に電源がオンされてい
るか否かを判定する電源判定手段と、前記電源がオンされていると判定された場合で録画
中または録画予約中であるときにセキュリティ優先モードであるか否かを判定するモード
判定手段と、前記セキュリティ優先モードであると判定された場合に前記録画中の録画ま
たは前記録画予約中の録画予約を解除する録画解除手段と、前記電源がオンされていない
と判定されて電源がオンされた場合、あるいは前記録画中または録画予約中でない場合、
あるいは前記録画中の録画または録画予約中の録画予約が解除された場合に、前記電源を
オンして前記カメラへの送信要求により前記カメラから送信されてきた撮像信号による映
像を記録媒体に記録させる記録処理手段と、前記カメラからの撮像信号による映像を録画
中に録画または録画予約の割り込みが入ってきたか否かを判定する割込み判定手段と、前
記録画または録画予約の割り込みが入ってきたときセキュリティ優先モードであると判定
された場合に前記録画または録画予約をキャンセルするキャンセル手段と、前記録画また
は録画予約の割り込みが無くて前記カメラからの撮像信号による映像の継続録画処理中ま
たは前記録画予約のキャンセル後に、前記カメラのセンサが動体を見失って所定の待機時
間内に前記カメラが動体の検出を再補足しなかった場合は録画動作の停止および電源をオ
フする停止手段と有するシステムコントローラを備えたので、情報記録再生装置の録画機
能を生かすと共に、カメラとの通信を可能にすることにより、情報記録再生装置にセキュ
リティの機能が追加されることになり、一般家庭でも簡単にセキュリティに関する監視を
行うことが可能になる。また、セキュリティに関しては、カメラのセンサが動体を検出し
た時に、情報記録再生装置が記録媒体への録画を行い、センサが動体を見失ってから待機
時間経過後は、録画停止および情報記録再生装置の電源のオフを行うので、記録媒体を有
効に利用でき、また、情報記録再生装置の無駄な駆動を抑えることができて、無駄な消費
電力を低減して、節電も図ることができる。

また、本発明によれば、情報記録再生装置とカメラとが通信ケーブルまたは無線により
通信を行い、前記カメラで撮像された動体の映像を前記情報記録再生装置に記録するよう
にした撮像システムであって、前記カメラは動体を検出するためのセンサを備え、前記情
報記録再生装置は、前記カメラのセンサが動体を検出した時に、セキュリティ優先モード
である場合に、前記カメラへの送信要求により送信されてきた前記カメラからの撮像信号
による映像を記録媒体に記録させる制御を行うシステムコントローラを備えたので、情報
記録再生装置の録画機能を生かすと共に、カメラとの通信を可能にすることにより、情報
記録再生装置にセキュリティの機能が追加されることになり、一般家庭でも簡単にセキュ
リティに関する監視を行うことが可能になる。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。この撮像システムは、カ
メラ（例えば小型デジタルカメラ）１および情報記録再生装置２を備え、カメラ１と情報
記録再生装置２とが通信ケーブルであるＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electr
onics Engineers）１３９４ケーブル４１により接続され、カメラ１で撮像された動体の
映像を情報記録再生装置２において記録するようにしたものである。

カメラ１は、物体を撮影するための撮影レンズ１０と、撮影レンズ１０で撮影した画像
を電気信号に変換するＣＣＤ撮像素子１１と、ＣＣＤ撮像素子１１の出力信号を所定形式
のビデオ信号に変換するカメラ信号処理回路１２と、ブロック分割および並び換え（シャ
ッフリング）のために１画面分の画像データを記憶するビデオメモリ１３と、ビデオメモ
リ１３に記憶された画像データから動きの多い画像か否かを検出する動き検出回路１４と
、ビデオメモリ１３からの画像データを離散コサイン変換すると共に空間周波数成分に応
じて重み付けを行うＤＣＴ演算重み付け回路１５と、ＤＣＴ演算重み付け回路１５から出
力されるＤＣＴ係数を低域から順に並び換える並び換え回路１６とを備えている。

また、カメラ１は、所定のブロック数のデータを量子化および可変長符号化した後に符
号量が一定になるような量子化ステップ幅を求める符号量推定回路４３と、符号量推定回
路４３による推定結果を受けて並び換え回路１６の出力データを量子化する適応量子化回
路１７と、適応量子化回路１７の出力データを２次元ハフマン符号を使って可変長符号化
する可変長符号化回路１８と、音声を入力するマイク３と、マイク３から出力される音声
信号を増幅するマイクアンプ４と、マイクアンプ４からの音声信号を処理する音声信号処
理回路５と、記録すべき音声信号または再生された音声信号を外部に出力するための音声
出力端子６とを備えている。

また、カメラ１は、圧縮画像データおよび音声データを一時記憶するデータメモリ２０
と、再生時にデータメモリ２０に記憶されている再生データ（圧縮画像データ）を伸張し
てビデオメモリ１３に格納する画像伸張回路１９と、ビデオメモリ１３の出力端子に接続
されており記録しようとする画像または再生画像をモニタするための画像出力端子２１と
、セキュリティのための監視領域内の動体を検出するためのセンサ３と、センサ３から出
力された検出信号を増幅するセンサアンプ８と、センサアンプ８からの検出信号を情報記
録再生装置２に転送する転送データのヘッダとして付加するための処理を行いデータメモ
リ２０に一時格納するヘッダ付加回路９とを備えている。

また、カメラ１は、カメラ全体の各構成要素を制御するシステム制御回路２５と、シス
テム制御回路２５に対してユーザが各種の指示を入力するための操作キー２２と、図示し
ないリモコンからの赤外線制御信号を受光してシステム制御回路２５に入力するリモコン
受光回路２３とを備えている。また、カメラ１は、データメモリ２０に接続されており情
報記録再生装置２との間でデータの送受信を行うためのＩＥＥＥ１３９４のインターフェ
ース回路２４と、インターフェース回路２４に接続されたデジタル入出力端子４０とを備
え、ＩＥＥＥ１３９４ケーブル４１を介して情報記録再生装置２との間でデータの送受信
が可能となっている。

情報記録再生装置２は、ＩＥＥＥ１３９４ケーブル４１と接続するためのデジタル入出
力端子４２と、デジタル入出力端子４２に接続され、カメラ１との送受信を行うＩＥＥＥ
１３９４のインターフェース回路２８と、記録または再生の対象となるデータを一時格納
するデータメモリ２７と、記録時にはデータメモリ２７に記憶される圧縮データに誤り訂
正符号を付加し、再生時には再生データの誤りを訂正するＥＣＣ回路２６と、圧縮画像デ
ータおよび音声データを記録／再生処理する記録再生処理回路２９と、情報を記録する記
録媒体３０とを備えている。

なお、この情報記録再生装置２が、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）に情
報を記録したり、ＤＶＤに記録された情報を再生するＤＶＤ記録再生装置であれば、前記
記録媒体３０はＤＶＤであり、ＨＤ（ハード・ディスク）に情報を記録したり、ＨＤに記
録された情報を再生するＨＤ記録再生装置であれば、前記記録媒体３０はＨＤである。

また、この情報記録再生装置２は、情報記録再生装置全体の各構成要素を制御するシス
テムコントローラ３２と、図示しないリモコンからの赤外線制御信号を受光してシステム
コントローラ３２に入力するリモコン受光回路３１とを備えている。

本実施形態の特徴としてシステムコントローラ３２は、カメラ１のセンサ７が動体を検
出した時に情報記録再生装置２の電源（メイン電源）がオンされているか否かを判定する
電源判定手段３３と、前記電源がオンされていると判定された場合で情報記録再生装置２
が録画中または録画予約中であるときにセキュリティ優先モードであるか否かを判定する
モード判定手段３４と、前記セキュリティ優先モードであると判定された場合に前記録画
中の録画または前記録画予約中の録画予約を解除する録画解除手段３５と、前記電源がオ
ンされていないと判定されて電源がオンされた場合、あるいは前記録画中または録画予約
中でない場合、あるいは前記録画中の録画または録画予約中の録画予約が解除された場合
に、カメラ１への送信要求によりカメラ１から送信されてきた撮像信号による映像を記録
媒体３０に記録させる記録処理手段３６と有する。

また、システムコントローラ３２は、カメラ１からの撮像信号による映像を録画中に、
録画または録画予約の割り込みが入ってきたか否かを判定する割込み判定手段３７と、前
記録画または録画予約の割り込みが入ってきたときセキュリティ優先モードであると判定
された場合に前記録画または録画予約をキャンセルするキャンセル手段３８と、カメラ１
からの撮像信号による映像の継続録画処理中または前記録画予約のキャンセル後に、カメ
ラ１のセンサ７が動体を見失って所定の待機時間内にカメラ１が動体の検出を再補足しな
かった場合は録画動作の停止および電源をオフする停止手段３９と有する。

カメラ１と情報記録再生装置２とがＩＥＥＥ１３９４ケーブル４１を介して接続される
と、自動的にＩＥＥＥ１３９４ケーブル４１のバスがリセットされる。撮影画像の記録時
には、ＣＣＤ撮像素子１１で得られた画像情報は、カメラ信号処理回路１２、ビデオメモ
リ１３、動き検出回路１４、ＤＣＴ演算重み付け回路１５、並び換え回路１６、符号量推
定回路４３、適応量子化回路１７、および可変長符号化回路１８で所定処理および圧縮さ
れ、１フレーム毎にデータメモリ２０に書き込まれる。また、マイク３で取り込まれた音
声信号は、マイクアンプ４で増幅された後、音声信号処理回路５で所定処理されてデータ
メモリ２０に書き込まれる。

インターフェース回路２４は、データメモリ２０の記憶データをパケット化し、デジタ
ル入出力端子４０からＩＥＥＥ１３９４ケーブル４１に転送し、また、システム制御回路
２５からの情報記録再生装置２に対する制御コマンドを、同じくデジタル入出力端子４０
からＩＥＥＥ１３９４ケーブル４１に転送する。

情報記録再生装置２では、カメラ１からのデータは、デジタル入出力端子４２およびＩ
ＥＥＥ１３９４のインターフェース回路２８を介してデータメモリ２７に書き込まれる。
カメラ１からの制御コマンドは、デジタル入出力端子４２からインターフェース回路２８
を介してシステムコントローラ３２に入力される。システムコントローラ３２は、ＩＥＥ
Ｅ１３９４ケーブル４１を介して供給されたカメラ１からの制御コマンド、またはリモコ
ン受光回路３１からの制御コマンドに応じて、ＥＣＣ回路２６および記録再生処理回路２
９などを制御する。

図２は本実施形態においてセキュリティに関する録画処理を説明するためのフローチャ
ートである。このフローチャートを参照してセキュリティに関する録画処理を説明する。

セキュリティを必要とする場所にカメラ１を設置し、カメラ１のセンサ７の監視範囲内
を人などの動体が横切ると、カメラ１のセンサ７は動体を検出する（ステップＳ１）。こ
のセンサ７が動体を検出すると、センサ７から例えばＨレベルの検出信号が出力され、こ
の検出信号はヘッダ付加回路９に入力される。このヘッダ付加回路９では、センサ７から
の検出信号を情報記録再生装置２へ転送する際のデータのヘッダとして付加するためのデ
ジタル変換処理を行い、一旦データメモリ２０に格納する。

そして、データメモリ２０に格納された検出信号は、ＩＥＥＥ１３９４のインターフェ
ース回路２４により読み出され、ＩＥＥＥ１３９４ケーブル４１を介して情報記録再生装
置２のＩＥＥＥ１３９４のインターフェース回路２８に入力され、更に、データメモリ２
７に格納される。これにより、システムコントローラ３２は、データメモリ２７に格納さ
れた検出信号を情報記録再生装置２の電源をオンさせるためのオン命令として受け取り、
電源が現在オンされているか否かを電源判定手段３３により判定する（ステップＳ２）。

なお、前記電源とはメイン電源のことであり、待機電源は常にオンされているので、シ
ステムコントローラ３２は、メイン電源がオフ状態でも、待機電源により常に動作可能状
態となっている。したがって、システムコントローラ３２内の各手段は常に処理を行うこ
とができる。

電源がオンされていると判定された場合で（ステップＳ２）、情報記録再生装置２は録
画中または録画予約中であるときは（ステップＳ３）、セキュリティ優先モードであるか
否かをモード判定手段３４により判定する（ステップＳ４）。セキュリティ優先モードで
あると判定された場合は、前記録画中の録画または前記録画予約中の録画予約を録画解除
手段３５により解除する（ステップＳ５）。セキュリティ優先モードでないと判定された
場合は、前記録画中の録画または前記録画予約中の録画予約を継続する（ステップＳ１０
）。

電源がオンされていないと判定されて電源がオンされた場合（ステップＳ６）、録画中
または録画予約中でないと判定された場合（ステップＳ３）、あるいは前記録画中の録画
または前記録画予約中の録画予約が解除された場合（ステップＳ５）は、情報記録再生装
置２は、カメラ１へ撮像データの送信要求を行う（ステップＳ７）。これに応答して、カ
メラ１は、撮影レンズ１０およびＣＣＤ撮像素子１１で撮像した動体を含む映像信号を所
定処理して、撮像データをＩＥＥＥ１３９４のインターフェース回路２４から出力し、Ｉ
ＥＥＥ１３９４ケーブル４１を介して情報記録再生装置２に送信する（ステップＳ８）。

情報記録再生装置２では、送信されてきた撮像データをデータメモリ２７に一旦格納し
、データメモリ２７の撮像データを、エンコーダを含む記録再生処理回路２９でエンコー
ドし、システムコントローラ３２の記録処理手段３６により記録再生処理回路２９からの
撮像データを記録媒体３０に記録する。即ち、情報記録再生装置２は、撮像データに対す
るエンコードを開始し、カメラ１で撮像した映像を録画することになる（ステップＳ９）
。

図３は本実施形態においてカメラからの映像を録画中に録画または録画予約の割り込み
が入ってきた場合の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートを
参照してカメラからの映像を録画中に録画または録画予約の割り込みが入ってきた場合の
処理を説明する。

情報記録再生装置２が、カメラ１からの映像を記録媒体３０に録画中に（ステップＳ１
１）、録画または録画予約の割り込みが入ってきたか否かを割込み判定手段３７により判
定し（ステップＳ１２）、割り込みが入ってきた場合に、次に、この情報記録再生装置２
のモードはセキュリティ優先モードであるか否かをモード判定手段３４により判定し（ス
テップＳ１３）、セキュリティ優先モードである場合は、情報記録再生装置２の録画予約
をキャンセル手段３８によりキャンセルする（ステップＳ１４）。一方、セキュリティ優
先モードでない場合は、カメラ１からの映像の転送を中止し（ステップＳ２０）、録画ま
たは録画予約を開始する（ステップＳ２１）。

録画または録画予約の割り込みがない場合は、カメラ１からの映像を継続して録画処理
を行う（ステップＳ１５）。この継続録画処理を行っている間に、あるいは録画予約キャ
ンセルを行った後に、カメラ１のセンサ７が動体をロストしてしまったかどうかを判定す
る(ステップＳ１６)。即ち、センサ７が動体を見失ったかどうかを判定し、見失った場合
、例えば、１０秒から２０秒のウエイトタイム（待機時間）を取り（ステップＳ１７）、
この待機時間内にカメラ１のセンサ７が動体の検出を再補足しなかった場合は（ステップ
Ｓ１８）、カメラ１からの映像の録画停止および装置の電源のオフを、停止手段３９によ
り行う（ステップＳ１９）。待機時間内に、カメラ１のセンサ７が動体の検出を再補足し
た場合は（ステップＳ１８）、ステップＳ１２に戻り、同様な処理を行う。

なお、図１において、カメラ１と情報記録再生装置２との間は、ＩＥＥＥ１３９４ケー
ブル４１によって接続され、それに伴ってＩＥＥＥ１３９４のインターフェース回路２４
，２８を設けたが、カメラ１と情報記録再生装置２との間をＵＳＢ（Universal Serial B
us）ケーブルによって接続し、それに伴ってＵＳＢのインターフェース回路をカメラ１お
よび情報記録再生装置２にそれぞれ設けても良い。

図４は本発明の他の実施形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。図４
において、図１に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。

図４に示す実施形態においては、カメラ１１１と情報記録再生装置１１２との間は、ケ
ーブルで接続せずに、無線で通信を行うようにしている。この場合、カメラ１１１にはイ
ンターフェース回路２４（図１参照）に代わり送受信回路５１が設けられ、情報記録再生
装置１１２にはインターフェース回路２８（図１参照）に代わり、送受信回路５２が設け
られている。カメラ１１１の送受信回路５１と情報記録再生装置１１２の送受信回路５２
との間は、電波により通信が行われ、その他の構成および動作は図１で説明した実施形態
と同様である。

以上説明したように各実施形態によれば、情報記録再生装置の録画機能を生かすと共に
、通信ケーブルまたは無線によるカメラとの通信を可能にすることにより、情報記録再生
装置にセキュリティの機能が追加されることになり、一般家庭でも簡単にセキュリティに
関する監視を行うことが可能になる。また、セキュリティに関しては、カメラのセンサが
動体を検出した時に、情報記録再生装置が記録媒体への録画を行い、センサが動体を見失
ってから待機時間経過後は録画停止および情報記録再生装置の電源のオフを行うので、記
録媒体を有効に利用でき、また、情報記録再生装置の無駄な駆動を抑えることができて、
無駄な消費電力を低減して、節電も図ることができる。

本発明の一実施形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 前記実施形態においてセキュリティに関する録画処理を説明するためのフローチャートである。 前記実施形態においてカメラからの映像を録画中に録画または録画予約の割り込みが入ってきた場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１，１１１ カメラ
２，１１２ 情報記録再生装置
７ センサ
３０ 記録媒体
３２ システムコントローラ
３３ 電源判定手段
３４ モード判定手段
３５ 録画解除手段
３６ 記録処理手段
３７ 割込み判定手段
３８ キャンセル手段
３９ 停止手段
４１ ＩＥＥＥ１３９４ケーブル（通信ケーブル）

Claims (4)

1. 情報記録再生装置とカメラとが通信ケーブルまたは無線により通信を行い、前記カメラ
   で撮像された動体の映像を前記情報記録再生装置に記録するようにした撮像システムであ
   って、前記カメラは動体を検出するためのセンサを備え、前記情報記録再生装置は、前記
   カメラのセンサが動体を検出した時に電源がオンされているか否かを判定する電源判定手
   段と、前記電源がオンされていると判定された場合で録画中または録画予約中であるとき
   にセキュリティ優先モードであるか否かを判定するモード判定手段と、前記セキュリティ
   優先モードであると判定された場合に前記録画中の録画または前記録画予約中の録画予約
   を解除する録画解除手段と、前記電源がオンされていないと判定されて電源がオンされた
   場合、あるいは前記録画中または録画予約中でない場合、あるいは前記録画中の録画また
   は前記録画予約中の録画予約が解除された場合に前記カメラへの送信要求により前記カメ
   ラから送信されてきた撮像信号による映像を記録媒体に記録させる記録処理手段と、前記
   カメラからの撮像信号による映像を録画中に、録画または録画予約の割り込みが入ってき
   たか否かを判定する割込み判定手段と、前記録画または録画予約の割り込みが入ってきた
   ときセキュリティ優先モードであると判定された場合に前記録画または録画予約をキャン
   セルするキャンセル手段と、前記録画または録画予約の割り込みが無くて前記カメラから
   の撮像信号による映像の継続録画処理中あるいは前記録画または録画予約のキャンセル後
   に、前記カメラのセンサが動体を見失って所定の待機時間内に前記カメラが動体の検出を
   再補足しなかった場合は録画動作の停止および電源をオフする停止手段と有するシステム
   コントローラを備えたことを特徴とする撮像システム。
2. 情報記録再生装置とカメラとが通信ケーブルまたは無線により通信を行い、前記カメラ
   で撮像された動体の映像を前記情報記録再生装置に記録するようにした撮像システムであ
   って、前記カメラは動体を検出するためのセンサを備え、前記情報記録再生装置は、前記
   カメラのセンサが動体を検出した時に、セキュリティ優先モードである場合に、前記カメ
   ラへの送信要求により送信されてきた前記カメラからの撮像信号による映像を記録媒体に
   記録させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする撮像システム。
3. 前記システムコントローラは、前記カメラのセンサが動体を検出した時に電源がオンさ
   れているか否かを判定する電源判定手段と、前記電源がオンされていると判定された場合
   で録画中または録画予約中であるときにセキュリティ優先モードであるか否かを判定する
   モード判定手段と、前記セキュリティ優先モードであると判定された場合に前記録画中の
   録画または前記録画予約中の録画予約を解除する録画解除手段と、前記電源がオンされて
   いないと判定されて電源がオンされた場合、あるいは前記録画中または録画予約中でない
   場合、あるいは前記録画中の録画または前記録画予約中の録画予約が解除された場合に、
   前記カメラへの送信要求により前記カメラから送信されてきた撮像信号による映像を記録
   媒体に記録させる記録処理手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像システ
   ム。
4. 前記システムコントローラは、前記カメラからの撮像信号による映像を録画中に、録画
   または録画予約の割り込みが入ってきたか否かを判定する割込み判定手段と、前記録画ま
   たは録画予約の割り込みが入ってきたときセキュリティ優先モードであると判定された場
   合に前記録画または録画予約をキャンセルするキャンセル手段と、前記録画または録画予
   約の割り込みが無くて前記カメラからの撮像信号による映像の継続録画処理中あるいは前
   記録画または録画予約のキャンセル後に、前記カメラのセンサが動体を見失って所定の待
   機時間内に前記カメラのセンサが動体の検出を再補足しなかった場合は録画動作の停止お
   よび電源をオフする停止手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム
   。

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