JP2005250887A - 監視装置、監視方法、監視プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 ネットワーク上に中央制御装置を設けることなく監視装置の状況を把握できる監視装置、監視方法、監視プログラム及び記録媒体を提供すること。
【解決手段】 対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得するカメラ１１及びマイク１２と、取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ローカルネットワーク２０及び広域ネットワーク３０を介して他の監視装置４、及びローカルネットワーク２０と広域ネットワーク３０上に接続されたネットワーク外部装置３１と通信する回線制御インタフェース手段１８と、他の監視装置４の状態を検査する相互検査手段１と、相互検査手段１により検査された他の監視装置４の情報を、回線制御インタフェース手段１８によってローカルネットワーク２０と広域ネットワーク３０上に接続されたネットワーク外部装置３１から取得できるように格納するカメラ群情報格納手段２とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ネットワークに接続され監視範囲内の被写体を撮像する監視装置、監視方法、監視プログラム及び記録媒体に関する。

従来、この種の監視装置では、ネットワーク上に複数設置した監視装置に異常が生じた場合、センター側で異常を検出できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

このような従来の監視装置では、図９に示すように、制御装置１０３に内蔵された内部ネットワーク機器監視部１８４は、監視装置（図では監視カメラ１１２として表し、以下監視カメラ１１２という。）に対して自己診断実行の要求を内部ネットワークＮＴ１を通じて送信する。そして、監視カメラ１１２の自己診断部１４２で行われた自己診断結果は内部ネットワークＮＴ１を通じて制御装置１０３に送られる。また、内部ネットワーク機器監視部１８４は、インターホン１１３に対しても同様に自己診断実行の要求を送信し、インターホン１１３の自己診断部１４３で行われた自己診断結果は制御装置１０３に送られる。制御装置１０３においては、監視カメラ１１２やインターホン１１３から送られてきた診断結果を監視結果集約部１８５で集約し、集約した診断結果は監視結果判定部１８６で解析され、正常又は異常の判定を行う。
特開２００２−１０９６７１号公報

しかしながら、従来の監視装置においては、複数の監視装置の正常又は異常の状態を把握する制御装置がセンター側に必要なため、複数の監視装置とそれらを制御する制御装置を含めたシステム全体が大規模で高コストなものになってしまうという問題があった。また、制御装置付近のネットワークに異常が生じた場合は、ネットワーク上の全ての監視装置の状態が全く把握できなくなるという問題があった。更に、従来の監視装置においては、ある監視装置に異常が発生した場合、広域ネットワークを介して接続された遠隔の監視センターにおいて、異常が発生した監視装置の近くの正常な監視装置を、監視担当者の操作により異常が発生した監視装置の方向に向けて、正常な監視装置から得られる映像や音声等の情報に基づいて異常発生原因を推察するので、異常の状況を敏速に把握することができないという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ネットワーク上の監視装置の状態を把握する制御装置を設けることなく監視装置の状況を把握することができる監視装置、監視方法、監視プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。

本発明の監視装置は、対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視手段と、前記監視手段が取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及び前記ネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御インタフェース手段と、前記ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査手段と、前記相互検査手段により検査された他の監視装置の情報を、前記回線制御インタフェース手段によって前記ネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納手段とを有するよう構成している。

この構成により、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても、各監視装置の状態を把握することができる。
また、本発明の監視装置は、前記対象物を変更する監視対象変更手段と、前記監視対象変更手段は、前記相互検査手段が他の監視装置の異常を検出した場合、前記異常を検出した他の監視装置を前記監視手段の対象に変更する連係動作手段とを備えるよう構成している。

この構成により、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置を制御しなくても、異常の発生した監視装置の設置場所を周囲の正常な監視装置が撮影するため、監視センターではモニタを正常な監視装置からの映像に切り替えるだけで、異常となった監視装置の周辺状況を即座に把握することができる。
また、本発明の監視装置は、前記相互検査手段は、前記ネットワーク上に接続された他の監視装置に、作動状態を問い合わせる状態確認要求信号を送信する状態確認要求手段と、自己の監視装置宛の状態確認要求信号に返信する状態確認返信手段と、他の監視装置から、前記状態確認要求手段が送信した状態確認要求信号に対する返信を受信する状態確認受信手段と、前記状態確認要求手段が送信した状態確認要求信号に対する他の監視装置からの返信に基づいて、他の監視装置の異常を判定する異常判定手段とを有するよう構成している。

この構成により、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で状態確認要求信号を送信し合って相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても、各監視装置の状態を把握することができる。
また、本発明の監視装置は、自己の監視装置の処理負荷及び前記ネットワークの混雑度をモニターして、前記自己の監視装置の処理負荷及び前記ネットワークの混雑度が低いときに、前記状態確認要求手段に前記状態確認要求信号を送信させるように制御する混雑度モニタ手段を備えるよう構成している。

この構成により、正常時の監視装置及びネットワークの処理を妨害することなく、相互チェックをすることができる。
また、本発明の監視方法は、対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視ステップと、前記監視ステップで取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及び前記ネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御ステップと、前記ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査ステップと、前記相互検査ステップにより検査された他の監視装置の情報を、前記回線制御ステップによって前記ネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納ステップとを備えるよう構成している。

この構成により、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても、各監視装置の状態を把握することができる。
また、本発明の監視方法は、前記対象物を変更する監視対象変更ステップと、前記監視対象変更ステップは、前記相互検査ステップにより他の監視装置の異常を検出した場合、前記異常を検出した他の監視装置を前記監視ステップの対象に変更する連係動作ステップとを備えるよう構成している。

この構成により、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置を制御しなくても、異常の発生した監視装置の設置場所を周囲の正常な監視装置が撮影するため、監視セ
ンターではモニタを正常な監視装置からの映像に切り替えるだけで、異常となった監視装置の周辺状況を即座に把握することができる。
また、本発明の監視プログラムは、コンピュータに、対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視ステップと、前記監視ステップで取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及び前記ネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御ステップと、前記ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査ステップと、前記相互検査ステップにより検査された他の監視装置の情報を、前記回線制御ステップによって前記ネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納ステップとを実行させるよう構成している。

この構成により、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても、各監視装置の状態を把握することができる。
また、本発明の監視プログラムは、前記対象物を変更する監視対象変更ステップと、前記監視対象変更ステップは、前記相互検査ステップにより他の監視装置の異常を検出した場合、前記異常を検出した他の監視装置を前記監視ステップの対象に変更する連係動作ステップとを備えるよう構成している。

この構成により、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置を制御しなくても、異常の発生した監視装置の設置場所を周囲の正常な監視装置が撮影するため、監視センターではモニタを正常な監視装置からの映像に切り替えるだけで、異常となった監視装置の周辺状況を即座に把握することができる。
また、本発明の記録媒体は、上記監視プログラムを保存するよう構成している。

この構成により、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても、各監視装置の状態を把握することができ、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置を制御しなくても、異常の発生した監視装置の設置場所を周囲の正常な監視装置が撮影するため、監視センターではモニタを正常な監視装置からの映像に切り替えるだけで、異常となった監視装置の周辺状況を即座に把握することができる。

本発明によれば、ネットワーク上の監視装置の状態を把握する制御装置を設けることなく監視装置の状況を把握することができる監視装置、監視方法、監視プログラム及び記録媒体を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態の監視装置について図面を用いて説明する。なお、本明細書において、監視とは、対象物を視覚すなわち映像によってモニターすることだけでなく、聴覚すなわち音声によってモニターすることも含む。
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の監視装置４を図１に示す。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置の構成図である。図１において、監視装置４は、相互検査手段１と、カメラ群情報格納手段２とを備えている。また、監視装置４は、監視装置４と同様の構成を有する他の複数の監視装置４とローカルネットワーク２０を介して接続されている。

相互検査手段１は、ローカルネットワーク２０に接続された複数の監視装置４の間で装置の状態を相互に検査する。カメラ群情報格納手段２は、相互検査手段１が取得した他の監視装置４の情報を格納するとともに、その情報はローカルネットワーク２０に広域ネットワークを介して接続されたネットワーク外部装置３１から取得可能な構成となっている。

相互検査手段１は、状態確認要求手段５と、状態確認受信手段６と、状態確認返信手段７と、異常判定手段８と、混雑度モニタ手段１９とから構成される。

状態確認要求手段５は、ローカルネットワーク２０で接続された他の監視装置４のＩＰアドレス宛に所定のプロトコルに基づいて状態確認要求信号を送出するようになっている。

状態確認返信手段７は、自己の監視装置４のＩＰアドレス宛の状態確認要求信号を受信したとき、その状態確認要求信号を送出した監視装置４のＩＰアドレス宛に所定のプロトコルに基づき応答を返信するようになっている。

状態確認受信手段６は、他の監視装置４の状態確認要求手段５から返信された応答を受信する。異常判定手段８は、状態確認要求手段５が状態確認要求信号を送出した監視装置４からの応答の受信の有無及び応答内容に基づいて、状態確認要求手段５が状態確認要求信号を送出した監視装置４又は当該監視装置４の周辺のローカルネットワーク２０に異常があるか否かを判断する。

ここで、状態確認要求手段５、状態確認返信手段７、状態確認受信手段６、及び異常判定手段８における所定のプロトコルとしては、例えば、ＩＣＭＰ（Internet Control Message Protocol）が用いられる。例えば、ＩＣＭＰのＰｉｎｇコマンドを用いた場合、状態確認要求手段５はＩｃｍｐＥｃｈｏパケットを指定のＩＰアドレスの監視装置４に送り、これを受信した監視装置４の状態確認返信手段７はＥｃｈｏＲｅｐｌｙパケットを返信し、この返信はＩｃｍｐＥｃｈｏパケットを送った側の監視装置４の状態確認受信手段６によりＥｃｈｏＲｅｐｌｙパケットを受信される。

異常判定手段８は、ＥｃｈｏＲｅｐｌｙパケットが戻ってくるか否か、又はＥｃｈｏＲｅｐｌｙパケットが戻ってくるまでの時間が予め規定した時間を超過したか否かによって、ローカルネットワーク２０及びローカルネットワーク２０に接続された他の監視装置４の異常や不具合の有無を判断する。なお、所定のプロトコルとしてはＩＣＭＰ以外のプロトコルも採用できる。例えば、他の各監視装置４の自己診断を要求し自己診断結果を含めた応答を返答させるというような独自のプロトコルでもよい。その場合、異常判定手段８は、自己診断結果の内容を、監視装置４やローカルネットワーク２０の異常や不具合の判断要件として使用してもよい。

また、異常判定手段８は、自己の状態確認要求手段５からローカルネットワーク２０を介して状態確認要求信号を送った他の監視装置４からの応答の有無や応答内容に加えて、状態確認要求信号を送った当該他の監視装置４以外の監視装置４のメモリ９の内容をローカルネットワーク２０を介して取得することによって、取得したメモリ９に記憶されていた当該他の監視装置４に関する異常検知情報とから、当該他の監視装置４に異常があるか否かを判断するように構成されてもよい。

また、相互検査手段１は、自己の監視装置４に対してセルフチェックを行う自己診断プログラムを実行して、その診断結果をカメラ群情報格納手段２に格納するよう構成してもよい。

また、カメラ群情報格納手段２は、メモリ９とメモリ内容アクセス手段１０とを備えている。メモリ９は、ローカルネットワーク２０上の他の監視装置４のＩＰアドレスや状態確認結果や付帯情報を格納する。状態確認要求手段５は、メモリ９に格納されている他の監視装置４のＩＰアドレス宛に状態確認要求信号を送出し、状態確認受信手段６は、状態確認要求信号によって得られた確認結果や付帯情報をメモリ９にＩＰアドレスに対応させて格納する。メモリ内容アクセス手段１０は、自己のメモリ９に対する読み出し及び書き込みをする他に、ローカルネットワーク２０経由で他の監視装置４のメモリ９に対する読み出し及び書き込みを行う。

ここで、状態確認要求手段５、状態確認返信手段７、状態確認受信手段６及び異常判定手段８としては演算装置が用いられる。演算装置としては、電子回路、リレー回路等が用いられ、特に小型で構成が簡単な電子回路が好ましい。電子回路としては、マイクロプロセッサやディジタルシグナルプロセッサのようなディジタル情報の演算処理を行う演算部品、コンパレータ等のアナログ部品による比較器、又はそれらを包含する演算回路やコンピュータが用いられる。また、メモリ９としては、書き換え可能な記録読み出し媒体が用いられ、例えば半導体メモリ、ハードディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ等が使用可能である。特に、高速な読み出しが可能で且つ小型であることから半導体メモリが好ましい。なお、メモリ９は、カード型やリムーバブルメディア等のように、監視装置４から着脱可能に構成されるとなおよい。また、メモリ内容アクセス手段１０としてはロジック回路が用いられる。ロジック回路としては、データの読み書きや受け渡しを行うフリップフロップのような一時蓄積型のデータ転送回路が用いられる。データ転送回路としては、バッファ回路やＦＩＦＯ、又はそれらを包含するマイクロプロセッサやディジタルシグナルプロセッサのようなディジタル情報の演算処理を行う演算部品、演算回路やコンピュータが用いられてもよい。

なお、メモリ内容アクセス手段１０は、ネットワークに接続された監視装置４のＩＰアドレスやその他付帯情報を予めメモリ９に記録したうえで収容する以外に、ネットワーク経由で書き込みできる手段を提供するものである。サーバーやルーター等から情報が提供されるよう構成してもよい。

また、監視装置４は、カメラ１１、マイク１２、スピーカ１３、画像信号処理手段１４、音声信号処理手段１５、復号化手段１６、符号化手段１７及び回線制御インタフェース手段１８を備える。

カメラ１１は監視対象の画像を撮影し、画像信号処理手段１４はカメラ１１により撮影された画像をアナログ信号からディジタル信号に変換して符号化手段１７に送るようになっている。

また、マイク１２は監視対象周辺の音を取得し、音声信号処理手段１５は、マイク１２が取得した音声をアナログ信号からディジタル信号に変換し符号化手段１７に送るようになっている。また、音声信号処理手段１５は、復号化手段１６から送られた音声データをディジタル信号からアナログ信号に変換し、スピーカ１３に送るようになっている。

回線制御インタフェース手段１８は、ローカルネットワーク２０とのデータ送受信や回線制御を行うようになっている。ローカルネットワーク２０としては、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮが好ましい。また、ネットワークの種類や回線速度等の条件によって、異常判定手段８の判定条件が変更されるよう構成されることも望ましい。すなわち、状態確認要求信号に対する応答が戻ってくるまでの時間は、ネットワークの種類や回線速度等の条件により影響されるので、異常判定手段８が応答に対してタイムアウトと判定するまでの時間等は変更されるように構成されるのが望ましい。回線制御インタフェース手段１８は、ローカルネットワーク２０の所定のプロトコルに基づいて、符号化手段１７から送出されるＡＶ多重データや復号化手段１６に送られる音声符号化データ等のＡＶデータの他、状態確認要求手段５から送出される状態確認要求信号や状態確認返信手段７から送出される応答信号や、状態確認受信手段６への他監視装置４からの状態確認要求信号等の信号を調停して、ローカルネットワーク２０とのデータ送受を行う。

混雑度モニタ手段１９は、自己の監視装置４の動作状態やローカルネットワーク２０の混雑度をモニタし、自己の監視装置４の動作やローカルネットワーク２０の混雑度に余裕があるときに状態確認要求手段５を動作させるようになっている。混雑度モニタ手段１９としては演算装置が用いられる。演算装置としては、電子回路、リレー回路等が用いられ、特に小型で構成が簡単な電子回路が好ましい。電子回路としては、マイクロプロセッサやディジタルシグナルプロセッサのようなディジタル情報の演算処理を行う演算部品、コンパレータ等のアナログ部品による比較器、又はそれらを包含する演算回路やコンピュータが用いられる。

広域ネットワーク３０は、地理的に離れた地点にある機器同士を接続してデータを遣り取りする広域通信網であり、いわゆるＷＡＮ（Wide Area Network）により構成される。ＷＡＮには、電話回線や、光ケーブルやマイクロウエーブ、同軸線路等による専用線が用いられる。ネットワーク外部装置３１は、ローカルネットワーク２０と広域ネットワーク３０を介して接続された装置である。

ネットワーク外部装置３１としては、例えば、ローカルネットワーク２０上に接続された各監視装置４からの情報を監視する監視センターの設備としての監視卓、又は制御卓等が挙げられ、画像モニター装置やスピーカ、マイクロフォン、操作装置等から構成される。そして、ネットワーク外部装置３１においては、ネットワーク外部装置３１に伝送される画像や音声等の情報、アラーム情報等のチェックが監視担当者により行われる。ネットワーク外部装置３１に伝送表示される画像、音声、及びアラーム等の情報は、情報ビデオレコーダやハードディスクレコーダに記録されるよう構成されていてもよい。

次に、以上のように構成された監視装置４について、図２〜図５を参照して動作を説明する。

以下の説明では、複数の監視装置４を区別するために、ＩＰアドレス（Ａ）が割り振られた監視装置４を監視装置４ａとし、ＩＰアドレス（Ｂ）が割り振られた監視装置４を監視装置４ｂとし、同様に、ＩＰアドレス（Ｃ）が割り振られた監視装置４を監視装置４ｃとし、ＩＰアドレス（Ｄ）が割り振られた監視装置４を監視装置４ｄとする。また、個々の監視装置４を区別せずに総称する場合には単に監視装置４という。

先ず、図２、図３を参照して、監視装置４ｄが破壊され異常となった場合の監視装置４ａの動作を説明する。また、監視装置４ａのカメラ群情報格納手段２ａを構成するメモリ９ａには、どの監視装置にどのＩＰアドレスが割り当てられているかの情報が予め記録されているものとする。

状態確認要求手段５ａは、混雑度モニタ手段１９ａの指示に従い、ローカルネットワーク２０の送受信帯域に余裕のあるときに、ＩＰアドレス（Ｂ）が割り振られた監視装置４ｂに、状態確認要求信号４０を送出する。監視装置４ｂ内の状態確認受信手段６ｂは、自己のＩＰアドレス宛の状態確認要求信号４０を受信すると、監視装置４ｂ内の状態確認返信手段７ｂは、状態確認要求信号４０を送出した監視装置４ａに応答４１を返信する。監視装置４ａの状態確認受信手段６ａは、監視装置４ｂからの応答４１を所定時間内に正常に受信できれば、応答４１の内容を異常判定手段８ａに送る。異常判定手段８ａは、状態確認受信手段６ａにおいて、所定のプロトコルに基づいて状態確認要求手段５ａの動作に対応した応答が所定時間内に得られているので、監視装置４ｂ、及び監視装置４ｂまでのローカルネットワーク２０上に異常は無いと判断し、その結果をカメラ群情報格納手段２ａのメモリ９ａに記録する。この際、メモリ９ａには付帯情報として、状態が確認できた時刻も記録される。

同様に監視装置４ａから、監視装置４ｃへの状態確認要求信号４２が送出されたときには、応答４３が所定時間内に正常に状態確認受信手段６ａで受信され、異常判定手段８ａは、監視装置４ｃ及び監視装置４ｃまでのローカルネットワーク２０上に異常は無いと判断し、その結果をメモリ９ａに記録する。

しかし、監視装置４ａから、監視装置４ｄへの状態確認要求信号４４が送出されたときには、監視装置４ｄは破壊されているので、応答４５を返信することができない。従って、状態確認受信手段６ａは、監視装置４ｄからの応答４５を所定時間内に正常に受信することができなくなる。そこで、異常判定手段８ａは、監視装置４ｄ又は監視装置４ｄまでのローカルネットワーク２０上に異常が発生したと判断し、その結果を、メモリ９ａに記録する。

なお、以上は、監視装置４ａの動作を例に説明したものであるが、同様の動作を、ローカルネットワーク２０に接続されている全ての監視装置が、自己の監視装置以外の全ての監視装置に対して行い、各々のメモリ内に自己の監視装置以外の全ての監視装置の状態が格納される。

また、相互検査手段１ａは、自己の監視装置４ａに対してセルフチェックを行う自己診断プログラムを実行して、その結果も、カメラ群情報格納手段２ａに格納するようにしてもよい。

また、本実施の形態は、カメラ群情報格納手段２ａのメモリ内容アクセス手段１０の作用により、次のように動作してもよい。

ここで、異常検出の時刻について、（１）から（１９）の順に時間が経過し、時刻（１０）付近で監視装置４ｄが破壊されたとする。各監視装置での異常検出の結果は、図３に示す通りとなる。図３ａ〜図３ｄは、それぞれメモリ９ａ、メモリ９ｂ、メモリ９ｃ、メモリ９ｄの内容を示す。

いま監視装置４ａを基準に考えると、監視装置４ａでは、時刻（１０）において、監視装置４ｄに対する相互検査手段１の動作にて異常が検出されるが、相互検査手段１ａは、自己の監視装置４ａの周辺のローカルネットワーク２０の異常による異常検出の可能性もあると判断し、カメラ群情報格納手段２ａは、メモリ９ａの内容を参照して監視装置４ｂのＩＰアドレス（Ｂ）を知り、監視装置４ｂのカメラ群情報格納手段２ｂに指示を出す。そして、カメラ群情報格納手段２ｂに格納された監視装置４ｄの情報を読み出した結果、図３（ｂ）に示すように、監視装置４ａが異常を検知された時刻（１０）以前の、時刻（９）においては、監視装置４ｄは正常に動作していたことをカメラ群情報格納手段２ａは知る。また、同様に監視装置４ｃのカメラ群情報格納手段２ｃに格納された監視装置４ｄの情報を読み出す。その結果、図３（ｃ）に示すように、監視装置４ａで異常が検知された時刻（１０）以降の時刻（１１）においては、監視装置４ｃでは監視装置４ｄは異常と検知されていたことを相互検査手段１ａは知る。つまり、監視装置４ａの相互検査手段１ａは、監視装置４ｄが異常になったことを、複数の監視装置からの情報に基づいて確認をした上で、時刻（１０）において監視装置４ｄが異常になったとの判定をする。

なお、上記の説明では、他の２つの監視装置４と自己の監視装置４との時間的に隣接する異常検知情報によって、正常又は異常の判定を確定するようにしているが、他の監視装置４のどの時刻の情報を幾つどのように用いて判定するかは任意に設定できる。

このように、メモリ内容アクセス手段１０ａは、判断のための情報量を増加させ、複数の情報から総合的に各監視装置４の状態を把握できるため、状態把握の確度を向上させるものである。

なお、混雑度モニタ手段１９の動作詳細は以下の通りである。すなわち、ローカルネットワーク２０には、符号化手段１７から送出されるＡＶ多重データや復号化手段１６に送られる音声符号化データ等の多くのＡＶデータのパケットが常に流れている。そこで、混雑度モニタ手段１９は、自己の監視装置４の符号化手段１７や復号化手段１６とのデータの送受や、ローカルネットワーク２０の混雑度をモニタ信号で計測しながら、監視装置４のＡＶデータの送受信を阻害しないように、ローカルネットワーク２０の送受信帯域に余裕のあるときに状態確認要求手段５に状態確認要求信号を出力させるようにしている。混雑度モニタ手段１９はネットワークの混雑度をモニタし、ネットワークの混雑度に余裕があるときに、相互検査手段１を動作させるので、監視装置４からの映像や音声やセンサー情報等を伝送するという監視システムの本来の機能を妨害することなく、ローカルネットワーク２０上の監視装置４の相互検査動作を行うことが可能となっている。

また、カメラ群情報格納手段２のメモリ９を着脱可能に構成してもよく、その場合、異常が発生した監視装置４の事後解析が容易となる。

図４、図５は、本実施の形態における回線切断時の動作を説明するものであり、複数の監視装置４ａ〜４ｄによるシステムの一部のみが回線切断により破壊された場合の、各監視装置４ａ〜４ｄのカメラ群情報格納手段２ａ〜２ｄの内容例を説明するものである。ここで、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、それぞれ、監視装置４ａのメモリ９ａの内容、監視装置４ｂのメモリ９ｂの内容、監視装置４ｃのメモリ９ｃの内容、監視装置４ｄのメモリ９ｄの内容を示す。また、図５（ｅ）は監視装置４ａの状態を示すものである。また、異常検出の時刻について、（１）から（２４）の順で時間経過しているものとし、時刻（３）付近で監視装置４ａ付近の回線が切断されたとする。

先ず、時刻（１）において監視装置４ｂが監視装置４ａに対して検査を行ったときは、まだ監視装置４ａと監視装置４ｃとの接続は正常であるため、監視装置４ｂのカメラ群情報格納手段２ｂには、監視装置４ａは正常との判定結果が格納される。次いで、時刻（２）において監視装置４ａは自己の監視装置４ａの自己診断を行うことが可能である。しかし、時刻（３）で監視装置４ｃが監視装置４ａの検査を行ったときは、監視装置４ａへの回線は切断されているので、監視装置４ａは監視装置４ｃの相互検査手段１ｃからの状態確認要求信号に対して応答することができない。そのため、監視装置４ｃへの応答はタイムアウトとなり、監視装置４ｃのカメラ群情報格納手段２ｃには、“監視装置４ａは異常”との結果が格納される。以降、ローカルネットワーク２０上の監視装置同士での相互チェックが行われ、結果は図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す通りとなる。本実施の形態では、監視装置４ａ付近の回線が切断されても、監視装置４ｂ、監視装置４ｃ、監視装置４ｄは、各々自立的に分散して相互チェックを行っているため、回線切断の影響を受けない監視装置４ｂ、監視装置４ｃ、監視装置４ｄ相互間のチェック動作は継続される。

また、カメラ群情報格納手段２内のメモリ９は着脱可能に構成した場合、異常の事後解析が容易となる。各監視装置４ａ〜４ｄのメモリ９ａ〜９ｄを異常発生後に取り出して、、監視装置４ａの状態について図５（ｅ）に示すように時間経過順に並べると、時刻（３）において監視装置４ａとの接続が異常になったことが容易に解析できる。

なお、相互検査手段１の動作は、繰り返し、又は定期的に実行されることが望ましい。

また、ローカルネットワーク２０上の各監視装置４の情報は、広域ネットワーク３０を経由して、ネットワーク外部装置３１に通知されるよう構成してもよい。

以上のように本発明の第１の実施の形態の監視装置４によれば、ローカルネットワーク２０上に接続された複数の監視装置４の状態を相互に検査する相互検査手段１と、相互検査手段１により取得された各監視装置４の情報が格納され、その情報はローカルネットワーク２０外部から取得可能なカメラ群情報格納手段２を備えた構成により、ローカルネットワーク２０上に接続された複数の監視装置４間で状態確認を行う信号を送信し合って相互チェックを行い、その情報は各監視装置４内のカメラ群情報格納手段２に分散して格納するという自立的な動作を行うので、ネットワーク外部装置３１はローカルネットワーク２０上のどの監視装置にアクセスしても各監視装置４の状態を把握することが可能となる。

また、故障、破壊やネットワーク不具合により、ネットワーク外部装置３１は、１つの監視装置４との通信が不能であっても、ローカルネットワーク２０上の他の何れかの監視装置４にアクセスできれば各監視装置４の状態を把握できる。

また、ローカルネットワーク２０上の各監視装置４の状態を収集統括する中央制御装置は不要となるため、システム全体を簡素にできるので、複数の監視装置４からなる監視システムを低コストで提供することが可能となる。
（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態の監視装置４の構成図を示す。なお、本実施の形態は第１の実施の形態において連係動作手段５１と、この連係動作手段５１からの指令５２に基づいて動作する回転台５３を設けた構成を有しており、第１の実施の形態で既に説明した構成要件については同一の符号を付して説明を省略している。

図６において、監視装置４は、相互検査手段１にて異常が発見された他の監視装置４が設置されている場所に向けて自己の監視装置４のカメラ１１の撮影方向や焦点を制御する連係動作手段５１を備えている。

連係動作手段５１としては演算装置が用いられる。また、演算装置としては、電子回路、リレー回路等が用いられ、特に小型で構成が簡単な電子回路が好ましい。また、電子回路としては、マイクロプロセッサやディジタルシグナルプロセッサのようなディジタル情報の演算処理を行う演算部品、コンパレータ等のアナログ部品による比較器、又はそれらを包含する演算回路やコンピュータが用いられる。

また、監視装置４は、連係動作手段５１から出力される指令５２によりカメラ１１を目標撮影方向に向けるチルト動作をする回転台５３を備えている。なお、連係動作手段５１の指令５２によりカメラ１１がズーム動作や感度切り替えをするようにしてもよい。更に、連係動作手段５１の指令５２により、マイク１２が集音方向、集音特性等を制御をしたり、スピーカ１３の指向性や音量等を制御したり、自己の監視装置４の情報収集のための制御をするようにしてもよい。ここで、連係動作手段５１は、回転台５３にチルト動作等をさせる際には、相互検査手段１から他の監視装置４の位置情報を受け取り、その位置情報に基づいて回転台５３を制御する。

以上のように構成された監視装置４について、図７、図８を参照して動作を説明する。

図７は、本発明の第２の実施の形態の監視装置４の動作説明図である。

以下は、建物７０内に設置された３つの監視装置４ｅ、４ｆ、４ｇのうち、建物７０内の入口４１付近に設置された監視装置４ｆが破壊され異常となった場合を例にして、建物４０内の入口７１から離隔して左右に設置された監視装置４ｅ、監視装置４ｇの動作を説明する。

ここで、監視装置４ｅにはＩＰアドレス（Ｅ）が、監視装置４ｆにはＩＰアドレス（Ｆ）が、監視装置４ｇにはＩＰアドレス（Ｇ）がそれぞれ割り当てられているものとする。

また、監視装置４ｅ、監視装置４ｆ、監視装置４ｇのカメラ群情報格納手段２ｅ、２ｆ、２ｇには、ローカルネットワーク２０上の各監視装置４の位置情報が各監視装置４のＩＰアドレスと対応して格納されている。この位置情報とは、例えば監視装置４ｅに対して監視装置４ｆがどの方向又はどの位置に配置されているかという情報であり、絶対位置のデータで格納されても、自己の監視装置との相対位置のデータで格納されてもよい。

先ず、監視装置４ｆが破壊されると、監視装置４ｅは自己の相互検査手段１ｅにより、監視装置４ｆが異常となった状態を知る。次いで、監視装置４ｅの連係動作手段５１ｅは、カメラ群情報格納手段２ｅから監視装置４ｆの位置情報を受け取り、その位置情報に基づいて回転台５３ｅを制御して異常となった監視装置４ｆの位置にカメラ１１ｅを向けるとともに、カメラ１１ｅの照準を合わせる。監視装置４ｆに異常が発生する前の監視装置４ｅにおける画角６０は、監視装置４ｆの異常検知後には画角６１に制御されるので、監視装置４ｅは破壊された監視装置４ｆの周囲状況を撮影可能となる。

同様に、監視装置４ｆが破壊されると、監視装置４ｇは自己の相互検査手段１ｇにより、監視装置４ｆが異常となった状態を知る。次いで、監視装置４ｇの連係動作手段５１ｅは、カメラ群情報格納手段２ｇから監視装置４ｆの位置情報を受け取り、その位置情報に基づいて回転台５３ｇを制御して異常となった監視装置４ｆの位置にカメラ１１ｇを向けるとともに、カメラ１１ｇの照準を合わせる。監視装置４ｆに異常が発生する前の監視装置４ｇにおける画角６２は、監視装置４ｆの異常検知後には画角６３に制御されるので、監視装置４ｇは破壊された監視装置４ｆの周囲状況を撮影可能となる。

なお、カメラ１１又はマイク１２等が映像又は音声等の情報を取得できる範囲又は距離は、カメラ１１又はマイク１２等の機能、性能及び監視装置４の設置場所により制限されるので、実際に映像又は音声等の情報の取得が可能な範囲又は距離に設置されている他の監視装置４に対してのみ連係動作手段５１が動作するよう構成されていても良い。

また、上記の動作に加えて、本実施形態では、連係動作手段５１により、正常に動作している監視装置４の相互検査手段１が他の監視装置４の異常を見つけたとき、正常に動作している監視装置４は異常情報を広域ネットワーク３０を介して、ネットワーク外部の監視センターに送り監視担当者に異常を知らせる。遠隔の監視センターにて、監視担当者が異常発生に気がつき、モニタを正常に動作している監視装置４からの映像に切り替えると、監視担当者が監視装置４のカメラ１１のパン・チルト・ズーム等を制御せずとも、異常が発生した監視装置４の設置場所がモニタに映し出されるため、どのような異常が発生しているのか、また、異常が発生した監視装置４の周辺状況はどうなのかを、即座に把握することができる。

以上のように、本発明の第２の実施の形態の監視装置４によれば、異常が発生した他の監視装置４の設置されている場所に向けて自己の監視装置４のカメラ１１の撮影方向や焦点を制御する連係動作手段５１を備えたことにより、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置４のカメラ１１を制御しなくても、異常の発生した監視装置４の設置場所を周囲の正常な監視装置４が撮影するため、監視センターではモニタを正常な監視装置４からの映像に切り替えるだけで、異常となった監視装置４の周辺状況を即座に把握することができる。また、異常が発生した監視装置４の監視範囲を正常な監視装置４に引き継がせて、異常が発生した監視装置４を正常な監視装置４が補完することができる。

また、本発明は、監視方法として実施することができる。すなわち、対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視ステップと、監視ステップで取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及びネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御ステップと、ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査ステップと、相互検査ステップにより検査された他の監視装置の情報を、回線制御ステップによってネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納ステップとを備える。

この監視方法によれば、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても各監視装置の状態を把握することができる。

また、対象物を変更する監視対象変更ステップと、監視対象変更ステップは、相互検査ステップにより他の監視装置の異常を検出した場合、異常を検出した他の監視装置を監視ステップの対象に変更する連係動作ステップとを備える。

この監視方法によれば、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置を制御しなくても、異常の発生した監視装置の設置場所を周囲の正常な監視装置が撮影するため、監視センターではモニタを正常な監視装置からの映像に切り替えるだけで異常となった監視装置の周辺状況を即座に把握することができる。

また、本発明は、監視プログラムとして実施することができる。すなわち、コンピュータに、対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視ステップと、監視ステップで取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及びネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御ステップと、ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査ステップと、相互検査ステップにより検査された他の監視装置の情報を、回線制御ステップによってネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納ステップとを実行させる。

この監視プログラムによれば、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても各監視装置の状態を把握することができる。

また、対象物を変更する監視対象変更ステップと、監視対象変更ステップは、相互検査ステップにより他の監視装置の異常を検出した場合、異常を検出した他の監視装置を監視ステップの対象に変更する連係動作ステップとを備える。

この監視プログラムによれば、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置を制御しなくても、異常の発生した監視装置の設置場所を周囲の正常な監視装置が撮影するため、監視センターではモニタを正常な監視装置からの映像に切り替えるだけで異常となった監視装置の周辺状況を即座に把握することができる。

また、本発明は、上記監視プログラムを保存する記録媒体としても提供することができる。

この記録媒体によれば、ネットワーク上に接続された複数の監視装置間で相互チェックを行い、相互チェックの結果を各監視装置が格納するので、ネットワーク上のどの監視装置にアクセスしても、各監視装置の状態を把握することができ、遠隔の監視センターの監視担当者が正常な監視装置を制御しなくても異常の発生した監視装置の設置場所を周囲の正常な監視装置が撮影するため、監視センターではモニタを正常な監視装置からの映像に切り替えるだけで異常となった監視装置の周辺状況を即座に把握することができる。

以上のように、本発明は、監視装置の状態を収集統括する制御装置を不要として、小規模な構成で低いコストを実現できるという効果を有し、ネットワーク接続された監視装置において、監視装置の破壊やネットワークの切断の診断や事後対応に有用な監視装置、監視方法、監視プログラム及び記録媒体として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る監視装置の構成図 第１の実施の形態に係る監視装置の動作説明図 （ａ）第１の実施の形態に係る監視装置４ａのメモリ内容を示す図 （ｂ）第１の実施の形態に係る監視装置４ｂのメモリ内容を示す図 （ｃ）第１の実施の形態に係る監視装置４ｃのメモリ内容を示す図 （ｄ）第１の実施の形態に係る監視装置４ｄのメモリ内容を示す図 第１の実施の形態に係る監視装置の動作説明図 （ａ）第１の実施の形態に係る監視装置４ａのメモリ内容を示す図 （ｂ）第１の実施の形態に係る監視装置４ｂのメモリ内容を示す図 （ｃ）第１の実施の形態に係る監視装置４ｃのメモリ内容を示す図 （ｄ）第１の実施の形態に係る監視装置４ｄのメモリ内容を示す図 （ｅ）監視装置４ａの状態に関して時系列に整列した監視装置４ａ〜４ｄのメモリ内容を示す図 本発明の第２の実施の形態に係る監視装置の構成図 第２の実施の形態に係る監視装置の動作説明図 （ａ）第２の実施の形態に係る監視装置４ｅのメモリ内容を示す図 （ｂ）第２の実施の形態に係る監視装置４ｇのメモリ内容を示す図 従来の監視装置の構成図

符号の説明

１ 相互検査手段
２ カメラ群情報格納手段
４ 監視装置
５ 状態確認要求手段
６ 状態確認受信手段
７ 状態確認返信手段
８ 異常判定手段
９ メモリ（カメラ群情報格納手段）
１０ メモリ内容アクセス手段（カメラ群情報格納手段）
１１ カメラ（監視手段）
１２ マイク（監視手段）
１３ スピーカ
１４ 画像信号処理手段
１５ 音声信号処理手段
１６ 復号化手段
１７ 符号化手段
１８ 回線制御インタフェース手段
１９ 混雑度モニタ手段
２０ ローカルネットワーク（ネットワーク）
３０ 広域ネットワーク（ネットワーク）
３１ ネットワーク外部装置（機器）
５１ 連係動作手段
５３ 回転台（監視対象変更手段）

Claims (9)

1. 対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視手段と、
   前記監視手段が取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及び前記ネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御インタフェース手段と、
   前記ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査手段と、
   前記相互検査手段により検査された他の監視装置の情報を、前記回線制御インタフェース手段によって前記ネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納手段とを備えたことを特徴とする監視装置。
2. 前記対象物を変更する監視対象変更手段と、
   前記監視対象変更手段は、前記相互検査手段が他の監視装置の異常を検出した場合、前記異常を検出した他の監視装置を前記監視手段の対象に変更する連係動作手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
3. 前記相互検査手段は、
   前記ネットワーク上に接続された他の監視装置に、作動状態を問い合わせる状態確認要求信号を送信する状態確認要求手段と、
   自己の監視装置宛の状態確認要求信号に返信する状態確認返信手段と、
   他の監視装置から、前記状態確認要求手段が送信した状態確認要求信号に対する返信を受信する状態確認受信手段と、
   前記状態確認要求手段が送信した状態確認要求信号に対する他の監視装置からの返信に基づいて、他の監視装置の異常を判定する異常判定手段とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
4. 自己の監視装置の処理負荷及び前記ネットワークの混雑度をモニターして、前記自己の監視装置の処理負荷及び前記ネットワークの混雑度が低いときに、前記状態確認要求手段に前記状態確認要求信号を送信させるように制御する混雑度モニタ手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
5. 対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視ステップと、
   前記監視ステップで取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及び前記ネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御ステップと、
   前記ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査ステップと、
   前記相互検査ステップにより検査された他の監視装置の情報を、前記回線制御ステップによって前記ネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納ステップとを備えたことを特徴とする監視方法。
6. 前記対象物を変更する監視対象変更ステップと、
   前記監視対象変更ステップは、前記相互検査ステップにより他の監視装置の異常を検出した場合、前記異常を検出した他の監視装置を前記監視ステップの対象に変更する連係動作ステップとを備えたことを特徴とする請求項５に記載の監視方法。
7. コンピュータに、
   対象物の映像及び音声の少なくとも一方を取得する監視ステップと、
   前記監視ステップで取得した映像及び音声の少なくとも一方を含む情報を、ネットワークを介して他の監視装置及び前記ネットワーク上に接続された機器と通信する回線制御ステップと、
   前記ネットワーク上に接続された他の監視装置の状態を検査する相互検査ステップと、
   前記相互検査ステップにより検査された他の監視装置の情報を、前記回線制御ステップによって前記ネットワーク上に接続された機器から取得できるように格納するカメラ群情報格納ステップとを実行させることを特徴とする監視プログラム。
8. 前記対象物を変更する監視対象変更ステップと、
   前記監視対象変更ステップは、前記相互検査ステップにより他の監視装置の異常を検出した場合、前記異常を検出した他の監視装置を前記監視ステップの対象に変更する連係動作ステップとを備えたことを特徴とする請求項７に記載の監視プログラム。
9. 請求項８に記載の監視プログラムを保存した記録媒体。

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