JP2005245963A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2005245963A5
JP2005245963A5 JP2004064519A JP2004064519A JP2005245963A5 JP 2005245963 A5 JP2005245963 A5 JP 2005245963A5 JP 2004064519 A JP2004064519 A JP 2004064519A JP 2004064519 A JP2004064519 A JP 2004064519A JP 2005245963 A5 JP2005245963 A5 JP 2005245963A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medical device
capsule medical
magnetic field
orientation
device body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004064519A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP4426875B2 (ja
JP2005245963A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2004064519A external-priority patent/JP4426875B2/ja
Priority to JP2004064519A priority Critical patent/JP4426875B2/ja
Application filed filed Critical
Priority to US11/071,738 priority patent/US7751866B2/en
Priority to EP11006081A priority patent/EP2382910A1/en
Priority to EP05720153A priority patent/EP1723898A4/en
Priority to PCT/JP2005/003881 priority patent/WO2005112733A1/ja
Priority to CN200580007142.XA priority patent/CN1929773B/zh
Publication of JP2005245963A publication Critical patent/JP2005245963A/ja
Publication of JP2005245963A5 publication Critical patent/JP2005245963A5/ja
Priority to US12/055,142 priority patent/US7815563B2/en
Priority to US12/055,158 priority patent/US8010182B2/en
Priority to US12/055,185 priority patent/US8010183B2/en
Publication of JP4426875B2 publication Critical patent/JP4426875B2/ja
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2004064519A 2004-03-08 2004-03-08 カプセル型医療装置磁気誘導システム Expired - Fee Related JP4426875B2 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004064519A JP4426875B2 (ja) 2004-03-08 2004-03-08 カプセル型医療装置磁気誘導システム
US11/071,738 US7751866B2 (en) 2004-03-08 2005-03-03 Detecting system of position and posture of capsule medical device
EP11006081A EP2382910A1 (en) 2004-03-08 2005-03-07 Capsule medical device position/posture detecting system
EP05720153A EP1723898A4 (en) 2004-03-08 2005-03-07 POSTURE DETECTION SYSTEM / MEDICAL DISPOSITION POSITION OF CAPSULE
PCT/JP2005/003881 WO2005112733A1 (ja) 2004-03-08 2005-03-07 カプセル医療装置位置・姿勢検出システム
CN200580007142.XA CN1929773B (zh) 2004-03-08 2005-03-07 胶囊医疗装置位置/姿势检测系统
US12/055,185 US8010183B2 (en) 2004-03-08 2008-03-25 Detecting system of position and posture of capsule medical device
US12/055,158 US8010182B2 (en) 2004-03-08 2008-03-25 Detecting system of position and posture of capsule medical device
US12/055,142 US7815563B2 (en) 2004-03-08 2008-03-25 Detecting system of position and posture of capsule medical device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004064519A JP4426875B2 (ja) 2004-03-08 2004-03-08 カプセル型医療装置磁気誘導システム

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007249991A Division JP4668966B2 (ja) 2007-09-26 2007-09-26 カプセル型医療装置システム
JP2007249992A Division JP4668967B2 (ja) 2007-09-26 2007-09-26 カプセル型医療装置方向位置検出システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005245963A JP2005245963A (ja) 2005-09-15
JP2005245963A5 true JP2005245963A5 (enExample) 2007-05-17
JP4426875B2 JP4426875B2 (ja) 2010-03-03

Family

ID=35026999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004064519A Expired - Fee Related JP4426875B2 (ja) 2004-03-08 2004-03-08 カプセル型医療装置磁気誘導システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4426875B2 (enExample)
CN (1) CN1929773B (enExample)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007082816A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Hitachi Metals Ltd 電子機器部材、カプセル型内視鏡および医療システム
EP2484272A3 (en) * 2005-12-28 2012-08-22 Olympus Medical Systems Corp. Body-insertable device system and in-vivo observation method
US20090131784A1 (en) * 2005-12-29 2009-05-21 Ido Betesh System and method of in-vivo magnetic position determination
WO2008001810A1 (en) 2006-06-29 2008-01-03 Olympus Medical Systems Corp. Capsule medical device and capsule medical device system
AU2006347875B2 (en) * 2006-09-06 2010-10-28 Olympus Corporation Medical device control system
JP5101513B2 (ja) * 2006-09-14 2012-12-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用誘導システム
JP5121201B2 (ja) * 2006-09-28 2013-01-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 検知体位置検出システム
JP5331307B2 (ja) * 2007-01-24 2013-10-30 オリンパス株式会社 カプセル内視鏡、及びカプセル内視鏡システム
JP2008178544A (ja) * 2007-01-24 2008-08-07 Olympus Corp 無線給電システム、カプセル内視鏡、及びカプセル内視鏡システム
JP5269348B2 (ja) * 2007-05-21 2013-08-21 オリンパス株式会社 位置検出システム及び位置検出システムの作動方法
JP4961475B2 (ja) * 2007-06-20 2012-06-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
WO2009031640A1 (ja) * 2007-09-07 2009-03-12 Olympus Medical Systems Corp. 生体内情報取得装置および電源供給制御方法
DE102007051861B4 (de) * 2007-10-30 2020-03-12 Olympus Corporation Verfahren zur Führung eines Kapsel-Endoskops und Endoskopsystem
JP5112018B2 (ja) * 2007-11-19 2013-01-09 オリンパス株式会社 無線給電システム
JP5121523B2 (ja) * 2008-03-24 2013-01-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 位置検出システム
WO2010058756A1 (ja) 2008-11-21 2010-05-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 位置検出システムおよび位置検出方法
CN102186397B (zh) * 2008-11-28 2013-09-11 奥林巴斯医疗株式会社 位置检测系统和位置检测方法
JP5627067B2 (ja) * 2008-12-01 2014-11-19 オリンパス株式会社 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法
CN102245077B (zh) 2008-12-19 2014-04-02 奥林巴斯医疗株式会社 被检体内导入装置
EP2407081A4 (en) 2009-03-10 2013-03-13 Olympus Medical Systems Corp POSITION RECOGNITION SYSTEM AND POSITION DETECTION METHOD
EP2409633A4 (en) 2009-03-16 2015-10-21 Olympus Medical Systems Corp POSITION RECOGNITION SYSTEM AND POSITION DETECTION METHOD
DE102009039484A1 (de) 2009-08-31 2011-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Spulensystem für eine magnetisch geführte Kapselendoskopie
FR2951280B1 (fr) * 2009-10-14 2011-12-16 Commissariat Energie Atomique Procede de detection et detecteur d'un perturbateur magnetique, procede et systeme de localisation d'un objet, support d'enregistrement pour ces procedes
CN101849814B (zh) * 2010-05-26 2012-12-12 上海理工大学 主动式红外无线胶囊内视镜系统
JP5797362B1 (ja) * 2013-12-10 2015-10-21 オリンパス株式会社 位置検出システム
CN106455917B (zh) * 2014-08-08 2018-06-19 奥林巴斯株式会社 胶囊型医疗装置引导系统
CN107249422B (zh) * 2015-02-18 2019-04-30 奥林巴斯株式会社 位置检测系统以及胶囊型医疗装置引导系统
CN106300486B (zh) * 2015-06-11 2019-03-08 联想(北京)有限公司 充电方法以及充电装置
CN106389061A (zh) * 2015-08-10 2017-02-15 孙彪 一种恢复和治疗消化道功能退化和紊乱的振动胶囊系统
CN109916284A (zh) * 2019-03-01 2019-06-21 维沃移动通信有限公司 一种位置检测方法及终端设备
CN109730625B (zh) * 2019-03-08 2021-08-10 大连理工大学 一种空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法
WO2020252940A1 (zh) * 2019-06-17 2020-12-24 深圳硅基智控科技有限公司 胶囊内窥镜的磁控装置以及控制胶囊内窥镜在组织腔体内移动的方法
CN111541309A (zh) * 2019-08-26 2020-08-14 上海交通大学 用于胃肠道微型机器人的无线能量发射装置
CN110693445A (zh) * 2019-10-15 2020-01-17 联博智能科技有限公司 无线胶囊内窥镜控制系统
CN111481156B (zh) * 2020-06-01 2025-08-22 上海安翰医疗技术有限公司 胶囊内窥镜
CN112515611B (zh) * 2020-11-30 2022-02-11 元化智能科技(深圳)有限公司 无线胶囊内窥镜的定位方法、装置和终端设备
CN112493970B (zh) * 2020-11-30 2021-10-22 元化智能科技(深圳)有限公司 无线胶囊内窥镜的追踪定位方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5727552A (en) * 1996-01-11 1998-03-17 Medtronic, Inc. Catheter and electrical lead location system
US7590441B2 (en) * 1999-03-11 2009-09-15 Biosense, Inc. Invasive medical device with position sensing and display

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005245963A5 (enExample)
JP2006026391A5 (enExample)
US9373443B2 (en) Electromagnetic coil system for driving control of micro-robot
RU2626959C2 (ru) Система управления капсульным эндоскопом и содержащая его капсульная эндоскопическая система
JP2006068501A5 (enExample)
JP6410732B2 (ja) 多極カウントモータのための一体型多回転絶対位置センサ
CN101821591B (zh) 绝对高分辨率分段或转数计数器
US9281729B2 (en) Motor unit
EP0584518B1 (en) Induction-type motion sensor
JPH11128204A5 (enExample)
JP2004350490A (ja) 振動性磁場を用いた球形モータ
JP2010088151A5 (enExample)
JP2010011543A5 (enExample)
Liu et al. Design of a unified active locomotion mechanism for a capsule-shaped laparoscopic camera system
JP2004088986A (ja) スイッチドリラクタンスモータおよびその初期駆動方法
JP2012232126A (ja) 内視鏡カプセルをナビゲートするための装置および方法
Liu et al. Design and analysis of a magnetic actuated capsule camera robot for single incision laparoscopic surgery
JP5989922B2 (ja) 磁力を用いた動力発生装置及びその制御方法
CN102973235A (zh) 一种胶囊内窥镜及其方位控制装置
Kim et al. A pushing force mechanism of magnetic spiral-type machine for wireless medical-robots in therapy and diagnosis
JP2011166963A (ja) 磁気カップリング制御装置
JP2006271520A5 (enExample)
JP6207223B2 (ja) モータ駆動装置およびその制御方法
CN103040425A (zh) 一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统和控制方法
JP7046719B2 (ja) 速度検出装置及び速度検出方法