JP5989922B2 - 磁力を用いた動力発生装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁力を用いた動力発生装置に関し、特に、永久磁石が取り付けられたトンネル型筒体の内・外部に形成される磁力を用いて電磁石を回転させ、動力を生成する動力発生装置及びその制御方法に関する。

磁石の磁力や磁場を用いる装置やシステムとしては多様なものがある。

このような先行技術の一例として、韓国特許出願公開１０−２００１−００２０８４１の「ＲＦボディーコイル」は、磁気共鳴映像システムに用いたものであって、韓国特許出願公開１０−２００１−００７５５３７の「磁場均一化空間構造」は、内部空間内の磁場を均一化し、局所地磁気の撹乱による住宅、事務室内における電子装備の誤作動又は故障や生体に及ぼす悪影響を極小化するための技術を開示している。

また、韓国特許出願公開１０−２００９−０００７４５６の「磁気式動力伝達装置」は、磁力を通じて動力を伝達する場合の利点を維持しながら動力の伝達効率及び伝達能力を向上させることができ、製造費用も削減できる磁気式動力伝達装置を開示しており、韓国特許出願公開１０−２０１１−０１１６９８３の「重力と磁力を用いた動力発生装置」は、初期に少ない動力で駆動モータに連結された回転推進棒が、浮上された重量体の位置を移動させる限り、無限に回転動力を得ることができることを開示している。

このように多様に用いられる磁力を用いて、実際に具現可能であり、部品が簡単でありながらも動力をより容易に生成できる方法を具現できるなら、多くの人達から支持・共感を得ることができるだろう。

したがって、本発明の目的は、永久磁石が取り付けられたトンネル型筒体の磁力を用いて、実際に具現可能であり、部品が簡単でありながらも動力をより効率的に生成できる装置及びその制御方法を提供することにある。

前記の目的に沿った本発明によると、公転軌道２に開放通路４７が形成された多数のトンネル型筒体４を同一間隔で配列・固定し、各トンネル型筒体４は内部磁性体４５と外部磁性体４６との間に多数の永久磁石４０を取り付け、内・外部磁性体４５、４６に向かう永久磁石４０の極性が反対になるように永久磁石４０を内部磁性体４５の外表面に取り付け、トンネル型筒体４の内部空間部６に磁界が形成されるようにし、互いに隣接するトンネル型筒体４の間の外部空間部８には内部空間部６の磁界と反対の磁界が形成されるようにすると同時に、トンネル型筒体４の入口側１０及び出口側１２には内・外側面に互いに反対の磁極を帯びる磁性境界面１４が形成されるように構成し、公転軌道２上にはトンネル型筒体４と同一の個数の電磁石２０を設置し、電磁石２０が公転軌道２に沿って旋回できるように構成し、公転軌道２上に置かれた各電磁石２０が多数のトンネル型筒体４と磁性境界面１４を通過しながら公転できるように電磁石２０の極性を変換させる回転駆動部５０を構成することを特徴とする磁力を用いた動力発生装置である。

本発明は、永久磁石が取り付けられたトンネル型筒体の内・外部空間に形成される磁力と磁性境界面を用いると共に、公転軌道上に置かれた電磁石の極性変換制御を活用して動力を生成できるようにすることによって、動力発生装置の構造が簡単であり、実際に具現可能であり、需要者の要求に応える多様な動力を得ることができるという利点を有する。

本発明の実施例に係る永久磁石が取り付けられたトンネル型筒体の磁力を用いた動力発生装置の斜視構成図である。 図１のトンネル型筒体と公転軌道に沿って回る電磁石についての要部斜視構成図である。 本発明の動力発生装置の概念構成図である。 本発明のトンネル型筒体の内・外部に形成される磁力と磁性境界面を用いて回転動力を生成する原理を説明するための図である。 本発明の一実施例に係る回転駆動部のブロック図である。 本発明の磁性境界面の位置及び電磁石の極性変換制御を示すタイミング図である。 本発明の他の実施例に係る回転駆動部のブロック図である。 トンネル型筒体の実施例に係る磁性境界面の形状及び形成位置を説明するための図である。 トンネル型筒体の実施例に係る磁性境界面の形状及び形成位置を説明するための図である。

以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係るトンネル型筒体４と磁力を用いた動力発生装置の斜視構成図で、図２は、図１のトンネル型筒体４が置かれた公転軌道２を回る電磁石２０の要部斜視構成図で、図３は、本発明の動力発生装置の概念構成図である。

本発明の実施例に係る動力発生装置は、動力伝達部２２と連結された軸回転棒１６を本体フレーム４４の左右側に軸設置し、軸回転棒１６には回転円板２４の外周縁に沿って多数の電磁石２０が装着されるように構成する。電磁石２０は、鉄心などの強磁性体にコイルを巻いて形成したものであって、電流を流すと磁石になるものであり、本発明では、電磁石２０の強磁性体の長さ方向と公転軌道２の方向とを同一にする。

電磁石２０が旋回する公転軌道２上には、電磁石２０の個数だけのトンネル型筒体４が設けられる。

本発明に係るトンネル型筒体４には内部磁性体４５が備えられ、内部磁性体４５の外表面には永久磁石４０を多数積層して取り付け、永久磁石４０が取り付けられた外面には再び外部磁性体４６を取り付けて形成する。

トンネル型筒体４は、電磁石２０が通過できる開放通路４７が形成された筒体であって、本体フレーム４４に設置されたリング型ブラケット４２に同一の間隔で配列・固定される。トンネル型筒体４は、磁石が付着し得る磁性体であることが好ましい。

トンネル型筒体４は、四角及び八角などの多角形状の筒体や円筒状の筒体に構成することができ、好ましくは、一側方部に開放通路４７を有する円筒状の筒体（図９の４ａ）である。

一側方部に開放通路４７を有するトンネル型筒体４は、アーム１８の先端に固定されて軸旋回する電磁石２０の公転軌道２上に配列されており、一側方部に開放通路４７が形成されていることにより、アーム１８の先端に固定された電磁石２０がトンネル型筒体４内を無事に通過することができる。

本発明では、内部磁性体４５の外表面に永久磁石４０を取り付けるが、内部磁性体４５と外部磁性体４６との間に強磁性体の永久磁石４０を取り付け、筒体の内部空間部６には内部磁性体４５の極性とは反対の磁界が形成されるようにする。

それと同時に、互いに隣接したトンネル型筒体４間の外部空間部８には、筒体内部との、自然に形成される双極の形成によって内部空間部６の磁界と反対の磁界が形成されるようにする。

なお、本願発明者が実験を通じて確認した結果によると、トンネル型筒体４の入口側１０及び出口側１２には、作用する磁力の極性が急激に変わり、両側の極性が分離されたのと同様の磁性境界面１４が形成される。すなわち、磁性境界面１４を基準にして両側で作用する極性が急激に変わり、空間にＮ極及びＳ極が形成されることによって空間磁石をなしている。

本願発明者は、実際の磁力を用いて空間磁場を構成した結果、磁力を用いた空間磁石の形成方法と、磁性境界面１４が形成される現象とを発見することができた。永久磁石４０でトンネル型筒体４を構成することによって内部を形成し、内部と外部の極性を異ならせ、例えば、トンネル型筒体４の外面にはＮ極が向かい、内面にはＳ極が向かうように磁石を取り付けると、トンネル型筒体４の内部空間部６には磁力によってＮ極の極性が相対的に強く作用することを実験を通じて確認することができた。

磁性境界面１４は、図８及び図９の例示のように、永久磁石４０が取り付けられたトンネル型筒体４の入口及び出口に隣接した位置（５ｍｍ〜３０ｍｍだけ離れた位置）に形成されるということを本願発明者が実験を通じて確認した。

また、トンネル型筒体４の両側入口に形成される磁性境界面１４を基準にしてトンネル型筒体４の内部と外部で相対的に作用する極性が互いに異なることとなる。すなわち、トンネル型筒体４の内・外部のうちいずれかの空間でＮ極性の作用が強いと、他側にはＳ極性が相対的により強く作用し、まるで互いに異なる極性を帯びているように空間磁石が形成される。

本発明で説明する空間磁石は、特定空間の極性を示すものではなく、その空間で作用する極性のうち相対的に強く作用する極性を表示するものである。

いずれの空間でも磁力によってＮ極性及びＳ極性が互いに存在するが、両極性のうちその空間でより強く作用する極性があり、相対的に強く作用する極性をその空間の代表極性として表示する。

このように、その空間の代表極性を表示することによって、本発明で説明する空間磁石を定義する。

本発明で定義する空間磁石は、磁性境界面１４を基準にして両側で相対的に作用する極性が異なることによって、両極性が互いに接する位置、すなわち、磁性境界面１４での磁力が最も強く発生する。

したがって、磁性境界面１４は、目には見えないが、空間磁石で両極性が互いに接する位置に形成されるので、磁性体がトンネル型筒体４を通過する場合、磁性境界面１４を基準にして内側と外側に移動せずに停止するようになる。これは、磁力が最も強い磁性境界面１４の磁力によって磁性体が捕捉されていることを意味する。

磁石は、磁性体を無条件に引っ張る力（引力）のみを有するが、本発明のように磁石を構成することによって磁性体を近接させると、磁性体がトンネル型筒体４の空間内において進行も離脱もできずに虚空に浮ぶようになる。

図３は、本発明の動力発生装置の概念構成図であって、本発明の実施例として、永久磁石４０が取り付けられたトンネル型筒体４の設置個数は２の倍数であり、各トンネル型筒体４の間の隔離距離はトンネル型筒体４の長さ（Ｌ）より長い。

図３に示すように、トンネル型筒体４の間の隔離距離をトンネル型筒体４の長さ（Ｌ）の２倍〜３倍に定める。この際、全てのトンネル型筒体４の各内部空間部６に同一の磁界が形成され得るように永久磁石４０をトンネル型筒体４に取り付ける。

トンネル型筒体４の間の間隔が過度に広いと（例えば、トンネル型筒体４の長さ（Ｌ）の４倍以上）、トンネル型筒体４の間に磁性境界面１４の磁力が弱く生成され、トンネル型筒体４の間の間隔が過度に狭くなると（例えば、トンネル型筒体４の長さの１／４）、永久磁石４０による磁力が強く形成され、電磁石２０が磁力に捕捉されて動けなくなり、電磁石２０の回転に困難が生じるようになる。

上述したトンネル型筒体４の設置個数と隣接するトンネル型筒体４の隔離距離は、一実施例に過ぎなく、トンネル型筒体４のサイズ、電磁石２０のサイズ、磁力の強さなどによって変更して適用可能なものである。

磁性境界面１４と関連して、図４を参照してより具体的に説明すると、永久磁石４０の取り付けにより、内部磁性体４５にはＳ極を形成し、外部磁性体４６にはＮ極を形成する。

トンネル型筒体４の内部空間部６には、外部磁性体４６のＮ極による磁界（磁力）が形成され、互いに隣接するトンネル型筒体４の間の筒体の外部空間部８には、仮想のＳ極磁石を有するかのような磁界（磁力）が形成される。

また、トンネル型筒体４の入口側１０と出口側１２には、わずか数ミリメートル（１ｍｍ〜７ｍｍ）にもならない厚さの非常に薄く、且つ目に見えない仮想磁石のような磁性境界面１４が形成されるが、トンネル型筒体４の入・出口側１０、１２と対向する磁性境界面１４の内面側はＮ極を示し、磁性境界面１４の外面側はＳ極を示す。

これに対し、永久磁石４０を逆に取り付け、内部磁性体４５にはＮ極を形成し、外部磁性体４６にはＳ極を形成する場合は、前記の場合とは反対の極性が形成される。

本発明の実施例では、駆動原理を説明するためにトンネル型筒体４の極性を表示したが、このような極性は、空間が特定極性を有するものではなく、その空間内で相対的に強く作用する極性を示すものと理解しなければならず、トンネル型筒体４の設置構成によって、強く作用する極性の方向は変わり得る。

このような現象を用いて、本発明では、電磁石２０がトンネル型筒体４及び磁性境界面１４を有する公転軌道２に沿って旋回できるようにし、その結果、軸回転棒１６の回転力が動力伝達部２２に伝達され得るように具現する。

このために、本発明では、公転軌道２上に置かれた各電磁石２０が、多数のトンネル型筒体４と磁性境界面１４を通過して公転できるように、図５に示すように、電磁石２０の極性を変換させる回転駆動部５０を備える。

説明の前に、本発明の電磁石２０は、最初の回転のために手動で回転させことで回転力を伝達するか、又は、別途のモータ（図示せず）によって初期駆動させることが好ましい。

回転駆動部５０は、磁性境界面１４の整列位置を提供する境界面位置提供部５２と、各境界面位置で電磁石２０の極性を変換させる極性変換制御部５４とを含んで構成される。

境界面位置提供部５２は、各トンネル型筒体４の配列角度情報と、これから離れて形成された磁性境界面１４の位置とを設計者が入力し、内部メモリに角度情報を記録しておくことによって、極性変換制御部５４に、磁性境界面１４の位置を提供することができる。

トンネル型筒体４の入口側１０及び出口側１２に存在する磁性境界面１４は、トンネル型筒体４の入・出口から５ｍｍ〜３０ｍｍだけ離れた位置に形成される。

極性変換制御部５４は、境界面位置提供部５２が提供する磁性境界面１４の位置の前後で、電気供給で活性される電磁石２０の極性を変換させることによって、電磁石２０がトンネル型筒体４の磁性境界面１４を無事に通過するだけでなく、それを活用して推進力も得られるようにする。

本発明では、トンネル型筒体４に取り付けられた永久磁石４０の磁力に基づいた電磁石２０の軸旋回力を増進させるために、多数の永久磁石４０を積層して形成することが好ましく、この永久磁石４０が、磁性体である外部磁性体４６でもって被せられるように構成することがさらに好ましい。

本発明者は、実験を通じて磁力を増加させる目的で永久磁石４０を積層して取り付ける場合、単純に内部磁性体４５に多数の永久磁石４０を取り付けると、磁力が永久磁石４０の個数に比例して増加しなくなるのであり、永久磁石４０を積層し、その上に再び外部磁性体４６を取り付けると、磁力が、積層される永久磁石４０の個数に比例して算術的に増加するということが分かった。

すなわち、内部磁性体４５に取り付けられた永久磁石４０に再び外部磁性体４６を取り付けることによって、トンネル型筒体４の磁力が内部磁性体４５に取り付けられた永久磁石４０の個数に従って増加する。

そして、トンネル型筒体４は、２の倍数で空間軌道２に配列されることが電磁石２０の極性変換制御において有利であり、各トンネル型筒体４のサイズをトンネル型筒体４の直径（又は筒体の最小内幅）と同一の筒体の長さに形成すると、電磁石２０の軸回転力を高めることができる。

本発明では、前記のような永久磁石４０が取り付けられた多数のトンネル型筒体４と磁性境界面１４を電磁石２０が通過し得る電気制御を行うことによって回転動力を得る。

図３のような配置構成の動力発生装置を一例として説明すると、電磁石２０がトンネル型筒体４の外部空間部８に位置する場合は、電磁石２０の前方がＮ極になるように制御し、電磁石２０が磁性境界面１４の外側面のＳ極による引っ張る磁力でトンネル型筒体４の入口側１０の磁性境界面１４に前進運動する。

その後、電磁石２０が、磁性境界面１４に近接し、進行慣性力で押し進んでいくようになろうとする瞬間に、極性変換制御部５４の極性変換電流ＰＴ（図６参照）を用いて電磁石２０の前方がＳ極になるように制御する。すると、トンネル型筒体４の内部空間部６に形成されたＮ極の磁力の影響で、前方がＳ極に変わった電磁石２０が引っ張られ、この電磁石２０がトンネル型筒体４の内部空間部６を通過するようになる。

電磁石２０が前進慣性運動でトンネル型筒体４の出口側１２にある境界面１２を通過する瞬間に再び電磁石２０を極性変換制御部５４の極性変換電流ＰＴ（図６参照）を用いて電磁石２０の前方がＮ極になるように極性転換制御する。すると、外部空間部８のＳ極磁界で引っ張られ、トンネル型筒体４の内部空間部６のＮ極磁界反力に押されることで、電磁石２０が外部空間部８側に移動する。

このような極性変換制御部５４での極性変換制御によって各電磁石２０が公転軌道２上で旋回するので、軸回転棒１６では回転力が発生する。

図７は、本発明に係る回転駆動部５０の他の実施例を示す。

本発明では、電磁石２０が回転する際に電磁石２０が固定された回転円板２４も共に回転するようになり、光センシング部５６を回転円板２４の両側における対向する位置に設置し、電磁石２０の極性変換信号を生成することができる。

これを説明すると、本発明の回転円板２４の両側には、光信号送信部５８及び光信号受信部６０を含んで構成された光センシング部５６を備え、回転円板２４には、光センシング部５６が設置された位置に合わせて光信号送受信用通路を形成する。

回転円板２４に形成された光信号送受信用通路は、設置されたトンネル型筒体４の個数の２倍の数、すなわち、形成された磁性境界面１４の個数に合わせて形成されることが好ましいのであり、電磁石２０がトンネル型筒体４の磁性境界面１４を通過するタイミングにて、光信号送信部５８を介して光信号受信部６０に信号が伝達され得る位置に形成される。

すなわち、電磁石２０が磁性境界面１４を通過するタイミングにて光センシング部５６が作動し、電磁石２０がトンネル型筒体４を通過するときは、光信号が回転円板２４によって遮断される。

電磁石２０と共に回転円板２４が回転していくことで、光信号が回転円板２４を通過して光信号受信部６０に伝達されるべく光信号送信方向が通路と一致することとなったならば、光信号受信部６０を通じて感知された信号は、制御信号生成部６２に伝達される。

光信号受信部６０によって感知された信号により、制御信号生成部６２は、電磁石２０の極性を変換させるための制御信号を生成し、生成された制御信号は、電流方向変換部６４に伝達され、電磁石２０に印加される電流の流れ方向を変え、電磁石２０の極性方向を変換させるようになる。

このように、電磁石２０が磁性境界面１４を通過するタイミングにて電磁石２０の極性方向を変更することによって、電磁石２０が継続して回転できるようになる。

本発明の動力発生装置は、構造が簡単であって実際に具現可能であり、トンネル型筒体４に取り付けられた永久磁石４０の磁力の強さを調整して、需要者の要求に合った多様な動力を得ることができる。

本発明の動力発生装置は、電磁石２０の極性変換のための電流を印加して長時間にわたって回転する場合、電磁石２０に熱が発生するようになり、電磁石２０故障の原因になるので、電磁石２０に発生した熱を冷やす必要がある。

本発明では、コイルを一定に巻いた電磁石２０の芯部に空気流通用通路を形成し、電磁石２０の回転によって通路を介して空気を流通させることによって、電磁石２０の熱を冷やすようになる。

特に、気候が寒い地方では、前記の空冷式方法によって電磁石２０の熱を冷やすことが容易である。

また、電磁石２０に形成された通路を介して冷却水を供給し、冷却水を回流させることによって、電磁石２０で発生する熱を冷やす水冷式方法によることも可能である。

上述した本発明では、永久磁石４０が取り付けられたトンネル型筒体４が固定される一方、電磁石２０、アーム１８及び軸回転棒１６が回転する構造を説明したが、本発明の他の実施例として、永久磁石４０が取り付けられたトンネル型筒体４が回転し、これとは逆に、電磁石２０及びアーム１８が固定された構造に変更されて具現することも可能であることを理解する必要がある。この場合には、回転可能な前記多数のトンネル型筒体４が一つの動力伝達部２２に軸連結された一つの回転体に固定されるようにする。

すなわち、公転軌道２に開放通路４７が形成された多数のトンネル型筒体４をリング型ブラケット４２に同一の間隔で配列し、回転体に固定されて回転できるように軸設置し、前記回転体が動力伝達部２２に回転動力を伝達するように構成する。

回転可能に設置されたトンネル型筒体４は、内部磁性体４５と外部磁性体４６との間に多数の永久磁石４０を取り付け、内・外部磁性体４５、４６に向かう永久磁石４０の反対になるように永久磁石４０を内部磁性体４５の外表面に取り付け、筒体の内部空間部６に磁界が形成されるようにする。

互いに隣接するトンネル型筒体４の間の外部空間部８には内部空間部６の磁界と反対の磁界が形成されるようにすると同時に、トンネル型筒体４の入口側１０及び出口側１２には内・外側面に互いに反対の磁極を帯びる磁性境界面１４が形成されるように構成する。

多数のトンネル型筒体４と同一の個数の電磁石２０を公転軌道２に配列・固定し、公転軌道２上に回転可能に置かれた多数のトンネル型筒体４が電磁石２０によって公転できるように電磁石２０の極性を変換させる回転駆動部５０を備える。

上記の回転駆動部５０は、磁性境界面１４の整列位置を提供する境界面位置提供部５２と、境界面の位置にて電磁石２０の極性を変換させる極性変換制御部５４とを備えて構成される。

上述した本発明の説明では、具体的な実施例に関して説明したが、様々な変形が本発明の範囲から逸脱せずに実施可能である。したがって、本発明の範囲は、上述した実施例によって定めるべきものではなく、特許請求の範囲及びその特許請求の範囲と均等なものによって定めるべきである。

Claims (10)

1. 公転軌道（２）に、この方向の開放通路（４７）が形成されたトンネル型筒体（４）を同一の間隔で配列して固定し、各トンネル型筒体（４）は、内部磁性体（４５）と外部磁性体（４６）との間に多数の永久磁石（４０）を取り付け、内部及び外部磁性体（４５）（４６）へと向かう永久磁石（４０）の極性を逆にすることによって、トンネル型筒体（４）の内部空間部（６）に磁界が形成されるようにし、
   互いに隣接するトンネル型筒体（４）の間の外部空間部（８）には内部空間部（６）の磁界と逆の磁界が形成されるようにすると共に、トンネル型筒体（４）の入口側（１０）及び出口側（１２）には内、外側面にて互いに逆の磁極を帯びる磁性境界面（１４）が形成されるようにし、公転軌道（２）上にはトンネル型筒体（４）と同一の個数の電磁石（２０）を設置し、電磁石（２０）が公転軌道（２）に沿って旋回できるようにし、
   公転軌道（２）上に置かれた多数の電磁石（２０）がトンネル型筒体（４）と磁性境界面（１４）を通過して公転できるように電磁石（２０）の極性を変換させる回転駆動部（５０）を設けた、
   ことを特徴とする磁力を用いた動力発生装置。
2. 公転軌道（２）に、この方向の開放通路（４７）が形成されたトンネル型筒体（４）を同一の間隔で配列するにあたり、回転体に固定されて軸まわりに回転できるように設置し、前記回転体が動力伝達部（２２）に回転動力を伝達するように構成し、回転可能に設置されたトンネル型筒体（４）は内部磁性体（４５）と外部磁性体（４６）との間に多数の永久磁石（４０）を取り付け、内部及び外部磁性体（４５）（４６）へと向かう永久磁石（４０）の極性を逆にすることによって、トンネル型筒体（４）の内部空間部（６）に磁界が形成されるようにし、
   互いに隣接するトンネル型筒体（４）の間の外部空間部（８）には内部空間部（６）の磁界と逆の磁界が形成されるようにすると共に、トンネル型筒体（４）の入口側（１０）及び出口側（１２）には内、外側面に互いに逆の磁極を帯びる磁性境界面（１４）が形成されるように構成し、多数のトンネル型筒体（４）と同一の個数の電磁石（２０）を公転軌道（２）に配列して固定し、
   公転軌道（２）上に回転可能に置かれた多数のトンネル型筒体（４）が電磁石（２０）を通過しながら公転できるように電磁石（２０）の極性を変換させる回転駆動部（５０）を設けた、
   ことを特徴とする磁力を用いた動力発生装置。
3. 前記回転駆動部（５０）は、磁性境界面（１４）の位置を提供する境界面位置提供部（５２）と、電磁石（２０）が磁性境界面（１４）を通過するとき、電磁石（２０）の極性を変換させる極性変換制御部（５４）と、を含んで構成される、
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の磁力を用いた動力発生装置。
4. 前記回転駆動部（５０）は、回転円板（２４）の両側に設置され、光信号を送受信する光信号送信部及び受信部（５８）（６０）を備えた光センシング部（５６）と、光センシング部（５６）によって感知された信号によって電磁石（２０）の極性変換制御信号を生成する制御信号生成部（６２）と、生成された制御信号によって電磁石（２０）に印加される電流方向を変換させる電流方向変換部（６４）と、を含んで構成される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁力を用いた動力発生装置。
5. トンネル型筒体（４）は、円筒形、菱形、及び四角筒状を含む多角筒状のうちのいずれか一つのトンネル型筒体（４）である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁力を用いた動力発生装置。
6. トンネル型筒体（４）の内部空間には、永久磁石（４０）の取り付け方向に従ってＮ極及びＳ極のうちいずれか一つの極性が作用する磁力空間が形成されるように構成する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁力を用いた動力発生装置。
7. 本体フレーム（４４）上の左右側に軸設置され、一端に回転円板（２４）が設置された軸回転棒（１６）を備え、回転円板（２４）上には放射状に延長された多数のアーム（１８）を同一の間隔で設置し、アーム（１８）の先端に回転運動する電磁石（２０）を設置し、
   回転運動する電磁石（２０）の公転軌道（２）上には、リング型ブラケット（４２）に固定され、永久磁石（４０）によって内部に磁力空間が形成される多数のトンネル型筒体（４）を設置し、前記トンネル型筒体（４）は、内部磁性体（４５）の外面に永久磁石（４０）と外部磁性体（４６）を積層形成し、
   電磁石（２０）が回転する公転軌道（２）上に置かれたトンネル型筒体（４）の極性を考慮して、電流の流れ方向制御を通じて電磁石（２０）の極性方向を変換させる回転駆動部（５０）を構成する、
   ことを特徴とする磁力を用いた動力発生装置。
8. 内、外部磁性体（４５）（４６）と永久磁石（４０）を積層形成したトンネル型筒体（４）を通過できるように電磁石（２０）に初期駆動回転力を加えながら電磁石（２０）を回転させ、
   トンネル型筒体（４）によって形成される磁性境界面（１４）を電磁石（２０）が通過するタイミングを感知し、電磁石（２０）に印加される電流の流れを制御するように回転駆動部（５０）を通じて制御信号を生成し、
   回転駆動部（５０）を通じて生成された電流制御信号によって電磁石（２０）に印加された電流の流れ方向を変更することによって、電磁石（２０）の極性方向が反対になるように制御し、
   電磁石（２０）がトンネル型筒体（４）の間に位置する磁性境界面（１４）を通過するタイミングを考慮して、電磁石（２０）の極性方向を変えることによって、電磁石（２０）の前方はトンネル型筒体（４）の内部で作用する磁力と互いに異なる極性になって引っ張り、電磁石（２０）の後方は外部で作用する磁力と同一の極性が押す推進力によって電磁石（２０）がトンネル型筒体（４）を通過しながら回転運動する、
   ことを特徴とする磁力を用いた動力発生装置の制御方法。
9. 回転駆動部（５０）は、トンネル型筒体（４）の配列角度情報と磁性境界面（１４）の位置情報を格納し、公転軌道（２）上で回転する電磁石（２０）が前記磁性境界面（１４）を通過するタイミングに電流の流れ方向を変換させることによって、電磁石（２０）の極性方向を反対にして電磁石（２０）がトンネル型筒体（４）を通過する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の磁力を用いた動力発生装置の制御方法。
10. 回転駆動部（５０）は、電磁石（２０）と共に回転する回転円板（２４）の両側に設置された光センシング部（５６）の信号送受信によって極性変換制御信号を生成し、公転軌道（２）上で回転する電磁石（２０）が磁性境界面（１４）を通過するタイミングに光センシング部５６が信号を感知し、電流の流れ方向を変換させることによって、電磁石（２０）の極性方向を反対にして電磁石（２０）がトンネル型筒体（４）を通過する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の磁力を用いた動力発生装置の制御方法。

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