JP2005245051A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2005245051A5
JP2005245051A5 JP2004047484A JP2004047484A JP2005245051A5 JP 2005245051 A5 JP2005245051 A5 JP 2005245051A5 JP 2004047484 A JP2004047484 A JP 2004047484A JP 2004047484 A JP2004047484 A JP 2004047484A JP 2005245051 A5 JP2005245051 A5 JP 2005245051A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
speed
frequency characteristic
torque command
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004047484A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2005245051A (ja
JP4524123B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2004047484A priority Critical patent/JP4524123B2/ja
Priority claimed from JP2004047484A external-priority patent/JP4524123B2/ja
Publication of JP2005245051A publication Critical patent/JP2005245051A/ja
Publication of JP2005245051A5 publication Critical patent/JP2005245051A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4524123B2 publication Critical patent/JP4524123B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2004047484A 2004-02-24 2004-02-24 モータ制御装置の制御パラメータ算出方法 Expired - Fee Related JP4524123B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004047484A JP4524123B2 (ja) 2004-02-24 2004-02-24 モータ制御装置の制御パラメータ算出方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004047484A JP4524123B2 (ja) 2004-02-24 2004-02-24 モータ制御装置の制御パラメータ算出方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010070104A Division JP5191506B2 (ja) 2010-03-25 2010-03-25 モータ制御装置の制御パラメータ算出方法、この方法をコンピュータに実行させるプログラム、及びこのプログラムを記録した記録媒体

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005245051A JP2005245051A (ja) 2005-09-08
JP2005245051A5 true JP2005245051A5 (enExample) 2007-03-15
JP4524123B2 JP4524123B2 (ja) 2010-08-11

Family

ID=35026177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004047484A Expired - Fee Related JP4524123B2 (ja) 2004-02-24 2004-02-24 モータ制御装置の制御パラメータ算出方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4524123B2 (enExample)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007185014A (ja) * 2006-01-05 2007-07-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ制御装置の制御パラメータ算出方法、算出プログラムおよびモータ制御装置
JP2007191252A (ja) * 2006-01-18 2007-08-02 Murata Mach Ltd 搬送装置の速度制御装置
JP4837558B2 (ja) * 2006-02-24 2011-12-14 三菱電機株式会社 モータ制御装置
JP4992323B2 (ja) * 2006-05-18 2012-08-08 パナソニック株式会社 サーボモータの制御装置
KR100794893B1 (ko) * 2006-11-10 2008-01-14 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 모터 제어 장치
JP4327880B2 (ja) 2008-01-04 2009-09-09 ファナック株式会社 ゲイン自動調整機能を備えたサーボモータ制御装置
JP5200648B2 (ja) * 2008-04-28 2013-06-05 パナソニック株式会社 モータ駆動装置
WO2013161858A1 (ja) * 2012-04-24 2013-10-31 株式会社ニコン 制御装置、ステージ装置、露光装置、及び制御方法
JP6032503B2 (ja) * 2012-07-09 2016-11-30 株式会社ニコン 駆動システム及び駆動方法、並びに露光装置及び露光方法
CN105917570B (zh) * 2014-02-25 2018-09-14 松下知识产权经营株式会社 电动机的控制装置中使用的控制参数的调整方法以及使用该控制参数的调整方法的电动机的控制装置
JP6589523B2 (ja) 2015-09-30 2019-10-16 ブラザー工業株式会社 パラメータ更新方法、パラメータ更新装置、及びプログラム
JP7178327B2 (ja) * 2019-06-14 2022-11-25 株式会社日立産機システム ノッチフィルタ調整装置、およびそれを備えたモータ制御装置
WO2023195293A1 (ja) * 2022-04-07 2023-10-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 モータ駆動装置のサーボ調整方法、プログラム及びモータ駆動装置のサーボ調整装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3274070B2 (ja) * 1996-08-08 2002-04-15 三菱電機株式会社 電動機制御方法及び電動機制御装置
JPH1124706A (ja) * 1997-07-08 1999-01-29 Mitsubishi Electric Corp フィードバック制御装置
JP3856215B2 (ja) * 2002-03-19 2006-12-13 株式会社安川電機 速度制御装置
JP4353717B2 (ja) * 2002-03-29 2009-10-28 パナソニック株式会社 電動機の位置制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005245051A5 (enExample)
JP6044647B2 (ja) ダイナモメータの制御装置及びこれを用いた慣性モーメント推定方法
CN106233024B (zh) 用于减小机动车的动力传动系中的低频振动的方法
JP2009122779A (ja) 制御システムおよび制御支援装置
ATE538417T1 (de) Automatische einstellung eines geschlossenen regelkreises
JPWO2014167852A1 (ja) モータ駆動装置
JP2014004212A5 (enExample)
KR102165991B1 (ko) 모터 제어 장치
CN114428454B (zh) 偏差反馈补偿自抗扰控制系统设计方法和装置
JPWO2009019953A1 (ja) 電動機制御装置およびそのゲイン調整方法
CN104977949A (zh) 用于调节马达转速的方法
US9840973B2 (en) Method and device for carrying out an adaptive control of a position of an actuator of a position transducer
TW200841579A (en) Motor controller and method for adjusting output filter and device for adjusting output filter
JP4524123B2 (ja) モータ制御装置の制御パラメータ算出方法
CN107401562A (zh) 离合器控制方法以及用于车辆的离合器控制滤波器
JP3804060B2 (ja) フィードバック制御装置
JP2009068929A (ja) 車速制御の駆動力特性収録方法
JP5191506B2 (ja) モータ制御装置の制御パラメータ算出方法、この方法をコンピュータに実行させるプログラム、及びこのプログラムを記録した記録媒体
WO2021181787A1 (ja) 制御装置
CN102384846B (zh) 油门标定方法、装置、系统以及车辆
CN108170032A (zh) 一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法
JP4151401B2 (ja) サーボ制御装置
JP7223979B2 (ja) モータ駆動装置及びサーボ調整方法
JP2007185014A (ja) モータ制御装置の制御パラメータ算出方法、算出プログラムおよびモータ制御装置
CN113726236A (zh) 风力发电机组及其控制系统