JP2005242146A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＩＯＩシステムでのカラー画像形成時、複数の画像形成ユニットの特性の違いと共に環境変化、経時変化を考慮して、より正確な画像形成ユニットの調整を可能とし、高品位での画質維持を図る。
【解決手段】 感光体ドラム１１の未露光部の表面電位を、周囲の複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に設けられる表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫで検出し、検出結果が規定の帯電基準値となるように、帯電装置制御系５０ａにより帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫを制御する。次いで感光体ドラム１１の露光部の表面電位を、表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫで検出し、検出結果が規定の露光基準値となるように、露光装置制御系５０ｂにより露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、像担持体周囲に複数の画像形成ユニットを配置して、像担持体上で複数色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を得るカラー画像形成装置に関する。

カラー画像形成装置にあっては、その装置の小型化、プロセス速度の高速化あるいは高精度の色重ねを達成するために種々の方式が採用されている。例えば電子写真装置にあっては１つの感光体上に、色剤であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のトナーによるトナー画像を色重ねしてフルカラー画像を得る画像形成装置がある。

この画像形成装置は、トナーの色毎に、１つの感光体上に順次帯電工程、露光工程、現像工程を繰り返して、得られたカラートナー画像を感光体上で色重ねして、その後一括して転写体に転写するプロセス（Ｉｍａｇｅ ｏｎ Ｉｍａｇｅプロセス、以下ＩＯＩプロセスと呼ぶ）によりフルカラー画像を得ている。ＩＯＩプロセスを実施するカラー画像形成装置は、カラープリンタやカラー複写機また印刷分野では、オンデマンドプリンティングやカラープルーファなどに利用される。

このＩＯＩプロセスを実施するカラー画像形成装置は、放電現象や帯電電荷の動きが基本的な画像形成の要因となっているため、気温や湿度あるいは機内温度等環境の変化や、長期に使用していることにより生じる、帯電装置の能力の低下や感光体表面の抵抗値などの特性変化によって、同じ条件で使用していても感光体表面の電位が変化してしまう。更に現像液の特性の経時的な変化なども重なり、トナー画像の濃度や色彩等、広い意味での画質を常に一定の状態に維持することが困難となっている。

このため従来は、感光体の帯電電位あるいは画像濃度を測定して帯電装置、露光装置、あるいは現像装置を制御する装置が開発されている。（例えば特許文献１参照。）
特許第３２０８６７０号明細書（第８、９頁、図１、図９） 例えば（特許文献１）では、感光体ドラム上の表面電位を単一の帯電電位計で測定して、測定結果に応じて、未露光部および露光部の表面電位が、あらかじめ設定された基準値となるように帯電装置、あるいは露光装置を制御する。更に感光体ドラム上のトナー像濃度を測定して、トナー像濃度が基準値となるように現像バイアスを制御してカラー画像を得る。

更に従来は、感光体の現像装置位置での表面電位を算出するために複数の表面電位センサを用いる装置が開発されている。（例えば特許文献２参照。）
特許第２７６９７０４号明細書（第３、４頁、第１図、第２図） 例えば（特許文献２）では、第１表面電位センサ及び第２表面電位センサにより測定した感光体上の電位差から複数の現像器位置での電位を算出し、複数の現像器位置での表面電位が設定された値となるように帯電器の帯電量を制御してカラー画像を得る。

しかしながら（特許文献１）あるいは（特許文献２）のように複数色のトナー画像形成時の制御を、同一のセンサからの検出結果を用いて行う装置を、複数の帯電装置や露光装置を用いるＩＯＩプロセスに適用しようとしても、複数の帯電装置や露光装置の要素のバラツキや特性の違いを考慮した画像形成制御を行うことが出来ない。又、ＩＯＩプロセスの場合には、前段の帯電装置による帯電の影響が小さくなる前に次の段の帯電工程を実施しなければならず、更には前段のトナー画像が形成された上から画像形成プロセスを実施する事から、前段の画像形成プロセスによる特性への影響も考慮しなければ正確な画像形成制御を得られず、画質低下を来たすおそれがある。

そこで本発明は上記課題を解決するものであり、ＩＯＩプロセスを実施してカラー画像を得る場合に、複数の帯電装置や露光光の要素のバラツキや特性の違いあるいは前段の画像形成プロセスの影響を考慮すると共に、環境の変化あるいは経時変化等に応じた画像形成制御を図り、常に良質なカラー画像を得るカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するための手段として、回転体からなる像担持体と、前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、前記複数段の各画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する表面電位センサと、前記複数段の各画像形成ユニット毎に、前記表面電位センサによる検出結果をフィードバックして、前記帯電装置による前記像担持体の表面電位を帯電基準値とするように前記帯電装置を制御する制御装置とを設けるものである。

又本発明は上記課題を解決するための手段として、回転体からなる像担持体と、前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、前記複数段の各画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する表面電位センサと、前記複数段の各画像形成ユニット毎に、前記表面電位センサによる検出結果をフィードバックして、前記帯電装置による前記像担持体の表面電位を帯電基準値とするように前記帯電装置を制御し、又前記露光装置による前記像担持体の露光部を露光基準値となるように前記露光装置を制御する制御装置とを設けるものである。

又本発明は上記課題を解決するための手段として、回転体からなる像担持体と、前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、前記複数段の各画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に少なくとも２個以上設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する複数の表面電位センサと、前記複数段の各画像形成ユニットの前記複数の表面電位センサによる検出結果から前記各画像形成ユニットにおける前記像担持体の暗減衰特性を求め、前記暗減衰特性から各画像形成ユニットにおける前記現像装置位置での表面電位の現像予測値を求めて、前記複数段の各画像形成ユニット毎に、前記表面電位センサによる検出結果をフィードバックして、前記現像予測値が現像基準値となるように前記帯電装置あるいは前記露光装置を制御する制御装置とを設けるものである。

又本発明は上記課題を解決するための手段として、回転体からなる像担持体と、前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、前記複数段の画像形成ユニットのうちの第１段の画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に少なくとも２個以上設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する複数の第１段表面電位センサと、前記複数段の画像形成ユニットのうちの第２段以降の後段画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に夫々１個づつ設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する後段表面電位センサと、前記複数の第１段表面電位センサによる検出結果から前記像担持体の第１段暗減衰特性を求め、前記第１段暗減衰特性から前記第１段の画像形成ユニットにおける前記現像装置位置での第１段現像予測値を求めて、前記第１段表面電位センサによる検出結果をフィードバックして前記第１段の現像予測値が前記第１段の現像基準値となるように前記第１段の画像形成ユニットの前記帯電装置あるいは前記露光装置を制御すると共に、前記複数の第１段表面電位センサによる検出結果から後段暗減衰特性を予測して、後段表面電位センサによる検出結果が、前記後段暗減衰特性から得られた後段基準値となるように前記後段画像形成ユニットの前記帯電装置あるいは前記露光装置を制御する制御装置とを設けるものである。

本発明によれば、ＩＯＩプロセスを実施してカラー画像を得る際に、環境変化や経時変化による像担持体や画像形成ユニットの特性変化更には複数の画像形成ユニットの特性の違いを考慮して、より正確に画像形成制御を行えることから、カラー画像を高品位に維持出来る。

本発明は複数の帯電装置や露光装置を用いるＩＯＩシステムでのカラー画像形成時、複数の帯電装置や露光装置の要素のバラツキや特性の違いを考慮すると共に環境変化、経時変化を考慮し、更には感光体の露光履歴を考慮して、より正確な画像形成ユニットの調整を可能とし、高品位での画質維持を図るものである。

以下、本発明の実施例１について図１乃至図１２を用いて説明する。図１はカラー画像形成装置である湿式のフルカラー電子写真装置の画像形成部１０を示す。画像形成部１０は、像担持体であり例えばアルミニウムなどの導電性基体上に、有機系もしくはアモルファスシリコン系の感光層を形成してなる感光体ドラム１１を有している。感光体ドラム１１周囲には、感光体ドラム１１の矢印ｓ方向の回転に沿って順次感光体ドラム１１上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各液体現像剤を用いて画像形成を行う第１段乃至第４の４段の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫが配列されている。

各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、液体現像剤である液体トナーの色が異なるものの、それ以外は基本的に同様の構成であることから、上流に配置されるイエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット１２Ｙを参照して説明し、他の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫについては、同じ部分に同じ符号とそれぞれの色を示す添字を付してその説明を省略する。

イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１２Ｙは、周知のコロナ帯電装置もしくはスコロトロン帯電装置などからなる帯電装置１４Ｙ、露光装置１６からのイエロー（Ｙ）の光信号に対応するレーザ光１６Ｙを選択的に照射する露光部１７Ｙを有する。帯電装置１４Ｙのワイヤ３４Ｙには、ワイヤ電源３６Ｙにより＋６Ｋｖ程度の電圧が与えられる。尚、ワイヤ電源３６Ｙは放電を安定させるために、直流の定電流電源を用いても良く、例えばＡ４縦サイズを１１０ｍｍ／ｓの記録速度で帯電する場合には０．４ｍＡ程度の放電電流が流れるように設定されても良い。帯電装置１４Ｙのグリッド３１Ｙには、グリッド電源３２Ｙにより可変のグリッド電圧が印加される。

更に各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、各色の液体トナーを収容し、感光体ドラム１１と約１００μの隙間を隔てて設けられ液体トナーを感光体ドラム１１に供給してトナー像を形成する現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫ及び感光体ドラム１１と約５０μの隙間を隔てて設けられ現像後の現像画像のかぶり取り及びキャリア液除去を同時に行うスクイーズローラ７Ｙ〜７ＢＫを備える現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを有している。

感光体ドラム１１周囲の各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫの下流には。現像終了後、トナー像上のキャリア液を乾燥する乾燥ユニット２０が設けられる。乾燥ユニット２０の下流には、バックアップローラ２２ａにより感光体ドラム１１に圧接される中間転写ローラ２２ｂを有する転写装置２２が設けられる。バックアップローラ２２ａはバックアップクリーナ２５ａを備え、中間転写ローラ２２ｂは中間体クリーナ２５ｂを備える。転写装置２２下流には転写後感光体ドラム１１上に残留するトナー粒子を除去するクリーナ２３、残留電荷を消去する消去ランプ２４が設けられる。

この画像形成部１０の各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫの、露光部１７Ｙ〜１７ＢＫ通過後の現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫ上流には、感光体ドラム１１の表面電位を検出する表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫが夫々設けられる。複数の表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫは、図２に示すように、移動方向である感光体ドラム１１の回転方向に重なるように配置される。又感光体ドラム１１周囲の乾燥ユニット２０の下流には、感光体ドラム１１に形成されるカラーパッチ画像を読取るカラーセンサ２８が設けられる。

表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫ及びカラーセンサ２８は図３に示すように、画像形成部１０の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御する画質維持制御系５０の制御装置３０に接続される。表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫは表面電位信号３８Ｙ〜３８ＢＫを制御装置３０に入力する。カラーセンサ２８はＲＧＢの信号値４０ａ、４０ｂ、４０ｃを制御装置３０に入力する。尚制御装置３０は、フルカラー電子写真装置の全体を制御するＣＰＵやパソコン等から構成される。

画質維持制御系５０は、帯電装置制御系５０ａ、露光装置制御系５０ｂ、現像装置制御系５０ｃの大きく３つの部分から構成される。感光体ドラム１１の全面帯電電圧を一定に制御するための帯電装置制御系５０ａは、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫで行う感光体ドラム１１の全面帯電の電圧を規定の値に維持する制御である。即ち環境変化や経時変化によって、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫにより帯電された感光体ドラム１１の表面電位が規定の帯電基準値からずれることを補正する制御である。

帯電装置制御系５０ａでは、制御装置３０により、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫのグリッド３１Ｙ〜３１ＢＫに接続されるグリッド電源３２Ｙ〜３２ＢＫをグリッド制御信号３３Ｙ〜３３ＢＫにより制御し、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫのワイヤ３４Ｙ〜３４ＢＫに接続されるワイヤ電源３６Ｙ〜３６ＢＫをワイヤ制御信号３７Ｙ〜３７ＢＫにより制御して、帯電による感光体ドラム１１の表面電位を一定に維持するものである。

即ち帯電装置制御系５０ａは、後述するように、ＩＯＩ処理を行う間に図６で示す様に、感光体ドラム１１の表面電位が次第に増加してしまう現象を抑制し、所望の表面電位を得られるよう帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫを制御して、例えば図７の実線（ａ）で示すように４色の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫにより帯電される感光体ドラム１１の表面電位が同じになるように制御する。

次に露光装置１６の露光量を制御する露光装置制御系５０ｂは、帯電装置制御系５０ａにより感光体ドラム１１の全面を一様に帯電させるための制御をした上に、更に、感光体ドラム１１の露光後の表面電位が、環境変化や経時変化に関わらず一定となるように露光装置１６による露光強度を制御するものである。露光装置制御系５０ｂでは、制御装置３０により、８ビットのディジタル信号であるパルス幅制御信号４１により露光装置１６のレーザ光のパルス幅を制御し、アナログの電圧信号である光強度制御信号４２により露光装置１６のレーザ光の強度を制御する。露光装置制御系５０ｂは、感光体ドラム１１の露光部の表面電位が規定の露光基準値からずれないように補正する。

次に現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫの現像バイアス及び／又はスクイーズローラ７Ｙ〜７ＢＫのスクイーズバイアスを制御する現像装置制御系５０ｃは、帯電装置制御系５０ａ及び露光装置制御系５０ｂによる表面電位及び露光強度の制御に関わらず、例えば液体現像トナー中のトナー濃度の変化や液体現像トナーの供給量の変化等の環境変化によって、トナー像の濃度が規定の値からずれることを補正する制御である。現像装置制御系５０ｃでは、制御装置３０は、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫの現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫに接続される現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫを現像バイアス制御信号４４Ｙ〜４４ＢＫにより制御し、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫのスクイーズローラ７Ｙ〜７ＢＫに接続されるスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫをスクイーズバイアス制御信号４７Ｙ〜４７ＢＫにより制御する。

次に画像形成部１０での画像形成プロセスについて述べる。画像形成開始による感光体ドラム１１の矢印ｓ方向の回転に従い感光体ドラム１１は、先ず第１段のイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１２Ｙにて帯電装置１４Ｙにより帯電され、次いで画像情報に対応して露光装置１６からレーザ光１６Ｙを選択的に照射されてイエロー（Ｙ）画像に対応する静電潜像を形成される。更に感光体ドラム１１上の静電潜像は、現像装置１８Ｙにより現像され感光体ドラム１１上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして感光体ドラム１１上には、第２段乃至第４段の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫにより順次マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像が、重ね合わされフルカラーのトナー像が形成される。

この後感光体ドラム１１上のフルカラーのトナー像は、乾燥ユニット２０により乾燥後転写装置２２に到達して、バックアップローラ２２ａの荷重で感光体ドラム１１に圧接さる中間転写ローラ２２ｂに一次転写され、更に矢印ｔ方向に搬送される用紙Ｐに二次転写される。転写終了後感光体ドラム１１は、クリーナ２３により残留トナー粒子を除去され、消去ランプ２４により残留電荷を消去されて一連の画像形成プロセスを終了し次の画像形成プロセスに備える。

この画像形成プロセスを開始する前に、画像形成部１０では、環境変化や経時変化に依存する帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの放電特性の変化あるいは感光体ドラム１１上への電荷の載り具合や感光体ドラム１１での電荷の減衰特性の変化による感光体ドラム１１の表面電位を検出して、検出結果をフィードバックしトナー画像の濃度や色彩を一定に維持する様、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫあるいは露光装置１６を制御する。更には感光体ドラム１１に形成される図４に示す各色毎のカラーパッチ４８Ｙ〜４８ＢＫを検出して、検出結果をフィードバックしてトナー画像の濃度を一定に維持する様現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御する。

次に画像維持ブロセスについて詳述する。画像形成部１０にて、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光部１７Ｙ〜１７ＢＫ、表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫ及び現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫは、図５に示す時系列で感光体ドラム１１周囲に配列される。例えばイエロー画像の形成部である第１段の画像形成ユニット１２Ｙにおいては、帯電から現像迄の時間経過は以下のようになる。

時間Ｔ_０で帯電装置１４Ｙにより感光体ドラム１１は表面電位Ｖｙ_０に帯電され、その位置からＴｙ_０の時間が経過した場所に露光部１７Ｙが設けられる。更に、時間Ｔ_０からＴｙ_１時間経過した場所に表面電位センサ２７Ｙが設置され、この場所での表面電位の測定値がＶｙ_１となる。また現像装置１８Ｙは時間Ｔ_０からＴｙ時間経過した場所に設置されており、その位置での表面電位はＶｙとなる。第２段乃至第４段の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫについても同様である。

また最初の帯電が行われた時間Ｔ_０からイエローの現像装置１８Ｙまでの時間をＴＹ（＝Ｔｙ）、マゼンタの帯電までの時間をＴＭ_０、マゼンタの現像までの時間はＴＭ、シアンの帯電までの時間をＴＣ_０、シアンの現像までの時間はＴＣ、ブラックの帯電までの時間はＴＢ_０、ブラックの現像までの時間はＴＢとなる。

ここで図６に、第１段〜第４段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫで、各帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの性能を同じにして、同じワイヤ電圧及びグリッド電圧にて感光体ドラム１１をＩＯＩプロセスで連続して帯電した場合の、時間ごとの表面電位の変化の例を示す。第１色目のイエローの帯電が行われると、感光体ドラム１１は、時間Ｔ_０にてＶｙ_０に帯電された後順次暗減衰して、表面電位センサ２７Ｙ位置ではＶｙ_１となる。更にＴｙ時間経過して現像装置１８Ｙに達すると表面電位はＶｙまで減衰し、更に次の帯電が始まるまで減衰する。

時間ＴＭ_０で２色目のマゼンタの帯電が行われると、感光体ドラム１１はＶｍ_０の表面電位に帯電される。１色目のイエローは表面電位が0Ｖの状態で帯電されるのに対し、２色目のマゼンタでは既に帯電された状態から再帯電が開始される。そのためマゼンタ帯電後の感光体ドラム１１の表面電位Ｖｍ_０は１色目のＶｙ_０より大きくなる。従ってマゼンタの現像時点ＴＭでの表面電位Ｖｍは、イエローの現像時点ＴＹの表面電位Ｖｙよりも大きくなってしまう。

更に同様にして、３色目のシアン、４色目のブラックの帯電は、図６に示すように感光体ドラム１１の表面電位が順次上昇してしまう。従ってこのままでは、露光装置１６の露光強度を一定にし且つ現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫの現像バイアスを一定にすると、トナー像のコントラストが後段の画像形成ユニットに達するほど小さくなり、画像濃度が薄くなるという現象を生じてしまう。

そこでこのような現象を防止するため、本実施例の画像維持プロセスでは、図８の画像維持制御工程を示すフローチャートに従い帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６及び現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御する。画像維持プロセスの開始により、ステップ１００〜ステップ１０３にあっては、帯電装置制御系５０ａにて、感光体ドラム１１を１回転する毎に各段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫの帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位を制御する。

次いでステップ１０４〜ステップ１０７にあっては、露光装置制御系５０ｂにて、感光体ドラム１１を１回転する毎に各段の露光部１７Ｙ〜１７ＢＫに照射されるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの露光強度を制御する。次いで現像装置制御系５０ｃにて、感光体ドラム１１の９回転目に、ステップ１０９により、各現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫの現像バイアス及び又はスクイーズバイアスの制御を行う。

次にステップ１００〜ステップ１０９について詳述する。感光体ドラム１１の１回転目に行うステップ１００は、第１段のイエローの帯電装置１４Ｙのみを動作し、帯電装置１４Ｙの帯電による感光体ドラム１１の表面電位を表面電位センサ２７Ｙで検出し、その検出結果をフィードバックして帯電装置１４Ｙを制御する。実際には、感光体ドラム１１を１回転する間に、感光体帯電装置１４Ｙのワイヤ２４Ｙに約＋６Ｋｖの電圧を与えた状態で、グリッド３１Ｙに印加する電圧を６５０Ｖから１０５０Ｖまで変化させて感光体ドラム１１を帯電させる。その後、表面電位センサ２７Ｙで感光体ドラム１１の表面電位を検出すると、表面電位は、例えば図９の実線αに示すように変化する。

図９から、グリッド３１Ｙに印加する電圧を増加させると感光体ドラム１１の表面電位が増加し、やがて徐々に飽和することがわかる。又例えば第１段のイエローの帯電装置１４Ｙによる帯電時に必要とされる規定の表面電位が７００Ｖであるとすると、図９の実線αからグリッド３１Ｙに印加する電圧は約８５０Ｖ必要となることがわかる。つまり感光体ドラム１１の帯電特性が実線αとなる環境であれば、グリッド３１Ｙに印加する電圧を約８５０Ｖとするように、制御装置３０によりグリッド電源３２Ｙを制御すれば、感光体ドラム１１は、表面電位センサ２７Ｙ位置にて目標である７００Ｖの表面電位を得ることができる。

一方例えば環境条件が変化して、所要の感光体ドラム１１の表面電位を得るために、感光体ドラム１１の帯電特性が、図９の点線βで示す様なグリッド電圧を必要とするように変化した場合には、表面電位センサ２７Ｙ位置にて感光体ドラム１１が目標の７００Ｖの表面電位を得るためには、グリッド３１Ｙに印加する電圧として８００Ｖ必要となる。更に環境条件が変化して、所要の感光体ドラム１１の表面電位を得るために、感光体ドラム１１の帯電特性が、図９の点線γで示す様なグリッド電圧を必要とするように変化した場合には、表面電位センサ２７Ｙ位置にて感光体ドラム１１が７００Ｖの表面電位を得るためには、グリッド３１Ｙに印加する電圧として９５０Ｖ必要となる。

従ってステップ１００では、感光体ドラム１１の１回転目に、帯電装置１４Ｙにより帯電された感光体ドラム１１の表面電位を表面電位センサ２７Ｙで検出し制御装置３０に出力する。制御装置３０は、表面電位センサ２７Ｙからの検出結果が規定の帯電基準値となるように、グリッド制御信号３３Ｙによりグリッド電源３２Ｙを制御して、帯電装置１４Ｙによる感光体ドラム１１の帯電を制御する。これにより環境変化あるいは経時変化にかかわらず１段目の画像形成ユニット１２Ｙによるイエローのトナー像形成時、感光体ドラム１１は画質維持可能な表面電位を得られることとなる。

なお、グリッド３１Ｙと感光体ドラム１１との間隙が１ｍｍ程度と狭い場合にはグリッド３１Ｙにあまり高い電圧を印加するのは避けた方が良く、１Ｋｖ以内が好ましい。但し、感光体ドラム１１の表面電位の変化に伴い、グリッド電圧を高くしなければならない場合には、制御装置３０によりワイヤ制御信号３７Ｙの出力を制御してワイヤ３４Ｙの放電量を制御することで、グリッド電圧を低く抑える様にしても良い。

次にＩＯＩプロセスにて感光体ドラム１１に４色のカラー画像を連続して記録すると、背景部の全面帯電では前の色の帯電が後に影響することから、感光体ドラム１１の２回転目〜４回転目に行うステップ１０１〜ステップ１０３にあっては、前段の帯電電位の上に更に帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫにより帯電して帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫを順次制御する事となる。即ち第２段のマゼンタの帯電装置１４Ｍを制御するには、先ずステップ１００を実施して、感光体ドラム１１が例えば目標である７００Ｖの表面電位に帯電するように、イエローの帯電装置１４Ｙを制御する。

次いで感光体ドラム１１の２回転目に行うステップ１０１では、第１段のイエローの帯電装置１４Ｙと第２段のマゼンタの帯電装置１４Ｍとを動作する。イエローの帯電装置１４Ｙは、ステップ１００で求められたグリッド電圧で駆動する。マゼンタの帯電装置１４Ｍは、ステップ１００と同様にして、グリッド３１Ｍに印加する電圧を６５０Ｖから１０５０Ｖまで変化させて、表面電位センサ２７Ｍで感光体ドラム１１の表面電位を検出する。ここで感光体ドラム１１の表面電位は、前段のイエローの帯電の影響を受けて変化して、例えば図１０の実線δで示すような結果を得られる。

更にステップ１００と同様に、制御装置３０は、表面電位センサ２７Ｍからの検出結果に従い、グリッド制御信号３３Ｙによりグリッド電源３２Ｍを制御して、マゼンタの帯電装置１４Ｍによる感光体ドラム１１の帯電を制御する。これにより環境変化あるいは経時変化にかかわらずマゼンタのトナー像形成時、感光体ドラム１１は所要の表面電位を得られることとなる。一般的にトナー像形成に必要な帯電電位は、各色毎に現像特性などの違いによって異なるが、例えばマゼンタもイエローと同様に７００Ｖの一様帯電を必要とする場合には、図１０の実線δから、グリッド３１Ｍに印加する電圧は約７５０Ｖ必要となることがわかる。

従って感光体ドラム１１の帯電特性が実線δとなる環境であれば、グリッド３１Ｍに印加する電圧を約７５０Ｖとするように、制御装置３０より、グリッド電源３２Ｍを制御すれば、感光体ドラム１１は、表面電位センサ２７Ｍ位置にて目標である７００Ｖの表面電位を得ることができる。

次いで感光体ドラム１１の３回転目に行うステップ１０２でもステップ１０１と同様な動作を繰り返す。即ち第１段のイエローの帯電装置１４Ｙと第２段のマゼンタの帯電装置１４Ｍを、夫々ステップ１００、ステップ１０１で求めたグリッド電圧に制御し、感光体ドラム１１が１回転する間に第３段目のシアンの帯電装置１４Ｃのグリッド電圧を変化させて、表面電位センサ２７Ｃで感光体ドラム１１の表面電位を検出し、検出結果から所要の表面電位を得るためのシアンの帯電装置１４Ｃのグリッド電圧を求める。

同様に感光体ドラム１１の４回転目に行うステップ１０３では、第１段のイエローの帯電装置１４Ｙ、第２段のマゼンタの帯電装置１４Ｍ及び第３段のシアンの帯電装置１４Ｃを、夫々ステップ１００、ステップ１０１及びステップ１０２で求めたグリッド電圧に制御し、第４段目のブラックの帯電装置１４ＢＫのグリッド電圧を変化させて、表面電位センサ２７ＢＫで感光体ドラム１１の表面電位を検出し、検出結果から所要の表面電位を得るためのブラックの帯電装置１４ＢＫのグリッド電圧を求める。

このように感光体ドラム１１を４回転して順次、イエローの帯電装置１４Ｙ、マゼンタの帯電装置１４Ｍ、シアンの帯電装置１４Ｃ及びブラックの帯電装置１４ＢＫを制御して、感光体ドラム１１が適正な帯電電位を得られるように設定する。尚、各帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの必要最小限の放電量は、前段の画像形成ユニットにおいて帯電装置による帯電後に、露光により低くなった部分の電位が、その後の帯電装置により帯電された時に、その段の現像バイアスよりも最低上回っている必要がある。また本実施例の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの放電量は、例えば０．４〜０．５ｍＡ程度の放電電流が得られていれば良い。

次に露光装置制御系５０ｂによる露光装置１６のレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの制御について述べる。先ず露光装置１６により発振されるレーザ光のパルス幅を変化させるとともに、レーザ光の光強度を小さい方から大きな方へ変化させて感光体ドラム１１に照射して、感光体ドラム１１の表面電位が減衰される様子を図１１に示す。図１１は、感光体ドラム１１の表面電位が帯電時の帯電電位であるＶｍａｘから減衰される様子を示す。パルス幅は１６進数の００〜ＦＦまで変化させ、ＦＦを最大パルス幅としている。レーザ光の光強度は、小さい方から大きな方へ［１］〜［５］迄変化させている。

レーザ光の光強度を［３］に設定して得られた図１１の実線（３）で示す減衰特性曲線が、最も奇麗な画像を形成できる理想的な減衰特性であるとすると、光強度を小さい方向に変化させるに従い減衰特性曲線は図１１に示す実線（１）に向かう方向に変化する。一方、光強度を大きい方向に変化させるに従い減衰特性曲線は図１１に示す実線（５）に向かう方向に変化する。図１１の実線（３）で示す理想的な減衰特性曲線は、レーザ光が、パルス幅Ｗａの場合に表面電位が飽和電圧Ｖａまで減少し、任意のパルス幅Ｗｂの場合に表面電位が任意のＶｂに達する。

これに対して図１１の実線（１）の場合は、レーザ光のパルス幅がＷａでも飽和電圧Ｖａまで表面電位は減衰していない。又図１１の実線（５）の場合は、レーザ光のパルス幅がＷａであれば表面電位は飽和電圧Ｖａまで減衰するが、パルス幅がＷｂであっても飽和電圧Ｖａの近くまで表面電位は減衰してしまう。

この様にレーザの光の光強度を変化させると、感光体ドラム１１の表面電位の減衰特性を変化させることが可能である。従って、環境変化あるいは経時変化により、感光体ドラム１１の表面抵抗の物性値が変化して、感光体ドラム１１の表面電位の減衰特性が変化してしまった場合には、レーザ光の強度を制御することによって、良好な減衰特性を得られることとなる。

次に図１１の実線（３）で示す理想的な減衰特性曲線に近い状態で感光体ドラム１１を露光するレーザ光の光強度を決定するには、先ず光強度を［１］〜［５］迄変化させて、それぞれの強度毎にパルス幅ＷａとＷｂに設定したレーザ光を感光体ドラム１１に照射する。次いでその時の感光体ドラム１１の表面電位の減衰を測定すると図１２に示す測定結果を得られる。図１２から、パルス幅Ｗａの時表面電位が露光基準値Ｖａであり、パルス幅Ｗｂの時表面電位が露光基準値Ｖｂである図１１の実線（３）で示す理想的な減衰特性に最も近い光強度［３］を、露光に最適なレーザ光の光強度の値であると決定する。

なおレーザ光の光強度の値の決定に用いるパルス幅の数は限定されずより多くのパルス幅を用いればより高い精度を得られるが、最低２種類のうち１つが飽和電圧付近を得られるパルス幅であれば良い。

次に上記原理に基づき、ステップ１０４からステップ１０７の露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度の制御について述べる。前述のステップ１００からステップ１０３を実施して帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの帯電電位を制御した後、ステップ１０４でイエローのレーザ光１６Ｙの光強度を制御する。ステップ１０４では、先ず感光体ドラム１１の５回転目として感光体ドラム１１が１回転する間にイエローのレーザ光１６Ｙの光強度を［１］〜［５］迄変化させる。

露光装置１６によるレーザ光１６Ｙの光強度の変動は、制御装置３０からのパルス幅制御信号４１および光強度制御信号４２により行う。例えばパルス幅変調を行うＩＣであるＡＤ９５６１（アナログデバイス社製）とレーザＩＣであるＡＤ９６６０（アナログデバイス社製）を使用して、レーザ光１６Ｙの光強度をアナログ電圧で制御し、パルス幅を８ビットで制御する。

光強度［１］〜［５］のレーザ光１６Ｙにより感光体ドラム１１を露光し、表面電位センサ２７Ｙで感光体ドラム１１の表面電位を検出して、図１２に示す検出結果から、パルス幅Ｗａの時表面電位が露光基準値Ｖａであり、パルス幅Ｗｂの時表面電位が露光基準値Ｖｂである理想的な減衰特性に最も近いレーザ光の光強度を、その時のイエローの露光に最適な強度であると決定する。

次の感光体ドラム１１の第６回転目に行うステップ１０５では、ステップ１０４と同様のことを繰り返す。即ちステップ１０４終了後、第２段目の画像形成ユニット１２Ｍにて、光強度［１］〜［５］のマゼンタのレーザ光１６Ｍにより感光体ドラム１１を露光した後、表面電位センサ２７Ｍで感光体ドラム１１の表面電位の減衰を検出して図１２に示す検出結果から、マゼンタのレーザ光１６Ｍの最適な光強度を得る。

感光体ドラム１１の第７回転目に行うステップ１０６では、第３段目の画像形成ユニット１２Ｃにて、光強度［１］〜［５］のシアンのレーザ光１６Ｃにより感光体ドラム１１を露光した後、表面電位センサ２７Ｃで感光体ドラム１１の表面電位の減衰を検出して図１２に示す検出結果から、シアンのレーザ光１６Ｃの最適な光強度を得る。感光体ドラム１１の第８回転目に行うステップ１０７では、第４段目の画像形成ユニット１２ＢＫにて、光強度［１］〜［５］のブラックのレーザ光１６ＢＫにより感光体ドラム１１を露光した後、表面電位センサ２７ＢＫで感光体ドラム１１の表面電位の減衰を検出して図１２に示す検出結果から、ブラックのレーザ光１６ＢＫの最適な光強度を得る。

次に現像装置制御系５０ｃによる現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫの制御について述べる。現像装置制御系５０ｃは、感光体ドラム１１上に形成されるカラーパッチ４８Ｙ〜４８ＢＫをカラーセンサ２８で検出し、検出結果をフィードバックして所望の画像濃度になるよう現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御する。上述したステップ１００からステップ１０７を実施して帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの帯電電位及び露光装置１６のレーザ光の光強度を制御した後、感光体ドラム１１の９回転目に行うステップ１０８で先ず各色のカラーパッチ４８Ｙ〜４８ＢＫを書き込む画像形成操作を行う。

次いで感光体ドラム１１上に書き込まれたカラーパッチ４８Ｙ〜４８ＢＫの画像濃度をカラーセンサ２８で検出して制御装置３０にＲＧＢの信号値４０ａ、４０ｂ、４０ｃをフィードバックする。ＲＧＢの信号値４０ａ、４０ｂ、４０ｃから、液体現像トナーの経時変化や環境条件により画像濃度に濃淡を生じた旨を認識すると、制御装置３０は、カラーセンサ２８からのＲＧＢの信号値４０ａ、４０ｂ、４０ｃが良好な画像濃度に対応する規定の値に最も近くなるように、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御して規定の画像濃度を維持する。

即ち、制御装置３０は、現像バイアス制御信号４４Ｙ〜４４ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス制御信号４７Ｙ〜４７ＢＫを出力して、現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御する。これにより現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫによる液体現像トナーの供給量及び／又はスクイーズローラ７Ｙ〜７ＢＫによるトナー像の剥ぎ取り量を制御して、適正な画像濃度を維持する。

尚現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫあるいはスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫの制御の仕方は限定されない。制御の効率性を向上するために現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及びスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫの両方を夫々に変動するのでは無く、例えば初期設定時に現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫとスクイーズローラ７Ｙ〜７ＢＫとを同じ電位にして、制御装置３０から出力される現像バイアス制御信号４４Ｙ〜４４ＢＫとスクイーズバイアス制御信号４７Ｙ〜４７ＢＫとを共通にして、現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫ及びスクイーズローラ７Ｙ〜７ＢＫの両方の電位を既定値の周辺で変化させても良い。あるいは、現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫによる現像ローラ６Ｙ〜６ＢＫの電位は規定の値にセットしておいて、スクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを変動して、スクイーズローラ７Ｙ〜７ＢＫの電位のみを変動する等しても良い。

上述の様にステップ１００からステップ１０８の画像維持プロセスを実施して、環境変化あるいは経時変化を考慮して、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６、あるいは現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御して、画質維持を可能な状態に設定した後、前述の画像形成プロセスを実施して、第１段乃至第４段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫを用いて、ＩＯＩプロセスにより感光体ドラム１１上にフルカラーのトナー像を形成し、次いで用紙Ｐに転写して所望の画質のフルカラー画像を得る。

このように構成すれば、ＩＯＩプロセスの実施時に、複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる感光体ドラム１１の表面電位を検出してフィードバックすることにより、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位を制御し、次いで露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。更に、各段の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位及び露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御した状態で感光体ドラム１１上に書き込まれた各色のカラーパッチ４８Ｙ〜４８ＢＫの濃度を検出して、フィードバックすることにより、現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御出来る。

従って、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、前段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｃによる画像形成操作が、後段の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫの画像形成操作に影響を及ぼすＩＯＩプロセスを実施する画像形成部１０において、前段の画像形成操作の影響を考慮しながら、各段の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫの画像形成特性の違いと共に、環境変化あるいは経時変化に応じて帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度、更には現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御することにより、高画質のカラー画像形成を維持出来る。

又本実施例にあっては、複数の表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫを感光体ドラム１１の回転方向に重なるように配置し、感光体ドラム１１の長手方向の同じ場所の表面電位を検出していることから、仮に感光体ドラム１１の特性が長手方向に均一で無く帯電性能に場所依存性が有ったとしても、各表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫの検出結果は、影響を受けることが無く、感光体ドラム１１の表面電位を同一条件で検出可能となる。

次に本発明の実施例２について図１３及び図１４を用いて説明する。この実施例２は、上述した実施例１において、複数の表面電位センサを感光体ドラム１１の長手方向に順次ずらして配置すると共に、カラーセンサを、表面電位センサと対応する領域に複数個設けるものの、その他は前述の実施例１と同様であることから、実施例１で説明した構成と同一構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

本実施例の複数の表面電位センサ５２Ｙ〜５２ＢＫは、図１３に示すように、感光体ドラム１１の幅方向である長手方向の異なる場所に配置され、感光体ドラム１１の回転方向に重ならないようになっている。即ち各表面電位センサ５２Ｙ〜５２ＢＫは、感光体ドラム１１の画像形成領域を長手方向に４分割した領域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の表面電位を夫々検出する。

この実施例２の画像維持プロセスでは、図１４に示すフローチャートに従い帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６及び現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御する。画像維持プロセスの開始により、ステップ１１０〜ステップ１１３は、帯電装置制御系５０ａにて、前述の実施例１のステップ１００〜ステップ１０３と同じプロセスを行う。

但し表面電位センサ５２Ｙ〜５２ＢＫが感光体ドラム１１の長手方向の異なる場所に配置されることから、各表面電位センサ５２Ｙ〜５２ＢＫは、感光体ドラム１１上の、夫々対応する領域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）毎に感光体ドラム１１の表面電位を検出する。即ち感光体ドラム１１の１回転目は、第１段の画像形成ユニット１２Ｙのイエローの帯電装置１４Ｙによる表面電位を、領域（Ａ）にて表面電位センサ５２Ｙにより検出して、表面電位センサ５２Ｙからの検出結果に従い、制御装置３０はグリッド制御信号３３Ｙによりグリッド電源３２Ｙを制御して、帯電装置１４Ｙによる感光体ドラム１１の帯電電位を制御する。

同様に、感光体ドラム１１を２〜４回転して各回転毎に第２段〜第４段の帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫによる表面電位を、領域（Ｂ）〜（Ｄ）にて表面電位センサ５２Ｍ〜５２ＢＫにより夫々検出して、表面電位センサ５２Ｍ〜５２ＢＫからの検出結果に従い、制御装置３０はグリッド制御信号３３Ｍ〜３３ＢＫによりグリッド電源３２Ｍ〜３２ＢＫを制御して、帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫによる感光体ドラム１１の帯電電位を制御する。

次いでステップ１１４で、露光装置制御系５０ｂにて、感光体ドラム１１の長手方向の異なる場所に配置される表面電位センサ５２Ｙ〜５２ＢＫを用いて感光体ドラム１１を１回転する間に第１段〜第４段の露光部１７Ｙ〜１７ＢＫに照射されるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの露光強度を制御する。

即ち、前述のステップ１１０からステップ１１３を実施して帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの帯電電位を制御した後、ステップ１１４として、感光体ドラム１１の５回転目に、感光体ドラム１１を軸方向に４分割して、感光体ドラム１１を１回転する間に各分割した領域にて、順次露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの強度を変動する。即ち最初の１／４の領域（Ａ）に実施例１のステップ１０４と同様の操作を実施し、２番目の１／４の領域（Ｂ）にステップ１０５と同様の操作を実施し、３番目の１／４の領域（Ｃ）にステップ１０６と同様の操作を実施し、４番目の１／４の領域（Ｄ）にステップ１０７と同様の操作を実施する。

先ず感光体ドラム１１を、各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫにより帯電し、次いで軸方向の各１／４ずつの領域を、レーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を［１］〜［５］迄変化させて夫々露光する。各領域の表面電位の減衰を夫々対応する表面電位センサ５２Ｙ〜５２ＢＫにより検出し、得られた検出結果から、イエロー〜ブラックの各レーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫ毎にパルス幅Ｗａの時表面電位が露光基準値Ｖａであり、パルス幅Ｗｂの時表面電位が露光基準値Ｖｂである理想的な減衰特性に最も近い光強度のレーザ光強度を、露光に最適な値であると決定する。

次いでステップ１１５に進み、現像装置制御系５０ｃにて前述の実施例１のステップ１０８と同じプロセスを行い、感光体ドラム１１の６回転目に制御装置３０により、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫの現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御して規定の画像濃度を維持する。

ステップ１１０からステップ１１５の画像維持プロセスを実施し、環境変化あるいは経時変化を考慮して、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６、あるいは現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御して、画質維持を可能な状態に設定した後、画像形成プロセスを実施する。第１段乃至第４段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫを用いて、ＩＯＩプロセスにより感光体ドラム１１上にフルカラーのトナー像を形成後、用紙Ｐに転写して所望の画質のフルカラー画像を得る。

このように構成すれば実施例１と同様、ＩＯＩプロセスの実施時に複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位を制御し、次いで露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。また各段の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ及び露光装置１６を制御した状態で、更に現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御出来る。

従って実施例１と同様、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、ＩＯＩプロセスによるカラー画像を高画質に維持出来る。しかも本実施例にあっては、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの帯電電位を制御した後、感光体ドラム１１を１回転する間にレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度の制御を行っているので、実施例１に比し、画像維持プロセスを行う間の、感光体ドラム１１の回転数の低減による維持制御工程の短縮を得られる。

次に本発明の実施例３について図１５を用いて説明する。この実施例３は、上述した実施例２において、画像維持プロセスが異なるもののその他は前述の実施例２と同様であることから、構成部分については実施例２と同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

実施例３の画像維持プロセスは、露光装置制御系５０ｂにて、露光装置１６のレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの露光強度を制御する際に、感光体ドラム１１を実施例２と同様に軸方向に４分割して、各分割した領域にて制御する。図１５の維持制御工程を示すフローチャートに示す様に、画像維持プロセスの開始後、ステップ１２０〜ステップ１２４まで、帯電装置制御系５０ａ及び露光装置制御系５０ｂにより、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの帯電電位の制御と露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度の制御とを一緒に行う。

画像維持プロセスの開始により、ステップ１２０にあっては、感光体ドラム１１の１回転目に帯電装置制御系５０ａにて、前述の実施例２のステップ１１０と同じプロセスを行い領域（Ａ）にてイエローの帯電装置１４Ｙによる表面電位を、表面電位センサ５２Ｙにより検出して、制御装置３０により帯電装置１４Ｙによる感光体ドラム１１の帯電電位を制御する。

次に感光体ドラム１１の２回転目にステップ１２１を実施する、ステップ1２１では、ステップ１２０で既にイエローの帯電電位１４Ｙが制御されているので、感光体ドラムの（Ａ）の領域で実施例１のステップ１０４と同様の操作を実施して、イエローのレーザ光１６Ｙの露光に最適な光強度を決定する。同時に前述の実施例２のステップ１１１と同じプロセスで領域（Ｂ）にてマゼンタの帯電装置１４Ｍによる表面電位を表面電位センサ５２Ｍにより検出して、帯電装置１４Ｍによる感光体ドラム１１の帯電電位を制御する。

同様にして感光体ドラム１１の３回転目にステップ１２２を実施して、感光体ドラム１１の（Ｂ）の領域でステップ１０５と同様の操作を実施して、マゼンタのレーザ光１６Ｍの露光に最適な光強度を決定すると同時に、ステップ１１２と同じプロセスで領域（Ｃ）にてシアンの帯電装置１４Ｃによる表面電位を、表面電位センサ５２Ｃにより検出して、帯電装置１４Ｃによる感光体ドラム１１の帯電電位を制御する。

同様に感光体ドラム１１の４回転目にステップ１２３を実施して、感光体ドラム１１の（Ｃ）の領域でステップ１０６と同様の操作を実施して、シアンのレーザ光１６Ｃの露光に最適な光強度を決定すると同時に、ステップ１１３と同じプロセスで領域（Ｄ）にてブラックの帯電装置１４ＢＫによる表面電位を、表面電位センサ５２ＢＫにより検出して、帯電装置１４Ｋによる感光体ドラム１１の帯電電位を制御する。

更に感光体ドラム１１の５回転目にステップ１２４を実施して、ステップ１０７と同様の操作を実施して、ブラックのレーザ光１６ＢＫの露光に最適な光強度を決定する。

次いでステップ１２５に進み、現像装置制御系５０ｃにて、前述の実施例２のステップ１１５と同じプロセスを行い、感光体ドラム１１の６回転目に制御装置３０により、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫの現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御して規定の画像濃度を維持する。

ステップ１２０からステップ１２５の画像維持プロセスを実施して、環境変化あるいは経時変化を考慮して、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６、あるいは現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御して、画質維持を可能な状態に設定した後、画像形成プロセスを実施して、第１段乃至第４段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫを用いて、ＩＯＩプロセスにより感光体ドラム１１上にフルカラーのトナー像を形成し、用紙Ｐに転写して所望の画質のフルカラー画像を得る。

このように構成すれば実施例２と同様、ＩＯＩプロセスの実施時に複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位を制御し、次いで露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。また各段の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫに及び露光装置１６を制御した状態で、更に現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御出来る。

従って実施例２と同様、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、ＩＯＩプロセスによるカラー画像を高画質に維持出来る。又本実施例にあっては、感光体ドラム１１の２回転目から４回転目まで、帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫの帯電電位の制御と同時に露光装置１６のレーザ光１６Ｙ〜１６Ｃの光強度の制御を行っているので、実施例１に比し、画像維持プロセスを行う間の、感光体ドラム１１の回転数の低減による維持制御工程の短縮を得られる。

次に本発明の実施例４について図１６乃至図１８を用いて説明する。この実施例４は、上述した実施例１において、前段の画像形成ユニットによる感光体表面の露光部分と未露光部とで生じる、後段の画像形成ユニットによる帯電時の、表面電位差の低減を図るものである。この実施例４は、上述した実施例１と画像維持プロセスが異なるもののその他は前述の実施例１と同様であることから、実施例１で説明した構成と同一構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

先ず、例えば１色目のイエローの画像形成ユニット12Ｙにて露光を行うと、感光体ドラム１１の露光部分と未露光部分の表面電位は図１６に示すように分布される。次いで２色目のマゼンタの画像形成ユニット12Ｍにて帯電を行うと、感光体ドラム１１は図１７に示す電位分布となる。即ち図１６に示す様に、１色目の露光部分と未露光部分では、２色目の帯電を開始する直前の電位に大きな差がある。従って２色目の帯電時、１色目の露光部分と未露光部分に対応する領域の表面電位が、図１７に示す様に異なってしまう。

一般に未露光部分の電位を７００Ｖ〜８００Ｖ程度で一定にした場合には、例えば前の色であるイエローの露光部分は再帯電しても未露光部分に比べて１００Ｖ程度低い電位までしか帯電しない。特に例えば次の色であるマゼンタの帯電器による放電電流が大きくない場合には、この差が２００V以上になってしまう場合も生ずる。

このように前の色の画像形成ユニットによる露光部分と未露光部分とで、次の色の帯電電位に大きな電位差がついてしまうと、次の色のマゼンタを露光した場合にも、前の色の露光部分と未露光部分で大きな電位差を生じてしまい、最終的にはマゼンタの露光画像上に同じ濃度の画像を記録しても濃度差が生じてしまうことになる。

但し帯電器の放電電流を十分大きくしておけば、この様な問題は避けることができる。しかし、十分大きい放電電流を得るためにはワイヤ電圧を大きくする必要がある一方、ワイヤ電圧が高すぎると異常放電の原因ともなる。このため、本実施例では、帯電器の放電電流が十分大きくない場合であっても、１色ごとに帯電電位と露光強度を調整しながら、後段の画像形成ユニットによる露光画像上の濃度差を低減するものである。

本実施例の図１８に示すフローチャートに従い画像維持プロセスを開始すると、ステップ１３０にあっては、感光体ドラム１１の１回転目に前述の実施例１のステップ１００と同様の方法で、帯電装置１４Ｙの帯電による感光体ドラム１１の表面電位を表面電位センサ２７Ｙで検出し、その検出結果をフィードバックして、表面電位センサ２７Ｙからの検出結果が規定の帯電基準値となるように、帯電装置１４Ｙを制御する。次にステップ１３１で、感光体ドラム１１の２回転目に前述の実施例１のステップ１０４と同様のステップでイエローのレーザ光１６Ｙの光強度を制御して、第１色目のイエローの帯電電位と露光強度の調整を終える。

次いでステップ１３２の感光体ドラム１１の３回転目では、前述の実施例１のステップ１０１と同様の方法で、イエローの帯電後、未露光の状態で更にマゼンタの帯電装置１４Ｍによる感光体ドラム１１の表面電位を表面電位センサ２７Ｍで検出し、その検出結果をフィードバックして、イエローで未露光であった部分における表面電位センサ２７Ｍからの検出結果が規定の帯電基準値となるように、マゼンタの帯電装置１４Ｍを制御する。

更にステップ１３２の感光体ドラム１１の４回転目では、再度感光体ドラム１１をイエローの帯電装置１４Ｙで帯電後、露光装置１６により一番長いパルス幅のイエローのレーザ光１６Ｙで露光しながら、マゼンタの帯電装置１４Ｍによる感光体ドラム１１の帯電電位を調整して、マゼンタの帯電装置１４Ｍを制御する。具体的には、マゼンタの帯電装置１４Ｍのワイヤ電圧を変化させて、イエローのレーザ光１６Ｙにより露光された部分の表面電位が、所定値である感光体ドラム１１の３回転目で得た未露光部分の帯電電位の１００V以内になるように、マゼンタの帯電装置１４Ｍを調整して、マゼンタの帯電装置１４Ｍを制御する。

感光体ドラム１１の４回転目で得た所定値である表面電位が、感光体ドラム１１の３回転目で得た未露光部分の表面電位である帯電基準値に、より近いことが理想であるが、露光部分の所定値と未露光部分の帯電基準値との帯電電位差が１００V程度であれば大きな濃度差は観測されない。次にステップ１３３で、感光体ドラム１１の５回転目に前述の実施例１のステップ１０５と同様のステップでマゼンタのレーザ光１６Ｍの光強度を制御して、第２色目のマゼンタの帯電電位と露光強度の調整を終える。

この後は、感光体ドラム１１の6回転、７回転目に行うステップ１３４で第３色目の帯電電位を制御後、感光体ドラム１１の８回転に行うステップ１３６で第３色目の露光強度を制御して、シアンの帯電電位と露光強度の調整を終え、同様に感光体ドラム１１の９回転、１０回転目に行うステップ１３７で第４色目の帯電電位を制御後、感光体ドラム１１の１１回転に行うステップ１３８で第４色目の露光強度を制御して、ブラックの帯電電位と露光強度の調整を終える。３色目以降の帯電電位の調整に際しては、第１色目の露光による電位差も生じてはいるが、これは画像濃度に余り影響せず、直前の色の露光による影響がほとんどなので、直前の色の露光による影響のみを考慮して、帯電調整を行えば良い。

次いで、感光体ドラム１１の１２回転目のステップ１３９で、実施例１のステップ１０９と同様に各現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫの現像バイアス及び又はスクイーズバイアスの制御を行い、画質維持を可能な状態に設定した後、画像形成プロセスを実施する。第１段乃至第４段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫを用いて、ＩＯＩプロセスにより感光体ドラム１１上にフルカラーのトナー像を形成後、用紙Ｐに転写して所望の画質のフルカラー画像を得る。

このように構成すれば、ＩＯＩプロセスの実施時に複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位及び露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。また各段の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ及び露光装置１６を制御した状態で、更に現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御出来る。

更に前段の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｃによる露光部分と未露光部分との電位差を起因とする、次の段の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫによる帯電電位差を、画像濃度に影響が出ない程度と成るように帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫを制御出来る。従って、ワイヤ電圧が大き過ぎて帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫが異常放電するおそれを生じること無く、実施例１と同様、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、ＩＯＩプロセスによるカラー画像を安全に高画質に維持出来る。

次に本発明の実施例５について図１９乃至図２２を用いて説明する。この実施例５は、上述した実施例１において、各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に表面電位センサを２個設けるものである。その他は前述の実施例１で説明した構成と同一であり同一の構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

先ず原理について述べる。一般に各画像形成ユニットにて１個の表面電位センサで感光体ドラム表面を求めた場合、図１９の破線κに示すように帯電からＴｙ_１経過した表面電位センサ位置で測定した表面電位Ｖｙ_１と、帯電からＴＹ経過した現像装置位置での実際の表面電位Ｖｙとの差が例えば１０Ｖ〜２０Ｖ程度と小さければ有効である。但し例えばアモルファスシリコンやＯＰＣ（有機感光体）等の暗減衰の大きな感光体材料を用いたり、あるいは設計上表面電位センサから現像装置に到達する迄の時間がかかる場合には、図１９の実線λあるいは点線μに示すように表面電位センサで測定した表面電位Ｖｙ_１と現像装置位置での実際の表面電位Ｖｙとの差が数１０Ｖと大きくなりやすい。

表面電位センサで測定した表面電位Ｖｙ_１と現像装置位置での実際の表面電位Ｖｙとの差が大きい場合は、その差を考慮して帯電装置を制御する必要を生じる。しかも表面電位センサで測定した表面電位Ｖｙ_１と現像装置位置での実際の表面電位Ｖｙとの差は、環境変化や経時変化に影響を受け変動する。そこで本実施例では、２個の表面電位センサを用いて感光体の減衰特性を求めて、表面電位センサで測定した表面電位Ｖｙ_１と現像装置位置での表面電位であり現像予測値であるＶｙとの差を減衰特性から求め、この電位差を考慮に入れ帯電装置の制御、あるいは露光装置によるレーザ光の強度の制御を行うものである。

図２０に示すように、本実施例の各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫの露光部１７Ｙ〜１７ＢＫから現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫに達する間には、感光体ドラム１１の表面電位を検出する第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫ及び第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫが夫々設けられる。図２１に示すように、第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫは、帯電からＴｙ_１経過した位置で表面電位Ｖｙ_１を測定し、第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫは、帯電からＴｙ_２経過した位置で表面電位Ｖｙ_２を測定する。

第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫに検出された表面電位Ｖｙ_１及び第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫに検出された表面電位Ｖｙ_２から感光体ドラム１１の暗減衰特性を求めて、この暗減衰特性から現像予測値である現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫ位置での表面電位Ｖｙを得る。一般に感光体の表面電位の減衰は指数関数であり、表面電位をＶ、時間をｔとすると、
Ｖ＝ａｅｘｐ（−ｂｔ）・・・（式１）
のように表面電位Ｖは、時間ｔに対して指数関数で変化する。ここでaとbは定数である。２ヶ所の表面電位センサの測定値Ｖｙ_１、Ｖｙ_２を用いて、係数aとbは以下の式から求められる。

Ｖｙ_１＝ａｅｘｐ（−ｂＴｙ_１）・・・（式２）
Ｖｙ_２＝ａｅｘｐ（−ｂＴｙ_２）・・・（式３）
（式２）、（式３）から求めたaとbを（式１）に代入し、
Ｖｙ＝ａｅｘｐ（−ｂＴＹ）・・・（式４）
を求める。

従って感光体ドラム１１が、図２２の実線πで示す暗減衰特性を有する場合、イエローの現像装置１８Ｙ位置での表面電位である現像予測値Ｖｙは上記（式４）から求められる。尚同様にして、感光体ドラムが露光後図２２の点線ρで示す減衰特性を有する場合、露光後の感光体ドラム１１の表面電位をＴｙ_１及びＴｙ_２の２箇所で測定して、現像装置１８Ｙ位置での露光された画像部の表面電位である現像予測値Ｖｙを求める。

更に、この現像予測値Ｖｙを、良好な現像を得るための所望の現像基準値になるよう帯電装置１４Ｙを制御する。

上記（式２）〜（式４）は、パソコン等を用いて計算しても良い。但し、Ｔｙ_１〜Ｔｙ_２迄と、Ｔｙ_２〜ＴＹ迄の時間の比をｍ：ｎとした時に、それぞれの時間の関係を整数倍の関係にすると、
Ｖｙ＝Ｖｙ_２×（Ｖｙ_２／Ｖｙ_１）^ｎ／ｍ・・・（式５）
という簡単な式が得られる。

従って図２２において、Ｔ_０〜Ｔｙ_０、Ｔｙ_０〜Ｔｙ_１、Ｔｙ_１〜Ｔｙ_２、Ｔｙ_２〜Ｔｙ_１が例えば全て同じ時間Ｔであれば、
Ｖｙ＝（Ｖｙ_２）^２／Ｖｙ_１・・・（式６）
と簡単に求められる。又例えばＴｙ_１〜Ｔｙ_２が時間Ｔで、Ｔｙ_２〜Ｔｙ_１が時間Ｔ／２であれば、
Ｖｙ＝（Ｖｙ_２）√（Ｖｙ_２／Ｖｙ_１）・・・（式７）
と簡単に求められる。

この実施例５の画像維持プロセスでは、前述の実施例１のステップ１００〜ステップ１０８と同じプロセスを実施して、環境変化あるいは経時変化を考慮して、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６、あるいは現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御して、画質維持を可能な状態に設定した後、画像形成プロセスを実施する。

但し、実施例１では、帯電装置制御系５０ａによる帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの制御及び露光装置制御系５０ｂによる露光装置１６のレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの制御は、夫々表面電位センサ２７Ｙ〜２７ＢＫにより検出した感光体ドラム１１の表面電位が所望の値となるように制御するのに対して、この実施例５では、第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫ及び第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫの検出値から（式４）〜（式６）あるいは（式７）等により算出した現像予測値であるＶｙ〜Ｖｂが所望の現像基準値となるように帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫあるいは露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御する。

尚、帯電装置制御系５０ａにより帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫを制御する際の現像予測値及び現像基準値は、感光体ドラム１１の未露光部についての値であり、露光装置制御系５０ｂにより露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御する際の現像予測値及び現像基準値は、感光体ドラム１１の露光部分についての値であり、実際は異なるものである。

このように構成すれば実施例１と同様、ＩＯＩプロセスの実施時に複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位を制御し、次いで露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。また各段の帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫに及び露光装置１６を制御した状態で、更に現像バイアス電源４３Ｙ〜４３ＢＫ及び／又はスクイーズバイアス電源４６Ｙ〜４６ＢＫを制御出来る。従って実施例１と同様、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、ＩＯＩプロセスによるカラー画像を高画質に維持出来る。

しかも本実施例にあっては、第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫ及び第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫによる表面電位の検出値から現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫ位置の感光体ドラム１１の表面電位である現像予測値Ｖｙ〜Ｖｂを求めて、この現像予測値Ｖｙ〜Ｖｂが規定の現像基準値となるように帯電装置制御系５０ａあるいは露光装置制御系５０ｂによる帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫあるいは帯電装置１６の制御に用いているので、感光体ドラム１１の減衰特性が大きかったり、あるいは表面電位検知後現像位置に達するまで時間を要したりする装置にあっても、環境変化あるいは経時変化も考慮した現像時のより正確な表面電位を得られ、より的確に良好な画像維持を得られる。

次に本発明の実施例６について図２３乃至図２５を用いて説明する。この実施例６は、上述した実施例５において、第２段〜第４段の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫにおいては、表面電位センサを１個にするものである。その他前述の実施例５の構成と同一構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

図２３に示すように第１段の画像形成ユニット１２Ｙのイエローの露光部１７Ｙから現像装置１８Ｙに達する間には、第１段表面電位センサである第１の表面電位センサ５７Ｙ及び第２の表面電位センサ５８Ｙが設けられる。第２段〜第４段の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫのマゼンタ〜ブラックの露光部１７Ｍ〜１７ＢＫから現像装置１８Ｍ〜１８ＢＫに達する間には後段表面電位センサである表面電位センサ２７Ｍ〜２７ＢＫが設けられる。図２４に示すように、第１の表面電位センサ５７Ｙは、帯電からＴｙ_１経過した位置で表面電位Ｖｙ_１を測定し、第２の表面電位センサ５８Ｙは、帯電からＴｙ_２経過した位置で表面電位Ｖｙ_２を測定する。表面電位センサ２７Ｍ〜２７ＢＫは、帯電からＴｍ_１〜Ｔｂ_１経過した位置で表面電位Ｖｍ_１〜Ｖｂ_１を測定する。

実施例６の図２５に示す実線σは、実施例５の図２２に示す実線πと同じ方法で得たものであり、現像装置１８Ｙ位置の表面電位である第１段現像予測値Ｖｙを求めるための暗減衰特性である。尚、図２５に示す点線φは、実施例５の図２２に示す点線ρと同じ方法で得たものである。

即ち実施例５と同様に、現像装置１８Ｙ位置の表面電位Ｖｙは、帯電からＴｙ_１経過した位置での第１の表面電位センサ５７Ｙによる検知結果である表面電位Ｖｙ_１と帯電からＴｙ_２経過した位置での第２の表面電位センサ５８Ｙによる検知結果である表面電位Ｖｙ_２から、感光体ドラム１１の暗減衰特性を求めて、前述の（式４）〜（式６）あるいは（式７）等により算出される。従って、本実施例のイエローの帯電装置１４Ｙ及びレーザ光１６Ｙの光強度の制御は、実施例１のステップ１００及びステップ１０４と同様にして、上記算出した現像装置１８Ｙ位置の表面電位Ｖｙがイエローの現像装置１８Ｙの所望の現像基準値となるように制御する。

次に第２段以降の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫでは、例えばマゼンタの場合、時間ＴＭ_０で感光体ドラム１１を帯電装置１４Ｍにより帯電し、帯電からＴｍ_０経過した位置で露光する。更に帯電からＴｍ_１経過した位置で表面電位センサ２７Ｍにより感光体ドラム１１の表面電位Ｖｍ_１を測定し、帯電からＴｍ経過した表面電位Ｖｍの位置に現像装置１８Ｍを配置してなる。

第２段以降の帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫ及びレーザ光１６Ｍ〜１６ＢＫの光強度の制御を行うための、マゼンタの現像装置１８Ｍ位置の表面電位である後段現像予測値であるマゼンタ現像予測値Ｖｍを求めるために、まずイエローの帯電装置１４Ｙのグリッド電圧または放電ワイヤ電圧を任意に変化させて感光体ドラム１１を帯電させる。この時の感光体ドラム１１の表面電位を第１の表面電位センサ５７Ｙ及び第２の表面電位センサ５８Ｙにより検知する。この検知結果から、実施例５の（式１）〜（式４）を利用して、感光体ドラム１１を任意に帯電させた時の暗減衰特性の曲線Ｘ（図示せず）を求める。

次に、イエローの第１の表面電位センサ５７Ｙ及び第２の表面電位センサ５８Ｙから求めた暗減衰特性の曲線Ｘを用いて、イエローの帯電装置１４Ｙによる帯電から時間Ｔｍ経過したマゼンタの現像装置１８Ｍ位置での表面電位である後段現像予測値であるマゼンタの現像予測値Ｖｍを実施例５の（式４）〜（式６）あるいは（式７）から求める。

その値がマゼンタの現像装置１８Ｍの所望の現像基準値になっていなかった場合には、更にイエローの帯電装置１４Ｙのグリッド電圧または放電ワイヤ電圧を変化させ、同様のことを繰り返し、イエローの帯電装置１４Ｙによる帯電から時間Ｔｍ経過した現像装置１８Ｍ位置での表面電位であるマゼンタの現像予測値Ｖｍが所望の現像基準値となる図２５の実線τで示す暗減衰特性を得る。図２５の実線τは、イエローの帯電装置１４Ｙによる帯電から時間Ｔｍ経過した現像装置１８Ｍ位置での表面電位Ｖｍが所望の現像基準値Ｋを通る。

次に図２５の実線τ求められた暗減衰特性を、マゼンタの帯電装置１４Ｍにより感光体ドラム１１を帯電した時の暗減衰特性と見なして、マゼンタの帯電装置１４Ｍによる帯電からの時間Ｔｍ_１経過した表面電位センサ２７Ｍ位置での、表面電位Ｍを求める。この後表面電位Ｍを後段基準値として、マゼンタの表面電位センサ２７Ｍで検出した表面電位Ｖｍ_１が、後段基準値Ｍとなるように、マゼンタの帯電装置１４Ｍあるいは露光装置１６のレーザ光１６Ｙの光強度を制御する。

シアン、ブラックに関しても上記マゼンタの場合と同様にして、帯電装置１４Ｃ、１４ＢＫあるいは露光装置１６を制御する。即ち先ず第１段の画像形成ユニット１２Ｙのイエローの帯電装置１４Ｙと、イエローの第１の表面電位センサ５７Ｙ及び第２の表面電位センサ５８Ｙを使用して、シアン、ブラックの現像装置１８Ｃ，１８ＢＫ位置での表面電位が後段現像予測値となる暗減衰特性を求める。求められた暗減衰特性から更に、後段現像予測値が所望の現像基準値を通る図２５の実線τと同様の暗減衰特性を得て、これをシアン、ブラックの帯電装置１４Ｃ、１４ＢＫによる帯電時の暗減衰特性とみなして、シアン、ブラックの表面電位センサ２７Ｃ、２７ＢＫで検出した表面電位Ｖｃ_１、Ｖｂ_１が、後段基準値となるように、シアン、ブラックの帯電装置１４Ｃ、１４ＢＫあるいは露光装置１６によるレーザ光１６Ｃ、１６ＢＫの光強度を制御する。

尚、前述の実施例５と同様、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの制御は感光体ドラム１１の未露光部の現像予測値、現像基準値あるいは後段基準値に基づき行う一方、露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度の制御は、感光体ドラム１１の露光部の現像予測値、現像基準値あるいは後段基準値に基づき行い、実際の値は異なるものである。

又、本実施例では第１段の画像形成ユニット１２Ｙも第２段以降の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫも、感光体ドラム１１の同じ位置を帯電・露光するので、暗減衰特性は各色で同じとなる。従ってイエローの暗減衰特性をそのまま図２５の実線τに相当する他の色の暗減衰特性と見なして、帯電装置１４Ｍ〜１４ＢＫあるいは露光装置１６によるレーザ光１６Ｍ〜１６ＢＫの光強度を制御しても良い。

上述のように環境変化あるいは経時変化を考慮して、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫ、露光装置１６を制御し、更に現像装置制御系５０ｃにて現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを制御して、画質維持を可能な状態に設定した後、画像形成プロセスを実施する。

このように構成すれば実施例５と同様、ＩＯＩプロセスの実施時に複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位及び露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。

従って実施例５と同様、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、ＩＯＩプロセスによるカラー画像を高画質に維持出来る。しかも本実施例にあっては、第２段以降の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫでは、１個の表面電位センサ２７Ｍ〜２７ＢＫのみを使用することにより、感光体ドラム周囲のスペースの節約を図れ、又低価格化を得られる。

次に本発明の実施例７について図２６を用いて説明する。この実施例７は、上述した実施例５において、２個の表面電位センサを露光部の前後に配置するものである。前述の実施例５の構成と同一構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

本実施例は図２６に示すように、露光部１７Ｙ〜１７ＢＫの前に第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫを配置し、露光部１７Ｙ〜１７ＢＫの後に第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫを配置してなる。感光体ドラム１１の１回転目から４回転目迄の帯電装置制御系５０ａによる帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫの制御時には、実施例５と同様に、例えばイエロー帯電装置１４Ｙの場合には、第１の表面電位センサ５７Ｙに検出された表面電位Ｖｙ_１と、第２の表面電位センサ５８Ｙに検出された表面電位Ｖｙ_２とから、現像装置１８Ｙ位置の表面電位Ｖｙを測定することができる。従って、本実施例のイエローの帯電装置１４Ｙの制御は、現像装置１８Ｙ位置の表面電位Ｖｙが所望の値となるよう、帯電装置制御系５０ａにて制御装置３０によりグリッド電源３２Ｙやワイヤ電源３６Ｙを制御する。

これに対し感光体ドラム１１の５回転目から８回転目迄の露光装置制御系５０ｂによる露光装置１６の制御時、感光体ドラム１１上の露光後の表面電位の検出には、第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫが１個設けられるだけである。感光体ドラム１１の暗減衰が小さい場合や記録速度が速い場合には、露光後に第２の表面電位センサ５８Ｙを１個配置するのみでも第２の表面電位センサ５８Ｙ通過後現像装置位置に達するまでの暗減衰が少ないので問題ない。

また、感光体ドラム１１の暗減衰が大きかったり、設計上表面電位センサから現像装置に到達する迄の時間がかかる場合等であっても、表面電位の暗減衰の絶対値の大きさは、図２２の実線πあるいは点線ρに示した様に表面電位が高いほど大きい。即ち帯電後の未露光部の暗減衰の大きさは露光部の暗減衰と比較すると非常に大きくなっている。従って未露光部では第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫから現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫまでの間の暗減衰は環境条件などの変化で大きく変わってしまうことから、第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫ及び第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫの２個の表面電位センサから測定される値に基づいて制御する必要がある。

これに対し露光部では、感光体ドラム１１の暗減衰が大きかったり、設計上表面電位センサから現像装置に到達する迄の時間がかかる場合等でも、表面電位の絶対値が小さいので、第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫから現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫまでの間の暗減衰が小さく、環境条件などの変化によってもあまり表面電位は変わらない。従って、第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫに検出された表面電位Ｖｙ_２、Ｖｍ_２、Ｖｃ_２、Ｖｂ_２をそのまま使い、所望の値となるよう露光装置のレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御するか、あるいは検出された表面電位Ｖｙ_２、Ｖｍ_２、Ｖｃ_２、Ｖｂ_２の値に経験から得られている一般的な減衰率を乗じた値を所望の値となるよう露光装置のレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御しても、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫ位置での表面電位と大きく異なることはない。特に画像形成プロセスにて、ひとつの画点を２値で記録し、階調画像は擬似階調で表現する２値の画像記録の場合には、露光後の電位が十分に飽和電位近くになっており、飽和電圧近くでの暗減衰は非常に小さいことから、露光部の表面電位を１個の表面電位センサで検出しても大きな問題は生じない。

このように構成すれば実施例５と同様、より正確な現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫ位置の表面電位を用いて、ＩＯＩプロセスの実施時に複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位を制御し、次いで露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。従って実施例５と同様、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、ＩＯＩプロセスによるカラー画像の画質維持をより的確に得られる。しかも露光部１７Ｙ〜１７ＢＫの前後に第１の表面電位センサ５７Ｙ〜５７ＢＫ及び第２の表面電位センサ５８Ｙ〜５８ＢＫを配置出来、設計上の自由度を向上出来る。

次に本発明の実施例８について図２７を用いて説明する。この実施例８は、上述した実施例６において、第１段の２個の表面電位センサを露光部の前後に配置するものである。前述の実施例６の構成と同一構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

本実施例は図２７に示すように、第１段の画像形成ユニット１２Ｙの露光部１７Ｙの前に第１の表面電位センサ５７Ｙを配置し、露光部１７Ｙの後に第２の表面電位センサ５８Ｙを配置してなる。感光体ドラム１１の１回転目の帯電装置制御系５０ａによるイエローの帯電装置１４Ｙの制御時には、実施例６と同様に、第１の表面電位センサ５７Ｙに検出された表面電位Ｖｙ_１と、第２の表面電位センサ５８Ｙに検出された表面電位Ｖｙ_２とから、現像装置１８Ｙ位置の表面電位Ｖｙを測定することができる。従って、本実施例のイエローの帯電装置１４Ｙの制御は、現像装置１８Ｙ位置の表面電位Ｖｙが所望の値となるよう、帯電装置制御系５０ａにて制御装置３０によりグリッド電源３２Ｙやワイヤ電源３６Ｙを制御する。

これに対し感光体ドラム１１の５回転目の露光装置制御系５０ｂによる露光装置１６のイエローのレーザ光１６Ｙの光強度制御時、感光体ドラム１１上の露光後の表面電位の検出には、第２の表面電位センサ５８Ｙが１個設けられるだけである。このようにしても感光体ドラム１１の暗減衰が小さい場合や記録速度が速い場合には、露光後に第２の表面電位センサ５８Ｙを１個配置するのみでも第２の表面電位センサ５８Ｙ通過後現像装置位置に達するまでの暗減衰が少ないので問題ない。

また、感光体ドラム１１の暗減衰が大きかったり、設計上第２の表面電位センサ５８Ｙから現像装置１８Ｙに到達する迄の時間がかかる場合等でも、表面電位の絶対値が小さい露光部であれば、第２の表面電位センサ５８Ｙから現像装置１８Ｙまでの間の暗減衰がかなり小さく、環境条件などの変化によってもあまり表面電位は変わらない。従って第２の表面電位センサ５８Ｙに検出された表面電位Ｖｙ_２をそのまま使い、あるいは検出された表面電位Ｖｙ_２の値に経験から得られている一般的な減衰率を乗じた値を所望の値となるよう露光装置のレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。

このように構成すれば実施例６と同様、第２段以降の画像形成ユニット１２Ｍ〜１２ＢＫでは、１個の表面電位センサ２７Ｍ〜２７ＢＫのみを使用するにもかかわらず、ＩＯＩプロセスの実施時に複数の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫ毎に、前段の帯電装置による影響を考慮しながら、帯電装置１４Ｙ〜１４ＢＫによる帯電電位を制御し、次いで露光装置１６によるレーザ光１６Ｙ〜１６ＢＫの光強度を制御出来る。従って実施例６と同様、感光体ドラム周囲のスペースの節約及び低価格化を図りつつ、環境変化あるいは経時変化により生じる画像形成特性の変化に関わらず、ＩＯＩプロセスによるカラー画像を高画質に維持出来る。しかも露光部１７Ｙの前後に第１の表面電位センサ５７Ｙ及び第２の表面電位センサ５８Ｙを配置出来、設計上の自由度を向上出来る。

尚本発明は上記実施例に限定されず、その趣旨を変えない範囲での変更は可能であって、カラー画像形成装置の構造等限定されず、例えば乾式のカラー画像形成装置であっても良いし、露光装置はＬＥＤランプを用いる等任意である。また、画像維持のための制御は、カラー画像形成装置の起動時、あるいは新たなジョブの開始時、更には必要に応じて等、実施のタイミングは全く任意である。

本発明の実施例１のカラー電子写真装置の画像形成部を示す概略構成図である。 本発明の実施例１の表面電位センサの感光体ドラムに対する配列位置を示す概略説明図である。 本発明の実施例１の画像維持制御系を示すブロック図である。 本発明の実施例１のカラーパッチ及びカラーセンサを示す概略説明図である。 本発明の実施例１の感光体ドラム周囲の画像形成ユニットの配列を時系列で示す概略説明図である。 本発明の実施例１にてＩＯＩプロセスで感光体ドラムを帯電した場合の表面電位を示す概略説明図である。 本発明の実施例１の帯電装置制御後の感光体ドラムの表面電位を示す概略説明図である。 本発明の実施例１の画像維持制御工程を示すフローチャートである。 本発明の実施例１のイエローの帯電装置のグリッド電圧の変動による感光体ドラムの表面電位の変動を示す概略説明図である。 本発明の実施例１のマゼンタの帯電装置のグリッド電圧の変動による感光体ドラムの表面電位の変動を示す概略説明図である。 本発明の実施例１の感光体ドラムに照射するレーザ光の光強度毎の、減衰特性曲線を示すグラフである。 本発明の実施例１の特定のパルス幅のレーザ光で感光体ドラムを照射した時の、光強度毎の減衰結果を示すグラフである。 本発明の実施例２の表面電位センサの感光体ドラムに対する配列位置を示す概略説明図である。 本発明の実施例２の画像維持制御工程を示すフローチャートである。 本発明の実施例３の画像維持制御工程を示すフローチャートである。 本発明の実施例４の１色目の露光後の感光体ドラムの露光部分と未露光部分の表面電位の差を示す説明図である。 本発明の実施例４の２色目の帯電後の感光体ドラムの表面電位の差を示す説明図である。 本発明の実施例４の画像維持制御工程を示すフローチャートである。 本発明の実施例５の原理で説明する、感光体ドラムの減衰特性の違いによる現像装置位置で生じる表面電位の差を示す説明図である。 本発明の実施例５の画像形成部を示す概略構成図である。 本発明の実施例５の感光体ドラム周囲の画像形成ユニットの配列を時系列で示す概略説明図である。 本発明の実施例５の感光体ドラムの未露光部の減衰特性及び露光部の減衰特性を示すグラフである。 本発明の実施例６の画像形成部を示す概略構成図である。 本発明の実施例６の感光体ドラム周囲の画像形成ユニットの配列を時系列で示す概略説明図である。 本発明の実施例６の第１段画像形成ユニットの制御に使用する感光体ドラムの未露光部及び露光部の暗減衰特性と、後段画像形成ユニットの正誤に使用する感光体ドラム飲み露光部の暗減衰特性を示すグラフである。 本発明の実施例７の感光体ドラム周囲の画像形成ユニットの配列を時系列で示す概略説明図である。 本発明の実施例８の感光体ドラム周囲の画像形成ユニットの配列を時系列で示す概略説明図である。

符号の説明

１０…画像形成部
１１…感光体ドラム
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫ…画像形成ユニット
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫ…帯電装置
１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７ＢＫ…露光部
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫ…現像装置
２０…乾燥ユニット
２２…転写装置
２３…クリーナ
２４…消去ランプ
２７Ｙ〜２７ＢＫ…表面電位センサ
２８…カラーセンサ
３０…制御装置
３１Ｙ〜３１ＢＫ…グリッド
３２Ｙ〜３２ＢＫ…グリッド電源
３３Ｙ〜３３ＢＫ…グリッド電圧制御信号
３４Ｙ〜３４ＢＫ…ワイヤ
３６Ｙ〜３６ＢＫ…ワイヤ電源
３７Ｙ〜３７ＢＫ…ワイヤ電源制御信号
３８Ｙ〜３８ＢＫ…表面電位信号
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…信号値
４１…パルス幅制御信号
４２…光強度制御信号
４３Ｙ〜４３ＢＫ…現像バイアス電源
４４Ｙ〜４４ＢＫ…現像バイアス制御信号
４６Ｙ〜４６ＢＫ…スクイーズバイアス電源
４７Ｙ〜４７ＢＫ…スクイーズバイアス制御信号
４８Ｙ〜４８ＢＫ…カラーパッチ
５０…画質維持制御系
５０ａ…帯電装置制御系
５０ｂ…露光装置制御系
５０ｃ…現像装置制御系

Claims (8)

1. 回転体からなる像担持体と、
   前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、
   前記複数段の各画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する表面電位センサと、
   前記複数段の各画像形成ユニット毎に、前記表面電位センサによる検出結果をフィードバックして、前記帯電装置による前記像担持体の表面電位を帯電基準値とするように前記帯電装置を制御する制御装置とを具備する事を特徴とするカラー画像形成装置。
2. 回転体からなる像担持体と、
   前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、
   前記複数段の各画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する表面電位センサと、
   前記複数段の各画像形成ユニット毎に、前記表面電位センサによる検出結果をフィードバックして、前記帯電装置による前記像担持体の表面電位を帯電基準値とするように前記帯電装置を制御し、又前記露光装置による前記像担持体の露光部を露光基準値となるように前記露光装置を制御する制御装置とを具備する事を特徴とするカラー画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記像担持体を前記露光装置により複数のパルス幅で露光した時に、前記の露光部の各表面電位が夫々前記パルス幅に対応する露光基準値となるように前記露光装置を制御することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記帯電装置がグリッド及びワイヤにより電子イオンを放電し、前記制御装置は、前記像担持体を前記帯電装置の前記グリッドのグリッド電圧又は前記ワイヤのワイヤ電圧を多段に変化して帯電した時に、前記表面センサが検出する表面電位が前記帯電基準値となるよう、前記帯電装置の前記グリッド電圧又は前記ワイヤ電圧を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載のカラー画像形成装置。
5. 前記制御装置は、前記複数段の各画像形成ユニットの任意の段毎に、前記像担持体が１回転する毎に前記帯電装置の帯電電圧を変化して、前記帯電装置による前記像担持体の表面電位を前記帯電基準値とするよう前記帯電装置を制御して、前記複数段の各画像形成ユニットの上段から順次前記帯電装置を制御する事を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか記載のカラー画像形成装置。
6. 前記制御装置は、前記複数段の各画像形成ユニットの任意の段毎に、前記像担持体が１回転する毎に前記露光装置による前記像担持体の露光部を前記露光基準値となるように前記露光装置を制御する事を特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
7. 回転体からなる像担持体と、
   前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、
   前記複数段の各画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に少なくとも２個以上設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する複数の表面電位センサと、
   前記複数段の各画像形成ユニットの前記複数の表面電位センサによる検出結果から前記各画像形成ユニットにおける前記像担持体の暗減衰特性を求め、前記暗減衰特性から各画像形成ユニットにおける前記現像装置位置での表面電位の現像予測値を求めて、前記複数段の各画像形成ユニット毎に、前記表面電位センサによる検出結果をフィードバックして、前記現像予測値が現像基準値となるように前記帯電装置あるいは前記露光装置を制御する制御装置とを具備する事を特徴とするカラー画像形成装置。
8. 回転体からなる像担持体と、
   前記像担持体周囲に配置され、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電装置及び前記像担持体を選択的に露光して前記画像保持体表面に所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置並びに前記静電潜像に所定の色の現像剤を供給して前記像担持体に現像画像を形成する現像装置を有し、前記像担持体上に複数色の現像画像を重ねてカラー画像を形成する複数段の画像形成ユニットと、
   前記複数段の画像形成ユニットのうちの第１段の画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に少なくとも２個以上設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する複数の第１段表面電位センサと、
   前記複数段の画像形成ユニットのうちの第２段以降の後段画像形成ユニットの前記帯電装置から前記現像装置に達する間に夫々１個づつ設けられ、前記像担持体の表面電位を検出する後段表面電位センサと、
   前記複数の第１段表面電位センサによる検出結果から前記像担持体の第１段暗減衰特性を求め、前記第１段暗減衰特性から前記第１段の画像形成ユニットにおける前記現像装置位置での第１段現像予測値を求めて、前記第１段表面電位センサによる検出結果をフィードバックして前記第１段の現像予測値が前記第１段の現像基準値となるように前記第１段の画像形成ユニットの前記帯電装置あるいは前記露光装置を制御すると共に、
   前記複数の第１段表面電位センサによる検出結果から後段暗減衰特性を予測して、後段表面電位センサによる検出結果が、前記後段暗減衰特性から得られた後段基準値となるように前記後段画像形成ユニットの前記帯電装置あるいは前記露光装置を制御する制御装置とを具備する事を特徴とするカラー画像形成装置。

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