JP2005238983A

JP2005238983A - クロ−ラのサスペンション構造

Info

Publication number: JP2005238983A
Application number: JP2004051564A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Akiyama; 斉秋山; Noriaki Kurokawa; 憲明黒川; Shingo Sugihara; 真吾杉原
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2005-09-08

Abstract

【課題】従来のクロ−ラのサスペンション構造は、転輪を支持するシャフトの上下動或いは捩じり力が直接機体に伝わるが、本発明の場合には、上下動或いは捩じり力がゴム弾性体に伝わり、このゴム弾性体が上下或いは左右に隙間分だけ変形が可能となり、振動や歪みが吸収される。【解決手段】下向きに開放された断面Ｕ字溝フレ−ムと、この溝内に充填されたゴム弾性体と、フレ−ムに形成した貫通穴と、この貫通穴を貫通し前記ゴム弾性体に接するスリ −ブと、スリ−ブ内に挿入された転輪装着用シャフトと、よりなり、前記溝とゴム弾性体との間に隙間を備えたクロ−ラのサスペンション構造。１１‥フレ−ム、１１ａ‥Ｕ字溝、１２‥貫通穴（溝状）、１３‥ゴム弾性体、１４‥隙間、１５‥スリ−ブ、１６‥シャフト、１７‥転輪。【選択図】図４

Description

本発明はクロ−ラのサスペンション構造に関するものであり、主としてゴムクロ−ラの足回りに用いられるものである。

近年、土木作業車や建設機械にゴムクロ−ラが広く用いられており、通常はスプロケット、アイドラ−が車両機体の前後に、そしてこの間にトラックロ−ラ−が取り付けられ、これにゴムクロ−ラが巻き掛けされている。

図１はこのゴムクロ−ラ走行装置の概念図である。３１は機体、３２はスプロケット、３３はアイドラ−、３４はトラックロ−ラ−であり、これらはいずれも機体（フレ−ム）３１に取り付けられている。そして、３５はゴムクロ−ラであり、前後のスプロケット３２及びアイドラ−３３、更には、トラックロ−ラ−３４に巻き掛けされている。

しかるに、走行中に、特に走行路に存在する突起物に乗り上げ、或いは傾斜面を走行した際には、ゴムクロ−ラ３５には上下及び左右への捩じれがもたらされ、オペレ−タ−への振動の発生とゴムクロ−ラ３５の脱輪を起こすことになる。

ゴムクロ−ラ３５のこの挙動は、機体３１にスプロケット３２、アイドラ−３３、トラックロ−ラ−３４が直接取り付けられていることが原因であることを突きとめたものであり、本発明はかかる課題を解決する手段を提供するものである。

本発明の第１の要旨は、機体側に備えた軸受箱と、その内部に充填されたゴム弾性体と、このゴム弾性体を貫通するスリ−ブと、スリ−ブ内に挿入された転輪装着用シャフトと、よりなり、軸受箱内とゴム弾性体との間に隙間を備えたことを特徴とするクロ−ラのサスペンション構造を提供するものである。

より具体的な本発明の第２の要旨は、機体側に備えられ下向きに開放された断面Ｕ字溝のフレ−ムと、この溝内に充填されたゴム弾性体と、フレ−ムに形成した貫通穴と、この貫通穴を貫通し前記ゴム弾性体に接するスリ−ブと、スリ−ブ内に挿入された転輪装着用シャフトと、よりなり、前記溝とゴム弾性体との間に隙間を備えたことを特徴とするクロ −ラのサスペンション構造を提供するものである。

本発明は以上の構成を有するものであり、シャフトを支持する軸受箱内に充填されたゴム弾性体が軸受箱内に動き得る隙間を備えておくことによりシャフトが受ける歪みがこのゴム弾性体に伝えることによってシャフトに加えられた歪みが吸収され、これによって振動やゴムクロ−ラの脱輪が低減されることとなったものである。

軸受部はシャフト夫々が独立して構成されててもよいが、通常、シャフトは下向きに開放された断面がＵ字状のフレ−ムに固定されている。本発明はこのフレ−ムにそのまま適用するごとが可能であり、フレ−ム内にゴム弾性体を充填させることによって本発明が簡単に達成できることとなったものである。

勿論、フレ−ムとゴム弾性体との間にはゴム弾性体の変形をもたらし、これを吸収するだけの隙間を両者間に設けることによってその歪みの吸収を可能としたものである。そして、ゴム弾性体は前記した隙間によって変形を可能とし、更に、この隙間によってシャフトが上下に弾性的に移動可能とする構造とするものであり、これによって上下或いは捩じれの歪みに対応してゴム弾性体が変形するものである。

尚、ゴム弾性体を充填する部位は必ずしも周囲を覆う貫通する穴でなくともよく、一部が開放した溝状であってもよい。

以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明する。図２及び図３は本発明の第１における具体例であり、独立したサスペンション構造を示すものである。図中、１は機体側の取付部、２は軸受箱、３はゴム弾性体、４はスリ−ブである。即ち、軸受箱２は後述するシャフト７の長手方向に貫通穴５が開けられ、この内部にゴム弾性体３が充填されている。このゴム弾性体３と貫通穴５との間には長手方向に隙間６が形成されている。かかる貫通穴５にはシャフト７が挿入されており、このシャフト７は転輪８を支持するものである。

かかるクロ−ラのサスペンション構造にあって、クロ−ラの内周面に接して転動する転輪８にあって、クロ−ラに外力が加わった場合、例えば、走行路面にある突起にクロ−ラが乗り上げた場合、転輪８は上下動する。従来のサスペンション構造にあっては、この上下動がそのまま振動としてもたらされるが、本発明のサスペンション構造にあっては、この上下動に対してゴム弾性体３がこれを吸収することにより振動が低減可能となったものである。このゴム弾性体３の吸収機能は隙間６が形成されていることに起因するものであり、この隙間６の分だけゴム弾性体３の動きを許容することになるからである。この隙間６がない場合には、ゴム弾性体３の動きが極めて限られてしまい、振動の低減にはさほど効果がないということから隙間６を形成したものである。

勿論、転輪８に上記のような外力により捩じれがもたらされた場合であっても、シャフト７にいわゆるこじりが発生するが、これ又上記のようなゴム弾性体３を備えたことにより、シャフト７の捩じれが吸収され、転輪８とクロ−ラとの間に生じる脱輪の発生が低減されることになる。

図４は発明の第２における具体例であって、１１はフレ−ムであり、これは図示しない機体側に備えられ、下向きに断面Ｕ字溝１１ａをなしている。１２はフレ−ム１１に形成した貫通穴（溝状）であり、この溝１１ａ内にゴム弾性体１３が充填されており、かかるゴム弾性体１３は側面視で貫通穴１２の上部より露出するように充填されている。又、溝１１ａ側面とゴム弾性体１３の間に隙間１４が形成されている。そして、貫通穴１２に対応してスリ−ブ１５が貫通している。このスリ−ブ１５内にシャフト１６が挿入されており、このシャフト１６は転輪１７を支持するもので、シャフト１６にプラグ１９及びスクリュ−２０止めされている。２１はフロストシ−ル、２２はブッシュである。

かかるクロ−ラのサスペンション構造にあって、クロ−ラの内周面に接して転動する転輪１７にあって、クロ−ラに外力が加わった場合、転輪１７は上下動する。本発明のサスペンション構造にあっては、シャフト１６と連動するスリ−ブ１５がこの上下動に対応してゴム弾性体１３を押圧し、これによってゴム弾性体１３が隙間１４の分だけ変形し、振動（歪み）が吸収されることとなる。

図５はフレ−ム１１の一例を示す図である。図中、２３は転輪のシャフトを装着するための溝部であり、２４はスプロケットを、更に２５はアイドラ−を装着するための溝部である。フレ−ム１１のＵ字溝１１ａ内にゴム弾性体１３が嵌め込まれ、溝部２３の頂部より露出するように嵌め込まれている。この溝部２３にはスリ−ブ１５及びこのスリ−ブ１５内にシャフト１６が差し込まれることになる。勿論、ゴム弾性体１３をＵ字溝１１ａの全域に嵌め込んでもよいが、溝２３に対応する部位にのみ嵌め込むことができることは言うまでもない。尚、スプロケットやアイドラ−を装着するための溝部２４、２５に適用できることは言うまでもない。

尚、ゴム弾性体１３とスリ−ブ１５との関係を言えば、ゴム弾性体１３を加硫成形する際にスリ−ブ１５を同時にモ−ルド内にセットしておいて一体加硫しておくのがよい。

本発明は以上の通りであり、転輪を支持するシャフトの上下動或いはこれに加わる捩じり力がゴム弾性体に伝わり、このゴム弾性体が上下或いは左右に隙間分だけ変形が可能となり、振動や歪みが吸収されることになる。本発明のクロ−ラのサスペンション構造は土木作業用車両、建築車両に用いられることは勿論であり、その利用範囲は広い。

図１はこのゴムクロ−ラ走行装置の概念図である。図２は本発明の第１におけるサスペンション構造の側面図である。図３は図２における断面図である。図４は本発明の第２におけるサスペンション構造の一部断面図である。図５はフレ−ムの一例を示す図である。

符号の説明

１‥機体側の取付部、２‥軸受箱、３‥ゴム弾性体、４‥スリ−ブ、５‥貫通穴、６‥隙間、７‥シャフト、８‥転輪、１１‥フレ−ム、１１ａ‥Ｕ字溝、１２‥貫通穴（溝状）、１３‥ゴム弾性体、１４‥隙間、１５‥スリ−ブ、１６‥シャフト、１７‥転輪、１９‥プラグ、２０‥スクリュ−、２１‥フロストシ−ル、２２‥ブッシュ、２３‥転輪装着用溝部、２４‥スプロケット装着用溝部、２５‥アイドラ−装着用溝部。

Claims

機体側に備えた軸受箱と、その内部に充填されたゴム弾性体と、このゴム弾性体を貫通するスリ−ブと、スリ−ブ内に挿入された転輪装着用シャフトと、よりなり、軸受箱内とゴム弾性体との間に隙間を備えたことを特徴とするクロ−ラのサスペンション構造。
機体側に備えられ下向きに開放された断面Ｕ字溝フレ−ムと、この溝内に充填されたゴム弾性体と、フレ−ムに形成した貫通穴と、この貫通穴を貫通し前記ゴム弾性体に接するスリ−ブと、スリ−ブ内に挿入された転輪装着用シャフトと、よりなり、前記溝とゴム弾性体との間に隙間を備えたことを特徴とするクロ−ラのサスペンション構造。