JP2005238935A - 車輪支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車輪支持装置200は、ダンパー140,150と、ボールジョイント160,170と、ナックル180と、アッパーアーム210と、ロアアーム220とを備える。ダンパー140,150は、車体の上下方向DR1からインホイールモータIWMのケース60に取り付けられ、それぞれ、ナックル上部180a、ナックル下部180bに連結される。トルクロッド300が設けられインホイールモータIWMの重心の振動は、その重心を通る直線上を移動するように制限されている。等速ジョイント30にはニードルベアリング32が設けられ、シャフト110は軸方向にスライド可能にホイールハブ20に取り付けられている。かかる構造により、車輪の上下方向の振動がインホイールモータIWMの上下動により効率よくキャンセルされ、車両の乗り心地が向上する。
【選択図】 図1
Description
Claims (6)
- 車輪のホイール内に設けられた荷重部材に取り付けられ、前記車輪の振動と前記荷重部材の振動とを互いに減衰するように配置された弾性部材と、
一方端が前記弾性部材に連結され、他方端が車体の上下方向に回動可能に前記車体に固定されるサスペンションアームと、
前記サスペンションアームおよび前記弾性部材に連結され、前記車輪のホイールを回転可能に支持する回転支持部材と、
前記車輪の振動が静止している状態における前記荷重部材の重心位置を通る直線上を前記荷重部材の重心が往復運動するように前記荷重部材の運動軌跡を規制する規制部材とを備える車輪支持装置。 - 前記荷重部材は、
モータと、
前記モータが発生する動力を出力する出力軸と、
前記荷重部材の重心の前記往復運動に応じた前記モータの出力軸に沿う方向の変位が可能になるように前記出力軸に取り付けられ、前記出力軸の回動を前記ホイールに伝達する等速ジョイントと、
前記サスペンションアームに前記弾性部材を介して取り付けられ、前記モータを収納するケースとを含む、請求項1に記載の車輪支持装置。 - 前記荷重部材は、
前記モータの回転数を所定の比で変速して前記出力軸に伝達する変速機をさらに含む、請求項2に記載の車輪支持装置。 - 前記規制部材は、
前記荷重部材の両脇に前記直線と平行に設けられる一対のトルクロッドと、
前記一対のトルクロッドにそれぞれ沿う方向に可動に取り付けられた一対のアームとを含み、
前記ケースは、前記モータの出力軸および前記荷重部材の重心を通る直線の両方に直交する軸を中心として前記荷重部材が回動可能に前記アームに対して取り付けられる、請求項2に記載の車輪支持装置。 - 前記サスペンションアームは、
ロアアームと、
アッパーアームとを含み、
前記弾性部材は、
前記ロアアームの端部と前記ケースとの間に設けられる第1の弾性部材と、
前記アッパーアームの端部と前記ケースとの間に設けられる第2の弾性部材とを含む、請求項1に記載の車輪支持装置。 - 前記第1、第2の弾性部材は、前記重心を通る直線上に設けられる、請求項5に記載の車輪支持装置。
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