JP2005237608A

JP2005237608A - 内視鏡の湾曲部

Info

Publication number: JP2005237608A
Application number: JP2004050594A
Authority: JP
Inventors: Motoko Kawamura; 素子川村
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2005-09-08
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP4360934B2

Abstract

【課題】コイルスプリングの圧縮力を抵抗として利用して湾曲部が先端部分から屈曲を始めるようにした内視鏡の湾曲部において、湾曲動作に伴うコイルスプリングの圧縮率を小さくすることにより、湾曲操作が重くならず、また操作ワイヤの耐久性も優れた内視鏡の湾曲部を提供すること。
【解決手段】湾曲管（２）の長手方向における基端寄りの範囲において操作ワイヤ２４にコイルスプリング２６を緩く被嵌して、その範囲の基端位置に設けられているワイヤガイド２５Ａにコイルスプリング２６の基端面を当接させ、コイルスプリング２６の中間部分は少なくとも一つのワイヤガイド２５Ｂ内を緩く通過する状態に配置して、上記範囲の先端位置に設けられているワイヤガイド２５Ｃにコイルスプリング２６の先端面を当接させる。
【選択図】図１

Description

この発明は内視鏡の湾曲部に関する。

内視鏡の湾曲部は一般に、短筒状に形成された複数の節輪を相対的に回動自在に連結して湾曲管を構成し、節輪の全部又は一部の内面に内方に向けて突設されたワイヤガイド内を通過する操作ワイヤの先端を湾曲管の先端付近に連結して、操作ワイヤを基端側から牽引することにより湾曲管が屈曲するようになっている。

しかし、そのように構成された内視鏡の湾曲部は、操作ワイヤを牽引したときに必ず基端の根元部分から曲がり始め、例えば最大湾曲角度が１８０°の湾曲部をその中間である９０°まで屈曲させたときは、図５に破線で示されるように、湾曲部２は先側半部が真っ直ぐな棒状になった状態で大きく振れてしまって、いわゆる小回りがきかない。そのため、狭い管腔臓器内で思った通りに誘導するのが非常に困難である。

そこで従来は、湾曲管の長手方向における基端寄りの範囲において、隣り合う位置に配置されている各ワイヤガイド間にコイルスプリングを挟み込んでそのコイルスプリングの両端面を各々ワイヤガイドに当接させ、それらコイルスプリング内に操作ワイヤを通していた。

そのように構成することにより、操作ワイヤが牽引された時にコイルスプリングの圧縮力が屈曲に対する抵抗になるので、その部分の曲がり始めが遅れて湾曲部が先側部分から屈曲を始める（例えば、特許文献１、２）。
実開昭５５−１４３８０１実開平２−５５９０６

しかし、上述のように、隣り合う位置に配置されている二つのワイヤガイドの間にコイルスプリングを挟置すると、コイルスプリングの全長に対してその部分が屈曲される際のコイルスプリングの圧縮量（即ち、圧縮率）が相当に大きいため、湾曲操作による屈曲の変化に伴って圧縮抵抗が急激に増大して湾曲操作が非常に重くなり、その結果、湾曲操作性の悪化が生じると共に操作ワイヤの早期破損を招く原因になる。

そこで本発明は、コイルスプリングの圧縮力を抵抗として利用して湾曲部が先端部分から屈曲を始めるようにした内視鏡の湾曲部において、湾曲動作に伴うコイルスプリングの圧縮率を小さくすることにより、湾曲操作が重くならず、また操作ワイヤの耐久性も優れた内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲部は、短筒状に形成された複数の節輪を相対的に回動自在に連結して湾曲管を構成し、節輪の全部又は一部の内面に内方に向けて突設されたワイヤガイド内を通過する操作ワイヤの先端を湾曲管の先端付近に連結して、操作ワイヤを基端側から牽引することにより湾曲管が屈曲するようにした内視鏡の湾曲部において、湾曲管の長手方向における基端寄りの範囲において操作ワイヤにコイルスプリングを緩く被嵌して、その範囲の基端位置に設けられているワイヤガイドにコイルスプリングの基端面を当接させ、コイルスプリングの中間部分は少なくとも一つのワイヤガイド内を緩く通過する状態に配置して、上記範囲の先端位置に設けられているワイヤガイドにコイルスプリングの先端面を当接させたものである。

本発明によれば、コイルスプリングの圧縮力を抵抗として利用して湾曲部が先端部分から屈曲を始めるようにした内視鏡の湾曲部において、湾曲動作に伴うコイルスプリングの圧縮率を小さくすることができるので、湾曲操作が重くならず、その結果、操作ワイヤも優れた耐久性を得ることができる。

湾曲管の長手方向における基端寄りの範囲において操作ワイヤにコイルスプリングを緩く被嵌して、その範囲の基端位置に設けられているワイヤガイドにコイルスプリングの基端面を当接させ、コイルスプリングの中間部分は少なくとも一つのワイヤガイド内を緩く通過する状態に配置して、上記範囲の先端位置に設けられているワイヤガイドにコイルスプリングの先端面を当接させる。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、挿入部可撓管１の先端付近に湾曲部２が形成されて、観察窓や照明窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の最先端部分に連結されている。

挿入部可撓管１の基端には各種操作部材が配置された操作部４が連結されていて、操作部４に配置されている湾曲操作ノブ５（上下方向用５ＵＤ、左右方向用５ＲＬ）を回転操作することにより、４本の操作ワイヤを選択的に牽引して、湾曲部２を所望の方向に所望の角度だけ屈曲させることができる。

図３は湾曲部２を示しており、短筒状に形成された複数の（数個〜数十個の）節輪２１を相対的に回動自在にリベット２２で連結して、湾曲部の骨組みである蛇の玩具状の湾曲管が構成され、その最外面に弾力性のあるゴムチューブ製の外皮２３が被覆されている。

この実施例においては、各節輪２１が９０°ずつ交互に向きを変えてリベット２２で連結されており、そのリベット２２の配置位置と対応して４本の操作ワイヤ２４が湾曲部２の軸線と平行方向に湾曲管の内面に沿って配置されている。

各操作ワイヤ２４は、各節輪２１に内方に向けて突設されたワイヤガイド２５内に進退自在に挿通されて最先端のワイヤガイド２５に対して連結固定されており、挿入部可撓管１内においては、全長にわたってガイドコイル１０内に緩く挿通されている。

その結果、湾曲部２は、湾曲操作ノブ５によって一本の操作ワイヤ２４が基端方向に牽引されると、隣り合う節輪２１どうしがリベット２２を中心に相対的に回動して、その操作ワイヤ２４が配置されている方向の隙間が狭くなることにより、その方向（即ち、牽引された操作ワイヤ２４が配置されている方向）に屈曲する。

そのような湾曲部２の長手方向における基端寄りの範囲においては、各操作ワイヤ２４にコイルスプリング２６が緩く被嵌されている。コイルスプリング２６は、例えばバネ用ステンレス鋼線をコイル状に隙間をあけて巻いたものである。

そして、コイルスプリング２６が配置されている範囲の最も後寄りの位置に設けられているワイヤガイド２５（２５Ａ）にコイルスプリング２６の基端面が当接されて、コイルスプリング２６の中間部分は，図４に拡大図示されるように、複数のワイヤガイド２５（２５Ｂ）内を緩く通過する状態に配置され、コイルスプリング２６の先端面はコイルスプリング２６が配置されている範囲の先端位置にあるワイヤガイド２５（２５Ｃ）に当接している。

その結果、操作ワイヤ２４が牽引された時にコイルスプリング２６の圧縮力が屈曲に対する抵抗になるので、図１に示されるように、コイルスプリング２６が配置されている湾曲部２の基端寄りの部分は曲がり始めが遅れて、湾曲部２が先寄りの部分から屈曲を始め、先寄りの部分が曲がり終わってから基端寄りの部分が曲がり始める。

そして、各コイルスプリング２６は、複数のワイヤガイド２５（２５Ｂ）内を緩く通過して、各コイルスプリング２６の両端位置にあるワイヤガイド２５Ａ，２５Ｃの間において圧縮される構造なので、コイルスプリング２６の全長に対してコイルスプリング２６の圧縮量（即ち、圧縮率）が比較的小さいので、湾曲操作による屈曲状態の変化に伴って圧縮抵抗が急激に増大せず、良好な湾曲操作性が得られて、操作ワイヤ２４も劣化しない。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、コイルスプリング２６はその途中において少なくとも一つのワイヤガイド２５（２５Ｂ）内を緩く通過していればよい。

本発明の実施例の内視鏡の湾曲部が屈曲した状態の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。本発明の実施例の内視鏡の湾曲部の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡の湾曲部の部分拡大側面断面図である。従来の内視鏡の湾曲部が屈曲した状態の内視鏡の全体構成を示す側面図である。

符号の説明

２湾曲部
２１節輪
２２リベット
２４操作ワイヤ
２５ワイヤガイド
２５Ａコイルスプリングの基端面が当接するワイヤガイド
２５Ｂコイルスプリングが通過するワイヤガイド
２５Ｃコイルスプリングの先端面が当接するワイヤガイド
２６コイルスプリング

Claims

短筒状に形成された複数の節輪を相対的に回動自在に連結して湾曲管を構成し、上記節輪の全部又は一部の内面に内方に向けて突設されたワイヤガイド内を通過する操作ワイヤの先端を上記湾曲管の先端付近に連結して、上記操作ワイヤを基端側から牽引することにより上記湾曲管が屈曲するようにした内視鏡の湾曲部において、
上記湾曲管の長手方向における基端寄りの範囲において上記操作ワイヤにコイルスプリングを緩く被嵌して、その範囲の基端位置に設けられているワイヤガイドに上記コイルスプリングの基端面を当接させ、上記コイルスプリングの中間部分は少なくとも一つのワイヤガイド内を緩く通過する状態に配置して、上記範囲の先端位置に設けられているワイヤガイドに上記コイルスプリングの先端面を当接させたことを特徴とする内視鏡の湾曲部。