JP2005237294A

JP2005237294A - 作業機

Info

Publication number: JP2005237294A
Application number: JP2004052119A
Authority: JP
Inventors: Bunji Horie; 文治堀江; Yoshito Idei; 義人出井; Tatsuya Shioda; 達也塩田; Shigeru Morita; 繁森田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2005-09-08
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP4133865B2

Abstract

【課題】畝整形器を備えた作業機であって、該畝整形器で形成された畝に敷設されるマルチフィルムのすその埋込みを十分に行えるように構成した作業機を提供する。
【解決手段】圃場に畝Ｒを形成する畝整形器３を備えると共に、この畝整形器３の下端よりも下方に突出するように設けられていて、該畝整形器３で形成された畝Ｒに敷設されるマルチフィルム４のすそを埋め込むための埋込み溝５５を形成する溝切器５１を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、畝立てマルチャや畝立て機等の畝整形器を備えた作業機に関するものである。

従来、前側から順に、ロータリ耕耘装置と、畝整形器と、マルチフィルム敷設装置とを備えた畝立てマルチャがあり、この畝立てマルチャはトラクタの後部に装着され、トラクタを走行させて耕耘しながら畝立てをすると共に畝にマルチフィルムの敷設を行えるように構成されている（特許文献１参照）。
特開平１０−１１７６０９号公報

従来の畝立てマルチャにあっては、図９に示すように、畝間溝５９の底面５９ａの畝Ｒ近傍位置においてマルチフィルム６０のすそ（マルチフィルム６０の左右方向（幅方向）の端部側）が覆土器によって覆土されるようになっているが、このマルチフィルム６０のすその覆土が不十分な状態である場合、該覆土が雨や風等によって移動し、マルチフィルム６０が剥がれるということがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、畝整形器で形成された畝に敷設されるマルチフィルムのすその埋込みを十分に行えるように構成した作業機を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、圃場に畝を形成する畝整形器を備えると共に、この畝整形器の下端よりも下方に突出するように設けられていて、該畝整形器で形成された畝に敷設されるマルチフィルムのすそを埋め込むための埋込み溝を形成する溝切器を備えていることを特徴とする。
このように構成することにより、マルチフィルムのすそを畝間溝の底面よりも深く埋め込むことができ、強風等によってマルチフィルムが剥がれるのを防止することができる。
また、少なくとも溝切器の畝整形器下端から下方に突出する溝形成部分を着脱自在に備えているのがよい。

このように構成することにより、摩耗が多い溝形成部分を交換することができる。
また、畝整形器で形成した畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を備えており、このマルチフィルム敷設装置はマルチフィルムのすそを押さえるフィルム押え輪を備え、このフィルム押え輪を溝切器の作業方向後方側に該溝切器の溝形成部分と平面視で作業方向に関してオーバーラップするように配置しているのがよい。
このように構成することにより、溝切器で埋込み溝を形成した後、直ぐに該埋込み溝上でマルチフィルムをフィルム押え輪によって押さえることができ、埋込み溝を形成した後、フィルム押え輪でマルチフィルムを押さえるまでの間に、埋込み溝が埋め戻しされるのを防止でき、マルチフィルムの埋込みを良好に行える。

また、畝整形器をロータリ耕耘装置の後部に装着し、耕耘部と畝整形器との間に畝内に薬剤を注入する薬剤注入具を設けているのがよい。
また、ロータリ耕耘装置の機枠にフレームを上下揺動自在に支持すると共に該フレームに畝整形器とゲージ輪とを設け、前記フレームと機枠との間に、該機枠に対してフレームを上下に揺動させることによりロータリ耕耘装置の耕深調整を行うアクチュエータを設け、このアクチュエータによって調整される耕深を表示するための目盛りゲージを備えているのがよい。

本発明によれば、マルチフィルムのすそを畝間溝の底面よりも深く埋め込むことができ、強風等によってマルチフィルムが剥がれるのを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は畝整形器を備えた作業機として例示する畝立てマルチャであり、この畝立てマルチャ１は、前から順に、圃場を耕耘するロータリ耕耘装置２、該圃場に畝Ｒを形成する畝整形器３、該畝Ｒにマルチフィルム４を敷設するマルチフィルム敷設装置５を備えており、該畝立てマルチャ１はトラクタの後部に、トップリンク６と左右一対のロワーリンク７とを有する三点リンク機構８等を介して装着可能とされ、トラクタを前方（作業方向）に走行させながら、耕耘と、畝立てと、マルチフィルム４の敷設とを一工程で行えるように構成されている。

また、この畝立てマルチャ１は、ロータリ耕耘装置２の後方に畝整形器３とマルチフィルム敷設装置５とを左右一対備えていて圃場に一度に２畝形成される。
なお、１畝形成用であってもよい。
ロータリ耕耘装置２は、本実施の形態ではサイドブ式ロータリが採用され、中央のギヤケース９と、このギヤケース９から左右両側に突設された左右一対のサポートアーム１０と、左側サポートアーム１０の外端側に上部側が固定された伝動ケース１１と、右側サポートアーム１０の外端側に上部側が固定されたサイドフレーム等で構成された門型状の機枠１２を有する。

この機枠１２の下部には耕耘部１３が設けられ、この耕耘部１３は、伝動ケース１１とサイドフレームとの下部間に左右軸廻り回転自在に支架された爪軸１４と、この爪軸１４上に取り付けられた多数の耕耘爪１５とを備えてなる。
また、機枠１２には前記耕耘部１３を覆う耕耘カバー１６が設けられ、この耕耘カバー１６は耕耘部１３の上方を覆う主カバー１７と、耕耘部１３の後方を覆う後部カバー１８と、耕耘部１３の左右両側方を覆う側部カバーとを有する。
後部カバー１８は、主カバー１７の後端側に上端側が左右軸廻りに回動自在に枢支連結されている。

ギヤケース９には、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連動連結されるＰＩＣ軸１９が設けられ、このＰＩＣ軸１９によって前記ＰＴＯ軸からの動力がギヤケース９内の動力伝達機構に伝達され、このギヤケース９内に入力された動力は左側サポートアーム１０内の伝動軸を経て伝動ケース１１内の動力伝動機構に入力されると共に該動力伝動機構から爪軸１４に動力が伝達されて該爪軸１４が図１の矢示Ａ方向に回転駆動される。
そして、爪軸１４が軸心回りに回転駆動することにより、耕耘爪１５が爪軸１４の軸心回りに回転して土中に突入し、土が耕起されると共に砕土される。

また、このロータリ耕耘装置２は、耕耘爪１５が耕土に対して下向きに回転切削してダウンカット耕耘するダウンカットロータリによって構成されている。
ロータリ耕耘装置２の機枠１２には、支持フレーム２０が連結され、この支持フレーム２０に畝整形器３とマルチフィルム敷設装置５とが設けられている。
この支持フレーム２０は、前端側がサポートアーム１０に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されていて上下に揺動自在とされた揺動アーム２１を備え、この揺動アーム２１の後端側に支持部材２２を介して左右方向のツールバー２３が設けられ、このツールバー２３に左右各畝整形器３の左右両側に位置する支持ブラケット２４が設けられ、この支持ブラケット２４に畝整形器３が固定されて支持されている（図２参照）。

この支持フレーム２０には、左側畝整形器３の左側の側方と、右側畝整形器３の右側の側方とに位置していて圃場に接地して転動する左右一対のゲージ輪２５が設けられている。
また、ロータリ耕耘装置２のギヤケース９の上部にはトップマスト２６が固定され、このトップマスト２６と、支持フレーム２０の揺動アーム２１の後部との間には油圧シリンダ２７（アクチュエータ）が介装され、この油圧シリンダ２７を伸縮させることにより、ロータリ耕耘装置２に対して支持フレーム２０が揺動アーム２１前端側の枢支連結部分を中心として上下に揺動動作されるように構成されている。

また、トラクタの後部には、作業機昇降用の油圧装置が設けられ、この油圧装置は、リフトロッドを介して左右のロワーリンク７に連動連結される左右一対のリフトアームを備え、左右のリフトアームを上下揺動させることにより、畝立てマルチャ１が昇降するように構成されている。
また、前記油圧装置は畝立てマルチャ１を上昇させるときには圧油で上昇させ、畝立てマルチャ１を下降させるときには自重で下降させる単動式の油圧シリンダによって構成されている。

したがって、油圧シリンダ２７によって支持フレーム２０を上下に揺動させて、ゲージ輪２５と耕耘部１３との相対高さを変更することにより、ロータリ耕耘装置２の耕深調整が行える。
このように、ロータリ耕耘装置２の耕深調整を油圧シリンダ２７によって行えるようにすることにより、ハンドルを回すことによってネジの作用により伸縮する伸縮杆でロータリ耕耘装置２の耕深調整を行うネジ式の耕深調整装置に比べて、作業者の労力を軽減できるが、耕深の目安がなく、深耕しになりやすいが、本実施の形態の畝立てマルチャ１にあっては、耕深を表示するための耕深ゲージ２８を設けている。

この耕深ゲージ２８は、トップマスト２６に固定された支持台２９と、この支持台２９に設けられた目盛り３０と、指示部材３１と、油圧シリンダ２７の動き（支持フレーム２０の動き）を指示部材３１に伝える連動機構３２とを有する。
支持台２９は前面側が円弧状に形成されており、この円弧面に図７に示す目盛り３０が貼り付け等によって設けられていて、該目盛り３０がロータリ耕耘装置２の作業状態でトラクタの運転席から視認可能とされている。
指示部材３１は、アーム部３３と該アーム部３３の前端側（先端側）に設けられた指示部３４とから構成されており、アーム部３３の後端側（基部側）が支持台２９の側面に左右方向の支軸３５の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、目盛り３０が設けられている支持台２９の円弧面は該支軸３５の軸心を中心とした円弧状に形成されており、アーム部３３が支軸３５廻りに揺動することにより、指示部３４が目盛り３０の前側を該目盛り３０に沿って上下に移動する。

前記連動機構３２は、アーム部３３の基部側に支軸３５廻りに一体回動自在に設けられたレバー３６と、このレバー３６と支持フレーム２０の揺動アーム２１後部側とを連動連結する連動リンク３７とから構成され、支持フレーム２０が上下に揺動することにより、連動機構３２を介して指示部材３１が上下に揺動するようになっている。
したがって、油圧シリンダ２７を伸縮させてロータリ耕耘装置２の耕深を調整することにより、耕深ゲージ２８の指示部材３１の指示部３４が、耕耘深さに対応する目盛り３０の位置を指し示すように構成されている。

なお、前記畝立てマルチャ１によって畝Ｒを形成する場合、耕耘開始当初はロータリ耕耘装置２の耕耘爪１５の土へのくいつきが悪く、畝Ｒのできるまでの距離が在る程度必要とされるので、耕耘開始当初は耕深を深くしておき、耕耘爪１５の土へのくいつきをよくしておいて畝Ｒができるまでの距離を短縮させ、その後、耕深が深いままでは負荷が大きいので耕深を浅くするという耕深制御を、前記油圧シリンダ２７によって耕深調整を行うと共に耕深ゲージ２８を設けることによりオペレータによって容易に行える。
また、この畝立てマルチャ１には、耕耘した土で畝Ｒを形成する際に同時に畝Ｒに薬剤を注入する薬剤注入具３８が設けられている。

この薬剤注入具３８は支持フレーム２０のツールバー２３からステー４１を出し、このステー４１に薬剤注入刃３９を取り付け、この薬剤注入刃３９の背面側に薬剤注入ホース４０の一端側を設けてなる。
薬剤注入刃３９の下部側は、耕耘カバー１６の後部カバー１８に形成した開口４２を通ってロータリ耕耘装置２の耕耘部１３と畝整形器３との間に配置される。
なお、薬剤注入刃３９を挿通すべく後部カバー１８に形成された開口４２はゴム板材等によって塞がれる。

薬剤（薬液）を収容した薬剤タンクはロータリ耕耘装置２の機枠１２に取り付けられ、薬剤注入ホース４０の他端側はこの薬剤タンクに接続されている。
したがって、畝Ｒを形成する際に同時に薬剤タンク内の薬剤が薬剤ホース４０の一端側から排出されて畝Ｒに注入されるようになっている。
前記薬剤注入具３８をロータリ耕耘装置２の機枠１２側に取り付けると、耕深を変えた場合に、薬剤注入具３８の深さと角度が変わり安定した薬剤注入が行えないという問題が生じるが、本実施の形態では、薬剤注入具３８は畝整形器３を支持する支持フレーム２０側に取り付けられていて畝整形器３と薬剤注入具３８との位置関係が変わらないので、耕深が変わっても薬剤を常に同じ深さに注入できる。

左右の各畝整形器３は高畝Ｒ用の畝整形器３が採用されており、左右一対の側壁４３と上壁４４と有し、左右の側壁４３は下方に行くに従って左右方向の対向間隔が大きくなるように形成され、上壁４４は上方に向けて凸となる湾曲状に形成されており、各側壁４３は支持フレーム２０の支持ブラケット２４に固定されている。
また、畝整形器３の前側には、ロータリ耕耘装置２で耕耘した土を畝整形器３に案内するガイド部材４５が設けられている。
マルチフィルム敷設装置５は、図１及び図６に示すように、マルチフィルム４が巻回されたフィルムロール４６を左右方向の軸心廻りに回転自在に支持するロールホルダ４７と、前記フィルムロール４６から巻出されたマルチフィルム４をガイドするフィルムガイド４８と、畝Ｒの左右両側においてマルチフィルム４のすそを押さえてマルチフィルム４の巻出しを助ける左右一対のフィルム押え輪４９と、マルチフィルム４の左右のすそを覆土する左右一対の覆土器５０とを有する。

また、この畝立てマルチャ１には、左右各畝整形器３の左右両側に位置していて、畝整形器３の（側壁４３）下端よりも下方に突出するように設けられており、該畝整形器３で形成された畝Ｒに敷設されるマルチフィルム４のすそを埋め込むための埋込み溝５５を畝Ｒの左右両側に形成する溝切器５１が設けられている。
この溝切器５１は、図１〜図４に示すように、左右方向内外一対の側部５２ａ，５２ｂと、底部５３とを備えており、本実施の形態では、板材を折曲すること等によって一体形成されている。

内側の側部５２ａは畝整形器３を支持する支持ブラケット２４に溶接等によって固定されている（又はボルト等によって着脱自在に設けられている）。
溝切器５１の底部５３は、畝整形器３の側壁４３下端から下方に突出しており、畝間溝５４の底面５４ａの畝Ｒ近接位置に、該畝間溝５４の底面５４ａよりも深い溝を形成する。
この底部５３は、左右方向中途部において下方に向けて凸となるように折曲されていて背面断面がＶ字形となるように形成されていると共に、後方に行くに従って深さ（上下幅）が漸次深く（大きく）なるように形成されている。

また、内側の側部５２ａは前後方向に沿うように形成され、外側の側部５２ｂは、前端側において内側の側部５２ａに重合固定されていると共に、後方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状に形成されており、内側の側部５２ａと外側の側部５２ｂとの間隔が後方に行くに従って広がるように形成されており、また、底部５３の左右幅は後方に行くに従って漸次幅広となるように形成されている。
したがって、埋込み溝５５を形成するために排除される土は左右方向外方側に案内される。

また、底部５３の左右方向内側の壁部５３ａの水平方向に対する傾斜角度は、該底部５３の左右方向外側の壁部５３ｂの水平方向に対する傾斜角度に対して急斜面に形成されており、これによって、該底部５３で形成される溝５５をできるだけ畝Ｒに近づけられるように構成されている。
また、この溝切器５１は畝整形器３の後端よりも後方に突出状とされていて、前記フィルム押え輪４９は、溝切器５１の後方側に前後方向に関して近接配置されており（例えば、フィルム押え輪４９の下端部が溝切器５１の後端から２〜３ｃｍ離れた位置に位置するように配置されており）、該フィルム押え輪４９は溝切器５１の底部５３（溝形成部分）と平面視で前後方向（作業方向）に関してオーバーラップするように配置している。

これによって、溝切器５１で埋込み溝５５を形成した後、直ぐに該埋込み溝５５上でマルチフィルム４をフィルム押え輪４９によって押さえるので、埋込み溝５５を形成した後、フィルム押え輪４９でマルチフィルム４を押さえるまでの間に、埋込み溝５５が埋め戻しされるのを防止でき、マルチフィルム４のすその埋込みを良好に行える。
また、内側の側部５２の後部には、フィルム押え輪４９との干渉を避けると共にマルチフィルム４との干渉を避けるべく（フィルム押え輪４９と溝切器５１の内側の側部５２ａとの間にマルチフィルム４が挟み込まれるのを避けるべく）切欠き部５６が形成されている。

また、外側の側部５２の上部は、マルチフィルム４との干渉を避けるべく、左右方向外側に向けて折曲されている。
本実施の形態の畝立てマルチャ１にあっては、該畝立てマルチャ１をトラクタに装着して該トラクタを前進させることにより、ロータリ耕耘装置２によって圃場が耕耘され、この耕土で畝整形器３によって畝Ｒが形成され、この際同時に溝切器５１によって畝Ｒの左右両側の近接位置に畝間溝５４の底面５４ａよりも深い埋込み溝５５が形成され、その後マルチフィルム敷設装置５によって、図５に示すように、畝Ｒがマルチフィルム４で覆われると共に前記埋込み溝５５によってマルチフィルム４のすそが畝間溝５４の底面５４ａよりも深く埋め込まれ、これによって強風等によってマルチフィルム４が剥がれるのを防止できる。

前記溝切器５１の底部５３（溝形成部分）は摩耗が多いので、側部５２ａ，５２ｂとは別体で形成して硬い材質の部材で形成して、側部５２ａ，５２ｂに溶接固定するか又は側部５２ａ，５２ｂに対して着脱自在に取付固定して交換可能とするのがよい。
図８はその一例を示すものであり、溝切器５１の内外の側部５２ａ，５２ｂ下端同士を連結壁５３で連結し、外形が前端側を頂点とする三角錐形状に形成された底部５３が硬い材質の部材で側部５２ａ，５２ｂとは別体に形成され、この底部５３を前記連結壁５３の下面に溶接固定されるか又はボルト等によって着脱自在に設けられている。

なお、本発明は、図例の畝立てマルチャ１に採用される必要はなく、畝立てとマルチフィルム４の敷設とを別個の工程で行うようにした畝立て機に採用してもよく、また、耕耘と畝立てとを別個の工程で行うようにした畝立て機に採用してもよく、畝整形器３を備えた作業機に採用されればよい。
また、本実施の形態では、溝切器５１は、畝整形器３とは別体で形成しているが、溝切器５１を畝整形器３と一体形成してもよい。

畝立てマルチャの側面図である。畝整形器及び溝切器の背面図である。溝切器を左右方向内側からみた側面図である。溝切器の平面図である。溝切器で形成された埋込み溝にマルチフィルムのすそが埋設された状態を示す断面図である。マルチフィルム敷設装置の平面概略図である。耕深ゲージの目盛りのＢ−Ｂ線矢示展開図である。他の実施形態に係る溝切器の斜視図である。従来のマルチフィルムを敷設した状態を示す断面図である。

符号の説明

２ロータリ耕耘装置
３畝整形器
４マルチフィルム
５マルチフィルム敷設装置
１２機枠
１３耕耘部
２０支持フレーム
２５ゲージ輪
２７油圧シリンダ（アクチュエータ）
３８薬剤注入具
４９フィルム押え輪
５１溝切器
５３底部（溝形成部分）
Ｒ畝

Claims

圃場に畝（Ｒ）を形成する畝整形器（３）を備えると共に、この畝整形器（３）の下端よりも下方に突出するように設けられていて、該畝整形器（３）で形成された畝（Ｒ）に敷設されるマルチフィルム（４）のすそを埋め込むための埋込み溝（５５）を形成する溝切器（５１）を備えていることを特徴とする作業機。
少なくとも溝切器（５１）の畝整形器（３）下端から下方に突出する溝形成部分（５３）を着脱自在に備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
畝整形器（３）で形成した畝にマルチフィルム（４）を敷設するマルチフィルム敷設装置（５）を備えており、このマルチフィルム敷設装置（５）はマルチフィルム（４）のすそを押さえるフィルム押え輪（４９）を備え、このフィルム押え輪（４９）を溝切器（５１）の作業方向後方側に該溝切器（５１）の溝形成部分（５３）と平面視で作業方向に関してオーバーラップするように配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
畝整形器（３）をロータリ耕耘装置（２）の後部に装着し、このロータリ耕耘装置（２）の耕耘部（１３）と畝整形器（３）との間に畝（Ｒ）内に薬剤を注入する薬剤注入具（３８）を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
ロータリ耕耘装置（２）の機枠（１２）に支持フレーム（２０）を上下揺動自在に支持すると共に該支持フレーム（２０）に畝整形器（３）とゲージ輪（２５）とを設け、前記支持フレーム（２０）と機枠（１２）との間に、該機枠（１２）に対して支持フレーム（２０）を上下に揺動させることによりロータリ耕耘装置（２）の耕深調整を行うアクチュエータ（２７）を設け、このアクチュエータ（２７）によって調整される耕深を表示するための耕深ゲージ（２８）を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。