JP2013153724A - 作業装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタが掘削溝の後を跨いで走行しながら耕うん作業と畝立て成型作業を行う場合において、畝の地下に存在する掘削溝であった部分については、土の密度が薄い状態（押し固めされていない状態）となっている。このため、雨などが降ると、掘削溝であった部分の畝の上方部分はへこんでしまうという課題がある。
【解決手段】連続して掘削された細長状の掘削溝Ｄに沿って走行するトラクタ１に装着されていて、前記掘削溝Ｄ上で耕うん作業を行うローター３と畝を成型する畝立て成型板４０とを備えた作業装置２であって、前記細長状の掘削溝Ｄに入り込んでいる土Ｄ１を鎮圧する鎮圧手段４３を前記ローター３の前方に設けたことを特徴とする作業装置の構成とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、作業装置に関する。特に、牛蒡などの長尺根菜類の栽培のための作業装置に関する。

特開２０１１−４６号公報には、トラクタの後部に作業装置を装着し、あらかじめ掘っておいた掘削溝の後を跨いで走行しながら耕うん作業と畝立て成型作業を行う構成の技術が開示されている。

特開２０１１−４６号公報

前記作業装置で行う作業においては、耕うん作業で耕す深さよりも事前に掘っている掘削溝の深さの方を深く掘削している。これは、牛蒡等の長尺根菜類の成長を見越してこのようにしている。そして、トラクタが掘削溝の後を跨いで走行しながら耕うん作業と畝立て成型作業を行うが、畝の地下に存在する掘削溝であった部分については、土の密度が薄い状態（押し固めされていない状態）となっている。このため、雨などが降ると、掘削溝であった部分の畝の上方部分は凹んでしまうという問題が発生していた。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、連続して掘削された細長状の掘削溝（Ｄ）に沿って走行するトラクタ（１）に装着されていて、前記掘削溝（Ｄ）上で耕うん作業を行うローター（３）と畝を成型する畝立て成型板（４０）とを備えた作業装置（２）であって、前記細長状の掘削溝（Ｄ）に入り込んでいる土（Ｄ１）を鎮圧する鎮圧手段（４３）を前記ローター（３）の前方に設けたことを特徴とする作業装置とした。

掘削溝（Ｄ）に入り込んでいる土（Ｄ１）は、耕うん作業及び畝の成型作業の前に鎮圧手段（４３）で押し固められる。

請求項２に記載の発明は、前記鎮圧手段（４３）の幅（４３ａ）は、掘削溝（Ｄ）の幅（Ｄ２）よりも狭く構成したことを特徴とする請求項１記載の作業装置とした。

鎮圧手段（４３）の幅（４３ａ）は、掘削溝（Ｄ）の幅（Ｄ２）よりも狭いので、掘削溝（Ｄ）に入り込んでいる土（Ｄ１）は効率良く押し固められる。

請求項３に記載の発明は、前記鎮圧手段（４３）は上下移動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業装置とした。

前記鎮圧手段（４３）は上下移動可能なので、掘削溝（Ｄ）に入り込んでいる土（Ｄ１）を押し固める強さを調整できる。

請求項１記載の発明によれば、鎮圧手段４３で土Ｄ１を踏み固めておいて、その後、ローター３で耕うん作業を行い、畝立て成型板４０で畝立て成型作業を行うので、畝を成型後に雨などが降っても畝のへこみを防止できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、鎮圧手段４３の幅４３ａは、掘削溝Ｄの幅Ｄ２よりも狭いので、掘削溝Ｄに入り込んでいる土Ｄ１を効率良く押し固めることができるようになる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２の効果に加え、鎮圧手段４３は上下移動可能なので、掘削溝Ｄに入り込んでいる土Ｄ１を押し固める強さを調整できる。これにより、掘削溝Ｄに入り込んでいる土Ｄ１を効率良く押し固めることができる。ようになる。

トラクタに作業装置を連結した状態の右側面図 作業装置の左側面図 作業装置の平面図 （ａ）掘削溝の掘削後の断面図（ｂ）掘削溝の土を鎮圧している断面図（ｃ）畝成型後の断面図（ｄ）経年経過後の畝の断面図 （ａ）畝成型後の断面図（ｂ）従来の経年経過後の畝の断面図 （ａ）鎮圧手段の断面図（タイヤ形状）（ｂ）鎮圧手段の断面図（扁平形状）（ｃ）鎮圧手段の断面図（Ｖ字形状）

本発明を実施するための最良の形態を説明する。

図１は、農用トラクタ１の機体後部に作業装置２を昇降自在に取り付けている状態を示している。図１は、トラクタ１と作業装置２との連結関係を主に記載しているため、作業装置２の詳細は図２と図３に記載している。

図２は作業装置２を左側から見た左側面図である。図１においては作業装置２の詳細を省略しており、本機との連結部分を主に記載している。図２においては、トラクタの本機を省略している。図３は作業装置２の平面図を示している。

農用トラクタ１は機体の前後に左右一対の前輪５と後輪６を設けており、左右の前輪５，５間上方の機枠部にエンジン７を搭載し、その周りをボンネット８やフロントグリル９や左右のサイドカバー１０，１０等で覆う構成としている。１１は計器盤、１２はステアリングハンドルである。左右の後輪６，６上方と両者間の内方はフェンダー１３，１３で覆われ、この左右のフェンダー１３，１３間の機体部上には座席１４が設けられ、運転者が着座して運転する。

作業装置２は、農用トラクタ１の機体後端に設けた、左右方向中央のヒッチ部１５にトップリンク１６の前端を枢支しており、該トップリンク１６の後端にはマストである上部支枠１７の前端上部を枢支している。また、農用トラクタ１の機体後端下方には左右のロワーリンク１８，１８の前端部を枢支している。

該ロワーリンク１８の後端には、左右方向中央の中央伝動ケース１９から左右側方に突出する左右のビーム２０，２１に一体固設した、支持プレート２２，２２の取付ピン２３部を取り付けている。また、ロワーリンク１８，１８には、左右のリフトロッド２４，２４の下端を取り付けている。該リフトロッド２４の上端は、機体の後部上方に備えた左右のリフトアーム２５，２５の突設後端に取り付けており、リフトアーム２５を図示しないアクチュエータ（油圧シリンダ）によって上下回動することにより、作業装置２を昇降可能としている。

そして、左右のビーム２０，２１の下方であって中央伝動ケース１９には主カバー３５が設けられている。この主カバー３５の右側の側端には右サイドカバー２７が取り付けられており、主カバー３５の左側の側端には左サイドカバー２６が取り付けられている。

前記中央伝動ケース１９の下端部には、ローター３が左右方向に軸架されている。該ローター３は、左右方向のパイプ２８と、その外周に複数の耕うん爪２９を取り付けたホルダー３０とから成っており、ローター３の回転で土壌表面を耕うんする。

また、ローター３の回転方向はＡの方向（正転ローター）としており、従って、土もＡの方向に飛散する。

前記パイプ２８の駆動は農用トラクタ１の機体であるリヤ伝動ケース３１後端に突出したＰＴＯ軸３２から、自在継手３３を介して後方中央の中央伝動ケース１９の入力軸３４に伝達される回転力により駆動している。図示しないが、入力軸３４より入力した駆動力は、ベベルギヤを介して中央伝動ケース１９内上部のスプロケットに伝わり、この上部のスプロケットからチェーンを介して下方のパイプ２８に連結している下部スプロケットを駆動する構成としている。

次に作業装置２の具体構成について説明する。

パイプ２８の駆動回転（約８００ｒｐｍ）に伴い、耕うん爪２９での耕うんによる土の周辺への飛散を防止するため、耕うん爪２９の先端の回転軌跡上方を前記主カバー３５で覆う構成としている。また、左右側方への土の飛散を防止するため、前述のごとく、主カバー３５の左右側の側端を左右のサイドカバー２６，２７で覆う構成としている。

中央伝動ケース１９と、左側のビーム２０の左側部と、右側のビーム２１の右側部においては、それぞれ複数のプレート３６が固定して設けられている。そして、中央伝動ケース１９部分のプレート３６には中央のアーム３７ａが、左側のビーム２０の左側部には左側アーム３７ｂが、右側のビーム２１の右側部には右側アーム３７ｃがそれぞれ回動自在に取り付けられている。前記中央のアーム３７ａと左側アーム３７ｂと右側アーム３７ｃの後部は連結ビーム３８で連結されており、この連結ビーム３８の中央部から下方に向かって垂下した吊り下げアーム３９で畝立て成型作業を行う畝立て成型板４０を支持する構成としている。

上部支枠１７と中央のアーム３７ａとの間には伸縮アーム４２が設けられており、ハンドル４１で伸縮アーム４２の長さを調整する構成としている。この場合、支点Ｂを中心にして中央のアーム３７ａが回動することで、畝立て成型板４０の上下方向の高さを調整される構成である。

牛蒡などの長尺根菜類の栽培時においては畝立て作業を行うが、畝立て作業の前に事前にトレンチャーで掘削溝Ｄ（図４（ａ）参照）を掘る作業を行う。これは、長尺根菜類の下方に向かっての成長を見越してこのようにしている。トレンチャーで掘削溝Ｄを掘る作業をしても、砕かれた土Ｄ１が掘削溝Ｄの中に入り込んでいるので、外見上は掘削溝Ｄは見えない。

掘削溝Ｄの深さＣを図２と図４に示している。掘削溝Ｄを掘る作業が終了すると、次に前記作業装置２で畝立て成型作業を行う。トラクタ１は掘削溝Ｄの後を跨いで走行しながらローター３で耕うん作業を行い、畝立て成型板４０で畝立て成型作業を行う。耕うん作業領域Ｅの深さＦは、掘削溝Ｄの深さＣの深さよりも浅い。

畝Ｇの成型後、畝の地下に存在する掘削溝Ｄであった部分については、土の密度が薄い状態（押し固めされていない状態）となっている。このため、雨などが降ると、掘削溝Ｄであった部分の上方部の畝部分は凹んでしまい、凹部Ｈ（図５参照）が形成されてしまうという問題が発生していた。即ち、図５（ａ）に示しているように、畝Ｇを成型後に雨などが降ると、図５（ｂ）のように畝Ｇの中央部が凹んで凹部Ｈが発生していたので、見栄えが悪いばかりか、長尺根菜類が成長時に傾斜してしまうこともある。このような問題を解決するために、前記ローター３での耕うん作業の前段階において、掘削溝Ｄ部分の土Ｄ１（図４（ａ）参照）を事前に踏み固める必要がある。

そこで、図２と図３に示しているように、ローター３の前方に鎮圧手段４３（鎮圧輪）を設ける構成とする。そして、図４（ｂ）に示しているように、鎮圧輪４３で土Ｄ１を踏み固めておいて、その後、ローター３で耕うん作業を行い、畝立て成型板４０で畝立て成型作業を行う構成とする（図４（ｃ）参照）。このような作業工程とすることで、畝Ｇを成型後に雨などが降っても、図４（ｄ）に示すように、畝Ｇは凹まなくなる。符号５１ａは後述するシーダテープである。

鎮圧輪４３を回転支持する左右の支持プレート４４，４４の他端に左右のピン４５，４５を固着して設け、この左右のピン４５，４５は、左右のビーム２０，２１に固着して設けられているプレート４６に遊嵌している。左側のピン４５の他端には、プレート４７が固着して設けられている。さらに、プレート４７の他端には伸縮ロッド４８とこの伸縮ロッド４８を伸縮させるハンドル４９が連結している。

これにより、ハンドル４９を回動して伸縮ロッド４８を伸縮させると、ピン４５を支点にしてプレート４７と支持プレート４４が回動することで、鎮圧輪４３が上下に移動する構成としている。この鎮圧輪４３で掘削溝Ｄ部分の土Ｄ１部分を事前に踏み固めることで、畝Ｇを成型後において畝Ｇに凹み部が形成されるのが防止できるようになる。また、鎮圧輪４３は上下に移動するので、土Ｄ１を踏み固める強さを変更できる。

鎮圧輪４３の幅４３ａは、と掘削溝Ｄを掘るトレンチャー幅、即ち掘削溝Ｄの幅Ｄ２よりも短い構成としている（図４参照）。これにより、鎮圧輪４３での鎮圧効果が高まる。

また、鎮圧輪４３の支持プレート４４と中央伝動ケース１９との間にバネ５０を設け、このバネ５０の作用で鎮圧輪４３を下方（土Ｄ１方向）に押さえ付ける構成とすることで、鎮圧効果が高まる。

鎮圧輪４３の具体構成としては、ゴム製のタイヤを使用しているが、表面が金属製などであってもよく、要するに鎮圧できるものであればよい。また、図６（ａ）に示すように、タイヤと同じように表面がカーブしていてもよいし、図６（ｂ）のように扁平形状でもよいし、図６（ｃ）のようにＶ字形状でもよい。

また、状況に応じて鎮圧輪４３の幅４３ａを変更できるように構成してもよい。例えば、扁平形状のタイヤを複数個連ねて設けたり、円筒形状の物体を鎮圧輪４３の両側にボルト等で取り付け可能に構成してもよい。

図２及び図３に示す符号５１はシーダテープ５１ａを巻いている巻体である。そして、巻体５１自体は、吊り下げアーム３９に取り付けている筒体５１ｂ内に収納していて、筒体５１ｂの穴からシーダテープ５１ａが繰り出される構成である。シーダテープ５１ａには、所定間隔毎に長尺根菜類の種が仕込んである。作業装置２の前進に伴い、シーダテープ５１ａは畝Ｇの内部に埋められていく。作業開始時においては、シーダテープ５１ａが引きずられないように固定しておく必要がある。また、固定しなくても意図的に土の中に埋めることで、シーダテープ５１ａが引きずられないようになる。シーダテープ５１ａの材質にはいろいろのものがあるが、時間経過とともに腐食する材質が使用されることが多い。

符号５２は尾輪であり、畝Ｇの両側を支持することで作業装置２を安定させている。連結ビーム３８の両端部からアーム５４を設けて尾輪５２を取り付けている構成である。

Ｄ 掘削溝
Ｄ１ 掘削溝に入り込んでいる土
Ｄ２ 掘削溝の幅
１ トラクタ
２ 作業装置
３ ローター
４０ 畝立て成型板
４３ 鎮圧手段
４３ａ 鎮圧手段の幅

Claims (3)

1. 連続して掘削された細長状の掘削溝（Ｄ）に沿って走行するトラクタ（１）に装着されていて、前記掘削溝（Ｄ）上で耕うん作業を行うローター（３）と畝を成型する畝立て成型板（４０）とを備えた作業装置（２）であって、前記細長状の掘削溝（Ｄ）に入り込んでいる土（Ｄ１）を鎮圧する鎮圧手段（４３）を前記ローター（３）の前方に設けたことを特徴とする作業装置。
2. 前記鎮圧手段（４３）の幅（４３ａ）は、掘削溝（Ｄ）の幅（Ｄ２）よりも狭く構成したことを特徴とする請求項１記載の作業装置。
3. 前記鎮圧手段（４３）は上下移動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業装置。

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