JP2005235338A - 収差補償装置及び収差補償方法、並びに光ピックアップ及び光学記録媒体記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組立てによって生じる収差を含めた光学素子の光学的誤差を組立後に補正する。
【解決手段】光ピックアップ１０４は、レーザ光源２１と、光束を平行光にするコリメータレンズ２２と、偏光ビームスプリッタ２３と、光アイソレータとしての１／４波長板２４と、光源からの平行光束を光ディスク１０２上に集光する対物レンズ２５と、光ディスク１０２での反射光を光検出器上に集光する集光レンズ２６と、光ディスク１０２で反射され収差補償素子を透過した光束を受光して電気信号に変換する光検出器２７と、屈折、回折、反射等の光学特性が可変であってかつその特性を固定できる材料からなる収差補償素子２８とを備え、光ピックアップを組み立てる工程の最終段階で、組立てによって生じた光ピックアップ自体の収差及び組立調整によって除去できない光学的誤差を相殺又は軽減するように収差補償素子２８の光学特性を調整した後、光学特性を固定させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、光学記録媒体（ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の光ディスク）の光学系に生じる収差を補正する収差補償方法を適用した収差補償装置、光ピックアップ及び光学記録媒体記録再生装置に関する。

光ディスクの記録密度は、記録再生する光スポットの大きさλ／ＮＡ（λ：光波長、ＮＡ：対物レンズ開口数）によりほぼ制限される。したがって、対物レンズの開口数を大きくし、短波長の記録再生光光源を用いることで、光ディスクの情報量を高密度化することができる。記録再生光の波長を短くする方法として、近年、波長４００ｎｍ程度の青紫色半導体レーザの開発が進んでいる。また、対物レンズの開口数（ＮＡ）を大きくする技術として、２群２枚の対物レンズを用いて、ＮＡを最大０．８５まで高める手法がある。しかし、記録密度の高密度化の一方で、ＮＡが大きくなることにともなって、光学系のずれによる収差、ディスク基板の厚さと傾き等の誤差で発生する収差の影響が顕著になるという問題がある。

光ピックアップの収差には、レーザ光源及びレンズの部品自体がもつ収差、レンズ組立時の偏芯、傾き、位置決め等の組立誤差によって生じる収差等があり、これらの収差は、光ピックアップの集光状態を悪化させ、性能を低下させる要因となる。光ピックアップの収差は、個々の光学素子の製造、光ピックアップの組み立て、調整を高精度に行うことで十分小さくすることが可能であるが、球面収差は、レンズ性能によってほぼ決定されるものであり、光ピックアップの組立段階、調整段階での補正は困難である。そのため、光ピックアップ組立後、位相補正素子を用いて光ピックアップ自体のもつ収差を補正することも行われている。

上述した技術では、基板の厚さを０．１ｍｍまで薄くすることでディスク傾きにより発生するコマ収差を低減し、光ディスク表面と記録面との焦点ずれ信号の差から基板厚さを検出し、この検出信号に基づいて２枚のレンズの間隔を変えることで基板厚さ誤差により発生する球面収差を補償している。

また、光検出器にて検出される光スポットの中央部付近と外縁部付近とを分離して、非点収差方式による焦点ずれ信号の差によって球面収差を補償するための制御信号を検出し、これらの和信号を焦点ずれ信号として球面収差を検出する技術も開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

このほかに、球面収差を補償する手法の１つとしては、液晶層にて透過光の波面を変化させることで収差を補正する機能をもった球面収差補正液晶を用いる手法がある。この液晶収差補正素子は、例えば、対物レンズに光軸を一致させて搭載することによりトラッキング時に対物レンズと液晶収差補正素子とが一体に動くようになっている（例えば、特許文献２参照）。あるいは、対物レンズに対して固定しないまでも、第１のレンズである対物レンズと一体化して駆動される球面収差補正用アクチュエータ上に搭載される第２のレンズとのレンズ間隔を変更することにより球面収差をリアルタイムに補正する技術も開示されている（例えば、特許文献３参照。）。

しかし、特許文献２の技術の場合、収差を補正するには液晶パターンの中心と光軸とが一致していることが必要である。特許文献２では、対物レンズに対して球面収差補償用液晶素子を位置決めしたうえでともに２軸アクチュエータに搭載しているため、組立時に生じる収差の管理を高精度に行う必要がある。また、２軸アクチュエータに搭載することによって可動部の質量が増し、アクチュエータの応答感度が低下する。また、可動部に対して従来のフォーカス及びトラッキング駆動以外に液晶素子の駆動用信号を供給する必要があり、可動部の構造が複雑になる。例えば、２軸アクチュエータの可動部は、従来４本ワイヤーで支持されているが、液晶素子を搭載することによってアクチュエータ可動部を、制御線を含めた６本あるいは８本のワイヤーで支持しなくてはならない。そのため２軸アクチュエータの可動部容量が増し、薄型化及び軽量化に適用できないという問題点があった。

このように、特に、高密度記録を実現した記録媒体では、この記録媒体に対して記録再生を可能とする光ピックアップにて使用されるレーザダイオード、コリメータレンズ、光検出器、対物レンズ、その他の光学素子等は、光ディスク上及び光検出器上において各種収差が十分小さくなるように設計及び製造される必要があるうえに、各光学素子を組み立てて光ピックアップを製造する際にも、全体としての収差が十分小さくなるように高精度の組立技術又は調整方法が必要になる。

ところが、これら光学素子の実際の製造現場においては、各素子及び製品としての光ピックアップの低収差を維持しながらも製造工程、組立工数及び調整工程を簡略化することが要求されている。

特開２０００−５７６１６号公報 特開２００２−３１９１７２号公報 特開２００１−３０７３４９号公報

本発明は、上述した従来の実情に鑑みてなされたものであり、組立後、組立てによって生じる収差も含めた光学素子の光学収差を補正することができる収差補償方法及び収差補償装置、並びに光ピックアップ及び光学記録媒体記録再生装置を提供することを目的とする。

本発明に係る収差補正装置は、光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系と、光源にて射出された光ビームの光源から光学記録媒体までの間、及び／又は光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された後、光学特性が変更され該光学特性が固定される収差補償手段とを備える光ピックアップの収差補償手段を通過した光ビームから光学系の収差を算出する収差信号処理手段と、算出された収差に基づいて収差補償手段の光学特性を制御する収差補償制御手段と、収差補償手段の光学特性を固定する固定処理手段とを備え、光学系の収差を補償するように収差補償手段の光学特性が変更された後、該収差補償手段の光学特性が固定される。

ここで、収差補償手段は、光、電場又は磁場により光学特性が変化し、かつ熱重合性、紫外線重合性、又は電子線重合性を含む重合性を有する物質の何れかからなる光学素子、又は各重合性物質からなる光学素子が複数組み合わされて構成されていることを特徴とする。収差補償手段は、特に、光、電場又は磁場により配向される液晶性物質であって、熱、紫外線、又は電子線により配向固定化されることが好ましい。

また、本発明に係る収差補償方法は、光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系を備える光ピックアップの収差を補償する収差補償方法において、光源から光学記録媒体までの間、及び／又は光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された収差補償手段を通過した光ビームから光学系の収差を算出する収差算出工程と、収差に基づいて収差補償手段の光学特性を制御し算出された光学系の収差を補償する収差補償工程と、収差補償手段の光学特性を固定する固定工程とを有する。

更に、本発明に係る光ピックアップは、光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系を備える光ピックアップにおいて、光源にて射出された光ビームの光源から光学記録媒体までの間、及び／又は光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された後、光学特性が変更され該光学特性が固定される収差補償手段を備え、光学系の収差を補償するように収差補償手段の光学特性が変更された後、該収差補償手段の光学特性が固定される。

ここで、収差補償手段は、光、電場又は磁場により光学特性が変化するとともに熱重合性、紫外線重合性、電子線重合性を含む重合性を有する物質の何れかからなる光学素子、又は各重合性物質からなる光学素子が複数組み合わせて構成されており、特に、収差補償手段は、光、電場又は磁場により配向される液晶性物質であり、熱、紫外線、又は電子線により配向固定化されることが好ましい。

更にまた、本発明に係る光学記録媒体記録再生装置は、光学記録媒体を回転駆動して、送り手段によって該光学記録媒体の半径方向に移動される記録再生用の光ピックアップを有し、光学記録媒体の回転と光ピックアップの移動とを記録及び／又は再生動作に対応して制御する光学記録媒体記録再生装置において、光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系と、光源にて射出された光ビームの光源から光学記録媒体までの間、及び／又は光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された後、光学特性が変更され該光学特性が固定される収差補償手段とを備える光ピックアップを有する。

この光学記録媒体記録再生装置では、光学系の収差を補償するように収差補償手段の光学特性が変更された後、該収差補償手段の光学特性が固定される。

本発明に係る収差補償方法及び収差補償装置によれば、光ピックアップを組み立てた後、組立てによって生じる収差も含めて光ピックアップを構成する光学素子の設計時又は組立時の調整にて吸収しきれない収差を製造最終段階にて補正することができるため、光ピックアップを構成する各光学部品の収差範囲の公差を広くとることができる。したがって、従来、高精度の光学部品を得るために行っていた複雑な製造工程及び組立工程、また収差調整のための工程を簡略化しつつも、組立時に生じる収差を高精度で補正でき光ピックアップの製品精度を高めることができる。

更に、可変性の液晶素子を用いて常時動的に収差を制御するタイプの光ピックアップと異なり、可動部にフォーカス及びトラッキング駆動以外に液晶素子の駆動用信号を供給する必要がなく可動部の小型化軽量化が可能であり、アクチュエータの応答感度を損なわないという利点がある。

本発明の具体例として示す光ディスク記録再生装置は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷのようなディスク状高密度記録媒体を記録媒体とするデータ記録再生装置であって、光ディスク記録再生装置における光ピックアップは、光源から対物レンズまでの光路間、又は対物レンズからフォトディテクタまでの光路間、更にまたその両方の光路間に屈折、回折、反射等の光学特性が可変であってかつその特性を固定させることのできる材料からなる光学素子を備えることを特徴とする。そして、光ピックアップ組立後に、組立てによって生じた光ピックアップ自体の収差及び組立調整によって除去できなかった収差を相殺又は軽減するようにこの光学素子の光学特性を変化させた後、光学特性を固定させることを特徴としている。

以下、本発明に係る収差補償方法を適用した光ピックアップを有する光ディスク装置の一具体例について、図面を参照して詳細に説明する。

図１に示す光ディスク装置１０１は、光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１０４を光ディスク１０２の半径方向に移動する駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３及び送りモータ１０５は、システムコントローラ１０７からの指令に基づいて制御されるサーボ制御部１０９により所定の回転数で駆動制御される。

図１に示す信号変復調器及びエラー訂正符号ブロック（以下、信号変復調＆ＥＣＣブロックと記す。）１０８は、信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１０４は、信号変復調＆ＥＣＣブロック１０８の指令にしたがって、回転する光ディスク１０２の信号記録面に対し、光源からの光束を記録再生用の１つのメインスポットとトラッキング用の２つのサイドスポットに分離して照射されるように構成されている。

更に光ピックアップ１０４は、光ディスク１０２の信号記録面から反射されたメインスポット及びサイドスポットに対応する反射光束に応じて、光ピックアップ１０４の光検出手段から出力される各種の信号をプリアンプ１２０及びラジアルスキュー信号処理部１１６に対して供給するように構成されている。

上記プリアンプ１２０は、メインスポット及びサイドスポットに対応して光ピックアップ１０４の光検出手段から出力される各種の信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成できるように構成されている。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、サーボ制御部１０９、信号変復調＆ＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。

ここで例えば、信号変復調＆ＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がコンピュータのデータストレージ用であれば、インターフェイス１１１を介して外部コンピュータ１３０に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は、光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができる。

また、信号変復調＆ＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ及びＡ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタルアナログ変換され、オーディオビジュアル処理部１１３に供給される。そしてこのオーディオビジュアル処理部１１３でオーディオビジュアル処理が行われ、オーディオビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器等に伝送される。

光ピックアップ１０４において、例えば、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動させるための送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１０４の対物レンズを保持する２軸アクチュエータのフォーカシング方向及びトラッキング方向の制御と、球面収差補正用液晶素子を保持する液晶素子用アクチュエータの制御とは、それぞれサーボ制御部１０９により行われる。

また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１０４におけるレーザ光源２１を制御しており、レーザ光源２１の出力パワーを記録モード時と再生モード時とで制御する構成になっている。

ラジアルスキュー信号処理部１１６は、光ピックアップ１０４の光検出手段から出力される信号、すなわち光ディスク１０２に形成したウォーブルグルーブに沿いトラッキングサーボを行うときに、メインスポットに対応する反射光束を受光することにより上記光検出手段からサイドスポット毎に出力されるウォーブル信号との位相誤差を検出し、かつこの両位相誤差の差分から光ディスク１０２の傾き方向と傾き量とを含むスキュー信号を生成するものである。

ラジアルスキュー信号処理部１１６から出力されるスキュー信号は、光ピックアップ１０４をその光軸（対物レンズの光軸）が光ディスク１０２の信号記録面に直交するように揺動させるスキュー用駆動手段であるスキューアクチュエータ１１７に供給されるように構成され、またこのスキューアクチュエータ１１７は、ラジアルスキュー信号処理部１１６からのスキュー信号に基づいて駆動制御されるスキューサーボ信号処理部１１８を備える。上記スキューサーボ信号処理部１１８は、システムコントローラ１０７からの制御指令に基づいて制御できるように構成されている。

つぎに、図２を用いて光ピックアップ１０４の構成例について説明する。光ピックアップ１０４は、記録再生ビームの出射系として、図２に示すように、記録再生用の光束を出射するレーザ光源２１と、このレーザ光源２１の光束出射方向に配置され、この光束を平行光にするコリメータレンズ２２と、コリメータレンズの光出射側に配置された偏光ビームスプリッタ２３と、光アイソレータとしての１／４波長板２４と、光源からの平行光束を光ディスク１０２上に集光する対物レンズ２５とを備えている。また、検出系として、偏光ビームスプリッタ２３にて分光された光ディスク１０２における反射光を光検出器上に集光する集光レンズ２６と、光ディスク１０２にて反射され収差補償素子を透過した光束を受光して電気信号に変換する光検出器（フォトディテクタ）２７とを備えている。

光ピックアップ１０４は、レーザ光源２１から出射したレーザ光を光ディスク１０２に照射し、光ディスク１０２上における反射光を光検出器２７に集光して電気信号に変換している。レーザ光源２１から光検出器２７までの光路において、レーザ光源２１から出射したレーザ光は、コリメータレンズ２２によって平行光とされ、偏光ビームスプリッタ２３を経由して対物レンズ２４により光ディスク１０２に入射集光される。光ディスク１０２上での反射光は、対物レンズ２４によって平行光となり、偏光ビームスプリッタ２３によって光ディスク１０２に入射される入射光と分離された後、集光レンズ２６により光検出器２７に集光される。

更に、本具体例では、光ピックアップ１０４は、屈折、回折、反射等の光学特性が可変であってかつその特性を固定させることのできる材料からなる光学素子（以下、収差補償素子と記す。）２８を偏光ビームスプリッタ２３と光アイソレータとしての１／４波長板２４との間に備えることが特徴である。そして、光ピックアップを組み立てる工程の最終段階において、組立てによって生じた光ピックアップ自体の収差及び組立調整によって除去できない光学的誤差を相殺又は低減するように収差補償素子２８の光学特性を調整した後、光学特性を固定させる。ここでは、例えば、球面収差だけのように特定の収差を打ち消すように収差補償素子２８を調整してもよい。

収差補償素子２８としては、光、電場又は磁場により光学特性が変更可能であって、かつ熱重合性、紫外線重合性、電子線重合性等の重合特性を有する物質を用いる。本具体例では、光、電場、磁場等により配向が調整でき、かつ熱、紫外線、電子線等により配向が固定化される液晶性物質を使用する。これにより、収差補償素子２８の制御には、従来の液晶グレーティングの制御技術を適用することができる。一例としては、従来、液晶グレーティングの制御に必要な構成を用いて重合性液晶の光学特性を制御し、外部から紫外線を照射して液晶性物質の重合を促進させる。したがって、重合性液晶を固定処理した後は、重合性液晶の制御線は使用しない（すなわち、製造時のセッティング時にのみ使用する）。

上述の液晶性物質としては、例えば、重合性液晶があげられる。重合性液晶は、重合性官能基を有する液晶であって、この重合性液晶が液晶性を呈する温度条件下で、電界又は光によって配向を変化させることができる。また、配向状態は、紫外線照射によって固定することができる。

この重合性液晶を透明基板等により封止し、対峙する辺に複数領域に分割された電極を設けることにより構成された収差補償素子２８を、組み立てた光ピックアップ１０４の光路上に配置する。配置後、波面収差が最小になるように各電極に電圧を印加して重合性液晶の配向を制御し、レーザ光の重合性液晶における屈折率又は回折を変化させる。観測される収差が最小の状態で、収差補償素子２８に紫外線を照射して液晶性物質の重合を促進させる。これにより、重合後は電圧を印加することなく光ピックアップ１０４の収差補正することができる収差補償素子が得られる。

本発明は、収差を動的に変更する際の問題点を解決することが目的でもあるため、上述した収差補償素子２８の調整処理は、収差補償制御装置を使用することによって、光ピックアップ１０４の外部から行うようにしてもよい。収差補償制御装置３０について図３を用いて説明する。

収差補償制御装置３０は、収差補償素子２８Ａを通過して光ディスク１０２に照射されるべき光ビームから往路光学系の収差を検出する収差信号検出部３１ａと、光ディスク１０２にて反射され収差補償素子２８Ｂを通過した光ビームから復路光学系の収差を算出する収差信号検出部３１ｂと、算出された収差に基づいて収差補償素子２８への印加電圧等を制御する補償制御部３２と、収差補償素子２８の液晶配向を固定化する固定処理のための紫外線照射部３３とを備えている。これらの各構成は、ＣＰＵ３４によって統括制御されている。

図２に示すように、本具体例の光ピックアップ１０４は、往路収差を補償する収差補償素子２８Ａと、復路収差を補償する収差補償素子２８Ｂとを備えている。収差補償素子２８Ａがレーザ光源２１から照射されるレーザ光の直線偏光の偏光方向と平行な偏光方向成分のレーザ光に作用する素子であるとすると、収差補正素子２はレーザ光源２１から照射されるレーザ光の直線偏光の偏光方向と直交する偏光方向成分のレーザ光に作用する素子である。

収差補償制御装置３０は、収差信号検出部３１ａにて光ディスク１０２上に集光されるべきレーザ光のレーザ光源２１から対物レンズ２５までの往路光学系における残存収差を検出し、検出値に応じて収差量が最適となるように収差補償素子２８Ａに電場を印加する。また、図２に示す光検出器２７がある位置で、光ディスク１０２上に集光されるべきレーザ光の復路光学系にける残存収差を検出し、収差量が最適となるように収差補償素子２８Ｂに電場を印加する。その後、このときの配向状態を保持し、紫外線照射部３３によって収差補償素子２８Ａと収差補償素子２８Ｂとに紫外線を照射し、配向状態を固定する。なお、収差補償素子２８Ａと収差補償素子２８Ｂの配置は逆であってもよい。

したがって、上述した収差補償素子２８を備える光ピックアップ１０４を用いたデータ記録再生装置１は、光ピックアップの各光学部品がもつ収差及び組立誤差によって生じる収差を組立後に一括して補正することができるため、光ピックアップを構成する各光学部品の収差範囲の公差を広くとることができる。これにより、従来、高精度の光学部品を得るために行っていた複雑な製造工程及び組立工程、また収差調整のための工程を簡略化しつつ、精度の高い収差管理が可能となる。また、対物レンズの開口数を大きくし短波長の光源を用いた記録及び再生に耐えうる光ピックアップを提供できることになり、光ディスクの情報量を高密度化することができる。

また、光ピックアップ１０４は、可変性の液晶素子を用いて常時動的に収差を制御するタイプのＯＰと異なり、可動部にフォーカス及びトラッキング駆動以外に液晶素子の駆動用信号を供給する必要がなく可動部の軽量化が可能になるため、アクチュエータの応答感度を損なわないという利点がある。

なお、収差補償素子２８は、レーザ光源２１から対物レンズ２５までの任意の位置、又は対物レンズ２５から集光レンズ２６までの任意の位置、更にその両方に配設することができる。また、収差補償素子２８は、往路用と復路用の２枚の液晶素子を張り合わせ、更に往路に作用する液晶と復路に作用する液晶とを切り分けるための波長板を張り合わせて構成することにより１ユニットにしてもよい。

このほか、光ピックアップ１０４のレンズ構成は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、記録媒体は、情報記録層が単層の媒体のみならず多層化されたものであってもよい。

本発明は、光学式の記録媒体に対して記録再生を行うための光ピックアップ等の光学部品の収差管理手法として適用可能である。

本発明の具体例として示す光学記録媒体記録再生装置を説明する構成図である。 本発明の具体例として示す光ピックアップを説明する構成図である。 上記光ピックアップの収差補償素子の調整処理を行う収差補償制御装置を説明する構成図である。

符号の説明

２１ レーザ光源、 ２２ コリメータレンズ、
２３ 偏光ビームスプリッタ、 ２４ １／４波長板、
２５ 対物レンズ、 ２６ 集光レンズ、
２７ 光検出器、 ２８ 収差補償素子、
３０ 収差補償制御装置、 ３１ 収差信号検出部、 ３２ 補償制御部、
３３ 紫外線照射部、 ３４ ＣＰＵ
１０１ 光ディスク装置、 １０２ 光ディスク、 １０４ 光ピックアップ

Claims (8)

1. 光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系を備える光ピックアップの収差を補償する収差補償装置において、
   上記光ピックアップは、
   上記光源にて射出された光ビームの光源から上記光学記録媒体までの間、及び／又は上記光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された後、光学特性が変更され該光学特性が固定される収差補償手段を備え、
   上記収差補償手段を通過した光ビームから上記光学系の収差を算出する収差信号処理手段と、
   上記算出された収差に基づいて上記収差補償手段の光学特性を制御する収差補償制御手段と、
   上記収差補償手段の光学特性を固定する固定処理手段と
   を備えることを特徴とする収差補償装置。
2. 上記収差補償手段は、光、電場又は磁場により光学特性が変化し、かつ熱重合性、紫外線重合性、又は電子線重合性を含む重合性を有する物質の何れかからなる光学素子、又は各重合性物質からなる光学素子が複数組み合わされて構成されることを特徴とする請求項１記載の収差補償装置。
3. 上記収差補償手段は、光、電場又は磁場により配向される液晶性物質であり、熱、紫外線、又は電子線により配向固定化されることを特徴とする請求項２記載の収差補償装置。
4. 光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系を備える光ピックアップの収差を補償する収差補償方法において、
   上記光源から上記光学記録媒体までの間、及び／又は上記光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された収差補償手段を通過した光ビームから上記光学系の収差を算出する収差算出工程と、
   上記収差に基づいて上記収差補償手段の光学特性を制御し上記算出された上記光学系の収差を補償する収差補償工程と、
   上記収差補償手段の光学特性を固定する固定工程と
   を有することを特徴とする収差補償方法。
5. 光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系を備える光ピックアップにおいて、
   上記光源にて射出された光ビームの光源から上記光学記録媒体までの間、及び／又は上記光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された後、光学特性が変更され該光学特性が固定される収差補償手段
   を備えることを特徴とする光ピックアップ。
6. 上記収差補償手段は、光、電場又は磁場により光学特性が変化するとともに熱重合性、紫外線重合性、電子線重合性を含む重合性を有する物質の何れかからなる光学素子、又は各重合性物質からなる光学素子が複数組み合わせて構成されることを特徴とする請求項５記載の光ピックアップ。
7. 上記収差補償手段は、光、電場又は磁場により配向される液晶性物質であり、熱、紫外線、又は電子線により配向固定化されることを特徴とする請求項６記載の光ピックアップ。
8. 光学記録媒体を回転駆動して、送り手段によって該光学記録媒体の半径方向に移動される記録再生用の光ピックアップを有し、光学記録媒体の回転と光ピックアップの移動とを記録及び／又は再生動作に対応して制御する光学記録媒体記録再生装置において、
   上記光ピックアップは、
   光学記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、該光源からの光ビームを光学記録媒体上に集光する対物レンズと、光学記録媒体にて反射された反射ビームを受光して電気信号に変換する受光素子とを含む光学系と、
   上記光源にて射出された光ビームの光源から上記光学記録媒体までの間、及び／又は上記光学記録媒体にて反射された反射ビームの光学記録媒体から受光素子までの間に配置された後、光学特性が変更され該光学特性が固定される収差補償手段とを備える
   ことを特徴とする光学記録媒体記録再生装置。

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