JP2005234996A - 忘れ物警報装置及びディテクタ - Google Patents

Abstract

【課題】 自動車利用時であっても適切な警報が可能な忘れ物警報装置を提供する。
【解決手段】 忘れ物警報装置１は、車両に搭載される車載装置２と、ユーザに携帯されるディテクタ３とを備えている。このうち車載装置２は、ユーザの乗車タイミング及び降車タイミングの双方においてトリガ信号を送信し、ディテクタ３にユーザが所持する持ち物を検出させる機能を有している。ディテクタ３は、車載装置２からトリガ信号を受信すると、ユーザが所持している持ち物を検出し、検出した乗車タイミング及び降車タイミングにおける持ち物を比較して車両内の忘れ物があるか否かを判断する機能を有している。また、ディテクタ３は、忘れ物があると判断した場合にユーザに警報を行うようになっている。これにより、ユーザの車両内への忘れ物が防止される。
【選択図】 図４

Description

本発明は、忘れ物警報装置及びディテクタに関する。

従来、持ち物を忘れたことや紛失したことを警報する物品管理方法及び物品管理装置が知られている。この装置等は、持ち物に付されたタグを携帯機器が所定時間ごとに検出し、持ち物が近くになく、所定時間以上連続してタグが検出されない場合に、忘れ物や紛失等であると判断して携帯機器から警報を発するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１６３３０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、所定時間ごとに持ち物に付されたタグを検出するというものであって、例えば自動車内環境のように、持ち物を手元だけではなく、トランクなど離れた場所にも置く場合には、持ち物が検出されず、常に警報が発されてしまう可能性がある。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、自動車利用時であっても適切な警報が可能な忘れ物警報装置及びディテクタを提供することにある。

本発明によれば、忘れ物警報装置は、車両に搭載され、ユーザの車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングの双方においてトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段と、ユーザにより携帯され、トリガ信号受信手段、持ち物検出手段、記憶手段、忘れ物判断手段及び警報手段を含むディテクタとを備えている。トリガ信号受信手段は、トリガ信号発信手段により発信されたトリガ信号を受信し、持ち物検出手段は、トリガ信号受信手段によりトリガ信号が受信された場合に、ユーザが所持する持ち物を検出するものである。また、記憶手段は、持ち物検出手段により検出された車両乗車のタイミングにおける持ち物を記憶し、忘れ物判断手段は、記憶手段により記憶された車両乗車のタイミングにおける持ち物、及び持ち物検出手段により検出された車両降車のタイミングにおける持ち物を比較して、車両内に忘れ物があるか否かを判断する構成となっている。さらに、警報手段は、忘れ物判断手段により車両内に忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行う構成とされている。

本発明によれば、ユーザの車両乗車のタイミングおいて持ち物を検出し、検出した持ち物を記憶している。そして、ユーザの車両降車のタイミングにおいて再度持ち物を検出し、車両降車時に検出した持ち物と記憶した車両乗車時における持ち物と比較して、車両内に忘れ物があるか否かを判断している。さらに、判断の結果、車両内に忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行うこととしている。

このように、ユーザの持ち物の検出を、所定時間ごとに行うのでなく、乗車タイミングと降車タイミングにおいて行っているため、ユーザが車室内に完全に乗車した場合には、持ち物の検出が行われないこととなる。故に、持ち物を手元だけではなく、トランクなど離れた場所に置く場合などにおいて、不要な持ち物の検出が行われなくなる。そして、不要な検出を排除したうえで、検出された持ち物を比較し、警報を行うため、適切な警報が為されることとなる。

従って、自動車利用時であっても適切な警報を行うことができる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本実施形態に係る忘れ物警報装置の概略を説明する。

図１及び図２は、本実施形態に係る忘れ物警報装置の概略を示す説明図であり、図１はユーザの乗車時を示し、図２はユーザの降車時を示している。また、図３は、本実施形態に係る忘れ物警報装置１の概略動作を示すフローチャートである。

まず、図１に示すように、忘れ物警報装置１は、ユーザが車両内に持ち込んだ持ち物を降車時に持ち出し忘れてしまった場合に、忘れ物がある旨を警報する装置である。また、忘れ物警報装置１は、車両に搭載される車載装置２と、ユーザに携帯されると共に車載装置２からの指示に従ってユーザが所持する持ち物を検出し、忘れ物がある場合には警報を行うディテクタ３とを備えている。

車載装置２は、持ち物を検出するための開始信号であるトリガ信号を発信するものである。ここで、車載装置２は、ユーザの車両乗車のタイミングにトリガ信号を送信する構成となっている。また、ディテクタ３は、車載装置２からのトリガ信号を受信すると、車両乗車時にユーザが所持している持ち物α，β，γを検出し、記憶する構成となっている。

次に、図２に示すように、車載装置２は、ユーザの車両降車のタイミングにおいてもトリガ信号を送信する構成となっている。一方、ディテクタ３は、車載装置２からのトリガ信号を受信すると、車両降車時にユーザが所持している持ち物α，βを検出し、記憶する構成となっている。

また、ディテクタ３は、車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングにおいて検出した持ち物を比較することにより、車両内に忘れ物があるか否かを判断する機能を有している。図１及び図２に示す例にあっては、車両乗車時にユーザが持ち物α，β，γを所持していたにもかかわらず、車両降車時には持ち物α，βしか所持していない。このため、ディテクタ３は、比較により車両内（トランク内）に忘れ物があると判断し、ユーザに警報を行うようになっている。

図３を参照して本実施形態に係る忘れ物警報装置１の処理の概略を説明する。まず、車両乗車時において、車載装置２はトリガ信号をディテクタ３に送信する（ＳＴ１０）。そして、ディテクタ３は、トリガ信号を受信し（ＳＴ１１）、持ち物を検出して記憶する（ＳＴ１２）。この記憶の際に、ディテクタ３は持ち物の持ち込みリストを作成する。このリストには、上記図１の例の場合、持ち物α，β，γの情報が記載されることとなる。

その後、車両降車時において、車載装置２はトリガ信号を送信し（ＳＴ１３）、ディテクタ３はトリガ信号を受信する（ＳＴ１４）。そして、ディテクタ３は、持ち物を検出して記憶する（ＳＴ１５）。この記憶の際に、ディテクタ３は持ち物の持ち出しリストを作成する。このリストには、上記図２の例の場合、持ち物α，βの情報が記載されることとなる。

その後、ディテクタ３は、持ち込みリスト及び持ち出しリストに記載される持ち物を比較する（ＳＴ１６）。次いで、ディテクタ３は、リストの相違の有無に基づいて車両内に忘れ物があるか否かを判断する（ＳＴ１７）。そして、ディテクタ３は、忘れ物があると判断した場合（ＳＴ１７：ＹＥＳ）、警報を行って（ＳＴ１８）、処理は終了することとなる。一方、忘れ物がないと判断した場合（ＳＴ１７：ＮＯ）、警報を行うことなく、処理は終了することとなる。

次に、本実施形態に係る忘れ物警報装置１の詳細を説明する。図４は、本実施形態に係る忘れ物警報装置１の詳細構成図である。まず、車載装置２について説明する。車載装置２は、トリガ信号発信部（トリガ信号発信手段）２１と、トリガ信号発信アンテナ２２とを備えている。

トリガ信号発信部２１は、上記した如く、ユーザの車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングの双方においてトリガ信号を発信するものである。また、トリガ信号発信部２１は、トリガ信号発信アンテナ２２を通じて、トリガ信号を発信するようになっている。

さらに、車載装置２は、タイミング検出部（タイミング検出手段）２３と、ユーザ検知アンテナ２４と、ドア検知センサ２５と、ハッチ／トランク開閉検知センサ２６と、パーキングブレーキ検知センサ２７とを備えている。

タイミング検出部２３は、トリガ信号を発信するタイミング、すなわちユーザの車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングを検出する構成となっている。このため、トリガ信号発信部２１は、タイミング検出部２３によって検出されたタイミングでトリガ信号を発信することとなる。また、タイミング検出部２３は、トリガ信号の発信タイミングを、ユーザ検知アンテナ２４からの信号に基づいて検出する構成となっている。

ユーザ検知アンテナ２４は、自車両とユーザとの距離に基づいて、ユーザが車両の第１距離範囲内に接近したこと、及びユーザが車両の第２距離範囲外に離脱したこと検知するものである。この際、ユーザ検知アンテナ２４は、ディテクタ３との通信によりユーザの接近及び離脱を検知するようになっている。また、ユーザ検知アンテナ２４は、上記の接近又は離脱を検知すると、その旨の信号をタイミング検出部２３に送信する構成となっている。このため、タイミング検出部２３は、ユーザ検知アンテナ２４からの信号により、ユーザの接近時を乗車タイミングであると検出し、ユーザの離脱時を降車タイミングであると検出することとなる。そして、トリガ信号発信部２１は、これらタイミングの検出時に、トリガ信号発信アンテナ２２を通じて、ディテクタ３へトリガ信号を送信することとなる。

図５は、第１距離、及び第２距離の説明図であり、（ａ）は車両を上方から見たときの状態を示し、（ｂ）は車両を側方から見たときの状態を示している。まず、これら図に示すように、第１距離は、例えば、車両から約２ｍ程度の距離に設定されている。また、第２距離も同様に第１距離とほぼ同じ距離、すなわち車両から約２ｍ程度の距離に設定されている。従って、ユーザ検知アンテナ２４は、ユーザが車両から２ｍの距離に接近したこと、及びユーザが車両から２ｍの距離に離脱したことを検出することとなる。

また、ユーザ検知アンテナ２４の検知範囲は、上方から見た場合、車両ボディの内側方向を除く外側の領域にのみ設定されている。このため、ユーザ検知アンテナ２４は、ユーザの第１距離範囲内への接近及び第２距離範囲外への離脱を検知できるようになっているが、ユーザが車内に進入すると検知することができないようになっている。また、ユーザ検知アンテナ２４は、上記範囲内のユーザを検知できるように車両上方や車両側部など好適な位置に設置されている。

再度、図４を参照する。タイミング検出部２３は、さらに、ドア検知センサ２５、ハッチ／トランク開閉検知センサ２６、及びパーキングブレーキ検知センサ２７からの信号に基づいて、乗車及び降車のタイミングを検出する構成となっている。

ドア検知センサ２５は、乗降用ドアの開閉、並びに施錠及び解錠を検知するものであり、ハッチ／トランク開閉検知センサ２６は、ハッチ及びトランクの開閉を検知するものである。また、パーキングブレーキ検知センサ２７は、パーキングブレーキが作動している場合、すなわちパーキングブレーキにより車輪がロックされている状態であるか否かを検知するものである。

そして、これら各部２５〜２７は、検知信号をタイミング検出部２３に送信する構成となっている。これにより、タイミング検出部２３は、各部２５〜２７からの信号に基づいて、乗車及び降車のタイミングを検出することとなる。

具体的に一例を挙げると、ドア検知センサ２５は、乗降用ドアが施錠されたこと、及び解錠されたことの信号をタイミング検出部２３に送信する。そして、タイミング検出部２３は、ユーザ検知アンテナ２４からの信号とドア検知センサ２５からの信号によって、ユーザが車両の第１距離範囲内へ接近したことを検知した後にいずれかの乗降用ドアが解錠されたことを検知したときを、車両乗車のタイミングであると検出する。一方、タイミング検出部２３は、すべての乗降用ドアが施錠された後にユーザが第２距離範囲外に離脱したことを検知したときを、車両降車のタイミングであると検出することとなる。そして、トリガ信号発信部２１は、上記タイミングでトリガ信号を発信することとなる。

なお、上記したトリガ信号発信部２１及びタイミング検出部２３は、車載装置２の全体制御を行う制御部２８内に設けられており、制御部２８は、各部２２，２４〜２７との信号のやり取りを行うようになっている。

次に、ディテクタ３の詳細構成について説明する。ディテクタ３は、トリガ信号受信アンテナ（トリガ信号受信手段）３１、持ち物検出部（持ち物検出手段）３２、持ち物検出アンテナ３３、及び記憶部（記憶手段）３４を備えている。

トリガ信号受信アンテナ３１は、トリガ信号発信アンテナ２２により発信されたトリガ信号を受信するものであり、トリガ信号を受信すると、その旨の情報を持ち物検出部３２に送信する構成となっている。持ち物検出部３２は、トリガ信号受信アンテナ３１によりトリガ信号が受信された場合に、ユーザが所持する持ち物を検出するものである。この際、持ち物検出部３２は、持ち物検出アンテナ３３を通じて、持ち物α，β，γに付されたＩＣタグ（持ち物用タグ）４を検出する。そして、この検出により、ユーザが所持する持ち物を検出するようになっている。

このように、持ち物検出部３２は、トリガ信号受信時に持ち物を検出することで、ユーザの乗車タイミング及び降車タイミングにおける持ち物を検出することとなる。なお、図５に示すように、ディテクタ３の持ち物検出範囲は、例えばディテクタ３の周囲１．５ｍに設定されている。このような距離に設定することにより、ディテクタ３はユーザの全身とその周囲を包含する検出範囲が確保されるようになっている。

記憶部３４は、持ち物検出部３２により検出された車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングにおける持ち物を記憶するものである。ここで、記憶部３４は、車両乗車のタイミングにおける持ち物を、持ち物の持ち込みリストとして記憶し、車両乗車のタイミングにおける持ち物を、持ち物の持ち出しリストとして記憶する。この持ち込みリスト及び持ち出しリストは、上述したように、車両乗車時及び降車時の持ち物の情報を含むものである。

さらに、ディテクタ３は、忘れ物判断部（忘れ物判断手段）３５及び警報部（警報手段）３６を備えている。忘れ物判断部３５は、記憶部３４により記憶された車両乗車のタイミングにおける持ち物と、持ち物検出部３２により検出された車両降車のタイミングにおける持ち物（又は記憶部３４に記憶された車両降車のタイミングにおける持ち物）とを比較して、車両内に忘れ物があるか否かを判断するものである。すなわち、忘れ物判断部３５は、両者のタイミングにおける持ち物を比較し、持ち出し時に持ち込み時の持ち物すべてが携帯されていない場合に、忘れ物があると判断するものである。

警報部３６は、忘れ物判断部３５により車両内に忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行うものである。これにより、ユーザは、車両内に忘れ物が存在することを認識することとなる。

さらに、ディテクタ３は、持ち出し可否入力部（入力手段）３７を備えている。持ち出し可否入力部３７は、持ち物検出部３２により検出された持ち物のうち、車外への持ち出しを不許可とする持ち物の情報を入力可能とされたものである。また、持ち出し可否入力部３７は、入力された持ち物の情報を記憶部３４に伝えるようになっており、記憶部３４は、持ち出し可否入力部３７から持ち物の情報を入力すると、その持ち物の持ち出しを不許可とする情報修正を行う構成となっている。これにより、ユーザが意図的に或る持ち物を持ち出さなかったとしても、その持ち物が忘れ物として警報されてしまうことを防止することができる。

ここで、警報部３６は、忘れ物の警報の際に、忘れ物の名称を報知するように構成されることが望ましい。すなわち、以下のように構成することが望ましい。まず、持ち物に付されるＩＣタグ４は、それぞれが固有の識別情報を有している。このため、忘れ物判断部３５は、忘れ物があることを判断した場合、固有の識別情報から忘れ物が何であるかを特定することが可能となっている。故に、忘れ物判断部３５は、特定した忘れ物の名称情報を警報部３６に送信することにより、警報部３６は、忘れ物の警報の際に、忘れ物の名称を報知することができることとなる。

さらに、ディテクタ３がユーザにより複数個所持される場合には、以下のようにすると一層望ましいといえる。すなわち、複数個のディテクタ３のそれぞれにＩＣタグ（ディテクタ用タグ）５を付しておく。そして、持ち物検出部３２は、持ち物に付されたＩＣタグ４のみならず、各々が他のディテクタ３に付されるＩＣタグ５を検出するように構成する。これにより、複数個のディテクタ３相互間で検出を行うこととなり、ディテクタ３の忘れ自体を防止できることとなる。

なお、上記した持ち物検出部３２、記憶部３４、忘れ物判断部３５、警報部３６、及び持ち出し可否入力部３７は、ディテクタ３の全体制御を行う制御部３８内に設けられており、制御部３８は、各アンテナ３１，３３との信号のやり取りを制御するようになっている。

次に、図６を参照して本実施形態に係る忘れ物警報装置１の動作を説明する。図６は、持ち込みリスト及び持ち出しリストの説明図である。また、図６（ａ）は、持ち込みリストの一例を示し、（ｂ）は、持ち込みリストの他の例を示している。また、（ｃ）は忘れ物が無いときの持ち出しリストの一例を示し、（ｄ）は忘れ物があるときの持ち出しリストの一例である。なお、図６では、複数個のディテクタ３（車両キーと携帯電話）がある場合を例に説明すものとする。

まず、ユーザ検知アンテナ２４は、ユーザが第１距離範囲内に接近したか否かを検知する。ここで、接近が検知された場合、ユーザ検知アンテナ２４は、タイミング検出部２３にその旨の情報を送信する。これにより、タイミング検出部２３は、車両乗車のタイミングであることを検出し、トリガ信号発信部２１にその旨の情報を伝える。そして、トリガ信号発信部２１は、トリガ信号発信アンテナ２２を通じて、ディテクタ３にトリガ信号を送信する。

また、望ましくは、タイミング検出部２３は、ユーザ検知アンテナ２４の他に、ドア検知センサ２５、ハッチ／トランク開閉検知センサ２６及びパーキングブレーキ検知センサ２７からの信号を読み込んで、これらの信号を総合して、乗車のタイミングを検出する。そして、トリガ信号発信部２１は、総合的に判断して得られた乗車タイミングにトリガ信号を送信する。

送信後、車両キー及び携帯電話の双方のディテクタ３は、トリガ信号受信アンテナ３１によりトリガ信号を受信する。そして、双方の持ち物検出部３２は、持ち物に付されるＩＣタグ４を検出し、ユーザが所持する持ち物を検出する。また、このとき、車両キーの持ち物検出部３２は、携帯電話に付されるＩＣタグ５についても検出する。一方、携帯電話の持ち物検出部３２は、車両キーに付されるＩＣタグ５についても検出する。

そして、車両キーの持ち物検出部３２は、検出内容に従って、持ち物の持ち込みリストを作成する。すなわち、図６（ａ）に示すように、持ち物として「財布」「ゴルフバッグ」「バッグ」をリスト化する。さらに、携帯電話などの他のディテクタ３についてもリスト化する。

一方、携帯電話の持ち物検出部３２は、図６（ｂ）に示すように、持ち物として「財布」「ゴルフバッグ」「バッグ」をリスト化するとともに、他のディテクタ３である車両キーについてもリスト化する。

ここで、図６（ａ）の携帯電話の欄には「優先度２」という情報がリスト化されている。また、図６（ｂ）の車両キーの欄には「優先度１」という情報がリスト化されている。優先度とは、ディテクタ３が複数個ある場合のディテクタ３による警報の優先順位を示すものであり、車両キーの優先度が「優先度１」であり、携帯電話の優先度が「優先度２」であることから、車両キーの優先度が高くされている。そして、忘れ物があった場合には最も優先度の高いディテクタ３により警報を行うこととし、最も優先度の高いディテクタ３を車両内に忘れてしまった場合に限り、次に優先度の高いディテクタ３にて警報を行うようにしている。従って、通常であれば車両キーにより優先的に警報が行われるが、車両キーを忘れた場合には、携帯電話から警報が行われることとなる。

その後、ユーザが車両を運転し、目的地に到達したなどの理由から車両を離れるとすると、ユーザ検知アンテナ２４は、ユーザが第２距離範囲外に離脱したか否かを検知する。ここで、離脱が検知された場合、タイミング検出部２３は車両降車のタイミングであることを検出し、トリガ信号発信部２１は、トリガ信号発信アンテナ２２を通じてトリガ信号を送信する。

また、車両乗車時と同様に、タイミング検出部２３は、ドア検知センサ２５、ハッチ／トランク開閉検知センサ２６及びパーキングブレーキ検知センサ２７からの信号を総合的に判断して、降車のタイミングを検出するようにしてもよい。

トリガ信号の送信後、車両キー及び携帯電話の双方のディテクタ３は、トリガ信号受信アンテナ３１によりトリガ信号を受信し、双方の持ち物検出部３２は、ユーザが所持する持ち物及び他のディテクタ３を検出する。

その後、持ち物検出部３２は、検出内容に従って、持ち物の持ち出しリストを作成する。ここで、車両キー側にて作成された持ち出しリストは、例えば、図６（ｃ）に示すようになる。すなわち、持ち物及びディテクタ３として「財布」「携帯電話」「ゴルフバッグ」「バッグ」がリスト化されている。

その後、忘れ物判断部３５は、持ち込みリストの持ち物及び持ち出しリストの持ち物を比較する。具体的に車両キーの忘れ物判断部３５は、例えば図６（ａ）に示す持ち込みリストの持ち物と、図６（ｃ）に示す持ち出しリストの持ち物とを比較する。そして、忘れ物判断部３５は、比較の結果、持ち込みリストと持ち出しリストとの持ち物が双方とも「財布」「携帯電話」「ゴルフバッグ」「バッグ」であって相違がないことから、忘れ物がないと判断する。

次に、忘れ物があった場合の例を説明する。忘れ物があった場合に携帯電話側にて作成される持ち出しリストは、例えば、図６（ｄ）に示すようになる。なお、携帯電話の忘れ物判断部３５が忘れ物の判断を行うのは、車両キーが存在しない場合であるが、以下では、車両キーが存在するものの携帯電話が忘れ物の判断を行うものとして説明する。

まず、図６（ｄ）に示すように、持ち物及びディテクタ３として「車両キー」「財布」「ゴルフバッグ」がリスト化されている。その後、忘れ物判断部３５は、図６（ｂ）に示す持ち込みリストの持ち物と、図６（ｄ）に示す持ち出しリストの持ち物とを比較する。そして、忘れ物判断部３５は、比較の結果、「バック」が存在していないことを判断し、「バッグ」が忘れ物として車両内に置きっぱなしであると判断する。これにより、警報部３６は、忘れ物の警報を行う。さらに、警報部３６は、ＩＣタグ４の識別情報によって忘れ物の名称を特定し、忘れ物の名称について報知することとなる。

ここで、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、持ち込みリストに持ち物の置き場所の情報をリスト化しておくことが望ましい。また、図６（ｄ）に示すように、警報部３６は、警報に加えて、持ち物の置き忘れ箇所を報知することが望ましい。すなわち、以下のようにして、持ち物の置き忘れ箇所を報知できる構成とすることが望ましい。

具体的に、トリガ信号発信部２１は、ユーザが乗車する場合において、乗降用ドアが開いたときから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を送信する。これにより、ユーザが車室内に持ち物を積載したか否かを判断できることとなる。すなわち、乗降用ドアが開いたときから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を送信することにより、乗降用ドアを閉じる直前の持ち物を検出できることとなる。そして、持ち物検出部３２は、乗降用ドアを閉じる直前の持ち物と、乗降用ドアが開く前に検出した持ち物とを比較することにより、ユーザが車室内に積載した持ち物を検出できることとなる。

また、トリガ信号発信部２１は、ユーザが乗車する場合において、ハッチ又はトランクが開いたときから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を送信する。これにより、上記同様にして、持ち物検出部３２は、ユーザがハッチ又はトランクに積載した持ち物を検出できることとなる。

そして、警報部３６は、忘れ物判断部３５により忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行うと共に、上記の如く特定した忘れ物の積み込み箇所を報知することとなる。

次に、本実施形態に係る忘れ物警報装置１の詳細動作を説明する。図７及び図８は、本実施形態に係る忘れ物警報装置１の詳細動作を示すフローチャートであり、図７は持ち物の持ち込み時の前半処理を示し、図８は持ち物の持ち込み時の後半処理を示している。

まず、持ち物の持ち込み時において、車載装置２とディテクタ３とで以下の処理が行われる。すなわち、車載装置２のユーザ検知アンテナ２４は、ユーザ（ディテクタ３）が第１距離範囲内に入ったか否かを判断する（ＳＴ２０）。第１距離範囲内に入っていないと判断した場合（ＳＴ２０：ＮＯ）、ユーザ検知アンテナ２４は第１距離範囲内に入ったと判断するまでこの処理を繰り返すこととなる。

一方、第１距離範囲内に入ったと判断した場合（ＳＴ２０：ＹＥＳ）、トリガ信号発信部２１は、トリガ信号発信アンテナ２２を通じて、トリガ信号を発信する（ＳＴ２１）。そして、ディテクタ３のトリガ信号受信アンテナ３１は、トリガ信号を受信する（ＳＴ２２）。次いで、持ち物検出部３２は、持ち物検出アンテナ３３を通じてユーザが所持する持ち物を検出し、持ち物リストＡを作成する。そして、記憶部３４は、持ち物リストＡを記憶する（ＳＴ２３）。

その後、持ち物検出部３２は、持ち物リストＡの内容からディテクタ３を複数持っているか否かを判断する（ＳＴ２４）。ディテクタ３を複数持っていないと判断した場合（ＳＴ２４：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２６に移行する。一方、ディテクタ３を複数持っていると判断した場合（ＳＴ２４：ＹＥＳ）、複数個あるディテクタ３の中から優先順位が高いディテクタ３を今回の忘れ物検知についての対象ディテクタと決定する（ＳＴ２５）。そして、処理はステップＳＴ２６に移行する。

ステップＳＴ２６において、車載装置２の制御部２８はパーキングブレーキ検知センサ２７からの信号に基づいて、パーキングブレーキがＯＮであるか否かを判断する（ＳＴ２６）。パーキングブレーキがＯＮでないと判断した場合（ＳＴ２６：ＮＯ）、車両発進の可能性が高く、以後において持ち物の車室内やハッチ／トランクへの積み込みがないと予測されるため、処理は図８のステップＳＴ４１に移行する。

一方、パーキングブレーキがＯＮであると判断した場合（ＳＴ２６：ＹＥＳ）、車両発進前に持ち物が車室内やハッチ／トランクへ積み込まれる可能性があるため、処理はステップＳＴ２７に移行し、ステップＳＴ２７〜ＳＴ４０の処理を行っていくこととなる。

すなわち、まず、タイミング検出部２３は、ドア検知センサ２５及びハッチ／トランク開閉検知センサ２６からの信号に基づいて、乗降用ドア、ハッチ及びトランクのいずれかが開状態であるか否かを判断する（ＳＴ２７）。いずれもが開状態でないと判断した場合（ＳＴ２７：ＮＯ）、積み込みの可能性がないことから、処理は図８のステップＳＴ４１に移行する。

一方、いずれかが開状態であると判断した場合（ＳＴ２７：ＹＥＳ）、タイミング検出部２３は、開状態が乗降用ドアであるか否かを判断する（ＳＴ２８）。ここで、開状態が乗降用ドアであると判断した場合（ＳＴ２８：ＹＥＳ）、ディテクタ３は、車室内への持ち物の持ち込みを検出すべく、以下のステップＳＴ２９〜ＳＴ３３の処理を実行する。また、開状態が乗降用ドアでないと判断した場合（ＳＴ２８：ＮＯ）、車室内への持ち物の持ち込みでないと考えられることから、ディテクタ３は、ハッチ又はトランクへの持ち込みを検出すべく、図８のステップＳＴ３４〜ＳＴ３９の処理を実行することとなる。

ステップＳＴ２９において、トリガ信号発信部２１は、トリガ信号発信アンテナ２２を通じてトリガ信号を発信する（ＳＴ２９）。そして、トリガ信号受信アンテナ３１はトリガ信号を受信する（ＳＴ３０）。その後、持ち物検出部３２は、ユーザが所持する持ち物を検出し、持ち物リストＢを作成する。そして、記憶部３４は、持ち物リストＢを記憶する（ＳＴ３１）。

次いで、車載装置２は、乗降用ドアが閉状態であるか否かを判断する（ＳＴ３２）。乗降用ドアが閉状態でないと判断した場合（ＳＴ３２：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２９に戻り、車載装置２及びディテクタ３は、トリガ信号の発信及び受信を行い、持ち物を検出して持ち物リストＢを作成する。その後、記憶部３４は、作成された持ち物リストＢを、前回の処理にて作成されたリストＢに上書きするかたちで記憶する。そして、この処理を乗降用ドアが閉状態であると判断されるまで繰り返すこととなる。このように、トリガ信号発信部２１は、乗降用ドアが開いてから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を発信し続けることとなる。

一方、乗降用ドアが閉状態であると判断した場合（ＳＴ３２：ＹＥＳ）、ディテクタ３は、持ち物リストＡと持ち物リストＢとを比較し、持ち物リストＡから無くなった持ち物についての持ち物リストＣを作成する。そして、記憶部３４は持ち物リストＣを記憶する（ＳＴ３３）。

ここで、ステップＳＴ２９〜ＳＴ３２の処理に示されるように、トリガ信号発信部２１は、乗降用ドアが開いてから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を発信し続けている。そして、持ち物リストＢは記憶部３４によって上書きされつつ更新されている。このため、ステップＳＴ３３において得られている持ち物リストＢには、乗降用ドアを閉じられる直前に所持されている持ち物がリスト化されていることとなる。すなわち、持ち物リストＢには、車室内に積載した持ち物を除く持ち物がリスト化されていることとなる。故に、持ち物リストＡと持ち物リストＢとの差分を求めることにより、車室内に積載された持ち物を求めることができ、記憶部３４は、この求めた持ち物リストＣを記憶することとなる。

以上のようにして、車室内に積載した持ち物を特定した後、処理は図８のステップＳＴ３４に移行する。そして、タイミング検出部２３は、開状態がハッチ又はトランクであるか否かを判断する（ＳＴ３４）。ここで、開状態がハッチ又はトランクでないと判断した場合（ＳＴ３４：ＮＯ）、ハッチ又はトランクへの持ち物の持ち込みでないと考えられることから、処理はステップＳＴ４０に移行することとなる。また、開状態がハッチ又はトランクであると判断した場合（ＳＴ３４：ＹＥＳ）、ディテクタ３は、ハッチ又はトランクへの持ち物の持ち込みを検出すべく、以下のステップＳＴ３５〜ＳＴ３９の処理を実行する。

ステップＳＴ３５において、トリガ信号発信部２１はトリガ信号を発信する（ＳＴ３５）。そして、トリガ信号受信アンテナ３１はトリガ信号を受信する（ＳＴ３６）。その後、持ち物検出部３２は、ユーザが所持する持ち物を検出し、持ち物リストＤを作成する。そして、記憶部３４は、持ち物リストＤを記憶する（ＳＴ３７）。

次いで、車載装置２は、ハッチ又はトランクが閉状態であるか否かを判断する（ＳＴ３８）。ハッチ又はトランクが閉状態でないと判断した場合（ＳＴ３８：ＮＯ）、処理はステップＳＴ３５に戻り、車載装置２及びディテクタ３は、トリガ信号の発信及び受信を行い、持ち物を検出して持ち物リストＤを作成する。その後、記憶部３４は、作成された持ち物リストＤを、前回の処理にて作成されたリストＤに上書きするかたちで記憶する。そして、この処理をハッチ又はトランクが閉状態であると判断されるまで繰り返すこととなる。このように、トリガ信号発信部２１は、ハッチ又はトランクが開いてから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を発信し続けることとなる。

一方、ハッチ又はトランクが閉状態であると判断した場合（ＳＴ３８：ＹＥＳ）、ディテクタ３は、持ち物リストＢと持ち物リストＤとを比較し、持ち物リストＢから無くなった持ち物についての持ち物リストＥを作成する。そして、記憶部３４は持ち物リストＥを記憶する（ＳＴ３９）。

ここで、ステップＳＴ３５〜ＳＴ３８の処理に示されるように、トリガ信号発信部２１は、ハッチ又はトランクが開いてから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を発信し続けている。そして、持ち物リストＤは記憶部３４によって上書きされつつ更新されている。このため、ステップＳＴ３９において得られている持ち物リストＤには、ハッチ又はトランクを閉じられる直前に所持されている持ち物がリスト化されていることとなる。すなわち、持ち物リストＤには、ハッチ又はトランクに積載した持ち物を除く持ち物がリスト化されていることとなる。故に、持ち物リストＢと持ち物リストＤとの差分を求めることにより、ハッチ又はトランクに積載された持ち物を求めることができ、記憶部３４は、この求めた持ち物リストＥを記憶することとなる。

以上のようにして、ハッチ又はトランクに積載した持ち物を特定した後、処理はステップＳＴ４０に移行する。そして、車載装置２は持ち物リストＣ〜Ｅのデータを統合して、持ち物の持ち込みリストを作成し、記憶部３４はこの持ち込みリストを記憶することとなる。

その後、車載装置２の制御部２８は、車速センサ（図示せず）から信号を読み取り、車両速度が「０」より大きいか否かを判断する（ＳＴ４１）。車両速度が「０」より大きくないと判断した場合（ＳＴ４１：ＮＯ）、すなわち車両が停止中である場合、処理はステップＳＴ２６に戻る。一方、車両速度が「０」より大きいと判断した場合（ＳＴ４１：ＹＥＳ）、すなわち車両が走行中である場合、トリガ信号発信部２１は、終了信号を発信する（ＳＴ４２）。そして、ディテクタ３のトリガ信号受信アンテナ３１は、終了信号を受信する（ＳＴ４３）。これにより、処理は終了し、持ち物の持ち込みリストの作成及び持ち物の積込先の情報取得についても終了することとなる。

なお、図７及び図８に示した処理は、持ち物が車室内に積載され、その後ハッチ又はトランクに積載されたことが前提となっている。すなわち、ステップＳＴ３９においてディテクタ３は、持ち物リストＢと持ち物リストＤとを比較している。しかし、持ち物がハッチ又はトランクに積載され、その後車室内に積載された場合には、ステップＳＴ３９においてディテクタ３は、持ち物リストＡと持ち物リストＤとを比較し、持ち物リストＥを作成することとなる。また、持ち物がハッチ又はトランクに積載され、その後車室内に積載された場合には、ステップＳＴ３３においてディテクタ３は、持ち物リストＤと持ち物リストＢとを比較し、持ち物リストＣを作成することとなる。

図９は、本実施形態に係る忘れ物警報装置１の詳細動作を示すフローチャートであり、持ち物の持ち出し時の処理を示している。この処理では、忘れ物を検出する前に、持ち物を持ち出せる状態か、すなわち車両が駐車されたか否かの検出が行われる。

具体的に説明する。まず、車載装置２の制御部２８は、車両速度が「０」であるか否かを判断する（ＳＴ５０）。車両速度が「０」であると判断した場合（ＳＴ５０：ＮＯ）、すなわち車両が走行中である場合、持ち物の持ち出しがあり得ないことから、処理は終了する。

一方、車両速度が「０」であると判断した場合（ＳＴ５０：ＹＥＳ）、すなわち車両が停止中である場合、制御部２８は、はパーキングブレーキ検知センサ２７からの信号に基づいて、パーキングブレーキがＯＮであるか否かを判断する（ＳＴ５１）。すなわち、タイミング検出部２３はユーザが車両を駐車する意思があるか否かを判断している。

そして、パーキングブレーキがＯＮでないと判断した場合（ＳＴ５１：ＮＯ）、信号待ちによる停車など車両発進の可能性が高いため、処理はステップＳＴ５０に戻る。また、パーキングブレーキがＯＮであると判断した場合（ＳＴ５１：ＹＥＳ）、制御部２８は、イグニッションスイッチがＯＦＦであるか否かを判断する（ＳＴ５２）。

イグニッションスイッチがＯＦＦでないと判断した場合（ＳＴ５２：ＮＯ）、車両が走行を開始する可能性があることから、処理はステップＳＴ５０に戻る。一方、イグニッションスイッチがＯＦＦであると判断した場合（ＳＴ５２：ＹＥＳ）、以下のステップＳＴ５３〜ＳＴ５５の処理において、ユーザの降車タイミングを検出することとなる。

すなわち、タイミング検出部２３は、乗降用ドア、ハッチ及びトランクのすべてが閉状態であるか否かを判断する（ＳＴ５３）。乗降用ドア、ハッチ及びトランクのすべてが閉状態でないと判断した場合（ＳＴ５３：ＮＯ）、すなわちいずれかが開状態である場合、ユーザは完全に降車していないと考えられるため、処理はステップＳＴ５３に戻り、再度この処理を実行することとなる。

一方、乗降用ドア、ハッチ及びトランクのすべてが閉状態であると判断した場合（ＳＴ５３：ＹＥＳ）、乗降用ドアが施錠されたか否かを判断する（ＳＴ５４）。そして、乗降用ドアが施錠されていないと判断した場合（ＳＴ５４：ＮＯ）、ユーザは完全に降車していないと考えられるため、処理はステップＳＴ５３に戻ることとなる。

また、乗降用ドアが施錠されたと判断した場合（ＳＴ５４：ＹＥＳ）、ユーザ検知アンテナ２４は、ディテクタ３が車両から第２距離範囲以上離れたか否かを判断する（ＳＴ５５）。ここで、ディテクタ３が車両から第２距離範囲以上離れていないと判断した場合（ＳＴ５５：ＮＯ）、降車タイミングでないことから処理はステップＳＴ５３に戻る。一方、ディテクタ３が車両から第２距離範囲以上離れたと判断した場合（ＳＴ５５：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ５６に移行する。

ステップＳＴ５６において、トリガ信号発信部２１はトリガ信号を発信する（ＳＴ５６）。そして、トリガ信号受信アンテナ３１はトリガ信号を受信する（ＳＴ５７）。その後、持ち物検出部３２は、ユーザが所持する持ち物を検出し、持ち物の持ち出しリストを作成する。そして、記憶部３４は、持ち物の持ち出しリストを記憶する（ＳＴ５８）。

次いで、トリガ信号発信部２１は、終了信号を発信する（ＳＴ５９）。そして、ディテクタ３のトリガ信号受信アンテナ３１は、終了信号を受信する（ＳＴ６０）。その後、忘れ物判断部３５は、持ち込みリストと持ち出しリストとのそれぞれの持ち物を比較し、差異があるか否かを判断する（ＳＴ６１）。

そして、差異がないと判断した場合（ＳＴ６１：ＮＯ）、処理は終了することとなる。一方、差異があると判断した場合（ＳＴ６１：ＹＥＳ）、警報部３６は忘れ物を警報する（ＳＴ６２）。この際、警報部３６は、忘れ物の名称及び忘れ物の積み込み箇所についても報知する。その後、処理は終了することとなる。

このようにして、本実施形態に係る忘れ物警報装置１によれば、ユーザの車両乗車のタイミングおいて持ち物を検出し、検出した持ち物を記憶している。そして、ユーザの車両降車のタイミングにおいて再度持ち物を検出し、車両降車時に検出した持ち物と記憶した車両乗車時における持ち物と比較して、車両内に忘れ物があるか否かを判断している。さらに、判断の結果、車両内に忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行うこととしている。

このように、ユーザの持ち物の検出を、所定時間ごとに行うのでなく、乗車タイミングと降車タイミングにおいて行っているため、ユーザが車室内に完全に乗車した場合には、持ち物の検出が行われないこととなる。故に、持ち物を手元だけではなく、トランクなど離れた場所に置く場合などにおいて、不要な持ち物の検出が行われなくなる。そして、不要な検出を排除したうえで、検出された持ち物を比較し、警報を行うため、適切な警報が為されることとなる。

従って、自動車利用時であっても適切な警報を行うことができる。

また、ユーザが車両の第１距離範囲内へ接近したことを検知したときに車両乗車のタイミングであると検出しているため、ユーザが乗車する前に確実に持ち物を検出することができる。さらに、ユーザが第２距離範囲外に離脱したことを検知したときに車両降車のタイミングであると検出しているので、ユーザが降車した後に確実に持ち物を検出することができる。そして、確実に検出された持ち物の比較結果によって、警報を行うこととなる。従って、一層適切に警報を行うことができる。

また、ユーザが車両の第１距離範囲内へ接近したことを検知した後にいずれかの乗降用ドアが解錠されたことを検知したときに車両乗車のタイミングであると検出している。このため、確実に車両内に持ち物を持ち込む前に、持ち物を検出することができ、持ち物の検出漏れを防ぐことができる。また、すべての乗降用ドアが施錠された後にユーザが第２距離範囲外に離脱したことを検知したときに車両降車のタイミングであると検出している。このため、自動車の施錠後、自動車から離れる時点で持ち物の検出が行われることとなり、持ち出す持ち物を近くに集約し且つ自動車を降りたことが確実なタイミングで持ち物を検出することができ、持ち物の検出漏れを防ぐことができる。そして、検出漏れがない状態で持ち物の比較することとなり、確実な警報を行うことができる。従って、一層適切に警報を行うことができる。

また、忘れ物として検出された持ち物の名称を報知するようにしている。このため、報知により何を忘れたかを容易に認識することができ、持ち物が多数であったとしても、使い勝手が悪くなることを防止することができる。

また、持ち物の積み込み箇所を検出し、忘れ物が検出された場合には忘れ物の積み込み箇所を報知するようにしている。このため、報知により忘れ物の所在を容易に認識することができ、持ち物が多数であったとしても、使い勝手が悪くなることを防止することができる。

また、複数のディテクタを所持する場合には、ディテクタ相互間の検出を行うことによって、複数のディテクタを使用することによって生じ得るディテクタ自体の忘れを防止することができる。

また、記憶された持ち物について、車外への持ち出しの不許可が入力された場合、不許可とされる持ち物について、持ち出しを不許可とする情報修正をするため、自動車に置きっぱなしにする持ち物について、不要な警報を回避することができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、乗車や降車のタイミングは、上記実施形態にて示した内容に限らず、例えばナビゲーション装置からの信号に基づいて決定するようにしてもよい。すなわち、目的地に到達していない場合などには、降車タイミングであると判断しないようにしてもよい。

本実施形態に係る忘れ物警報装置の概略を示す説明図であり、ユーザの乗車時を示している。 本実施形態に係る忘れ物警報装置の概略を示す説明図であり、ユーザの降車時を示している。 本実施形態に係る忘れ物警報装置の概略動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係る忘れ物警報装置の詳細構成図である。 第１距離、及び第２距離の説明図であり、（ａ）は車両を上方から見たときの状態を示し、（ｂ）は車両を側方から見たときの状態を示している。 持ち込みリスト及び持ち出しリストの説明図であり、（ａ）は持ち込みリストの一例を示し、（ｂ）は持ち込みリストの他の例を示し、（ｃ）は忘れ物が無いときの持ち出しリストの一例を示し、（ｄ）は忘れ物があるときの持ち出しリストの一例を示している。 本実施形態に係る忘れ物警報装置の詳細動作を示すフローチャートであり、持ち物の持ち込み時の前半処理を示している。 本実施形態に係る忘れ物警報装置の詳細動作を示すフローチャートであり、持ち物の持ち込み時の後半処理を示している。 本実施形態に係る忘れ物警報装置の詳細動作を示すフローチャートであり、持ち物の持ち出し時の処理を示している。

符号の説明

１…忘れ物警報装置
２…車載装置
３…ディテクタ
４…ＩＣタグ（持ち物用タグ）
５…ＩＣタグ（ディテクタ用タグ）
２１…トリガ信号発信部（トリガ信号発信手段）
２２…トリガ信号発信アンテナ
２３…タイミング検出部（タイミング検出手段）
２４…ユーザ検知アンテナ
２５…ドア検知センサ
２６…ハッチ／トランク開閉検知センサ
２７…パーキングブレーキ検知センサ
２８…制御部
３１…トリガ信号受信アンテナ（トリガ信号受信手段）
３２…持ち物検出部（持ち物検出手段）
３３…忘れ物検出アンテナ
３４…記憶部（記憶手段）
３５…忘れ物判断部（忘れ物判断手段）
３６…警報部（警報手段）
３７…持ち出し可否入力部（入力手段）
３８…制御部

Claims (9)

1. 車両に搭載され、ユーザの車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングの双方においてトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段と、
   ユーザにより携帯され、トリガ信号受信手段、持ち物検出手段、記憶手段、忘れ物判断手段及び警報手段を含むディテクタと、を備え、
   前記トリガ信号受信手段は、前記トリガ信号発信手段により発信されたトリガ信号を受信し、
   前記持ち物検出手段は、前記トリガ信号受信手段によりトリガ信号が受信された場合に、ユーザが所持する持ち物を検出し、
   前記記憶手段は、前記持ち物検出手段により検出された車両乗車のタイミングにおける持ち物を記憶し、
   前記忘れ物判断手段は、前記記憶手段により記憶された車両乗車のタイミングにおける持ち物、及び前記持ち物検出手段により検出された車両降車のタイミングにおける持ち物を比較して、車両内に忘れ物があるか否かを判断し、
   前記警報手段は、前記忘れ物判断手段により車両内に忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行う
   ことを特徴とする忘れ物警報装置。
2. 車両に搭載され、ユーザの車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングを検出するタイミング検出手段を更に備え、
   前記タイミング検出手段は、ユーザが車両の第１距離範囲内へ接近したことを検知したときに車両乗車のタイミングであると検出し、ユーザが第２距離範囲外に離脱したことを検知したときに車両降車のタイミングであると検出し、
   前記トリガ信号発信手段は、前記タイミング検出手段により車両乗車のタイミング及び車両降車のタイミングが検出されたことに応じて、トリガ信号を発信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の忘れ物警報装置。
3. 車両に搭載され、ユーザの乗車タイミング及び降車タイミングを検出するタイミング検出手段を更に備え、
   前記タイミング検出手段は、ユーザが車両の第１距離範囲内へ接近したことを検知した後にいずれかの乗降用ドアが解錠されたことを検知したときに車両乗車のタイミングであると検出し、すべての乗降用ドアが施錠された後にユーザが第２距離範囲外に離脱したことを検知したときに車両降車のタイミングであると検出し、
   前記トリガ信号発信手段は、前記タイミング検出手段により車両乗車のタイミング及び降車降車のタイミングが検出されたことに応じて、トリガ信号を発信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の忘れ物警報装置。
4. 前記持ち物検出手段は、ユーザが所持する持ち物に付され且つ固有の識別情報が記憶された持ち物用タグを検出することにより、持ち物を検出し、
   忘れ物判断手段は、車両内に忘れ物があると判断した場合には、前記持ち物用タグに記憶された識別情報から忘れ物の名称を特定し、
   前記警報手段は、ユーザに対し警報を行う際に、忘れ物の名称を報知する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の忘れ物警報装置。
5. 前記トリガ信号発信手段は、ユーザが乗車する場合において、乗降用ドアが開いてから閉じられるまでの間、及び、ハッチ又はトランクが開いたときから閉じられるまでの間に継続してトリガ信号を送信し、
   前記持ち物検出手段は、ユーザが所持する持ち物を検出することで、車室内に積み込まれた持ち物、及びハッチ又はトランクに積み込まれた持ち物を検出し、
   前記警報手段は、前記忘れ物判断手段により忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行うと共に、忘れ物の積み込み箇所を報知する
   ことを特徴とする請求項４に記載の忘れ物警報装置。
6. 前記ディテクタは、固有の識別情報が記憶されたディテクタ用タグが付されており、ユーザによって複数個所持される場合、各々が自己に付されるディテクタ用タグ以外のディテクタ用タグを検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の忘れ物警報装置。
7. 前記持ち物検出手段により検出された持ち物のうち、車外への持ち出しを不許可とする持ち物の情報を入力可能な入力手段を、更に備え、
   前記記憶手段は、前記入力手段により入力された車外への持ち出しが不許可とされた持ち物について、持ち出しを不許可とする情報修正を行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の忘れ物警報装置。
8. 車両に搭載される車載装置と、ユーザに携帯されるディテクタとを備え、
   前記車載装置は、ユーザの乗車タイミング及び降車タイミングの双方においてトリガ信号を送信し、
   前記ディテクタは、前記車載装置からトリガ信号を受信すると、ユーザが所持している持ち物を検出し、検出した乗車タイミング及び降車タイミングにおける持ち物を比較して車両内の忘れ物があるか否かを判断し、忘れ物があると判断した場合にユーザに警報を行う
   ことを特徴とする忘れ物警報装置。
9. ユーザにより携帯され、トリガ信号受信手段、持ち物検出手段、記憶手段、忘れ物判断手段及び警報手段を含むディテクタであって、
   前記トリガ信号受信手段は、ユーザの乗車タイミング及び降車タイミングの双方において車両側から発信されるトリガ信号を受信し、
   前記持ち物検出手段は、前記トリガ信号受信手段によりトリガ信号が受信された場合に、ユーザが所持する持ち物を検出し、
   前記記憶手段は、前記持ち物検出手段により検出された乗車タイミングにおける持ち物を記憶し、
   前記忘れ物判断手段は、前記記憶手段により記憶された乗車タイミングにおける持ち物、及び前記持ち物検出手段により検出された降車タイミングにおける持ち物を比較して、車両内に忘れ物があるか否かを判断し、
   前記警報手段は、前記忘れ物判断手段により車両内に忘れ物があると判断された場合に、ユーザに対し警報を行う
   ことを特徴とするディテクタ。
   

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