JP2005227170A - 走査型プローブ顕微鏡用微動機構 - Google Patents
走査型プローブ顕微鏡用微動機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005227170A JP2005227170A JP2004037079A JP2004037079A JP2005227170A JP 2005227170 A JP2005227170 A JP 2005227170A JP 2004037079 A JP2004037079 A JP 2004037079A JP 2004037079 A JP2004037079 A JP 2004037079A JP 2005227170 A JP2005227170 A JP 2005227170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- strain
- fine movement
- movement mechanism
- piezoelectric element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 43
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N Phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1 ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01Q—SCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
- G01Q10/00—Scanning or positioning arrangements, i.e. arrangements for actively controlling the movement or position of the probe
- G01Q10/04—Fine scanning or positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/34—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B82—NANOTECHNOLOGY
- B82Y—SPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
- B82Y35/00—Methods or apparatus for measurement or analysis of nanostructures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
- H01J37/26—Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S977/00—Nanotechnology
- Y10S977/84—Manufacture, treatment, or detection of nanostructure
- Y10S977/849—Manufacture, treatment, or detection of nanostructure with scanning probe
- Y10S977/86—Scanning probe structure
- Y10S977/872—Positioner
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nanotechnology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
【解決手段】 圧電素子により構成される微動機構に、少なくとも2分割以上の電極を設け、そのうちの1つの電極部は電圧を印加しないようにダミー電極として構成し、他の電極は電圧を印加することによりひずみを生ずるアクティブ電極として構成し、アクティブ、ダミー電極にそれぞれ1箇所、または2箇所に抵抗体を設け、抵抗体によりブリッジ回路を構成した。
【選択図】 図2
Description
(1)圧電素子を用いることによりサブナノメータオーダの高い精度での微動が可能となる。
(2)圧電素子を円筒型に形成することにより素子単体の剛性が高くなるなるとともに、XYZ方向の微動機構を一体化させることで、装置全体が小型化し装置剛性が高くなる。この結果耐振動性や走査速度を向上させることができる。
しかしながら、圧電素子により探針とサンプル間を相対的に移動させる場合、圧電素子のヒステリシスやクリープ特性に伴い非線形な動作となり変位誤差を生ずる。
このため、圧電素子のヒステリシスカーブをあらかじめ求めた後、計算により補正を行う方法や、変位センサにより、圧電素子の変位を直接計測する方法が行われている。
しかしながら、計算により補正する場合には、圧電素子の動作を決める要因として、素子ごとの加工のばらつきや、周囲の温度、湿度、走査範囲、走査スピード、走査方向などさまざまなパラメータが発生するため、これらすべてのパラメータを考慮して補正式を求めることは困難であり、十分な測定精度が得られない。
狭いスペースで構成が可能で、簡便に変位を検出する方法としては、ひずみゲージを用いた方法が知られている(例えば、非特許文献1参照。)。
そこで、一般には4つの抵抗体でブリッジ回路を組み、温度補償を行うとともに出力の増幅が行われている。
e=Ks/4・(ε1−ε2+ε3−ε4)・E (1)
ここで、Ksはゲージ率と呼ばれるもので、ひずみゲージの種類ごとに固有のものであり、ブリッジ回路を組む場合には同一のゲージ率のものを選択する必要がある。
e=Ks/4・(ε+εT)・E (2)
となる。したがって、1ゲージ法の場合には、ブリッジ回路による温度補償はできない。
e=Ks/4・(1+ν)ε・E (3)
となる。すなわち、温度補償が行われるとともに、出力は1+ν倍に増幅される。
e=Ks/4・2(ε+εT)・E (4)
となる。すなわち、出力は2倍されるが、温度によるひずみ量も2倍されてしまい温度補償は行われない。
e=Ks/4・2(1+ν)ε・E (5)
すなわち、温度補償が行われるとともに、出力は2(1+ν)倍に増幅される。
e=Ks/4・ε・E (6)
となる。
その場合には、前述した測定法のうち、図12または図14または図15の方法により温度補償を行うことが必須である。
さらに、サブナノメータ精度を得るためには金属ゲージでは出力が小さすぎて、S/N比が悪く必要な出力を得られない。そこで、金属ゲージよりもゲージ率Ksが大きい半導体材料を抵抗体としたひずみゲージが用いられる。
半導体ゲージは、ゲージ率が大きい反面、温度によるひずみも大きく、ブリッジ回路による温度補償が必須となる。
さらに、本発明では前記微動機構を中空円筒型圧電素子より構成し、円筒内部に共通電極を設け、外部に2箇所以上の電極を設け、そのうちの少なくとも1箇所をダミー電極として用いるように構成した。
これにより、ダミー電極上への抵抗体の設置スペースを効率的に使用することが可能となり、さらに、ダミー電極上の抵抗体の個数が減り配線が少なくなる。この結果、装置全体が小型化でき、ユニットの剛性が向上する。
また、円筒型圧電素子により微動機構を構成することにより、さらに装置を小型化でき、装置の剛性が向上する。
この第一実施例では、図1に示されるように圧電素子を中空円筒型に形成して円筒型圧電素子1を形成した。この円筒型圧電素子1の内部には、共通電極5を設けた。また、この円筒型圧電素子1の外周部は、先端1bから末端1aにかけて全体を1段目(上段)、2段目(中段)、3段目(下段)の3段に分けた。その1段目と2段目の2段には、円筒の中心軸方向へひずみを生じさせるためアクティブ電極として用いるZ電極2と、ダミー電極として用いるダミー電極3とをそれぞれ円筒の外周に沿って帯状に設けた。さらに、末端部の下段の3段目には、円周上を周方向に4等分した4分割電極4を設けた。
本第一実施例では、出力電圧を増幅し、微小ひずみの測定を可能にするために、半導体製の抵抗体を持つひずみゲージ6を合計12枚用いた。
また、3段目に設けられた4分割電極4のうち、相対する2電極間4a,4cおよび4b,4dにはそれぞれ電源10,11が接続されている。
相対する2電極間に同一の電圧を印加した場合には、ポーリング方向にそれぞれ圧縮、引っ張りのひずみが生じる。このとき、ポーリング方向と直交する方向にもひずみが生じる。その結果、一方の電極は軸方向に伸び、もう一方の電極は軸方向に縮み、結果として、円筒型圧電素子1は中心軸と直交する方向に曲げが生ずる。
従って、式(1)により、出力は、
e=Ks/4・(ε1−ε2+ε3−ε4)・E
=Ks/4・{(εZ+εT)―(εT)+(εZ+εT)−(εT)}・E
=Ks/4・2εZ・E (7)
となり、温度によるひずみがキャンセルされて、さらに2倍に増幅されたひずみを得ることができる。
e=Ks/4・(ε1−ε2+ε3−ε4)・E
=Ks/4・{(εX+εT)―(−εX+εT)+(εX+εT)−(−εX+εT)・E
=Ks/4・4εX・E (8)
すなわち、温度によるひずみがキャンセルされて、4倍に増幅されたひずみが得られる。
微動機構1は、末端1aが粗動機構20の上面に固定されており、先端部1bにはサンプルステージ13が設けられる。サンプルステージ13上に置かれたサンプル14と対抗する位置に、プローブホルダ15が配置され、先端に微小な探針を有するカンチレバー16が固定される。カンチレバー16の変位は、半導体レーザ17と4分割ディテクタ18により構成される光てこ19により計測される。円筒型圧電素子1による微動機構は、粗動機構20上に配置されて、サンプル14を探針16に対して近接させる。
図6は、X電極4a,4c及びY電極4b,4dのひずみゲージの配線図である。図6に示す抵抗体Rx1,Rx2,Ry1,Ry2は、それぞれ図5におけるX電極4a,4c及びY電極4b,4dに貼り付けられたひずみゲージRx1,Rx2,Ry1,Ry2に対応し、図6に示す抵抗体Rc3,Rc4は、図5における帯状のダミー電極3に貼り付けられた4枚のうちの2枚のひずみゲージRc3,Rc4にそれぞれ対応する。
本発明は上記第一、第二実施例に限定されるものではない。
2 Z電極
3 ダミー電極
4 XY電極
5 内部電極
6 ひずみゲージ
13 サンプルステージ
14 サンプル
15 プローブホルダ
16 カンチレバー
19 光てこ
20 粗動機構
81 円筒型圧電素子
82 内部電極
83 Z電極
84 XY電極
Claims (4)
- 被測定物(サンプル)の表面を探針で走査し前記被測定物の物性を測定するために、前記被測定物と前記探針との相対位置関係を微小変化させる、走査型プローブ顕微鏡用の微動機構において、前記微動機構が、圧電素子より構成され、該圧電素子に電圧を印加するための電極が少なくとも2箇所以上設けられ、そのうちの少なくとも1つの電極は電圧を印加しないダミー電極として構成され、他の電極は電圧を印加することにより圧電素子にひずみを生ずるアクティブ電極として構成され、前記アクティブ電極に、それぞれ1箇所または2箇所のひずみ検出用の抵抗体を設け、前記ダミー電極に1箇所または複数箇所の抵抗体を設け、前記アクティブ電極の抵抗体によりひずみ検出を行う際に、ダミー電極の抵抗体により温度補償を行うようにアクティブ電極とダミー電極間の各抵抗体を接続してブリッジ回路を構成したことを特徴とする走査型プローブ顕微鏡用微動機構。
- 前記微動機構が、アクティブ電極を2箇所以上有し、該アクティブ電極の各抵抗体が、ダミー電極上の同一の温度補償用抵抗体を共有してブリッジ回路を構成した、請求項1に記載の走査型プローブ顕微鏡用微動機構。
- 前記微動機構が、中空円筒型圧電素子より構成され、円筒内部に共通電極を設け、外部に2箇所以上の電極を設け、そのうちの少なくとも1箇所をダミー電極として用いることを特徴とする請求項1乃至請求項2に記載の走査型プローブ顕微鏡用微動機構。
- 前記抵抗体が、線状の半導体により構成され、アクティブ電極とダミー電極に設けられた前記線状抵抗体の長手方向が円筒型圧電素子の中心軸方向と平行になるように配置された請求項3に記載の走査型プローブ顕微鏡用微動機構。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004037079A JP4546108B2 (ja) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | 走査型プローブ顕微鏡用微動機構ならびに走査型プローブ顕微鏡 |
DE102005003684A DE102005003684B4 (de) | 2004-02-13 | 2005-01-26 | Feinjustierungsmechanismus zur Rastersondenmikroskopie |
US11/045,916 US7288762B2 (en) | 2004-02-13 | 2005-01-28 | Fine-adjustment mechanism for scanning probe microscopy |
KR1020050011640A KR101122371B1 (ko) | 2004-02-13 | 2005-02-11 | 주사형 프로브 현미경 및 주사형 프로브 현미경용 미세 변동기구 |
CNB2005100090210A CN100485311C (zh) | 2004-02-13 | 2005-02-16 | 用于扫描探针显微镜检查的微调机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004037079A JP4546108B2 (ja) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | 走査型プローブ顕微鏡用微動機構ならびに走査型プローブ顕微鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005227170A true JP2005227170A (ja) | 2005-08-25 |
JP4546108B2 JP4546108B2 (ja) | 2010-09-15 |
Family
ID=34879228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004037079A Expired - Fee Related JP4546108B2 (ja) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | 走査型プローブ顕微鏡用微動機構ならびに走査型プローブ顕微鏡 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7288762B2 (ja) |
JP (1) | JP4546108B2 (ja) |
KR (1) | KR101122371B1 (ja) |
CN (1) | CN100485311C (ja) |
DE (1) | DE102005003684B4 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008064978A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Yamaha Corp | 鍵駆動装置及び鍵駆動制御システム |
JP2009152557A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-07-09 | Sii Nanotechnology Inc | 変位計付圧電アクチュエータおよび圧電素子ならびにそれを用いた位置決め装置 |
JP2011179817A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Taiheiyo Cement Corp | ひずみ計測装置及びひずみ計測システム |
CN105258629A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 扬州大学 | 一种多电极含芯压电聚合物放大装置 |
CN111656128A (zh) * | 2017-11-07 | 2020-09-11 | 南洋理工大学 | 土体位移测量装置 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006118916A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Sii Nanotechnology Inc | 表面情報計測装置及び表面情報計測方法 |
JP4498285B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 走査型プローブ装置 |
KR100793184B1 (ko) * | 2006-12-24 | 2008-01-10 | 한국생산기술연구원 | 작업 프로브 및 이를 이용한 3차원 접촉력 및 접촉위치측정방법 |
JP5033609B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2012-09-26 | 株式会社日立製作所 | 走査プローブ顕微鏡およびこれを用いた試料の観察方法 |
US8115367B2 (en) * | 2007-11-26 | 2012-02-14 | Sii Nanotechnology Inc. | Piezoelectric actuator provided with a displacement meter, piezoelectric element, and positioning device |
JP5216509B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2013-06-19 | 株式会社日立製作所 | 走査プローブ顕微鏡およびこれを用いた試料の観察方法 |
JP5281992B2 (ja) * | 2009-08-28 | 2013-09-04 | 株式会社日立製作所 | 走査型プローブ顕微鏡及びそれを用いた計測方法 |
DE102010052037B4 (de) * | 2010-11-23 | 2013-04-18 | Franz Josef Giessibl | Sensor und Verfahren zum berührungslosen Abtasten einer Oberfläche |
CN103604979A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-02-26 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种基于电容分压的探测器及其探测方法 |
EP3324193A1 (en) | 2016-11-18 | 2018-05-23 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | High-precision scanning device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0989913A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走査型プローブ顕微鏡 |
JP2598665B2 (ja) * | 1988-03-03 | 1997-04-09 | セイコー電子工業株式会社 | 微動素子 |
JP2923293B1 (ja) * | 1998-08-07 | 1999-07-26 | 株式会社東京測器研究所 | ひずみ測定方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5173605A (en) * | 1991-05-02 | 1992-12-22 | Wyko Corporation | Compact temperature-compensated tube-type scanning probe with large scan range and independent x, y, and z control |
EP0599582B1 (en) * | 1992-11-20 | 1998-04-08 | Topometrix | Scanning apparatus linearization and calibration system |
US5444244A (en) * | 1993-06-03 | 1995-08-22 | Park Scientific Instruments Corporation | Piezoresistive cantilever with integral tip for scanning probe microscope |
US5705741A (en) * | 1994-12-22 | 1998-01-06 | Tencor Instruments | Constant-force profilometer with stylus-stabilizing sensor assembly, dual-view optics, and temperature drift compensation |
US5948972A (en) * | 1994-12-22 | 1999-09-07 | Kla-Tencor Corporation | Dual stage instrument for scanning a specimen |
JPH08285864A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | カンチレバー位置決め装置 |
-
2004
- 2004-02-13 JP JP2004037079A patent/JP4546108B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-26 DE DE102005003684A patent/DE102005003684B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-28 US US11/045,916 patent/US7288762B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-11 KR KR1020050011640A patent/KR101122371B1/ko active IP Right Grant
- 2005-02-16 CN CNB2005100090210A patent/CN100485311C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2598665B2 (ja) * | 1988-03-03 | 1997-04-09 | セイコー電子工業株式会社 | 微動素子 |
JPH0989913A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走査型プローブ顕微鏡 |
JP2923293B1 (ja) * | 1998-08-07 | 1999-07-26 | 株式会社東京測器研究所 | ひずみ測定方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008064978A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Yamaha Corp | 鍵駆動装置及び鍵駆動制御システム |
JP2009152557A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-07-09 | Sii Nanotechnology Inc | 変位計付圧電アクチュエータおよび圧電素子ならびにそれを用いた位置決め装置 |
JP2011179817A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Taiheiyo Cement Corp | ひずみ計測装置及びひずみ計測システム |
CN105258629A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 扬州大学 | 一种多电极含芯压电聚合物放大装置 |
CN111656128A (zh) * | 2017-11-07 | 2020-09-11 | 南洋理工大学 | 土体位移测量装置 |
CN111656128B (zh) * | 2017-11-07 | 2022-09-13 | 南洋理工大学 | 土体位移测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005003684A1 (de) | 2005-09-22 |
DE102005003684B4 (de) | 2013-02-21 |
CN1654920A (zh) | 2005-08-17 |
US20050231066A1 (en) | 2005-10-20 |
KR101122371B1 (ko) | 2012-03-26 |
US7288762B2 (en) | 2007-10-30 |
JP4546108B2 (ja) | 2010-09-15 |
CN100485311C (zh) | 2009-05-06 |
KR20060041871A (ko) | 2006-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101122371B1 (ko) | 주사형 프로브 현미경 및 주사형 프로브 현미경용 미세 변동기구 | |
EP1829050B1 (en) | Scanner for probe microscopy | |
JP6966471B2 (ja) | 座標測定プローブ本体 | |
US8887584B2 (en) | Load measuring apparatus | |
EP0599582B1 (en) | Scanning apparatus linearization and calibration system | |
JP5190606B2 (ja) | センサー機能付アクチュエータ装置および粘弾性測定装置 | |
EP3368873B1 (en) | A force measurement device | |
Hosseini et al. | A monolithic MEMS position sensor for closed-loop high-speed atomic force microscopy | |
Peng et al. | A Cr-N thin film displacement sensor for precision positioning of a micro-stage | |
Adachi et al. | Integration of a Cr–N thin-film displacement sensor into an XY micro-stage for closed-loop nano-positioning | |
JP5164743B2 (ja) | カンチレバー、カンチレバーシステム及びプローブ顕微鏡並びに吸着質量センサ | |
JP4344850B2 (ja) | マイクロ材料試験装置 | |
JP4901533B2 (ja) | 力センサ、荷重検出装置及び形状測定装置 | |
Seethaler et al. | Piezoelectric benders with strain sensing electrodes: Sensor design for position control and force estimation | |
JP2007064786A (ja) | 力センサ | |
Paliwal et al. | Fabrication and testing of a Hall effect based pressure sensor | |
CN116940818A (zh) | 用于对多个轴中的变形、应力、力和/或扭矩进行测量的装置 | |
KR101566178B1 (ko) | 절대 변위 센서를 이용한 광학식 원자현미경 | |
Kühnel et al. | National comparison of spring constant measurements of atomic force microscope cantilevers | |
Jindal et al. | Novel MEMS piezoresistive sensor with hair-pin structure to enhance tensile and compressive sensitivity and correct non-linearity | |
JPH0989913A (ja) | 走査型プローブ顕微鏡 | |
JP3953884B2 (ja) | 走査型プローブ顕微鏡 | |
JP4905215B2 (ja) | 磁歪式軸力センサ | |
Chen | Development of an AFM System for Imaging inside SEM | |
KR101816657B1 (ko) | 원자현미경을 이용한 높이 교정 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090915 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091116 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100629 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100701 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4546108 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |