JP2005217603A - ノイズ除去回路 - Google Patents

Abstract

【課題】 ノイズ除去精度の向上を図り得るノイズ除去回路を提供する。
【解決手段】 パルスノイズの混入した入力信号Ｓinを入力するホールド回路７，８と、入力信号Ｓin中のノイズを平滑化して平滑信号Ｓdcを生成するノイズ量検出部９と、入力信号Ｓin中に混入している、平滑信号Ｓdcより大振幅となるパルスノイズの発生期間ＴＡと調整期間τaを加えたホールド期間（ＴＡ＋τa）においてホールド回路７を制御することにより、パルスノイズを除去した信号Ｓvをinを出力させるホールド期間調整部１１と、信号Ｓvと入力信号Ｓinとの差分信号Ｓnzを抽出するノイズ抽出部１５と、閾値Ｖthより大振幅となる差分信号Ｓnzの期間をパルスノイズの発生期間ＴＢと調整期間τbを加えたホールド期間（ＴＢ＋τb）においてホールド回路１３を制御し、パルスノイズをより確実に除去した信号Ｓoutを出力させるホールド期間調整部１７とを備えて構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子機器で処理される信号に混入したノイズを除去するノイズ除去回路に関する。

一般に、電子機器にあっては、ノイズを除去した信号に基づいて信号処理を行うことが技術的に重要である。

具体的事例を述べると、自動車に搭載される車載型のラジオ受信機にあっては、受信信号（例えば、検波信号）に混入したイグニッションノイズを除去するノイズ除去回路が設けられ、ノイズを低減した受信信号に基づいて信号処理を行うこととしている。

図７は、この受信機に備えられた従来のノイズ除去回路の構成を表したブロック図である。

同図において、このノイズ除去回路１は、遅延回路２と、ホールド回路３と、ホールド期間制御回路４とを有し、検波器（図示略）から出力される検波信号Ｓin中に混入したイグニッションノイズＮｚを自動的に検出し、該イグニッションノイズＮｚを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

ホールド期間制御回路４は、ハイパスフィルタ４ａと平滑回路４ｂと比較器４ｃ及びホールド期間調整回路４ｄによって構成されている。

ハイパスフィルタ４ａは、検波信号Ｓinの本来の信号成分の通過を抑制し、イグニッションノイズＮｚや高周波域のノイズを有するノイズ成分Ｓhfを通過させる。

平滑回路４ｄは、ハイパスフィルタ４ａから出力されるノイズ成分Ｓhfを平滑化し、その平滑信号Ｓdcを比較器４ｃに供給する。

比較器４ｃは、ノイズ成分Ｓhfと平滑信号Ｓdcとの振幅を比較し、平滑信号Ｓdcの振幅よりノイズ成分Ｓhfの振幅が大きいときには論理“Ｈ”、平滑信号Ｓdcの振幅よりノイズ成分Ｓhfの振幅が小さいときには論理“Ｌ”となる検出信号Ｓprdを出力する。すなわち、比較器４ｃは、平滑信号Ｓdcの振幅よりも大振幅となるイグニッションノイズＮｚの期間を該イグニッションノイズＮｚの発生期間Ｔとして検出し、該発生期間Ｔの間、論理“Ｈ”となる検出信号Ｓprdを出力する。

ホールド期間調整回路４ｄは、上述のイグニッションノイズＮｚの発生期間Ｔにつづけて所定の調整時間τを追加し、その追加後の期間をホールド期間（Ｔ＋τ）とするホールド信号Ｓhを生成してホールド回路３に供給する。

そして、ホールド回路３が、ホールド信号Ｓhによって指定されたホールド期間（Ｔ＋τ）において検波信号Ｓｄをホールドすることにより、イグニッションノイズＮｚを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

ここで、調整期間τは、予め決められた固定値となっており、到来電波を受信機が受信する際の受信状況（例えば、検波信号Ｓinの強度の変化等）と、自動車から発生するイグニッションノイズＮｚの特性とを設計者等が実験的に解析し、その解析結果に基づいて決められている。

つまり、受信状況が悪化した場合（検波信号Ｓinの強度が小さい場合）にイグニッションノイズＮｚを除去するためには、受信状況が良好な場合（検波信号Ｓinの強度が大きい場合）に較べて調整期間τを長めにする必要があることから、悪化した受信状況の下でイグニッションノイズＮｚを除去し得るように調整期間τを予め決めておくことによって、受信状況が悪化した場合と受信状況が良好な場合との両方の受信状況下においてイグニッションノイズＮｚを除去できるようにしている。

次に、図８（ａ）（ｂ）の波形図を参照して、ノイズ除去回路１の一連の動作を説明する。なお、図８（ａ）は受信状況が悪化した場合、図８（ｂ）は受信状況が良好な場合にノイズ除去回路１内で生じる各信号の波形を模式的に表したものである。

図８（ａ）において、悪化した受信状況の下では、ノイズの多い検波信号が検波器から出力され、更にイグニッションノイズＮｚが検波信号に混入すると、図示するように、全体的にノイズが多く且つイグニッションノイズＮｚの混入した検波信号Ｓinがノイズ除去回路１に入力することとなる。

そして、ハイパスフィルタ４ａが、イグニッションノイズＮｚと高周波域のノイズとを含んだノイズ成分Ｓhfを出力し、平滑回路４ｂがノイズ成分Ｓhfを平滑化した平滑信号Ｓdcを出力し、比較器４ｃが平滑信号Ｓdcとノイズ成分Ｓhfとを比較することによって、イグニッションノイズＮｚの発生期間Ｔ１を示す検出信号Ｓprdを出力し、ホールド期間調整回路４ｄが発生期間Ｔ１に固定値としての調整期間τを追加することによって、検波信号Ｓprdよりも長い期間（Ｔ１＋τ）において論理“Ｈ”となるホールド信号Ｓｈを生成してホールド回路３に供給する。

したがって、ホールド回路３は、ホールド信号Ｓｈが論理“Ｈ”となるホールド期間（Ｔ１＋τ）において、遅延回路２で遅延された検波信号Ｓｄをホールドすることにより、図示するようなイグニッションノイズＮｚを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

一方、図８（ｂ）に示されている良好な受信状況の下では、ノイズの少ない検波信号が検波器から出力され、更にイグニッションノイズＮｚが検波信号に混入すると、図示するように、全体的にノイズは少ないがイグニッションノイズＮｚが混入した検波信号Ｓinがノイズ除去回路１に入力することとなる。

そして、ハイパスフィルタ４ａが、イグニッションノイズＮｚと高周波域のノイズとを含んだノイズ成分Ｓhfを出力し、平滑回路４ｂがノイズ成分Ｓhfを平滑化した平滑信号Ｓdcを出力する。ここで、平滑回路４ｂは、少ないノイズ成分Ｓhfを平滑化するので、図８（ａ）に示した平滑信号Ｓdcに較べて、小振幅の平滑信号Ｓdcを出力することとなる。

次に、比較器４ｃが、平滑信号Ｓdcとノイズ成分Ｓhfとを比較することによって、イグニッションノイズＮｚの発生期間Ｔ２において論理“Ｈ”となる検出信号Ｓprdを出力する。ここで、上述したように平滑回路４ｂから小振幅の平滑信号Ｓdcが出力されるため、比較器４ｃはイグニッションノイズＮｚの基部の部分と小振幅の平滑信号Ｓdcとを比較することによって、図８（ａ）に示した発生期間Ｔ１よりも時間的に長い発生期間Ｔ２を示す検出信号Ｓprdを出力する。

次に、ホールド期間調整回路４ｄが、発生期間Ｔ２に調整期間τを追加し、検出信号Ｓprdよりも長い期間（Ｔ２＋τ）において論理“Ｈ”となるホールド信号Ｓｈを生成してホールド回路３に供給する。

そして、ホールド回路３がホールド信号Ｓｈに従って、ホールド期間（Ｔ２＋τ）の間、検波信号Ｓｄをホールドすることにより、図示するようなイグニッションノイズＮｚを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

ところで、上記従来のノイズ除去回路では、検出したイグニッションノイズＮｚの発生期間Ｔに調整期間τを追加することによって、より確実にイグニッションノイズＮｚを除去することを可能にするホールド期間（Ｔ＋τ）を設定することとしている。

しかし、調整期間τは、悪化した受信状況の下で良好なノイズ除去効果が得られるように決められた固定値であるため、受信状況が良好な場合には、図８（ｂ）に示したように、ホールド期間（Ｔ２＋τ）において検波信号Ｓｄをホールドすると、イグニッションノイズＮｚの本来の発生期間よりも長時間ホールドすることとなり、イグニッションノイズＮｚだけでなく、検波信号の本来の信号成分をも過剰に除去してしまうという問題がある。

つまり、受信状況が良好な場合におけるホールド期間（Ｔ２＋τ）は、受信状況が悪化した場合におけるホールド期間（Ｔ１＋τ）より長い期間となるので、ホールド期間（Ｔ２＋τ）の間に検波信号Ｓｄをホールドすると、図８（ｂ）に示すように、検波信号Ｓoutに除去過多の部分が生じることとなり、いわゆる波形歪を招来するという問題がある。

本発明は、こうした従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ノイズ除去精度の向上を図り得るノイズ除去回路を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、入力信号に混入しているパルスノイズを除去するノイズ除去回路であって、前記入力信号を入力し、制御されるホールド期間において前記入力信号をホールドして出力する第１ホールド手段及び第２のホールド手段と、前記入力信号に含まれるノイズの量を検出すると共に、該検出したノイズの量を超える前記パルスノイズの第１の発生期間を検出し、前記第１の発生期間を第１の調整期間によって調整した第１のホールド期間に基づいて前記第１のホールド手段を制御する第１のホールド期間制御手段と、前記入力信号と前記第１のホールド手段から出力される信号との差分を抽出すると共に、所定の閾値を超える前記差分の発生期間を前記パルスノイズの第２の発生期間として検出し、前記第２の発生期間を第２の調整期間によって調整した第２のホールド期間に基づいて前記第２のホールド手段を制御する第２のホールド期間制御手段とを備え、前記第２のホールド手段から、前記パルスノイズを除去した信号を出力することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のノイズ除去回路であって、前記第１のホールド期間制御手段は、前記入力信号に含まれるノイズの量を検出するノイズ量検出手段と、前記検出したノイズの量を超える前記パルスノイズの第１の発生期間を検出する第１の比較手段と、前記第１の発生期間を第１の調整期間によって調整し前記第１のホールド期間を決定する第１のホールド期間調整手段とを有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のノイズ除去回路であって、前記ノイズ量検出手段は、前記入力信号に含まれる前記ノイズの高周波域のノイズを通過させるハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタを通過した高周波域のノイズを絶対値変換する第１の絶対値回路と、前記絶対値回路から出力されるノイズを平滑化することによって、前記ノイズの量を検出するローパスフィルタとを備えて構成されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のノイズ除去回路であって、前記第２のホールド期間制御手段は、前記入力信号と前記第１のホールド手段から出力される信号との差分を抽出するノイズ抽出手段と、前記所定の閾値を超える前記差分の発生期間を前記パルスノイズの第２の発生期間として検出する第２の比較手段と、前記第２の発生期間を第２の調整期間によって調整し第２のホールド期間を決定する第２のホールド期間調整手段とを有することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のノイズ除去回路であって、前記ノイズ抽出手段は、前記入力信号と前記第１のホールド手段から出力される信号との差分成分を抽出する減算器と、前記減算器から出力される差分成分を絶対値変換することによって前記差分を出力する第２の絶対値回路とを備えて構成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のノイズ除去回路であって、前記第２の比較手段は、前記所定の閾値と前記差分とを減算することにより、前記閾値を超える前記差分の発生期間を前記パルスノイズの第２の発生期間として検出する減算器を備えて構成されていることを特徴とする。

本発明の好適な実施の形態として、車載型のラジオ受信機に設けられるノイズ除去回路について説明する。図１は、本実施形態のノイズ除去回路の構成を表したブロック図である。

図１において、このノイズ除去回路５は、前段回路Ａと後段回路Ｂとを備えて構成されている。

前段回路Ａは、ラジオ受信機に内蔵されている検波器（図示略）から出力される検波信号（コンポジット信号）Ｓinを入力し、検波信号Ｓinに混入したイグニッションノイズや落雷ノイズ等のパルス状のノイズ（以下「パルスノイズ」という）を除去するための前処理を行う。

後段回路Ｂは、前段回路Ａにおいて前処理された検波信号ＳdaとＳｖに基づいて、高精度にパルスノイズを除去することによって、より確実にパルスノイズを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

更に、前段回路Ａは、遅延回路６とホールド回路７とホールド期間制御部８とを備えて構成され、ホールド期間制御部８は、ノイズ量検出部９と比較部１０とホールド期間調整部１１とを備えて構成されている。

遅延回路６は、ホールド期間制御部８の内部遅延時間に相当する遅延時間を有し、入力される検波信号Ｓinを遅延させて、その遅延させた検波信号Ｓdaをホールド回路７に供給する。これにより、ホールド回路７が後述のホールド信号Ｓhaに従って検波信号Ｓdaをホールドする際のタイミング調整が図られている。

ノイズ量検出部９は、上述の検波器から出力される検波信号Ｓinを入力し、該検波信号Ｓinに含まれている、検波信号本来の信号成分の周波数帯域よりも高い周波数域のノイズを平滑化することによって、検波信号Ｓinに含まれているノイズの量を検出し、更に該ノイズを平滑化した平滑信号Ｓdcを出力する。

比較部１０は、検波信号Ｓinと平滑信号Ｓdcとを逐一比較し、検波信号Ｓinに混入しているパルスノイズの発生期間ＴＡを検出する。すなわち、パルスノイズの混入した検波信号Ｓinが比較部１０に入力すると、比較器１０は平滑信号Ｓdcの振幅よりも大きな振幅となるパルスノイズの期間を検出し、該検出した期間をパルスノイズの発生期間ＴＡとして示す検出信号Ｓprdaを生成して、ホールド期間調整部１１へ出力する。

ホールド期間調整部１１は、検出信号Ｓprdaによって示される発生期間ＴＡにつづけて所定の調整時間τaを追加し、その追加後の期間をホールド期間（ＴＡ＋τa）とするホールド信号Ｓhaを生成してホールド回路７に供給する。

ホールド回路７は、ホールド信号Ｓhaによって指定されたホールド期間（ＴＡ＋τa）において検波信号Ｓdaをホールドすることにより、パルスノイズを除去した検波信号Ｓｖを出力し、後段回路Ｂに設けられているノイズ抽出部１５に供給する。

ここで、ホールド期間調整部１１に備えられている上述の調整時間τaは、固定値であり、到来電波を受信機が受信する際の受信状況（例えば、検波信号Ｓinの強度の変化等）と、イグニッションノイズや落雷ノイズ等の外部から侵入する各種パルスノイズの特性等とを設計者等が実験的に解析し、その解析結果に基づいて決められている。

つまり、受信状況が悪化した場合には、検波信号Ｓinの本来の信号成分に対するノイズとの比（Ｓ／Ｎ比）が低下することから、平滑信号Ｓdcの振幅が大きくなる。そして、この振幅の大きな平滑信号Ｓdcよりも大きな振幅となるパルスノイズを比較部１０が比較するので、該パルスノイズの頂部側に近い部分を比較することとなり、該パルスノイズの基部の部分よりも狭い期間を発生期間ＴＡとして検出することとなる。

一方、受信状況が良好な場合には、検波信号Ｓinの本来の信号成分に対するノイズとの比（Ｓ／Ｎ比）が向上することから、平滑信号Ｓdcの振幅が小さくなる。そして、この振幅の小さな平滑信号Ｓdcよりも大きな振幅となるパルスノイズを比較部１０が比較するので、該パルスノイズの基部側に近い部分を比較することとなり、受信状況が悪化した場合に較べて長い期間をパルスノイズの発生期間ＴＡとして検出することとなる。

このように、受信状況の良否における発生期間ＴＡの変化を解析する必要上、同じ波形のパルスノイズが混入した場合を基準として解析すると、比較器１０が検出する発生期間ＴＡは、受信状況が良好な場合に較べて受信状況が悪化した場合の方が短くなる。

そこで、受信機の性能等も考慮して、悪化した受信状況の下で検出される発生期間（別言すれば、短い発生期間）ＴＡと該パルスノイズを除去し得る期間との時間差を、調整期間τaとして予め決めることにより、受信状況が悪化した場合と受信状況が良好な場合との両方の受信状況下において、パルスノイズを除去した検波信号Ｓｖをホールド回路７から出力するようにしている。

また、このように調整期間τaを予め決めると、悪化した受信状況の下で検波信号Ｓinにパルスノイズが混入した場合には、ホールド期間制御部１４は、該パルスノイズを高精度で除去し得るホールド期間（ＴＡ＋τa）を示すホールド信号Ｓhaを生成し、それによって、ホールド回路７から該パルスノイズを高精度で除去した検波信号Ｓｖが出力される。

一方、良好な受信状況の下で検波信号Ｓinにパルスノイズが混入した場合には、ホールド期間制御部１４は、悪化した受信状況の際に生成される上述のホールド期間（ＴＡ＋τa）よりも長い時間をホールド期間とするホールド信号Ｓhaを生成する。このため、ホールド回路７がパルスノイズのみならず検波信号Ｓdaの一部分をも除去する可能性が生じる。しかし、この検波信号Ｓdaの一部分をも除去してしまう除去過多の状態は、後段回路Ｂにおいて補正し、最終的に出力される検波信号Ｓoutには除去過多の部分を生じさせないようにしている。

この後段回路Ｂにおける補正機能については、後述の動作説明（図３参照）において明らかとなるであろう。

次に、後段回路Ｂの構成を説明する。後段回路Ｂは、遅延回路１２とホールド回路１３とホールド期間制御部１４とを備えて構成され、更に、ホールド期間制御部１４は、ノイズ抽出部１５と比較部１６とホールド期間調整部１７とを備えて構成されている。

遅延回路１２は、ホールド期間制御部１４の内部遅延時間に相当する遅延時間を有し、遅延回路６から出力される検波信号Ｓdaを遅延させて、その遅延させた検波信号Ｓdbをホールド回路１３に供給する。これにより、ホールド回路１３が後述のホールド信号Ｓhbに従って検波信号Ｓdbをホールドする際のタイミング調整が図られている。

ノイズ抽出部１５は、前段回路Ａにおいて前処理された検波信号ＳdaとＳｖとの振幅の差を逐一抽出し、該振幅の差分を示す差分信号Ｓnzを比較器１６へ出力する。

すなわち、パルスノイズの混入した検波信号Ｓinが前段回路Ａに入力した場合、ノイズ抽出部１５には、該パルスノイズの混入している検波信号Ｓdaが遅延回路６を介して供給される他、前段回路Ａにおいて該パルスノイズを除去するための前処理がなされた検波信号Ｓｖがホールド回路７から供給される。

したがって、ノイズ抽出部１５は、上述のパルスノイズの混入している検波信号Ｓdaと、パルスノイズを除去するための前処理が施された検波信号Ｓｖとの振幅の差を逐一抽出することによって、検波信号Ｓdaに混入しているパルスノイズを抽出し、該抽出したパルスノイズを有する差分信号Ｓnzを比較器１６へ出力する。

比較部１６は、差分信号Ｓnzと所定の閾値Ｖthとを逐一比較し、閾値Ｖthより大きな振幅となる差分信号Ｓnzの期間を、検波信号Ｓdaに混入している上述のパルスノイズの発生期間ＴＢとして検出し、該検出した発生期間ＴＢを示す検出信号Ｓprdbを生成して、ホールド期間調整部１７へ出力する。

ホールド期間調整部１７は、検出信号Ｓprdbによって示される上述の発生期間ＴＢにつづけて所定の調整時間τbを追加し、その追加後の期間をホールド期間（ＴＢ＋τb）とするホールド信号Ｓhbを生成してホールド回路１３に供給する。

ホールド回路１３は、ホールド信号Ｓhbによって指定されたホールド期間（ＴＢ＋τb）において検波信号Ｓdaをホールドすることにより、より確実にパルスノイズを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

ここで、比較部１６に備えられている閾値Ｖthは、良好な受信状況の下で検波信号Ｓinにパルスノイズが混入し、ホールド回路７から出力される検波信号Ｓｖ中に上述の除去過多の部分が生じて、ノイズ抽出部１５から出力される差分信号Ｓnz中に除去過多の部分がいわゆる歪み成分として発生した場合を実験的に解析し、該歪み成分の振幅よりも大きな固定値（好ましくは、該歪み成分の振幅よりも若干大きな固定値）を閾値Ｖthとして予め決められている。

また、ホールド期間調整部１７に備えられている調整時間τbは、良好な受信状況の下で検波信号Ｓinにパルスノイズが混入した場合と、悪化した受信状況の下で検波信号Ｓinにパルスノイズが混入した場合との両方の場合において、比較部１６が上述の閾値Ｖthと差分信号Ｓnzとを比較することで検出するパルスノイズの発生期間ＴＢと、該パルスノイズの実際の発生期間とを実験的に解析し、該実際の発生期間と比較部１６が検出する発生期間ＴＢとの時間差を、固定値の調整時間τbとして予め決められている。

つまり、比較部１６が検出する発生期間ＴＢは、閾値Ｖthよりも大きな振幅となる差分信号Ｓnzの期間であり、実際のパルスノイズの発生期間よりも短くなることから、実際のパルスノイズの発生期間を実験的に解析し、その解析した実際のパルスノイズの発生期間と比較部１６が検出する発生期間ＴＢとの時間差を、固定値の調整時間τbとして予め決められている。そして、ホールド期間調整部１７において発生期間ＴＢと調整時間τbを追加させることにより、実際のパルスノイズの発生期間に極めて近いホールド期間（ＴＢ＋τb）を示すホールド信号Ｓhbを生成させる。

次に、かかる構成を有するノイズ除去回路５の動作を図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は、悪化した受信状況の下で受信機が到来電波を受信した場合、図３は、良好な受信状況の下で受信機が到来電波を受信した場合においてノイズ除去回路５内に生じる各信号の波形を模式的に表したものである。

また、混入したパルスノイズを符号Ｎｚで示すと共に、同種の信号の波形が図２及び図３中の符号（ａ）〜（ｎ）に対応付けて表されている。また、図２において、比較部１０で検出される発生期間ＴＡを符号ＴA1、比較部１６で検出される発生期間ＴＢを符号ＴB1で夫々示し、図３において、比較部１０で検出される発生期間ＴＡを符号ＴA2、比較部１６で検出される発生期間ＴＢを符号ＴB2で夫々示している。

図２において、悪化した受信状況の下では、ノイズの多い検波信号が検波器から出力され、更にパルスノイズＮｚが検波信号に混入すると、図２（ａ）に示すような全体的にノイズが多く且つパルスノイズＮｚの混入した検波信号Ｓinがノイズ除去回路５に入力することとなる。

そして、ノイズ量検出部９が、図２（ｂ）に示すような検波信号Ｓin中に混入しているノイズを抽出して平滑化することにより、図２（ｃ）に示すような平滑信号Ｓdcを出力し、次に、比較部１０が平滑信号Ｓdcの振幅Ｖdc1と検波信号Ｓinとを比較することにより、該振幅Ｖdc1より大きな振幅となるパルスノイズＮｚの期間を発生期間ＴA1として検出し、図２（ｄ）に示す検出信号Ｓprdaを出力する。

引き続き、ホールド期間調整部１１が、発生期間ＴA1に、図２（ｅ）に示す第１の調整期間τaを追加することによってホールド期間（ＴA1＋τa）を決定し、図２（ｆ）に示されているホールド信号Ｓhaを出力する。

そして、ホールド回路７が、遅延回路６においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓda（図２（ｇ）参照）を、ホールド信号Ｓhaに従ってホールドすることにより、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓｖ（図２（ｈ）参照）を出力する。

次に、後段回路Ｂ内のノイズ抽出部１５が、図２（ｇ）（ｈ）に示されている検波信号ＳdaとＳｖとの振幅の差分を抽出することにより、図２（ｉ）に示す差分信号Ｓnzを出力し、更に比較部１６が、閾値（固定値）Ｖthより大きな振幅となる差分信号Ｓnzの期間をパルスノイズＮｚの発生期間ＴB1として検出して、その発生期間ＴB1を示す検出信号Ｓprdb（図２（ｊ）参照）を出力する。

次に、ホールド期間調整部１７が、上述の発生期間ＴB1に、図２（ｋ）に示す第２の調整期間τbを追加することによってホールド期間（ＴB1＋τb）を決定し、図２（ｌ）に示されているホールド信号Ｓhbを出力する。

そして、ホールド回路１３が、遅延回路１２においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓdb（図２（ｍ）参照）を、ホールド信号Ｓhbに従ってホールドすることにより、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓout（図２（ｎ）参照）を出力する。

一方、図３に示されている良好な受信状況の下では、ノイズの少ない検波信号が検波器から出力され、更にパルスノイズＮｚが検波信号に混入すると、図３（ａ）に示すように、全体的にノイズが少なく且つパルスノイズＮｚの混入した検波信号Ｓinがノイズ除去回路５に入力することとなる。

そして、ノイズ量検出部９が、図３（ｂ）に示すような検波信号Ｓin中に混入しているノイズを抽出して平滑化することにより、図３（ｃ）に示すような平滑信号Ｓdcを出力し、次に、比較部１０が平滑信号Ｓdcの振幅Ｖdc2と検波信号Ｓinとを比較することにより、該振幅Ｖdc2より大きな振幅となるパルスノイズＮｚの期間を発生期間ＴA2として検出し、図３（ｄ）に示す検出信号Ｓprdaを出力する。

ここで、受信状況が良好な場合には、ノイズ量検出部９は少ないノイズ成分を平滑化することとなり、図２（ｃ）に示した平滑信号Ｓdcの振幅Ｖdc1に較べて小さな振幅Ｖdc2となる平滑信号Ｓdcを出力する。更に、比較部１０は、小さな振幅Ｖdc2の平滑信号ＳdcとパルスノイズＮｚとを比較することにより、図２（ｄ）に示した発生期間ＴA1よりも長い時間を発生期間ＴA2として検出することとなる。

引き続き、ホールド期間調整部１１が、発生期間ＴA2に、図３（ｅ）に示す第１の調整期間τaを追加することによってホールド期間（ＴA2＋τa）を決定し、図３（ｆ）に示されているホールド信号Ｓhaを出力する。

そして、ホールド回路７が、遅延回路６においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓda（図３（ｇ）参照）を、ホールド信号Ｓhaに従ってホールドすることにより、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓｖ（図３（ｈ）参照）を出力する。

次に、後段回路Ｂ内のノイズ抽出部１５が、図３（ｇ）（ｈ）に示されている検波信号ＳdaとＳｖとの差分を抽出することにより、図３（ｉ）に示す差分信号Ｓnzを出力し、更に比較部１６が、閾値（固定値）Ｖthより大きな振幅となる差分信号Ｓnzの期間をパルスノイズＮｚの発生期間ＴB2として検出して、その発生期間ＴB2を示す検出信号Ｓprdb（図３（ｊ）参照）を出力する。

ここで、前述したように、閾値Ｖthは差分信号Ｓnz中に生じる可能性のある歪み成分の振幅よりも大きな固定値として予め決められているため、比較部１６は、歪み成分の振幅を閾値Ｖthに基づいて検出することはなく、パルスノイズＮｚについての発生期間ＴB2を検出する。

次に、ホールド期間調整部１７が、上述の発生期間ＴB2に、図３（ｋ）に示す第２の調整期間τbを追加することによってホールド期間（ＴB2＋τb）を決定し、図３（ｌ）に示されているホールド信号Ｓhbを出力する。

そして、ホールド回路１３が、遅延回路１２においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓdb（図３（ｍ）参照）を、ホールド信号Ｓhbに従ってホールドすることにより、より確実にパルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓout（図３（ｎ）参照）を出力する。

以上に説明したように、本実施形態のノイズ除去回路５は、図２（ｈ）及び図３（ｈ）に示したように、受信状況の良否に関わらず、前段回路Ａの前処理において、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓｖをホールド回路７から出力させ、更に、ノイズ抽出部１５がパルスノイズＮｚを有する検波信号Ｓdaと検波信号Ｓｖとの差分を抽出することにより、図２（ｉ）及び図３（ｉ）に示したように、パルスノイズＮｚを抽出した差分信号Ｓnzを生成している。そして、この抽出したパルスノイズＮｚに対して、比較部１６が固定値の閾値Ｖthとの比較を行うので、図２（ｊ）及び図３（ｊ）に示すように、同じ波形のパルスノイズＮｚであれば、受信状況の良否とは関係なく、発生期間ＴB1とＴB2とが同じ期間となる。したがって、図２（ｊ）〜（ｌ）及び図３（ｊ）〜（ｌ）に示したように、ホールド期間調整部１７が発生期間ＴB1とＴB2に夫々調整期間τbを追加することによって生じるホールド期間（ＴB1＋τb）と（ＴB2＋τb）は、同じ波形のパルスノイズＮｚの実際の発生期間に極めて近似した期間となり、ホールド回路１３がこれらのホールド期間（ＴB1＋τb）と（ＴB2＋τb）において、検波信号Ｓdaをホールドすることにより、受信状況の良否に関わらず、パルスノイズＮｚを高い精度で除去した検波信号Ｓoutを出力することが可能となっている。

なお、以上に説明した本実施形態のノイズ除去回路５では、いわゆるホールドタイミングの調整を図るために遅延回路６，１２を備えた構成となっているが、内部遅延時間の短いホールド期間制御部８，９を形成することにより、遅延回路６，１２を省略すると共に、検波信号Ｓinを直接ホールド回路７，１３に入力する構成としてもよい。

また、以上に説明した本実施形態のノイズ除去回路５では、図２（ｎ）に示したように、受信機に対し受信状況が悪化した場合には、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓout中にノイズが残存することとなるが、このノイズは、検波信号Ｓinの本来の信号成分の周波数帯域より高周波域に生じるノイズであるため、検波信号Ｓinの本来の信号成分の周波数帯域の上限周波数（ハイカット周波数）よりも低い周波数域を通過帯域とするローパスフィルタをノイズ除去回路５の出力等に接続することにより、当該高周波域のノイズを容易に除去することができる。また、変形例として、本ノイズ除去回路５は、ホールド回路１３の出力に当該ローパスフィルタを接続した構成としてもよい。

また、好適な実施形態として、ラジオ受信機内で検波される検波信号に混入するパルスノイズを除去するノイズ除去回路について説明したが、本ノイズ除去回路は検波信号Ｓinに限らず、ラジオ受信機内に生じる各種信号に混入するパルスノイズを除去することが可能である。例えば、中間周波増幅器の出力に、本実施形態のノイズ除去回路と技術的に同等の機能を有するノイズ除去回路を接続し、検波される前の中間周波信号に混入するパルスノイズの除去を行うことが可能である。また、検波及び復調された後のスピーカを駆動するための音声信号に混入するパルスノイズの除去等を行うことができる。

また、本実施形態のノイズ除去回路はラジオ受信機に限らず、電子機器一般に適用することが可能である。

次に、上述の実施形態に係るより詳細な実施例を図４〜図６を参照して説明する。図４は、本実施例のノイズ除去回路の構成を表したブロック図、図５及び図６は、本実施例のノイズ除去回路の動作を説明するための波形図である。なお、図４において図１と同一又は相当する部分を同一符号で示している。また、図５及び図６において図２及び図３に示した信号と同一又は相当する信号について同一符号で示している。

まず、図４に基づいて、本実施例のノイズ除去回路５の構成を、図１に示したノイズ除去回路５に対応させて説明する。

本実施例のノイズ除去回路５では、ハイパスフィルタ９ａと絶対値回路９ｂとローパスフィルタ９ｃによって、図１に示したノイズ量検出部９が形成され、減算器１０ａと波形整形回路１０ｂによって、図１に示した比較部１０が形成されている。更に、減算器１５ａと絶対値回路１５ｂによって、図１に示したノイズ抽出部１５が形成され、減算器１６ａと波形整形回路１６ｂによって、図１に示した比較部１６が形成されている。

更に、ホールド期間調整回路１１は、波形整形回路１０ｂから出力される後述の検出信号Ｓprdaが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転するいわゆる立ち下がりエッジに同期して、調整期間τaと等しい時間幅で論理“Ｈ”となる２値信号を検出信号Ｓprdaの後端につづけて追加することにより、ホールド信号Ｓhaを生成するデジタル回路によって形成されている。

また、ホールド期間調整回路１７も同様に、波形整形回路１６ｂから出力される後述の検出信号Ｓprdbが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転するいわゆる立ち下がりエッジに同期して、調整期間τbと等しい時間幅で論理“Ｈ”となる２値信号を検出信号Ｓprdbの後端につづけて追加することにより、ホールド信号Ｓhbを生成するデジタル回路によって形成されている。

そして、図示するように、ラジオ受信機に内蔵されている検波器（図示略）から出力される検波信号Ｓinをハイパスフィルタ９ａと遅延回路６を入力し、ホールド回路１３からパルスノイズを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

ハイパスフィルタ９ａは、検波信号Ｓinに含まれている、検波信号本来の信号成分の周波数帯域よりも高い周波数域のノイズと、混入したパルスノイズとを通過させ、それらのノイズ成分Ｓhfを出力する。

絶対値回路９ｂは、ノイズ成分Ｓhfの負極性の振幅成分を正極性の振幅成分に変換することによって正極性のノイズ成分Ｓ１を出力する。

ローパスフィルタ９ｃは、ノイズ成分Ｓ１を平滑化し、その平滑化した平滑信号Ｓdcを出力する。

減算器１０ａは、ノイズ成分Ｓ１から平滑信号Ｓdcを減算することにより、ノイズ成分Ｓ１と平滑信号Ｓdcとの振幅の差分を示す差分信号Ｓ２を出力する。なお、図１に示した比較部１０は、検波信号Ｓinから平滑信号Ｓdcを減算することにより、検波信号Ｓinに含まれているパルスノイズを抽出することとしているが、本実施例では、減算器１０ａにおいてノイズ成分Ｓ１から平滑信号Ｓdcを減算することにより、パルスノイズを有する差分信号Ｓ２を抽出している。

波形整形回路１０ｂは、差分信号Ｓ２をいわゆる矩形波状の２値信号に波形整形し、該２値信号をパルスノイズの発生期間ＴＡを示す検出信号Ｓprdaとして出力する。つまり、波形整形回路１０ｂは、論理“Ｈ”となる期間をパルスノイズの発生期間ＴＡとする検出信号Ｓprdaを出力する。

後段回路Ｂに設けられている減算器１５ａは、検波信号Ｓdaから検波信号Ｓｖを減算することにより、検波信号ＳdaとＳｖとの振幅の差分を示す差分信号Ｓ３を抽出し、絶対値回路１５ｂへ出力する。

絶対値回路１５ｂは、差分信号Ｓ３の負極性の振幅成分を正極性の振幅成分に変換することによって正極性の差分信号Ｓnzを出力する。

減算器１６ａは、差分信号Ｓnzから閾値Ｖthを減算することによって、差分信号Ｓnzのうち閾値Ｖthより大きな振幅の部分を抽出した差分信号Ｓ４を出力する。

波形整形回路１６ｂは、差分信号Ｓ４をいわゆる矩形波状の２値信号に波形整形し、該２値信号をパルスノイズの発生期間ＴＢを示す検出信号Ｓprdbとして出力する。つまり、波形整形回路１６ｂは、論理“Ｈ”となる期間をパルスノイズの発生期間ＴＢとする検出信号Ｓprdbを出力する。

次に、かかる構成を有する本実施例のノイズ除去回路５の動作を図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は、悪化した受信状況の下で受信機が到来電波を受信した場合、図６は、良好な受信状況の下で受信機が到来電波を受信した場合においてノイズ除去回路５内に生じる各信号の波形を模式的に表したものである。

また、混入したパルスノイズを符号Ｎｚで示すと共に、同種の信号の波形が図５及び図６中の符号（ａ）〜（ｎ）に対応付けて表されている。また、図５において、発生期間ＴＡ，ＴＢを符号ＴA1，ＴB1で夫々示し、図６において、発生期間ＴＡ，ＴＢを符号ＴA2，ＴB2で夫々示している。

図５において、悪化した受信状況の下では、ノイズの多い検波信号が検波器から出力され、更にパルスノイズＮｚが検波信号に混入すると、図５（ａ）に示すような全体的にノイズが多く且つパルスノイズＮｚの混入した検波信号Ｓinがノイズ除去回路５に入力することとなる。

そして、図５（ｂ-１）（ｂ-２）に示すように、ハイパスフィルタ９ａが検波信号Ｓin中に混入しているノイズを通過させることによってノイズ成分Ｓhfを出力し、更に絶対値回路９ｂが、絶対値変換したノイズ成分Ｓ１を出力する。

そして、ローパスフィルタ９ｃがノイズ成分Ｓ１を平滑化することにより、図５（ｃ-１）に示すような平滑信号Ｓdcを出力し、次に、減算器１０ａが平滑信号Ｓdcの振幅Ｖdc1とノイズ成分Ｓ１の振幅との差分を抽出することにより、図５（ｃ-２）に示すようなパルスノイズＮｚの頂部のノイズ成分を含んだ差分信号Ｓ２を出力する。

引き続き、波形整形回路１０ｂが差分信号Ｓ２を波形整形することにより、上述の振幅Ｖdc1より大きな振幅となるパルスノイズＮｚの期間を発生期間ＴA1として示す図５（ｄ）のような矩形波状の検出信号Ｓprdaを出力する。

そして、ホールド期間調整部１１が、発生期間ＴA1に、図５（ｅ）に示す第１の調整期間τaを追加することによってホールド期間（ＴA1＋τa）を決定し、図５（ｆ）に示されているホールド信号Ｓhaを出力する。更に、ホールド回路７が、遅延回路６においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓda（図５（ｇ）参照）を、ホールド信号Ｓhaに従ってホールドすることにより、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓｖ（図５（ｈ）参照）を出力する。

次に、後段回路Ｂ内の減算器１５ａが、図５（ｇ）（ｈ）に示されている検波信号ＳdaとＳｖとの振幅の差分を抽出することによって、図５（ｉ-１）に示すようなパルスノイズＮｚを含んだ差分信号Ｓ３を出力し、次に、絶対値回路１５ｂが、差分信号Ｓ３を絶対値変換することによって、図５（ｉ-２）に示すような差分信号Ｓnzを生成し、更に、減算器１６ａが、差分信号Ｓnzと閾値Ｖthとの差分を抽出することによって、図５（ｉ-３）に示すように、パルスノイズＮｚのうち閾値Ｖthより大きな振幅の部分を抽出した差分信号Ｓ４を出力する。

引き続き、波形整形回路１６ｂが差分信号Ｓ４を波形整形することにより、上述の閾値Ｖth1より大きな振幅となるパルスノイズＮｚの期間を発生期間ＴB1とする矩形波状の検出信号Ｓprdbを出力する（図５（ｊ）参照）。

次に、ホールド期間調整部１７が、発生期間ＴB1に、図５（ｋ）に示す第２の調整期間τbを追加することによってホールド期間（ＴB1＋τb）を決定し、図５（ｌ）に示されているホールド信号Ｓhbを出力する。

そして、ホールド回路１３が、遅延回路１２においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓdb（図５（ｍ）参照）を、ホールド信号Ｓhbに従ってホールドすることにより、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓout（図５（ｎ）参照）を出力する。

一方、図６に示されている良好な受信状況の下では、ノイズの少ない検波信号が検波器から出力され、更にパルスノイズＮｚが検波信号に混入すると、図６（ａ）に示すように、全体的にノイズが少なく且つパルスノイズＮｚの混入した検波信号Ｓinがノイズ除去回路５に入力することとなる。

この良好な受信状況の下においても、図５を参照して説明したのと同様に、ノイズ除去回路５内の各構成要素が信号処理を行い、ホールド回路１３が遅延回路１２においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓdb（図６（ｍ）参照）を、ホールド信号Ｓhbに従ってホールドすることにより、より確実にパルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓout（図６（ｎ）参照）を出力する。

そして、受信状況が良好な場合には、図６（ｈ）に示すように、除去過多の部分を有する検波信号Ｓｖが前段回路Ａ内のホールド回路７から出力される可能性があるが、減算器１６ａに備えられている閾値Ｖthは、図６（ｉ-２）に示されているように、絶対値回路１５ｂから出力される差分信号Ｓnz中に生じる可能性のある歪み成分の振幅よりも大きな固定値として予め決められているため、減算器１６ａは、歪み成分の振幅を閾値Ｖthに基づいて検出することはなく、パルスノイズＮｚについての発生期間ＴB2を検出する。

その結果、上述の除去過多の部分を有する検波信号Ｓｖが生じたことによる影響が補正された検出信号Ｓprdbが、波形整形回路１６ｂから出力され、更に、ホールド期間調整部１７が検波信号Ｓｖに基づいて第２の調整期間τbを追加することによって、パルスノイズＮｚの実際の発生期間に近いホールド期間（ＴB2＋τb）を決定することとなり、ホールド回路１３が遅延回路１２においてタイミング調整が図られた検波信号Ｓdbを、ホールド信号Ｓhbに従ってホールドすることにより、より確実にパルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓoutを出力する。

以上に説明したように、本実施例のノイズ除去回路５は、図５（ｈ）及び図６（ｈ）に示したように、受信状況の良否に関わらず、前段回路Ａの前処理において、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓｖを生成し、更に、図５（ｉ-３）及び図６（ｉ-３）に示したように、パルスノイズＮｚを抽出した差分信号Ｓnzを生成している。そして、この抽出したパルスノイズＮｚに対して、固定値の閾値Ｖthとの減算を行うので、図５（ｊ）及び図６（ｊ）に示すように、同じ波形のパルスノイズＮｚであれば、受信状況の良否とは関係なく、発生期間ＴB1とＴB2とが同じ期間となる。したがって、図５（ｊ）〜（ｌ）及び図６（ｊ）〜（ｌ）に示したように、ホールド期間調整回路１７が発生期間ＴB1とＴB2に夫々調整期間τbを追加することによって生じるホールド期間（ＴB1＋τb）と（ＴB2＋τb）は、同じ波形のパルスノイズＮｚの実際の発生期間に極めて近似した期間となり、ホールド回路１３がこれらのホールド期間（ＴB1＋τb）と（ＴB2＋τb）において、検波信号Ｓdaをホールドすることにより、受信状況の良否に関わらず、パルスノイズＮｚを高い精度で除去した検波信号Ｓoutを出力することが可能となっている。

なお、以上に説明した本実施例のノイズ除去回路５では、いわゆるホールドタイミングの調整を図るために遅延回路６，１２を備えた構成となっているが、内部遅延時間の短いホールド期間制御部８，９を形成することにより、遅延回路６，１２を省略すると共に、検波信号Ｓinを直接ホールド回路７，１３に入力する構成としてもよい。

また、本実施例のノイズ除去回路５では、図５（ｎ）に示したように、受信機に対し受信状況が悪化した場合には、パルスノイズＮｚを除去した検波信号Ｓout中にノイズが残存することとなるが、このノイズは、検波信号Ｓinの本来の信号成分の周波数帯域より高周波域に生じるノイズであるため、検波信号Ｓinの本来の信号成分の周波数帯域の上限周波数（ハイカット周波数）よりも低い周波数域を通過帯域とするローパスフィルタをノイズ除去回路５の出力等に接続することにより、当該高周波域のノイズを容易に除去することができる。また、変形例として、本ノイズ除去回路５は、ホールド回路１３の出力に当該ローパスフィルタを接続した構成としてもよい。

また、本実施例のノイズ除去回路５は、検波信号Ｓinに限らず、ラジオ受信機内に生じる各種信号に混入するパルスノイズを除去することが可能である。例えば、中間周波増幅器の出力に、本実施例のノイズ除去回路と技術的に同等の機能を有するノイズ除去回路を接続し、検波される前の中間周波信号に混入するパルスノイズの除去を行うことが可能である。また、検波及び復調された後のスピーカを駆動するための音声信号に混入するパルスノイズの除去等を行うことができる。

また、本実施例のノイズ除去回路はラジオ受信機に限らず、電子機器一般に適用することが可能である。

発明の実施形態に係るノイズ除去回路の構成を表したブロック図である。 図１に示したノイズ除去回路の動作を説明するための波形図である。 更に、図１に示したノイズ除去回路の動作を説明するための波形図である。 実施例のノイズ除去回路の構成を表したブロック図である。 図４に示したノイズ除去回路の動作を説明するための波形図である。 更に、図４に示したノイズ除去回路の動作を説明するための波形図である。 従来のノイズ除去回路の構成を表したブロック図である。 図７に示したノイズ除去回路の動作を説明するための波形図である。

符号の説明

５…ノイズ除去回路
７，１３…ホールド回路
８，１４…ホールド期間制御部
９…ノイズ量検出部
９ａ…ハイパスフィルタ
９ｂ…絶対値回路
９ｃ…ローパスフィルタ
１０，１６…比較部
１０ａ，１６ａ…減算器
１１，１７…ホールド期間調整部
１５…ノイズ抽出部
１５ａ…減算器
１６ａ…絶対値回路

Claims (6)

1. 入力信号に混入しているパルスノイズを除去するノイズ除去回路であって、
   前記入力信号を入力し、制御されるホールド期間において前記入力信号をホールドして出力する第１ホールド手段及び第２のホールド手段と、
   前記入力信号に含まれるノイズの量を検出すると共に、該検出したノイズの量を超える前記パルスノイズの第１の発生期間を検出し、前記第１の発生期間を第１の調整期間によって調整した第１のホールド期間に基づいて前記第１のホールド手段を制御する第１のホールド期間制御手段と、
   前記入力信号と前記第１のホールド手段から出力される信号との差分を抽出すると共に、所定の閾値を超える前記差分の発生期間を前記パルスノイズの第２の発生期間として検出し、前記第２の発生期間を第２の調整期間によって調整した第２のホールド期間に基づいて前記第２のホールド手段を制御する第２のホールド期間制御手段とを備え、
   前記第２のホールド手段から、前記パルスノイズを除去した信号を出力することを特徴とするノイズ除去回路。
2. 前記第１のホールド期間制御手段は、
   前記入力信号に含まれるノイズの量を検出するノイズ量検出手段と、
   前記検出したノイズの量を超える前記パルスノイズの第１の発生期間を検出する第１の比較手段と、
   前記第１の発生期間を第１の調整期間によって調整し前記第１のホールド期間を決定する第１のホールド期間調整手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のノイズ除去回路。
3. 前記ノイズ量検出手段は、
   前記入力信号に含まれる前記ノイズの高周波域のノイズを通過させるハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタを通過した高周波域のノイズを絶対値変換する第１の絶対値回路と、
   前記絶対値回路から出力されるノイズを平滑化することによって、前記ノイズの量を検出するローパスフィルタとを備えて構成されていることを特徴とする請求項２に記載のノイズ除去回路。
4. 前記第２のホールド期間制御手段は、
   前記入力信号と前記第１のホールド手段から出力される信号との差分を抽出するノイズ抽出手段と、
   前記所定の閾値を超える前記差分の発生期間を前記パルスノイズの第２の発生期間として検出する第２の比較手段と、
   前記第２の発生期間を第２の調整期間によって調整し第２のホールド期間を決定する第２のホールド期間調整手段とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のノイズ除去回路。
5. 前記ノイズ抽出手段は、前記入力信号と前記第１のホールド手段から出力される信号との差分成分を抽出する減算器と、前記減算器から出力される差分成分を絶対値変換することによって前記差分を出力する第２の絶対値回路とを備えて構成されていることを特徴とする請求項４に記載のノイズ除去回路。
6. 前記第２の比較手段は、前記所定の閾値と前記差分とを減算することにより、前記閾値を超える前記差分の発生期間を前記パルスノイズの第２の発生期間として検出する減算器を備えて構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のノイズ除去回路。

Images