JP2005214938A - 退避場所自動案内装置及び退避場所自動案内システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御回路2は、送受信機5にて後方車両M2からの電波を受信すると、自車両M1に後方車両M2が接近しているか否かを判定するために、自車両M1と後方車両M2との過去と現在の車間距離の差を算出する(ステップS1〜ステップS3)。制御回路2は、車間距離の差が所定値以上であるか否かを判定し(ステップS4)、車間距離の差が所定値以上であれば後方車両M2が自車両M1に接近していると判断して、自車両M1の現在位置から最も近い避難場所を探索し、現在位置から退避場所までの経路案内を行う(ステップS5、ステップS6)。
【選択図】 図4
Description
(第1の実施の形態)
第1の実施の形態では、本発明の退避場所自動案内装置を車両に設けられたナビゲーション装置に適用し、退避場所自動案内システムを車両間通信システムに適用した例について説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態を図5に基づいて説明する。図5は本発明の第2の実施の形態におけるセンターの処理動作を示すフロー図である。第1の実施の形態と第2の実施の形態との主な相違点は、退避場所自動案内システムを車両とセンター間の通信システムに適用した点である。第1の実施の形態との共通部分についての詳しい説明は省略する。
なお、変形例として、自車両M1に後方車両M2との車間距離を検出するソナーセンサなどからなる距離センサを備えるようにしてもよい。
Claims (4)
- 自車両の現在の位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図に関する地図データを記憶する地図記憶手段と、
前記自車両に後方車両が接近することを示す接近情報を取得すると前記地図データから車両が退避できる場所を探索し、前記自車両の現在の位置から当該退避できる場所までの経路を案内する経路案内手段と、
を備えることを特徴とする退避場所自動案内装置。 - 前記退避場所自動案内装置は、前記自車両と前記後方車両との車間距離を検出する距離センサと、前記自車両と前記後方車両との距離を所定時間毎に記憶する距離記憶手段と、前記後方車両と前記自車両との現在の車間距離、及び当該後方車両と当該自車両との一定時間前の車間距離とから現在の車間距離と一定時間前の車間距離とを算出し、当該現在の車間距離と一定時間前の車間距離との差が所定値になると前記接近情報を出力する第1の接近情報出力手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の退避場所自動案内装置。
- 車両間で所定時間毎に自車両の現在の位置と一定時間前の位置とを送受信するシステムであって、
前記退避場所自動案内装置は、
前記自車両の現在の位置を記憶する車両側位置記憶手段と、
所定時間毎に前記自車両の現在の位置と一定時間前の位置とを送信すると共に、前記後方車両から所定時間毎に当該後方車両の現在の位置と一定時間前の位置とを受信する送受信手段と、
前記後方車両の現在の位置と前記自車両の現在の位置、及び当該後方車両の一定時間前の位置と当該自車両の一定時間前の位置とから現在の車間距離と一定時間前の車間距離とを算出し、当該現在の車間距離と一定時間前の車間距離との差が所定値になると前記接近情報を出力する第2の接近情報出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の退避場所自動案内システム。 - 複数の車両とセンターとの間で通信接続されたシステムであって、
前記退避場所自動案内装置は、
所定時間毎に前記自車両の現在の位置を送信する送信手段を備え、
前記センターは、
前記複数の車両から送信される現在の位置を受信する受信手段と、
前記受信した各車両の位置を所定時間毎に記憶するセンター側位置記憶手段と、
前記各車両の位置から所定時間毎の車間距離を算出し、当該所定時間毎の車間距離の差が所定値になると前記接近情報を送信する第3の接近情報出力手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の退避場所自動案内システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004025860A JP2005214938A (ja) | 2004-02-02 | 2004-02-02 | 退避場所自動案内装置及び退避場所自動案内システム |
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JP2004025860A JP2005214938A (ja) | 2004-02-02 | 2004-02-02 | 退避場所自動案内装置及び退避場所自動案内システム |
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Family Applications (1)
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JP2004025860A Pending JP2005214938A (ja) | 2004-02-02 | 2004-02-02 | 退避場所自動案内装置及び退避場所自動案内システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005214938A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2004
- 2004-02-02 JP JP2004025860A patent/JP2005214938A/ja active Pending
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