JP2005214707A - 金属検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体８内の金属９を検出すると共に被検体内の金属位置をも検出する。
【解決手段】搬送路１０を搬送中の被検体８を位置検出器７で検出し、被検体８に含まれる金属９を検出する第１、第２の検出コイル５、６を被検体８の搬送方向に対して互いに異なる傾斜角θ₁、θ₂に傾斜させて配設し、かつ各検出コイル５、６の検出範囲は搬送路全幅を覆うようにしている。そして、位置検出器の位置検出時刻から第１の検出コイルの同一被検体の金属の検出時刻までの第１の経過時間と、位置検出器の位置検出時刻から第２の検出コイルの同一被検体の金属の検出時刻までの第２の経過時間とを算出する。第１、第２の経過時間、及び第１、第２の検出コイルの各傾斜角に基づいて、被検体に含まれる金属の搬送路に平行する二次元位置（Ｘ、Ｙ）を算出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば食品等の被検体に含まれる異物としての金属を検出する金属検出装置に係わり、特に、被検体に含まれる金属の位置をも検出できる金属検出装置に関する。

例えば、絨毯や未加工の食品原料等の所定幅を有した帯状の連続した被検体に含まれる金属を検出する金属検出装置は、例えば、図１２に示すように構成されている（特許文献１参照）。図示するように、被検体１の幅方向に、被検体１内に含まれる異物としての金属を磁化する多数の磁界発生装置２が配列されている。さらに、この各磁界発生装置２で磁化された金属を検出する検出装置３が、各磁界発生装置２に対応して、被検体１の幅方向に、多数配列されている。

このように構成された金属検出装置においては、被検体１に金属が含まれると、金属が含まれていること、及び被検体１に含まれる金属の幅方向位置を検出できる。
特開昭５７−３０９７１号公報

しかしながら、上述した図１２に示した金属検出装置においても、まだ改良すべき次のような課題があった。

すなわち、この金属検出装置においては、被検体１に含まれる金属の幅方向位置を検出することは可能であるが、被検体１に含まれる金属の長手方向（搬送方向）位置を検出することは不可能である。この理由は、この金属検出装置の金属検出対象とする被検体１は、所定幅を有した帯状の連続した形状を有するものであること想定しているからである。

しかしながら、食品工場における検査ラインに組込まれた金属検出装置の金属検出対象とする被検体は、細かく箱詰めされた食料製品である場合が大半である。したがって、金属検出装置としては、例えば、直方体等の、それぞれ所定形状を有する個々の被検体に含まれる金属の被検体内位置を検出することも重要である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、少ない検出コイルでもって、搬送機構の搬送路を搬送される各被検体に含まれる金属を被検体内の位置をも含めて高い精度で検出できる金属検出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明の金属検出装置においては、搬入された被検体を搬送する搬送機構と、この搬送機構における被検体の搬送路の所定位置に設けられ、搬送路を搬送される被検体を検出する位置検出器と、この位置検出器の下流側位置に被検体の搬送方向に対して傾斜し、かつ搬送路の全幅を覆うように設けられ、搬送される被検体に含まれる金属を検出する第１の検出コイルと、この第１の検出コイルの下流側位置に搬送方向に対して第１の検出コイルと異なる角度に傾斜し、かつ搬送路の全幅を覆うように設けられ、搬送される被検体に含まれる金属を検出する第２の検出コイルと、位置検出器における被検体の位置検出時刻から第１の検出コイルの同一被検体の金属の検出時刻までの第１の経過時間と、位置検出器における被検体の位置検出時刻から第２の検出コイルの同一被検体の金属の検出時刻までの第２の経過時間とを算出する検出タイミング算出手段と、この検出タイミング算出手段で算出された第１、第２の経過時間、及び第１、第２の検出コイルの搬送方向に対する各傾斜角に基づいて、被検体に含まれる金属の搬送路に平行する水平面内の二次元位置を算出する金属水平位置算出手段とを備えている。

このように構成された金属検出装置において、搬送路に対して互いに異なる角度に傾斜して配設された第１の検出コイルと第２の検出コイルとで被検体に含まれる金属の被検体内の位置を検出できる原理を図６（ａ）（ｂ）、図７を用いて説明する。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、例えば直方体形状を有した被検体８を矢印で示す搬送方向に搬送する搬送路４に第１の検出コイル５と第２の検出コイル６とが互いに異なる角度θ₁、θ₂に傾斜して配設されている。さらに、第１の検出コイル５の上流側位置に位置検出器７が配設されている。位置検出器７は被検体８の位置検出信号ａを出力し、第１、第２の検出コイル５、６は被検体８に含まれる金属９の検出信号ｂ、ｃを出力する。

そして、位置検出器７における被検体８の位置検出時刻から第１の検出コイル５の同一被検体８の金属９の検出時刻までの第１の経過時間ｔ_aと、位置検出器７における被検体８の位置検出時刻から第２の検出コイル６の同一被検体８の金属９の検出時刻までの第２の経過時間ｔ_bとが検出される。

図示するように、互いに異なる傾斜角θ₁、θ₂に配設された各検出コイル５、６における被検体８に含まれる金属９の検出タイミングは、この金属９の被検体８内における位置によって大きく異なる。例えば、図６（ａ）に示すように、金属９が被検体８内の位置検出器７側に位置した場合は、第１の検出コイル５では早いタイミングで検出され、第２の検出コイル６では遅いタイミングで検出される。逆に、図６（ｂ）に示すように、金属９が被検体８内の位置検出器７の反対側に位置した場合は、第１の検出コイル５では遅いタイミングで検出され、第２の検出コイル６では早いタイミングで検出される。

したがって、前述した第１の経過時間ｔ_aと第２の経過時間ｔ_bと、各検出コイル５、６の搬送路４に対する傾斜角θ₁、θ₂とに基づいて、被検体８内における金属９の搬送方向に直交する方向の位置が特定できる。

さらに、被検体８の搬送方向の寸法を含む二次元形状が既知の場合、図７に示すように、第１の経過時間ｔ_aと第２の経過時間ｔ_bと、各検出コイル５、６の搬送路４に対する傾斜角θ₁、θ₂とに基づいて、被検体８内における金属９の二次元位置が特定できる。

図７に、被検体８内の金属９の代表的な「右上」「右下」「左上」「左下」の４種類の二次元位置と、各二次元位置における第１の検出コイル５の検出信号ｂと第２の検出コイル６の検出信号ｃとの関係が示される。このように、上述した各経過時間ｔ_a、ｔ_bで定まる各検出信号ｂ、ｃの各発生タイミングの相互関係に応じて、被検体８内の金属９の位置が定まる。

また、別の発明は、上述した発明の金属検出装置における第１の検出コイルと第２の検出コイルとは、搬送路を挟んで互いに上下反対側に位置している。さらに、第１の検出コイルの被検体に含まれる金属の検出レベルと第２の検出コイルの同一被検体に含まれる金属の検出レベルとを検出するレベル検出手段と、このレベル手段で検出された第１、第２の検出コイルの各検出レベルに基づいて、被検体に含まれる金属の搬送路に直交する高さ方向位置を算出する金属高さ位置算出手段とを備えている。

検出コイルにおける金属の検出レベルは、検出コイルと金属までの距離に対応する。したがって、同一の金属を、搬送路を挟んで互いに上下反対側に配設された第１の検出コイルと第２の検出コイルとで検出した場合の各検出レベルを比較することによって、被検体内に存在する金属の高さ方向位置が特定できる。

また、別の発明は、上述した発明の金属検出装置において、位置検出器の上流側位置に前記搬送路を搬送される被検体に含まれる金属を磁化する磁化器を備えている。また、第１、第２の検出コイルは搬送路を搬送される被検体に含まれる磁化された金属を検出する。

本発明の金属検出装置においては、被検体を搬送する搬送路に第１の検出コイルと第２の検出コイルとを互いに異なる角度に傾斜して配設して、この各検出コイルの被検体内の金属の検出タイミングに基づいて金属の位置を求めている。したがって、少ない検出コイルでもって、搬送機構の搬送路を搬送される各被検体に含まれる金属を、被検体内の位置をも含めて高い精度で検出できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わる金属検出装置の概略構成を示す側面図であり、図２は上面図である。図６に示す本発明の動作原理図と同一部分には同一符号を付している。

例えば食品を収納した直方体（縦Ｌ、横Ｗ、高さＨ）形状を有した被検体８を搬送する搬送機構の搬送路としてのコンベア１０の矢印で示す搬送方向の上流側に、このコンベア１０上を搬送される被検体８に含まれる金属９を直流磁化する励磁コイルが組込まれた磁化器１１が設けられている。この磁化器１１には励磁電源１２から直流の励磁電流が供給される。

コンベア１０の上面には、図２に示すように、搬送方向に平行する一対のガイド１３、１３ａが形成されており、箱形の被検体８はその一辺が一方のガイド１３に接した状態で、コンベア１０上を搬送される。その結果、コンベア１０上を搬送される全ての被検体８は、図２に示すように、同一姿勢を維持する。

コンベア１０の磁化器１１の下流側には、コンベア１０上を搬送される各被検体８の先頭位置（図における被検体８の右端位置）を検出して、図５に示す位置信号ａを判定処理部１４へ送出する位置検出器７が設けられている。

コンベア１０の位置検出器７の下流側で、かつコンベア１０の下側位置に、第１の検出コイル５が設けられている。さらに、この第１の検出コイル５の下側位置に、第２の検出コイル５が設けられている。この第１、第２の検出コイル５、６はコンベア１０の搬送方向に対して互いに異なる角度θ₁、θ₂に傾斜して配設されている。さらに、この第１、第２の検出コイル５、６はコンベア１０の全幅を覆う長さに設定されている。第１、第２の検出コイル５、６の近傍位置を搬送される被検体８内に磁化された金属９が含まれると、各検出コイル５、６に起電力による電流が流れ、この電流が第１、第２の検出コイル５、６の図５に示す検出信号ｂ、ｃとなる。第１、第２の検出コイル５、６から出力された各検出信号ｂ、ｃは判定処理部１４へ入力される。

図３は判定処理部１４の概略構成を示すブロック図である。例えばコンピュータからなる判定処理部１４内には、比較器１５、１６、しきい値メモリ１７、検出タイミング算出部１８、正規化金属位置算出部１９、被検体形状２１及び検出コイル形状・傾きの情報２２を記憶する測定条件メモリ２０、座標変換部２３、金属位置表示出力部２４、及び表示器２５が組込まれている。

しきい値メモリ１７内には、第１、第２の検出コイル５、６の図５に示す検出信号ｂ、ｃのしきい値が記憶されている。比較器１５、１６は第１、第２の検出コイル５、６から入力された図５に示す検出信号ｂ、ｃの信号レベルＶa、Ｖbとしきい値メモリ１７に記憶されたしきい値とを比較して、信号レベルＶa、Ｖbがしきい値以上の場合のみ、被検体８に金属９が含まれると判断して、検出信号ｂ、ｃを検出タイミング算出部１８へ送出する。なお、信号レベルＶa、Ｖbがしきい値未満の場合、被検体８に金属９が含まれないので、検出信号ｂ、ｃを遮断して、検出信号ｂ、ｃを検出タイミング算出部１８へ送出しない。

検出タイミング算出部１８には、被検体８に金属９が含まれることを示す検出信号ｂ、ｃの他に、位置検出器７からの位置信号ａが入力されている。検出タイミング算出部１８は、図５に示すように、位置検出器７における被検体８の位置検出時刻から第１の検出コイル５の同一被検体８の金属９の検出時刻までの第１の経過時間ｔ_aと、位置検出器７における被検体８の位置検出時刻から第２の検出コイル６の同一被検体８の金属９の検出時刻までの第２の経過時間ｔ_bとを算出する。検出タイミング算出部１８は、算出した第１の経過時間ｔ_aと第２の経過時間ｔ_bとを正規化金属位置算出部１９へ送出する。

測定条件メモリ２０内には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、被検体８における直方体の縦Ｌ、横Ｗ、高さＨの被検体形状２１が記憶されている。さらに、この測定条件メモリ２０内には、各検出コイル５、６の位置検出器７からの距離、形状、被検体８の搬送方向に対する傾斜角θ₁、θ₂等の情報２２が記憶されている。

正規化金属位置算出部１９は、測定条件メモリ２０内に記憶されている被検体形状２１、第１の検出コイル５の位置検出器７からの距離、傾斜角θ₁の情報２２に基づいて、第１の経過時間ｔ_aの取り得る時間範囲Ａを算出する。そして、第１の経過時間ｔ_aの時間範囲Ａの開始時刻からの経過時間をａとして、［ａ／Ａ］を図４（ｂ）に示すように、第１の検出コイル５に直交する方向αの正規化された金属位置とする。例えば、金属９が被検体８の右下隅に位置する場合ａ＝０で［ａ／Ａ］＝０である。逆に、金属９が被検体８の左上隅に位置する場合ａ＝Ａで［ａ／Ａ］＝１である。

同様に、正規化金属位置算出部１９は、測定条件メモリ２０内に記憶されている被検体形状２１、第２の検出コイル６の位置検出器７からの距離、傾斜角θ₂の情報２２に基づいて、第２の経過時間ｔ_bの取り得る時間範囲Ｂを算出する。そして、第２の経過時間ｔ_bの時間範囲Ｂの開始時刻からの経過時間をｂとして、［ｂ／Ｂ］を図４（ｂ）に示すように、第２の検出コイル６に直交する方向βの正規化された金属位置とする。例えば、金属９が被検体８の右上隅に位置する場合ｂ＝０で［ｂ／Ｂ］＝０である。逆に、金属９が被検体８の左下隅に位置する場合ｂ＝Ｂで［ｂ／Ｂ］＝１である。

このように、正規化金属位置算出部１９は、図４（ａ）に示すように、被検体８内に存在する金属９の二次元位置を（α、β）座標系で示した場合における正規化金属位置（ａ／Ａ、ｂ／Ｂ）を算出して、次の座標変換部２３へ送出する。

座標変換部２３は、各検出コイル５、６の被検体８の搬送方向に対する傾斜角θ₁、θ₂で定義される（α、β）座標系における金属９の正規化金属位置（ａ／Ａ、ｂ／Ｂ）を、被検体８の逆搬送方向ｘ（被検体８の横方向）とこの逆搬送方向ｘに対する直交方向ｙ（被検体８の縦方向）からなる（ｘ、ｙ）直交座標系における金属位置（Ｘ、Ｙ）に座標変換する。座標変換部２３は、変換した被検体８内の金属位置（Ｘ、Ｙ）を金属位置表示出力部２４へ送出する。金属位置表示出力部２４は入力した被検体８内の二次元金属位置（Ｘ、Ｙ）を表示器２５に表示出力する。

このように構成された第１実施形態の金属検出装置においては、図１、図２に示すように、被検体８に含まれる金属９を検出する第１、第２の検出コイル５、６を被検体８の搬送方向に対して互いに異なる傾斜角θ₁、θ₂に傾斜させて配設し、かつ各検出コイル５、６の検出範囲は搬送路としてのコンベア１０の全幅を覆うようにしている。

その結果、各検出コイル５、６の金属９の各検出タイミングと位置検出器７の金属９の検出タイミングとの関係に基づいて、被検体８内の二次元金属位置（Ｘ、Ｙ）が一義的に求まる。したがって、少ない検出コイル５、６でもって、コンベア１０を搬送される各被検体８に含まれる金属９を、被検体８内の二次元位置（Ｘ、Ｙ）をも含めて高い精度で検出できる。

（第２実施形態）
図８は本発明の第２実施形態に係わる金属検出装置の概略構成を示す側面図であり、図１に示す第１実施形態の金属検出装置と同一部分には同一符号を付している。したがって、重複する部分の詳細説明は省略する。

この第２実施形態の金属検出装置においては、第２の検出コイル６ａはコンベア１０の上側に配設されている。第２の検出コイル６ａは、第１実施形態の金属検出装置における第２の検出コイル６と同様に、被検体８の搬送方向に対して傾斜角θ₂だけ傾斜している。この第２の検出コイル６ａと搬送中の被検体８までの距離は、コンベア１０の下側に配設されている第１の検出コイル５と搬送中の被検体８までの距離に等しく設定されている。第１、第２の検出コイル５、６ａの各検出信号ｂ、ｃ、及び位置検出器７の位置信号ａは判定処理部１４ａへ入力される。

図９は判定処理部１４ｂの概略構成を示すブロック図である。図３に示す第１実施形態の金属検出装置における判定処理部１４と同一部分には同一符号を付している。したがって、重複する部分の詳細説明は省略する。

この判定処理部１４ｂにおいては、各比較器１５、１６から出力された、しきい値以上の信号レベル（検出レベル）Ｖa、Ｖbを有する第１、第２の検出コイル５、６ａからの各検出信号ｂ、ｃは、検出タイミング算出部１８へ入力されると共に、レベル検出部２６へ入力される。レベル検出部２６は、図１０に示すように、入力した、金属９が含まれると判定された各検出信号ｂ、ｃの各検出レベルＶa、Ｖbを測定して、高さ位置算出部２７へ送出する。

高さ位置算出部２７は、測定条件メモリ２０内に記憶されている被検体８の縦Ｌ、横Ｗ、高さＨからなる被検体形状２１における高さＨと、各検出レベルＶa、Ｖbとを用いて、被検体８に含まれる金属９の高さ方向位置Ｚを算出する。具体的には、各検出レベルＶa、Ｖbの比Ｒ＝Ｖb／Ｖaを算出して、この比Ｒ＝Ｖb／Ｖaが［１］の場合、高さ方向位置Ｚは被検体８の高さＨの中心位置である。比Ｒ＝Ｖb／Ｖaが［１］を超える場合、金属９の高さ方向位置Ｚは高さＨの中心位置より上方で、中心位置から被検体８の上端位置までの比Ｒに比例した位置に位置する。逆に、比Ｒ＝Ｖb／Ｖaが［１］未満の場合、金属９の高さ方向位置Ｚは高さＨの中心位置より下方で、被検体８の下端位置から中心位置までの比Ｒに比例した位置に位置する。

高さ位置算出部２７は、算出した被検体８に含まれる金属９の高さ方向位置Ｚを金属位置表示出力部２４ａへ送出する。
金属位置表示出力部２４ａは、座標変換部２３から入力した被検体８内の二次元金属位置（Ｘ、Ｙ）と、高さ位置算出部２７から入力した被検体８に含まれる金属９の高さ方向位置Ｚとを合成して、被検体８の三次元金属位置（Ｘ、Ｙ、Ｘ）を得て、この３次元金属位置（Ｘ、Ｙ、Ｘ）を表示器２５に表示出力する。

図１１（ａ）はこの第２実施形態の金属検出装置における表示器２５の表示内容を示す図である。図示するように、被検体８に含まれる金属９の横位置Ｘｍｍ、縦位置Ｙｍｍ、高さ位置Ｚｍｍが文字表示される。

なお、図１１（ａ）に示す表示形式以外にも、図１１（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す表示形式を採用することが可能である。図１１（ｂ）に示す表示形式においては、被検体８に含まれる金属９の横位置Ｘ、縦位置Ｙ、高さ位置Ｚがそれぞれ棒グラフ表示される。図１１（ｃ）に示す表示形式においては、被検体８に含まれる金属９の三次元位置（Ｘ、Ｙ、Ｘ）が、上面図と側面図とに分割されて二次元表示される。さらに、図１１（ｄ）に示す表示形式においては、被検体８に含まれる金属９の三次元位置（Ｘ、Ｙ、Ｘ）が、被検体８と共に立体表示される。

このように構成された第２実施形態の金属検出装置においては、第１実施形態の金属検出装置と同様に、被検体８に含まれる金属９を検出する第１、第２の検出コイル５、６ａを被検体８の搬送方向に対して互いに異なる傾斜角θ₁、θ₂に傾斜させて配設し、かつ各検出コイル５、６ａの検出範囲は搬送路としてのコンベア１０の全幅を覆うようにしている。したがって、第１実施形態の金属検出装置と同様に、被検体８内の二次元金属位置（Ｘ、Ｙ）を検出できる。

さらに、第１の検出コイル５と第２の検出コイル６ａとを、被検体８を搬送するコンベア１０を挟んで互いに上下反対側に位置させている。そして、第１の検出コイル５の被検体８に含まれる金属９の検出レベルＶaと第２の検出コイル６ａの同一被検体８に含まれる金属９の検出レベルＶbとを用いて、被検体８に含まれる金属９の高さ方向位置Ｚを求めて、先の二次元金属位置（Ｘ、Ｙ）と合成して、被検体８に含まれる金属９の三次元位置（Ｘ、Ｙ、Ｘ）を求めている。

したがって、この第２実施形態の金属検出装置においては、２つの検出コイル５、６ａのみで、コンベア１０にて順次搬送されてくる各被検体８に含まれる金属９を検出できるのみならず、被検体８に含まれる金属９の被検体８内の三次元位置（Ｘ、Ｙ、Ｘ）をも検出できる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。
磁化器４を除去して、各検出コイル５、６に対してコンベア１０を挟んだ位置に、それぞれ送信コイルを設けることも可能である。この場合、各送信コイルに交流電流を印加する。このような送信コイルと検出コイルとの一対のコイルで被検体８内の金属９を検出すれば、鉄等の磁性金属のみならず、アルミ等の非磁性金属をも検出可能である。

本発明の第１実施形態に係わる金属検出装置の概略構成を示す側面図 同第１実施形態の金属検出装置の概略構成を示す上面図 同第１実施形態の金属検出装置に組込まれた判定処理部の概略構成を示すブロック図 同第１実施形態の金属検出装置における金属位置の算出方法を説明するための図 同第１実施形態の金属検出装置における位置信号と各検出信号とタイミング関係を示す図 本発明の動作原理を説明するための図 同じく本発明の動作原理を説明するための図 本発明の第２実施形態に係わる金属検出装置の概略構成を示す側面図 同第２実施形態の金属検出装置に組込まれた判定処理部の概略構成を示すブロック図 同第２実施形態の金属検出装置における各検出信号の検出レベルを示す図 同第２実施形態の金属検出装置における表示器の表示内容を示す図 従来の金属検出装置の概略構成を示す斜視図

符号の説明

５…第１の検出コイル、６，６ａ…第２の検出コイル、７…位置検出器、８…被検体、９…金属、１０…コンベア、１１…磁化器、１２…励磁電源、１３，１３ａ…ガイド、１４…判定処理部、１５，１６…比較器、１７…しきい値メモリ、１８…検出タイミング算出部、１９…正規化金属位置算出部、２０…測定条件メモリ、２１…被検体形状、２２…情報、２３…座標変換部、２４，２４ａ…金属位置表示出力部、２５…表示器、２６…レベル検出部、２７…高さ位置算出部

Claims (3)

1. 搬入された被検体（８）を搬送する搬送機構（１０）と、
   この搬送機構における被検体の搬送路の所定位置に設けられ、前記搬送路を搬送される被検体を検出する位置検出器（７）と、
   この位置検出器の下流側位置に前記被検体の搬送方向に対して傾斜し、かつ前記搬送路の全幅を覆うように設けられ、搬送される被検体に含まれる金属（９）を検出する第１の検出コイル（５）と、
   この第１の検出コイルの下流側位置に前記搬送方向に対して第１の検出コイルと異なる角度に傾斜し、かつ前記搬送路の全幅を覆うように設けられ、搬送される被検体に含まれる金属（９）を検出する第２の検出コイル（６）と、
   前記位置検出器における被検体の位置検出時刻から前記第１の検出コイルの同一被検体の金属の検出時刻までの第１の経過時間と、前記位置検出器における被検体の位置検出時刻から前記第２の検出コイルの同一被検体の金属の検出時刻までの第２の経過時間とを算出する検出タイミング算出手段（１８）と、
   この検出タイミング算出手段で算出された第１、第２の経過時間、及び前記第１、第２の検出コイルの搬送方向に対する各傾斜角に基づいて、前記被検体に含まれる金属の前記搬送路に平行する水平面内の二次元位置を算出する金属水平位置算出手段（１９、２３）と
   を備えたことを特徴とする金属検出装置。
2. 前記第１の検出コイル（５）と前記第２の検出コイルと（６）は、前記搬送路を挟んで互いに上下反対側に位置し、
   前記第１の検出コイルの被検体に含まれる金属の検出レベルと前記第２の検出コイルの同一被検体に含まれる金属の検出レベルとを検出するレベル検出手段（２６）と、
   このレベル手段で検出された第１、第２の検出コイルの各検出レベルに基づいて、前記被検体に含まれる金属の前記搬送路に直交する高さ方向位置を算出する金属高さ位置算出手段（２７）と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の金属検出装置。
3. 前記位置検出器の上流側位置に前記搬送路を搬送される被検体に含まれる金属を磁化する磁化器（１１）を備え、
   前記第１、第２の検出コイルは前記搬送路を搬送される被検体に含まれる磁化された金属を検出する
   ことを特徴とする請求項１又は２項記載の金属検出装置。

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