JP2005213733A - ノズル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一のノズル4を駆動させる第一のDCモータ6と、第二のノズル5を駆動させる第二のDCモータ7と、第一および第二のDCモータの駆動力を第一および第二のノズルに伝えるアクチェータ8とを有し、第一および第二のノズルを各々独立して駆動するようにしたことにより、第一のノズル4と第二のノズル5との駆動の切替を素早く行うことができる。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態1におけるノズル装置の平面図、図2は側面図である。図3はノズル装置平面図の透視図、図4はノズル装置側面図の透視図、図5は図4の中間ギア近傍の拡大図である。図3〜5において、ギアの歯とノズル底面のラックは省略してある。ノズルマウント1上の第一の通路2および第二の通路3それぞれに第一のノズル4および第ニのノズル5が進退自在に挿入されている。第一のノズル4および第ニのノズル5には第一のDCモータ6および第二のDCモータ7がそれぞれ独立したアクチュエータ8を介して駆動力を伝達する。アクチュエータ8としてはまず第一のDCモータ6もしくは第二のDCモータ7のシャフトを挿入されたウォームギア9があり、これはそれぞれのDCモータと連動する。さらにここでのウォームギア9に連動し、第一のノズル4もしくは第ニのノズル5を駆動させる1個ないしは複数個のギアは、それぞれのウォームギア9に連動する中間ギア10と、それぞれの中間ギア10に連動し、第一のノズル4もしくは第ニのノズル5を駆動させる駆動ギア11からなる。中間ギア10の側面には回転軸から放射状に交互配置された反射部12と非反射部13があり、その反射面と対向するようにして反射型フォトセンサ14が設置されている。例えば、使用者がおしり洗浄スイッチ(図示せず)を押すと、第一のDCモータ6が作動し、おしり洗浄用である第一のノズル4が突出する。その際、反射型フォトセンサ14が回転する中間ギア10からパルスを読み取り、所定のパルス数で第一のDCモータ6の動作を止めるといった制御を行う。また、この状態で第一のノズル4を前後駆動させることにより洗浄位置の調節ができ、さらに噴流を揺動させることも可能である。
図6は本発明の実施の形態2におけるノズル装置平面図の透視図、図7はノズル装置側面図の透視図である。図6および7において、ギアの歯とノズル底面のラックは省略してある。図1〜5と同符号のものは相当する構成要素であり、詳細な説明は省略する。図において、第一のノズル4および第ニのノズル5後端に設けられた遮蔽部15と、第一のノズル4および第ニのノズル5が所定位置まで伸長した際に発光部から受光部への投光が遮蔽されるように設置された透過型フォトセンサ16によって位置検知手段は構成されている。遮蔽部15および透過型フォトセンサ16をノズルの下方向に配置することも可能ではあるが、図のように上方向に配置することで、水滴の影響も少なく、信頼性の高い位置検知ができる。また、実施の形態1と2の位置検知手段は同時にノズル装置に設置することが可能であり、そうすることでより精度の高いノズル駆動の制御が可能となる。
図8は本発明の実施の形態3におけるギアボックスの斜視図であり、図1〜5と同符号のものは相当する構成要素であり、詳細な説明は省略する。図において第一のDCモータ6および第二のDCモータ7を、それぞれの独立したアクチュエータ8と共にノズルマウント1から独立した一つのギアボックス17内に構成したものである。こうすることで、2つ存在するDCモータとアクチュエータ8を組立作業上でひとつにまとめることができ、組立性の向上を図ることができる。また、実施の形態1における反射型フォトセンサ14も同時に組み込むことにより、反射型フォトセンサ14に対しての水滴の影響を軽減でき、位置検知の信頼性を高めることができる。
2 第一の通路
3 第二の通路
4 第一のノズル
5 第二のノズル
6 第一のDCモータ
7 第二のDCモータ
8 アクチュエータ
9 ウォームギア
10 中間ギア
11 ギア(駆動ギア)
12 反射部
13 非反射部
14 反射型フォトセンサ
15 遮蔽部
16 透過型フォトセンサ
17 ギアボックス
Claims (6)
- ノズルマウントに形成された第一の通路に進退自在に挿入された第一のノズルと、前記第一の通路に対して並列に設けられた第二の通路に進退自在に挿入された第二のノズルと、前記第一のノズルを駆動させる第一のDCモータと、前記第二のノズルを駆動させる第二のDCモータと、前記第一および第二のノズルの位置を検知する検知手段と、前記第一および第二のDCモータの駆動力を前記第一および第二のノズルに伝えるアクチェータとを有し、前記第一および第二のノズルを各々独立して駆動するノズル装置。
- アクチュエータは、DCモータに連動するウォームギアと、前記ウォームギアに連動する1個ないしは複数個のギアを介して、第一のノズルもしくは第二のノズルを駆動させるものである請求項1に記載のノズル装置。
- ウォームギアは、3条ウォームギアである請求項2に記載のノズル装置。
- 検知手段は、中間ギアの側面に設けられた反射面と、前記反射面に対向して設けられた反射型フォトセンサとからなり、前記反射面は前記中間ギアの回転軸から放射状に交互配置された反射部と非反射部とを有する請求項2に記載のノズル装置。
- 検知手段は、第一のノズルおよび第二のノズル後端に設けられた遮蔽部と、前記遮蔽部の移動により発光部から受光部への投光が遮蔽されるように設置された透過型フォトセンサからなる請求項1に記載のノズル装置。
- アクチュエータは、ノズルマウントから独立したギアボックス内に一体に構成され、かつ、前記ギアボックスを前記ノズルマウントの下方向から取り付けてなる請求項1に記載のノズル装置。
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