JP2005211263A

JP2005211263A - 施療装置

Info

Publication number: JP2005211263A
Application number: JP2004020727A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Ichikawa; 洋光市川
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2005-08-11

Abstract

【課題】揉み玉が人体の施療部位に当たらなくても回動板が所定以上回動しないようにした施療装置を提供する。
【解決手段】揉み玉４３Ａ,４３Ｂが設けられた回動板４１Ａ,４１Ｂと、膨縮によってその回動板を回動せるエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂと、このエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂの膨張によって回動する回動板４１Ａ,４１Ｂの回動方向と逆方向に付勢するゴム紐４６Ａ,４６Ｂとを備え、回動板４１Ａ,４１Ｂを回動させることによって揉み玉４３Ａ,４３Ｂを人体の所定部位に向けて押圧させて施療を行う施療装置において、回動板４１Ａ,４１Ｂが所定以上回動しないようにする非伸縮性の紐４７Ａ,４７Ｂを設けた。
【選択図】図５

Description

この発明は、揉み玉によって人体の所定部位を押圧することにより施療を行う施療装置に関する。

従来から、揉み玉を設けた回動板をエアバッグの膨張により回動させてマッサージを行うマッサージ装置が知られている（特許文献１参照）。

かかるマッサージ装置は、図１０に示すように、椅子の背凭れ部に設けた基板１と、この基板１に設けた回動板２と、この回動板２を膨張することで回動させるエアバッグ３と、回動板２に設けた揉み玉４とを備えている。

このマッサージ装置によれば、エアバッグ３が膨張すると回動板２が鎖線で示すように回動し、揉み玉４が肩を押圧して肩のマッサージを行うようになっている。そして、エアバッグ３が収縮した際に回動板２を実線位置に戻るようにするために、回動板２を時計方向に付勢するバネ部材（図示せず）が設けられている。

このように回動板２をバネ部材で時計方向に付勢することにより、エアバッグ３を強制的に排気させて回動板２を図１０に示す実線位置へ確実に戻すことができる。
特開平１０−１５５８５５号公報

しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、椅子に腰を掛けずに使用（エアバッグ３を膨張）してしまうと、揉み玉４が肩に当たらないのでエアバッグ３の膨張により回動板２が９０度以上回動してしまう。このため、エアバッグ３が収縮しても回動板２が元の位置へ戻らない場合があった。

この発明の目的は、揉み玉が人体の施療部位に当たらなくても、エアバッグの収縮時には回動板が元の位置へ確実に戻ることのできる施療装置を提供することにある。

請求項１の発明は、施療子が設けられた回動板と、膨縮によってその回動板を回動させるエアバッグと、このエアバッグの膨張によって回動する前記回動板の回動方向と逆方向に付勢する付勢手段とを備え、前記回動板を回動させることによって前記施療子により人体の所定部位に対して施療を行う施療装置において、
前記回動板が所定以上回動しないようにするストッパ手段を設けたことを特徴とする。

この発明によれば、施療子が人体の施療部位に当たらなくてもストッパ手段により回動板が所定以上回動してしまうことが防止され、このため、エアバッグの収縮時には回動板を元の位置へ確実に戻すことができる。

以下、この発明に係る椅子式の施療装置（マッサージ装置）の実施例を図面に基づいて説明する。

図１に示す椅子式の施療装置１０は、座部１１と、この座部１１の後ろに設けたリクライニングが可能な背凭れ部１２と、座部１１の前に設けたオットマン２０と、座部１１の両側に設けたアームレスト部１４,１５と、後述するエアバッグ（施療手段）Ａ１〜Ａ１３を膨縮させる給排気装置７０と、施療（マッサージ）モードの設定やその他各種の操作を行うリモートコントロール装置１００等とを備えている。

座部１１には、臀部用のエアバッグＡ８と腿用のエアバッグＡ９とが設けられている。

オットマン２０は上部に回動支点を有し、この回動支点を中心にして回動しオットマン２０が上方へ回動するようになっている。オットマン２０には、脚部を入れる凹部２１,２１が形成され、この凹部２１,２１の両側壁部にエアバッグＡ１０ａ〜Ａ１０ｄが設けられており、エアバッグＡ１０ａ〜Ａ１０ｄの膨縮により脹ら脛のマッサージ、すなわち施療を行うようになっている。

背凭れ部１２には、図２に示すように、下側に設けたボード１６と、上下方向に移動する施療昇降ユニット３０と、この施療昇降ユニット３０を上下動させる上下駆動機構５０（図３参照）が設けられている。

ボード１６は背凭れ部１２のフレーム１７,１７（図３参照）に取り付けられている。このボード１６の前面には、上下方向に延びた背筋を押圧するエアバッグＡ１と、肩甲骨を押圧するエアバッグＡ２,Ａ３と、背中を押圧するエアバッグＡ４,Ａ５と、腰を押圧するエアバッグＡ６,Ａ７とが設けられている。

施療昇降ユニット３０は、図３に示すように、フレーム１７,１７に沿って上下動する昇降盤３１と、この昇降盤３１の前面に取り付けられた一対の施療子ユニット４０Ａ,４０Ｂ（図４参照）とを有している。昇降盤３１の両側部にはガイド筒部３５,３５が設けられており、このガイド筒部３５,３５のガイド孔３５Ａ,３５Ａに背凭れ部１２のフレーム１７,１７が貫装され、ガイド筒部３５,３５がフレーム１７,１７に沿って上下動自在となっている。

施療子ユニット４０Ａは、図４および図５に示すように、昇降盤３１に回転自在に取り付けられた回転ベース４１Ａと、この回転ベース４１Ａの前面に配設された回動板４２Ａと、この回動板４２Ａに取り付けられた揉み玉（施療子）４３Ａと、回転ベース４１Ａと回動板４２Ａとの間に配設されたエアバッグＡ１１ａ等とを有している。

回転ベース４１Ａには回転軸４４Ａが取り付けられており、この回転軸４４Ａが昇降盤３１に回転自在に装着され、この回転軸４４Ａが回転することにより回転ベース４１Ａが回転軸４４Ａとともに回転するようになっている。

回動板４２Ａの一端はヒンジ４５Ａを介して回転ベース４１Ａに取り付けられており、回動板４２ＡはエアバッグＡ１１ａの膨縮により図５に示す矢印方向に回動するようになっている。また、回動板４２Ａと回転ベース４１Ａはゴム紐（付勢手段）４６Ａによって結ばれ、図５に示すように回動板４２Ａはそのゴム紐４６Ａによって反時計回り付勢されている。

また、回動板４２Ａと回転ベース４１Ａは非伸縮性の紐（ストッパ手段）４７Ａによって連結され、エアバッグＡ１１ａが膨張しても回動板４２Ａが所定角度以上例えば９０度以上回動しないように規制されている。４８Ａおよび４９Ａはゴム紐４６Ａおよび紐４７Ａを回転ベース４１Ａに固定するビスである。また、ゴム紐４６Ａおよび紐４７Ａの一部が揉み玉４３Ａの根本に巻き付けられている。

施療子ユニット４０Ｂは、施療子ユニット４０Ａと同様な構成となっているのでその説明は省略する。

そして、施療子ユニット４０Ａの回転軸４４Ａと施療子ユニット４０Ｂの回転軸４４Ｂとは図示しないギア機構を介して駆動モータＭ（図７参照）の駆動軸（図示せず）に連結されている。駆動モータＭは昇降盤３１に取り付けられており、この駆動モータＭの正転により図６に示すように施療子ユニット４０Ａ,４０Ｂが矢印Ｂ１方向に回転し、駆動モータＭの逆回転により施療子ユニット４０Ａ,４０Ｂが矢印Ｂ２方向に回動していくようになっている。

また、図３に示すように昇降盤３１の下部にはＵ字形の取付片３２が固定され、この取付片３２の下部には相対向した一対の支持板３３,３３が取り付けられており、この支持板３３,３３間には軸３４が設けられている。

上下駆動機構５０は、図３に示すように、ボード１６の裏面側に配置されており、蛇腹状に形成された４つのエアバッグ５１Ａ,５１Ｂ,５２Ａ,５２Ｂと、エアバッグ５１Ａ,５１Ｂ,５２Ａ,５２Ｂの膨縮によって上下動する移動板５３と、この移動板５３と昇降盤３１とを連結する上下方向に延びたロッド５８等とを有している。

図３において、５４はフレーム１７,１７の中間位置に固定された取付板、５５はフレーム１７,１７の下部に固定されたベース板であり、エアバッグ５１Ａ,５１Ｂは移動板５３と取付板５４との間に配置され、エアバッグ５２Ａ,５２Ｂは移動板５３とベース板５５との間に配置されている。そして、エアバッグ５１Ａ,５１Ｂが膨張してエアバッグ５２Ａ,５２Ｂが収縮すると移動板５３は下降し、エアバッグ５１Ａ,５１Ｂが収縮してエアバッグ５２Ａ,５２Ｂが膨張すると移動板５３は上昇していくようになっている。

また、移動板５３には相対向した一対の支持板５６,５６が設けられており、この支持板５６,５６間には軸５７が取り付けられている。この軸５７にはロッド５８の下部が軸支され、ロッド５８の上部が昇降盤３１の軸３４に軸支されており、移動板５３の上下動によって昇降盤３１が上下動するようになっている。

給排気装置７０は、図７に示すように、エアーを給気するためのポンプ７１と、エアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄ,Ａ１１ａ,Ａ１１ｂ,５１Ａ〜５２Ｂを膨縮させるための電磁弁Ｅ１〜Ｅ１３と、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ１３とポンプ７１と駆動モータＭ等を制御する制御装置７２等とを備えている。

そして、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ１３は三方弁であり、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ１３の弁が第１位置に切り換わるとエアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄ,Ａ１１ａ,Ａ１１ｂ,５１Ａ〜５２Ｂとポンプ７１とが連通して各エアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄ,Ａ１１ａ,Ａ１１ｂ,５１Ａ〜５２Ｂが膨張し、第２位置に切り換わるとその連通路が閉成されて各エアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄ,Ａ１１ａ,Ａ１１ｂ,５１Ａ〜５２Ｂが膨張した状態に維持され、第３位置に切り換わると各エアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄ,Ａ１１ａ,Ａ１１ｂ,５１Ａ〜５２Ｂは外気に連通されて排気が行われる。この排気により各エアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄ,Ａ１１ａ,Ａ１１ｂ,５１Ａ〜５２Ｂは収縮していく。
［動作］
次に、上記のように構成される椅子式の施療装置１０の動作を説明する。なお、エアバッグ５１Ａ,５１Ｂのみが膨張され、他のエアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄ,５２Ａ,５２Ｂは収縮しており、昇降盤３１は図３に示すように下降した位置に位置している。そして、電磁弁Ｅ１〜Ｅ１１′,Ｅ１３は第３位置に切り換わっており、電磁弁Ｅ１２のみが第２位置に切り換わっている。また、施療子ユニット４０Ａ,４０Ｂは図６の実線で示す位置に位置している。

リモコン装置１００を操作して例えば首・肩施療モード（首・肩マッサージモード）を設定し、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、ポンプ７１が駆動されるとともに電磁弁Ｅ１１,Ｅ１１′が制御装置７２により制御されていく。

すなわち、電磁弁Ｅ１１,Ｅ１１′が第１位置に切り換えられてエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂが膨張されていく。このエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂの膨張により、回動板４２Ａ,４２Ｂはゴム紐４６Ａ,４６Ｂの付勢力に抗して図８に示すようにヒンジ４５Ａ,４５Ｂを支点にして矢印方向に回動していき、この回動により揉み玉４３Ａ,４３Ｂが肩を押圧していく。

この際、人が座部１１に腰掛けていない場合であっても、紐４７Ａ,４７Ｂにより回動板４２Ａ,４２Ｂが所定角度（例えば９０度）以上回動しないので、エアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂの収縮時に回動板４２Ａ,４２Ｂはゴム紐４６Ａ,４６Ｂの付勢力で元の位置へ確実に戻ることができ、従来のように回動板４２Ａ,４２Ｂが９０度以上回動して、ゴム紐４６Ａ,４６Ｂの付勢力で元の位置へ戻らなくなってしまうことが防止される。

エアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂが所定時間膨張されると、電磁弁Ｅ１１,Ｅ１１′が第２位置に切り換えられてそのエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂの膨張が維持される。すなわち、揉み玉４３Ａ,４３Ｂが肩を押圧した状態に維持される。

そして、モータＭが正転駆動されて回転ベース４１Ａ,４１Ｂが図６の矢印Ｂ１に示す方向に回動していく。この回転ベース４１Ａ,４１Ｂの回動により、揉み玉４３Ａ,４３Ｂが肩から首筋に沿って移動していくことになり、肩・首の施療が行われる。

回転ベース４１Ａ,４１Ｂが所定角度、例えば図６の鎖線位置まで回動すると、モータＭが逆転駆動されて回転ベース４１Ａ,４１Ｂが鎖線位置から図６の矢印Ｂ２に示す方向に回動していく。この回転ベース４１Ａ,４１Ｂの回動により、揉み玉４３Ａ,４３Ｂが首から肩に沿って移動していくことになり、肩・首の施療が行われる。そして、これら動作が数回繰り返し行われるとモータＭおよびポンプ７１の駆動が停止されるとともに電磁弁Ｅ１１,Ｅ１１′が第３位置に切り換えられて、エアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂが外気に開放されて排気されていく。

回動板４２Ａ,４２Ｂはゴム紐４６Ａ,４６Ｂの付勢力により時計回り（図８において）に付勢されているので、回動板４２Ａ,４２ＢはエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂを強制的に排気させていく。すなわち、回動板４２Ａ,４２ＢはエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂを強制的に収縮させて元の位置へ戻り、首・肩の施療が終了する。
＜首ストレッチモード＞
リモコン装置１００を操作して首ストレッチモードを設定し、スタートスイッチを操作すると、ポンプ７１が駆動されるとともに電磁弁Ｅ１１,Ｅ１１′が制御装置７２により第１位置に切り換えられてエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂが膨張されていく。このエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂの膨張により、回動板４２Ａ,４２Ｂが図８に示すようにヒンジ４５Ａ,４５Ｂを支点にして矢印方向に回動していき、この回動により揉み玉４３Ａ,４３Ｂが肩を押圧していく。

エアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂが所定時間膨張されると、電磁弁Ｅ１１,Ｅ１１′が第２位置に切り換えられてそのエアバッグＡ１１ａ,Ａ１１ｂの膨張が維持される。そして、モータＭが正転駆動されて回転ベース４１Ａ,４１Ｂが図６の矢印Ｂ１に示す方向に回動していく。この回転ベース４１Ａ,４１Ｂの回動により、揉み玉４３Ａ,４３Ｂが肩から首筋に沿って移動していく
揉み玉４３Ａ,４３Ｂが図９に示す位置に移動すると、モータＭの駆動が停止される。この揉み玉４３Ａ,４３Ｂによって後頭部の下側であって且つ首の後ろ側が挟持される状態となる。

そして、電磁弁Ｅ１２が第３位置に切り換えられてエアバッグ５１Ａ,５１Ｂが外気に開放されて収縮される。一方、電磁弁Ｅ１３が第１位置に切り換えられてエアバッグ５２Ａ,５２Ｂが膨張されていく。このエアバッグ５２Ａ,５２Ｂの膨張およびエアバッグ５１Ａ,５１Ｂの収縮により移動板５３が上昇していく。

この移動板５３が上昇するとロッド５８を介して施療昇降ユニット３０が図３に示す位置から上にフレーム１７,１７に沿って上昇していく。すなわち、施療昇降ユニット３０が図９の鎖線に示す位置から矢印方向へ上昇していく。

この施療昇降ユニット３０の上昇により、揉み玉４３Ａ,４３Ｂが首を押圧した状態で上に引っ張り上げることになる。これにより、首が伸ばされて首のストレッチが行われる。このストレッチにより耳の後ろ側にある天柱や風池や完骨等のツボを刺激するので、首のコリを改善することができる。

他の施療（マッサージ）モードが設定された場合には、各モードに対応した電磁弁Ｅ１〜Ｅ９,Ｅ１０,Ｅ１０′がそれぞれ制御されて各エアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄが膨縮され、これら各エアバッグＡ１〜Ａ９,Ａ１０ａ〜Ａ１０ｄの膨縮により人体の各部の施療が行われる。

上記実施例では、紐４７Ａ,４７Ｂで回動板４２Ａ,４２Ｂが所定角度以上回動しないようにしているが、この実施例に限定されるものでなく、回動板４２Ａ,４２Ｂが所定角度以上回動しないようにストッパ手段を設けてもよい。

また、上記実施例では、施療子ユニット４０Ａ,４０Ｂを背凭れ部１２に設けた椅子式の施療装置１０について説明したが、施療子ユニット４０Ａ,４０Ｂをマット本体に設けたマット式の施療装置であってもよく、また、施療子ユニット４０Ａ,４０Ｂを肩用に使用しているが例えば腰用にしてもよい。この場合、回転ベース４１Ａ,４１Ｂは不要となる。

この発明に係る椅子式の施療装置の外観を示した斜視図である。背凭れ部のカバーを外した施療装置の斜視図である。背凭れ部に設けた上下駆動機構の構成を示した説明図である。図１に示す施療装置の施療昇降ユニットを示した正面図である。図４の施療昇降ユニットの構成を示した断面図である。図５に示す施療昇降ユニットの施療子ユニットの動きを示した説明図である。給排気装置の構成を示したブロック図である。施療子ユニットの回動板の回動方向を示した説明図である。揉み玉による首の引っ張り方向を示した説明図である。従来のマッサージ装置の主要部の構成を示した説明図である。

符号の説明

１１座部
１２背凭れ部
４１Ａ回動板
４１Ｂ回動板
４３Ａ揉み玉（施療子）
４３Ｂ揉み玉（施療子）
４６Ａゴム紐
４６Ｂゴム紐
４７Ａ紐（ストッパ手段）
４７Ａ紐（ストッパ手段）
Ａ１１ａエアバッグ
Ａ１１ｂエアバッグ

Claims

施療子が設けられた回動板と、膨縮によってその回動板を回動せるエアバッグと、このエアバッグの膨張によって回動する前記回動板の回動方向と逆方向に付勢する付勢手段とを備え、前記回動板を回動させることによって前記施療子により人体の所定部位に対して施療を行う施療装置において、
前記回動板が所定以上回動しないようにするストッパ手段を設けたことを特徴とする施療装置。
前記ストッパ手段が非伸縮性部材であることを特徴とする請求項１に記載の施療装置。