JP2005211033A - アクチュエータ及び害獣捕獲用檻のセーフティロック - Google Patents

Abstract

【課題】開口するゲートを備えた檻本体と、ゲートに昇降可能に支持され、開口を開閉する閉じ蓋と、閉じ蓋を開口上に持上げた状態に吊持するワイヤーと、ワイヤーの自由端に係脱可能に係止する係止手段と、檻本体の中に入った異物を検出して係止手段に出力する赤外線センサとを有し、赤外線センサの出力により係止手段がワイヤー自由端を解放し、閉じ蓋を落下させる害獣捕獲用檻において、日中の子供の遊ぶ時間帯は子供が檻の中に入り込んでも閉じ蓋が落ちて閉じ込められないようにする。
【解決手段】ソレノイド４４ａ、４４ｂよりなるアクチュエータと、アクチュエータにより持上げられた閉じ蓋３２ｅ下と閉じ蓋３２ｅより退避する位置とに切換えられるストッパ４２と、日が落ちて明るさが一定量以下になると、アクチュエータに出力し、ストッパ４２を閉じ蓋より退避させるルックセンサー５３よりなるセーフティロック。
【選択図】図８

Description

本発明は、ソレノイドよりなるアクチュエータと、人里に出没して田畑等を荒す猪等の害獣（以下、単に「害獣」という）を捕獲するための捕獲用檻に設けられる閉じ蓋を開口上に持上げたセット状態で、時間帯によって、例えば子供が遊ぶ時間帯では落下しないように吊持する、上記アクチュエータを用いたセーフティロックに関する。

害獣を捕獲するための捕獲用檻として、下記特許文献１には、前後側の一方又は双方に開口するゲートを備えた檻本体と、ゲートに昇降可能に支持されて開口を開閉する閉じ蓋と、該閉じ蓋を開口上に持上げて吊持するワイヤー、ロープ等（以下、単に「ワイヤー等」という）と,ワイヤー等の自由端の係止部を係脱可能に係止する係止具と、檻本体の内側下部に左右に張設される第２のワイヤー等からなり、害獣が檻本体の中に入って第２のワイヤー等に当たり、該ワイヤー等が引張られると、係止具がワイヤー等の自由端の係止部を解放し、これにより係止部が係止具より離脱してワイヤー等がフリーになることにより閉じ蓋が自重により落下して、開口を閉じるようにしたものが開示されている。

また、下記特許文献２には、檻本体の内部中央に縦軸によって回転自在に支持される回転ドアを設け、檻本体の上面には縦軸上端に固定される旋回腕と、該旋回腕に連結され、閉じ蓋の下端を受け止めて閉じ蓋の落下を防止するストッパ腕を設け、檻に入ってくる害獣が回転ドアを押し動かして縦軸を回転させると、ストッパ腕が閉じ蓋の下端から退避して外れることにより閉じ蓋が落下し、これにより害獣を捕獲する捕獲柵が開示されている。
特開２０００−３３３５８６号公報 特開２００１−３７４００号公報

上述する従来の檻は、いずれもゲートの開口を開閉する閉じ蓋を持上げた状態に保持する保持手段が一つしかなく、それが解除されれば閉じ蓋は自重により落下するようになっている。

したがって、檻を設置した後、日中に近くに遊びに来た子供が好奇心を抱いて檻の中に入り、その際に檻内部の下部に左右に張設されるワイヤー等を引掛けたり、回転ドアを押して回転させると、閉じ蓋が落下し、檻の中に閉じ込められるおそれがあった。これは、檻の設置後、例えば檻の中に餌を置くときにも作業者が不注意でワイヤー等に当たると起こり得ることであり、作業者が檻の中に閉じ込められたり手足等が挟まれる恐れがあった。

このような問題に対処するため、本発明は、閉じ蓋を持上げた状態に保持する保持手段の他に、安全のため閉じ蓋の落下を防止するためのセーフティロックを別に設けようとするものであるが、このようなセーフティロックを備えた害獣捕獲用の檻では、日中の子供が遊ぶ時間帯では、保持手段による保持が解除されるようなことがあっても、開口上に持ち上げられた閉じ蓋を受け止めて該閉じ蓋が落下しないように支持し、これにより子供が檻の中に入り込むようなことがあっても、また作業者が不注意で保持手段の保持を解除するようなことがあっても、閉じ蓋が閉じられることがないようにするとともに、夜間はセーフティロックを解除し、檻の中に入った害獣を捕獲できるようにすることが望まれる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、日中の子供が遊ぶ時間帯では開口上に持ち上げられた閉じ蓋が落下しないように拘束し、子供が檻の中に入っても、或いはまた作業者が不注意で閉じ蓋を保持する保持手段の保持を解除するようなことがあっても、閉じ蓋が閉じることがないようにし、夜間になると、セーフティロックによる拘束を解除して害獣を捕獲することができるようにした害獣捕獲用檻のセーフティロックを提供することを目的とする。

本発明はそのため、開口上に持上げられた閉じ蓋下に位置して閉じ蓋の落下を受け止めるストッパと、該ストッパを進退させるアクチュエータと、明るさを検出し、明るさが設定値に達したときアクチュエータに出力し、これによりストッパを閉じ蓋の降下に干渉しない位置まで後退させるルックスセンサ又は時間設定をし、設定時間に達したときアクチュエータに出力してストッパを進退させるタイマよりなるセーフティロックを用い、日中の子供が遊ぶ時間帯を過ぎて明るさが一定量以下になったとき、或いは上記時間帯を過ぎた設定時間に達したとき、ルックスセンサ或いはタイマからアクチュエータに出力してストッパを後退させ、閉じ蓋の落下防止機能を解除しようとするものである。

すなわち請求項１に係る発明は、開口するゲートを少なくとも一か所備えた檻本体と、上記ゲートに昇降可能に支持されて上記開口を開閉する閉じ蓋と、該閉じ蓋を持上げた状態に保持するか、或いはその保持を解除することができる保持手段と、檻内部に害獣が入ったとき、これを検出する検出手段からなり、該検出手段が害獣を検出したとき、上記保持手段が閉じ蓋の保持を解除し、これにより上記閉じ蓋が自重により落下して上記開口を閉じる害獣捕獲檻において、開口上に持上げられた閉じ蓋下に位置して閉じ蓋の落下を受け止めるストッパと、該ストッパを進退させるアクチュエータと、明るさを検出し、明るさが設定値に達したときアクチュエータに出力し、これによりストッパを閉じ蓋の降下に干渉しない位置まで後退させるルックスセンサよりなることを特徴とし、
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、ルックスセンサに代えて時間設定が可能であり、設定時間に達したときアクチュエータに出力してストッパを進退させるタイマを設けたことを特徴とする。

上記発明で用いる保持手段としては、例えば閉じ蓋を吊持するワイヤー等と、該ワイヤー等の自由端を係脱可能に係止する係止手段、例えば図１及び図２に示されるように、ピン１に旋回可能に軸支されるロッド２と、進退によりロッド端の二又部２ａに係脱可能に係止するプランジャ３を備えたソレノイド４よりなり、閉じ蓋に連結されるワイヤー５端のループ５ａをロッド２に通して掛けた状態でソレノイド４に通電して励磁すると、プランジャ３が後退して二又部２ａより離脱し、これによりフリーとなったロッド２がワイヤー５に引張られて図１の時計方向に回動し、これによりループ５ａがロッド２より外れ、閉じ蓋を吊持するワイヤー５がフリーになって閉じ蓋を落下させるようにしたもの、図３に示すように、ピン７により旋回可能に軸支されるパイプ状のアーム８と、進退によりアーム端に抜き差し可能に差込まれるプランジャ９を備えたソレノイド１０よりなり、閉じ蓋に連結されるワイヤー５端のループ５ａをアーム８に通して掛けた状態でソレノイド１０に通電して励磁させると、プランジャ９が後退してアーム８より離脱し、これによりフリーとなったアーム８がワイヤー５に引張られて図３の反時計方向に撥ね上げられ、これによりループ５ａがアーム８より外れ、閉じ蓋を吊持するワイヤー５がフリーになって蓋を落下させるようにしたもの、等を例示することができ、保持手段としてはまた図４に示すように、軸受１２を通して進退するプランジャ１３を備えたソレノイド１４よりなり、プランジャ１３を前進させて閉じ蓋を構成するフレーム１５の係止孔１６に嵌挿させたとき、閉じ蓋がプランジャ１３に支持され、プランジャ１３を後退させて係止孔１６より離脱させたとき、閉じ蓋を落下させるようにしたものを例示することができる。

また検出手段としては、例えば赤外線センサ、レーザセンサ、超音波センサ、温度センサ、圧力センサ等のセンサ、或いは檻本体の内部に張設されるワイヤー等を挙げることができ、前記赤外線センサ、レーザセンサ、超音波センサは害獣が赤外線、レーザ光、超音波を遮ったとき、これを検出して保持手段に出力し、温度センサは周りの温度よりも高い害獣の体温を検出したとき、また圧力センサは害獣の侵入により変化する圧力を検出したとき保持手段に出力する。また檻本体の内部に張設されるワイヤー等は、檻の中に入った害獣がワイヤー等を引掛けて張力を増したり、ワイヤー等を破断することにより害獣等を検出するようになっているもので、この検出に連動して保持手段が例えば開口蓋を吊持するワイヤー等である場合、係止手段がワイヤー等の自由端の係止を解除し、該自由端を解放する。

またセーフティロックのアクチュエータとしては、ストッパを進退させることができる装置であれば、どのような装置でもよく、その種類を問わない。敢えて例示すれば、モータにより回転駆動するピニオンと該ピニオンに噛合し、ピニオンの回転により進退するラックよりなるピニオンラック機構、モータにより回転駆動されるネジ棒と、回転止めされてネジ棒に螺着され、ネジ棒の回転によりネジ棒に沿って進退するナットよりなるネジ機構、エアシリンダー、ソレノイド等を挙げることができ、以下にはこれらのうち、アクチュエータにソレノイドを用いたものについて詳述する。

ソレノイドは一般に図５に示すように、外筒２１端に固定鉄芯２２を取付けると共に、フレーム内にコイル２３とプランジャ２４を同心円状に配置し、更に図示省略した復帰ばねを設けてコイル２３への通電によりプランジャ２４が固定鉄芯２２に吸引され、通電を停止すると、復帰ばねによりプランジャ２４が復動するようになっているもので、閉じ蓋のセーフティロックに用いるときには、プランジャ２４をストッパに連結し、ソレノイドへの通電又はその停止によりストッパが進退し、これにより持上げられた閉じ蓋が落下しないように拘束するか、或いはその拘束を解除し、閉じ蓋が落下可能な状態にされる。

しかしながら、このようなソレノイドでは閉じ蓋が落下しないように拘束する状態でも又その拘束が解除されるいずれの状態でも連続通電しなければならず、コイルの発熱による吸着力の低下及び消費電力の増加等を招くことになる。

連続通電を要しないソレノイドとしては、上記ソレノイドの内部に永久磁石を設けた自己保持型ソレノイドも知られ、このソレノイドを用いれば、上述するいずれの状態において通電を止めても永久磁石によりプランジャはその状態に保持されたままとなるが、コイルへの励磁による軸出力は同様に一方向であるため、ロック状態から解除状態又はその逆に切り替えるために復帰ばねが必要である。

いずれにしても従来のソレノイドでは、復帰ばねが必要で、このばねは強過ぎると、ばねの作用に抗してプランジャを進退させるのに大きな力が必要となり、逆に弱過ぎると、プランジャを復帰させることが困難となる。ばねの選定に当たっては、コイルへの励磁による吸引力や永久磁石等との関係を考慮して所定のばね定数を有するものを選ばねばならない。プランジャにストッパを連結すれば、ストッパが進退するときの摩擦抵抗や、ロッドの自重により所定のばね定数を有するばねの選択が更に困難となる。

請求項３に係る発明は、復帰ばねを用いないソレノイドを用いて上記の問題を解消したアクチュエータを提供しようとするもので、進退可能なプランジャを有し、該プランジャを進退させることによって他部材の動きを制御するアクチュエータにおいて、コイルへの通電によるプランジャの動きが同じ方向である少なくとも二つのソレノイドを有し、各ソレノイドを二つのグループに分け、一方のグループのソレノイドに通電されるときには、他方のグループのソレノイドには通電されないような電気回路を設けると共に、一方のグループのソレノイドが励磁されて、そのプランジャが前進又は後退するときに、他方のグループのソレノイドのプランジャが前者の一方のグループのソレノイドのプランジャに連動して該プランジャとは逆向きに後退又は前進するように両グループのソレノイドのプランジャを連結するリンク機構を設けたことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明のソレノイドが、自己保持型ソレノイドであることを特徴とする。

上記各発明のアクチュエータは、上述の害獣捕獲用檻の閉じ蓋のセーフティロックに好適に用いられるが、これ以外にもロボットその他電気機械器具又は装置の制御装置一般に用いることができる。

請求項５に係る発明は、上記アクチュエータを上述する閉じ蓋のセーフティロックに用いたもので、請求項１又は２に係る発明のアクチュエータに請求項３又は４に係る発明のアクチュエータを用いたことを特徴とする。

請求項１又は２に係る発明の害獣捕獲檻によると、日中の子供の遊ぶ時間帯ではストッパが前進して閉じ蓋の落下を防止するので、子供が檻内部に入ってワイヤー等を引掛けたり、検出手段に検出されるようなことがあっても、檻の中に閉じ込められるおそれがない。また檻の設置作業中或いは檻の中に餌をおくために不用意にワイヤー等に触れるようなことがあっても閉じ蓋が落下する危険を防止することができる等の効果を奏する。

請求項３に係る発明のアクチュエータによると、ソレノイドに復帰ばねを設けなくてもプランジャを進退させることが可能となるため、ソレノイドの設計時にコイルへの励磁による吸引力や永久磁石等との関係を考慮して所定のばね定数を有するばねを選定する必要がなく、ソレノイドの構成が簡単で製造が容易である等の効果を奏する。

請求項４に係る発明のアクチュエータによると、非通電時のソレノイドが励磁されていない状態で意図しない外力がプランジャに作用するようなことがあっても、プランジャが動くのを阻止することができる。

請求項５に係る発明の害獣捕獲用檻によると、アクチュエータにソレノイドを備えた請求項３又は４に係る発明のアクチュエータを用いることによりアクチュエータを簡易に得ることができるのでロック状態を確実に維持することができる。

図６は、本実施形態のロック装置が設けられる害獣捕獲用檻３１の斜視図を示すものである。害獣捕獲檻３１の檻本体３２は、矩形状のフレームに縦材と横材を格子状に配列した天井枠３２ａ、左右の側面枠３２ｂ、閉止枠３２ｄ及び底枠（図示しない）を箱型に組合せ、前側に開口を備えた門形のゲート３４を設けている。ゲート３４には閉じ蓋３２ｅが昇降可能に支持され、この閉じ蓋３２ｅは、自由端が係止手段３５に係脱可能に係止され、かつゲート３４に取着のシーブ３６を介して連結され、係止手段３５と閉じ蓋３２ｅの保持手段を構成するワイヤー３７により開口上に持上げて吊持されるようになっている。

係止手段３５は、例えば図１〜図３に示すような係止手段で構成され、害獣が檻の内部にしかけた餌につられて中に入ったことを検出する検出手段としての赤外線センサ３９からの出力により係止しているワイヤー３７の自由端を解放するようになっているもので、ワイヤー３７の自由端が解放されることにより閉じ蓋３２ｅが自重により落下して開口を閉じるようになっている。

図示する実施形態の害獣捕獲用檻は、開口を備えたゲート３４を前側にのみ設けているが、前後双方に設け、害獣が檻内部に入ったときに双方のゲート３４の閉じ蓋を同時に落下させて害獣を閉じ込めるようにすることもできる。そのように檻本体の前後双方にゲート３４を設け、閉じ蓋３２ｅを持上げて開口しておけば、害獣の警戒心を和らげることができる。

図６には図示していないが、檻本体３２にはまた、持上げられた閉じ蓋３２ｅの落下を防止するセーフティロックが天井枠３２ａに設けられている。

図７及び図８は、このセーフティロックの一例を示すもので、天井枠３２ａに取着の軸受４１に横むきにスライド可能に嵌挿されるロッドよりなるストッパ４２と、該ストッパ４２を進退させるアクチュエータ４３よりなり、ストッパ４２が前進した図示する位置では、先端が閉じ蓋３２ｅ下に位置し、閉じ蓋３２ｅを受け止めて、その落下を防止できるようになっている一方、ストッパ４２が閉じ蓋３２ｅの降下に干渉しない位置まで後退すると、閉じ蓋３２ｅが落下しうるようになっている。

図９は、ストッパ端が閉じ蓋３２ｅを構成するフレームに形成した係止孔４７に係脱可能に遊嵌して閉じ蓋３２ｅの落下を防止できるようになっているものである。

図７に示すアクチュエータ４３は、軸出力が同じ一方向である二つのソレノイド４４ａ、４４ｂを対向配置して出力軸であるプランジャ４５ａ、４５ｂをリンク機構としてのリンク４６で連結してなるもので、ストッパ４２が一方のソレノイド４４ａのプランジャ４５ａに連結され、ソレノイド４４ｂが通電により励磁されると、プランジャ４５ｂが後退しながらソレノイド４４ａ（このときソレノイド４４ａは通電されていない）のプランジャ４５ａが前進してストッパ４２を前進させるようになっている。ストッパ４２を後退させるときには、逆にソレノイド４４ａに通電させる（このときソレノイド４４ｂへは通電されない）。

図１０に示すアクチュエータ４８は、二つのソレノイド４４ａ、４４ｂを並列して、プランジャ４５ａ、４５ｂを中間部を回動可能に軸着したリンク４９で連結したもので、図７に示すアクチュエータと同様、ソレノイド４５ｂを励磁させると、プランジャ４５ｂが後退しながらソレノイド４５ａのプランジャ４５ａが前進してストッパ４２を前進させるようになっている。ストッパ４２を後退させるときには、前述したものと同様、ソレノイド４４ａに通電する。

上述のソレノイド４４ａ、４４ｂは、図５に示される既知のソレノイドとは復帰ばねを設けていない点でのみ相違し（したがって構成は図５に示される通りである）、外筒２１、固定鉄芯２２、コイル２３及びプランジャ２４等からなるもので、通電によりコイル２３が励磁されるとプランジャ２４が固定鉄芯２２に吸引されるようになっている。

上述するソレノイド４４ａ、４４ｂは復帰ばねを有しない自己保持型のソレノイドに代えてもよい。

図１１は、図７及び図８に示すセーフティロックの模式図を示すもので、常には中立位置ｂにあるスイッチ５１の切換えにより電源のバッテリー５２からソレノイド４４ａ、或いはソレノイド４４ｂに通電されるようになっており、スイッチ５１の切換えは、明るさを検出するルックスセンサ５３からの出力により、すなわち太陽が沈んで明るさがしきい値より低下したときに、ルックスセンサ５３からの出力によって制御部５２がスイッチ５１に出力し、初期状態のｂ位置よりａ位置又はｃ位置に切換え、ａ位置又はｂ位置への切換え後、一定時間経過するとｂ位置に復帰するようになっている。

スイッチ５１の切換えは手動操作部材５４、例えばボタンの押し動作によって行うこともできるし、タイマにもよって行うことができる。タイマ５５で行う場合には、設定時間が経過したときタイマ５５からの出力により制御部５２がスイッチ５１に出力し、その切換えを行うようにされる。このタイマ５５はルックスセンサ５３に代えて用いてもよいし、図示する実施形態のようにルックスセンサ５３と併用してもよい。

本装置は以上のように構成され、図６に示す捕獲用檻３１をセッティングするときには、木立や繁みの目立たない箇所に檻３１を設置し、セーフティロックのストッパ４２を閉じ蓋３２ｅの昇降に支障を生じない位置まで押し込んで後退させておく（ソレノイド４４ａ、４４ｂは励磁されていないため、プランジャ４５ａ、４５ｂは自由に移動可能である。その後、閉じ蓋３２ｅを持上げてワイヤー３７の自由端を係止手段３５に係止させる。この状態で閉じ蓋３２ｅより手を離すと、閉じ蓋３２ｅは自重により降下しようとし、ワイヤー３７の張力と釣合った状態で保持される。

次にセーフティロックの手動操作部材５４を操作してスイッチ５１をａ位置に切換え、ソレノイド４４ａに通電して励磁させる。これによりストッパ４２が図７及び図１１の左方向に押し動かされ、ストッパ先端を閉じ蓋下に位置させる。以後、赤外線センサ３９からの出力により係止手段３５がワイヤー３７の自由端を解放するようなことがあっても、ストッパ先端が閉じ蓋下に位置している限り、閉じ蓋３２ｅはストッパ先端に受け止められて支持され、落下することはない。その後、檻の中に餌を置く。

以上のようにして檻３１のセッティングが行われ、この状態で、日中の子供が遊ぶ時間帯では、例え子供が檻３１の中に入って赤外線センサ３９がこれを検出し、係止手段３５に出力してワイヤ自由端が解放されるようなことがあっても、閉じ蓋３２ｅはストッパ４２で受け止められて支持され、落下して子供を檻の中に閉じ込めるようなことはない。日が落ち、明るさが設定値以下になると、ルックスセンサ５３からの出力により制御部５２がスイッチ５１をｃ位置に切換え、これによりストッパ４２が閉じ蓋３２ｅの降下に支障を生じない位置まで後退する。この状態で赤外線センサ３９が異物を検出すると、係止手段３５がワイヤー３７の自由端を解放し、これにより閉じ蓋３２ｅが自重により降下して開口を瞬時にして閉じる。上述するように日中、子供が檻３１の中に入ってストッパ４２が後退した状態に切換えられると、明るさが設定値以下になったとき、ルックスセンサ５３からの出力により閉じ蓋３２ｅが落下する。

本実施形態の害獣捕獲用檻３１によれば、以上のように、アクチュエータ４３により制御されるストッパ４２が閉じ蓋３２ｅの落下を防止するので、日中の子供が遊ぶ時間帯に子供が檻３１の中に入って赤外線センサ５３で検出されたり、檻３１の設置作業中、例えば檻３１の中に餌を置くために赤外線センサ５３で検出されるようなことがあっても閉じ蓋３２ｅが落下するようなことはなく、子供が檻の中に閉じ込められたり、作業者が落下する閉じ蓋に当たって怪我をする危険性を解消することができること、ソレノイドを一対設けることにより復帰ばねを設けなくてもストッパ４２の進退を行うことができ、したがってアクチュエータの設計時において、ソレノイドへの励磁による吸引力や永久磁石等との関係を考慮して所定のばね定数を有するばねを選択する必要がないことなどの効果を奏する。

図１２は、前後にゲートを設けた害獣捕獲用檻に本発明に係わるアクチュエータを適用した例を示すもので、２つのソレノイド６１、６２を同軸上に対向させ、プランジャ同士を連結するとともに、該プランジャにリンク６４を介して前後の閉じ蓋６５、６６に延びるロッド６３を連結したもので、ロッド６３はその一端をストッパとすると共に他端に中間部を檻本体に回動可能に軸着したストッパ部材６７を回動かつスライド可能に連結している。

以上のような構成のアクチュエータは、図１２に示す状態から（前後の閉じ蓋６５、６６が昇降可能な状態）、ソレノイド６１へ通電されると、その軸出力によりロッド６３が図の左方向に移動させられ、これによりロッド一端のストッパが閉じ蓋６５下に、ロッド他端のストッパ部材６７が図１２の反時計方向に回動してストッパ部材６７の自由端を閉じ蓋６６下に位置させ、閉じ蓋６５及び６６を受け止めてその落下を防止できるようになっている（図１３）。図１３の状態において、ソレノイド６２に通電されると、ロッド６３は図の右方向に移動して図１２の状態へ戻される。したがってアクチュエータは前後の閉じ蓋６５、６６を同時に落下防止状態又はその解除状態にすることが可能であり、檻内部に入る害獣をより確実に捕獲することができる。

本発明の捕獲用檻は、猪等の害獣を捕獲するのに使用することができ、またアクチュエータは、電気機械器具又は装置などソレノイドの使用される分野一般に使用することができる。

係止手段の一例を示す図。 図１に示す係止手段の側面図。 係止手段の別の例を示す図。 係止手段の更に別の例を示す図。 ソレノイドの断面図。 害獣捕獲用檻の斜視図。 本発明に係るアクチュエータを示す図。 アクチュエータの要部の斜視図。 閉じ蓋の落下を防止する別の態様を示す断面図。 ストッパによる閉じ蓋の落下防止の別の態様を示す段面図。 アクチュエータの模式図。 アクチュエータの別の態様を示す図。 図１２に示すアクチュエータにより閉じ蓋をロックした状態を示す図。

符号の説明

１、７・・ピン
２、６３・・ロッド
３、９、１３、４５ａ、４５ｂ・・プランジャ
４、１０、１４、４４ａ、４４ｂ、６１、６２・・ソレノイド
５、３７・・ワイヤー
８・・アーム
１５・・フレーム
１６、４７・・係止孔
２１・・外筒
２２・・固定鉄芯
２３・・コイル
２４・・プランジャ

Claims (5)

1. 開口するゲートを少なくとも一か所備えた檻本体と、上記ゲートに昇降可能に支持されて上記開口を開閉する閉じ蓋と、該閉じ蓋を持上げた状態に保持するか、或いはその保持を解除することができる保持手段と、檻内部に害獣が入ったとき、これを検出する検出手段からなり、該検出手段が害獣を検出したとき、上記保持手段が閉じ蓋の保持を解除し、これにより上記閉じ蓋が自重により落下して上記開口を閉じる害獣捕獲檻において、開口上に持上げられた閉じ蓋下に位置して閉じ蓋の落下を受け止めるストッパと、該ストッパを進退させるアクチュエータと、明るさを検出し、明るさが設定値に達したときアクチュエータに出力し、これによりストッパを閉じ蓋の降下に干渉しない位置まで後退させるルックスセンサーよりなることを特徴とする害獣捕獲用檻のセーフティロック。
2. ルックスセンサに代えて時間設定が可能であり、設定時間に達したときアクチュエータに出力してストッパを進退させるタイマを設けたことを特徴とする請求項１記載の害獣捕獲用檻のセーフティロック。
3. 進退可能なプランジャを有し、該プランジャを進退させることによって他部材の動きを制御するアクチュエータにおいて、コイルへの通電によるプランジャの動きが同じ方向である少なくとも二つのソレノイドを有し、各ソレノイドを二つのグループに分け、一方のグループのソレノイドに通電されるときには、他方のグループのソレノイドには通電されないような電気回路を設けると共に、一方のグループのソレノイドが励磁されて、そのプランジャが前進又は後退するときに、他方のグループのソレノイドのプランジャが前者の一方のグループのソレノイドのプランジャに連動して該プランジャとは逆向きに後退又は前進するように両グループのソレノイドのプランジャを連結するリンク機構を設けたことを特徴とするアクチュエータ。
4. ソレノイドが、自己保持型ソレノイドであることを特徴とする請求項３記載のアクチュエータ。
5. 請求項３又は４記載のアクチュエータを閉じ蓋のセーフティロックに用いたことを特徴とする請求項１又は２記載の害獣捕獲用檻のセーフティロック。

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