JP2005205285A - 液滴吐出ヘッドの駆動方法、液滴吐出装置、及びデバイス製造方法 - Google Patents
液滴吐出ヘッドの駆動方法、液滴吐出装置、及びデバイス製造方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 液滴吐出ヘッドは、所定の液体を収容するキャビティ121を有し、圧電体素子によってキャビティ121の容積を変化させてノズル開口111から液滴を吐出する。通常の液滴を吐出する場合には通常駆動波形DNを圧電体素子に印加する。ノズル開口111の目詰まりを解消する場合には、圧電体素子の駆動によってキャビティ121から排除し得る液体の排除体積dVの半分をノズル開口111から強制的に吐出させる強制吐出駆動信号DKを圧電体素子に印加する。
【選択図】 図7
Description
この発明によれば、液体の排除体積の半分を液滴としてノズル開口から吐出させる強制吐出駆動信号を圧力発生素子に印加して強制的にキャビティ内の液体を吐出させているため、液滴吐出ヘッドのノズル開口の目詰まりを効果的に回復させることができる。また、ノズル開口の目詰まりを早期に回復させられることから、液滴吐出ヘッドのクリーニング回数を低減することができるため、液体の撥水性低下等の液滴吐出ヘッドの性能低下を招くことはない。ここで、排除体積とは、キャビティ内に最大圧力を印加したときに、キャビティ内から排除される液体の体積をいう。本発明において排除体積の全てではなく、排除体積の半分をノズル開口から吐出させているのは、キャビティがノズル開口を除いて密閉されている訳ではないため、排除体積の全てをノズル開口から吐出させることはできないからである。ノズル開口から吐出されない排除体積の半分は、ノズル開口以外の箇所(例えば、所定の液体をキャビティ内に供給する供給口)からキャビティ外に排除される。
また、本発明の第1の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記強制吐出駆動信号の印加が、前記液滴が吐出されないノズル開口に対応した前記圧力発生素子に対して行うことを特徴としている。
この発明によれば、液滴が吐出されないノズル開口に対応した圧力発生素子に対して強制吐出駆動信号が印加されて排除体積の半分が液滴としてそのノズル開口から吐出され、液滴を正常に吐出するノズル開口からは液体が液滴として吐出されないため、液体の無駄な消費を抑えつつノズル開口の目詰まりを解消することができる。
また、本発明の第1の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に応じて前記圧力発生素子に前記強制吐出駆動信号を印加するか否かを制御する制御ステップとを含むことを特徴としている。
この発明によれば、予めノズル開口の各々からの液滴吐出の有無が検出され、この検出結果に応じて圧力発生素子に対する強制吐出駆動信号の印加制御が行われるため、ノズル開口の目詰まり等の液滴が吐出されない不具合が生じたときにのみ、その不具合を解消するために不具合が生じたノズル開口からの液滴の吐出が行われる。かかる制御を行うことで、例えば定期的に強制吐出駆動信号の印加を行う場合に比べて液体の無駄な吐出が行われないため、液体の消費を抑えることができるとともに、強制吐出駆動信号の印加による液滴吐出に要する時間を省くことができる。
また、本発明の第1の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記制御ステップが、前記強制吐出駆動信号を印加しない圧力発生素子に対して、前記ノズル開口から前記液滴を吐出させない程度の微小な圧力を発生させる微小駆動信号を印加する制御を行うことを特徴としている。
この発明によれば、液滴が正常に吐出されるノズル開口に対応した圧力発生素子に対して微小駆動信号を印加しているため、ノズル開口のメニスカスが振動している状態になり、液体の増粘を抑えることができ、この結果としてそのノズルの目詰まりを防止することができる。
また、本発明の第1の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記制御ステップが、1吐出周期に前記強制吐出駆動信号と前記微小駆動信号とを含む駆動信号を発生する駆動信号生成ステップと、前記検出ステップの検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号及び前記微小駆動信号の何れか一方を選択して前記圧力発生素子に印加する選択ステップとを含むことを特徴としている。
この発明によれば、液滴吐出ヘッドの1吐出周期に強制吐出駆動信号と微小駆動信号とが含まれる駆動信号が生成され、検出ステップの検出結果に応じて強制吐出駆動信号及び微小駆動信号の何れか一方が選択されて圧力発生素子に印加されるため、圧力発生素子が多数ある場合であっても、短時間で印加すべき駆動信号を各々の圧力発生素子に印加することができる。
また、本発明の第1の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記制御ステップが、前記所定の液体の種類に応じて前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子に印加する回数を制御することを特徴としている。
この発明によれば、液体の種類に応じて強制吐出駆動信号が圧力発生素子に印加される回数が制御されて液体の吐出回数が制御されるため、例えば液体の乾燥のしやすさ、粘度等に応じて適切な量の液体を吐出することができる。この結果として、効果的にノズル開口の目詰まりを回復させることができる。
上記課題を解決するために、本発明の第2の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、印加される駆動信号に応じた圧力を発生する圧力発生素子と、前記圧力発生素子が発生した圧力により加圧された前記液体が液滴として吐出されるノズル開口とを有する液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に応じて、前記ノズル開口から前記液体を強制的に吐出させる強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子に印加するか否かを制御する制御ステップとを含むことを特徴としている。
この発明によれば、予めノズル開口の各々からの液滴吐出の有無を検出し、この検出結果に応じて液体を強制的に吐出させる強制吐出駆動信号を圧力発生素子に印加しているため、ノズル開口の目詰まり等の液滴が吐出されない不具合が生じたときにのみ、不具合が生じたノズル開口からの液滴の吐出が行われる。この結果として、例えば定期的に強制吐出駆動信号の印加を行う場合に比べて液体の無駄な吐出が行われないため、液体の消費を抑えることができるとともに、強制吐出駆動信号の印加による液滴吐出に要する時間を省くことができる。
また、本発明の第2の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記制御ステップが、前記強制吐出駆動信号を印加しない圧力発生素子に対して、前記ノズル開口から前記液滴を吐出させない程度の微小な圧力を発生させる微小駆動信号を印加する制御を行うことを特徴としている。
この発明によれば、液滴が正常に吐出されるノズル開口に対応した圧力発生素子に対して微小駆動信号が印加されるため、ノズル開口のメニスカスが振動している状態になり、液体の増粘を抑えることができ、この結果としてそのノズルの目詰まりを防止することができる。
また、本発明の第2の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記制御ステップが、1吐出周期に前記強制吐出駆動信号と前記微小駆動信号とを含む駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記検出ステップの検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号及び前記微小駆動信号の何れか一方を選択して前記圧力発生素子に印加する選択ステップとを含むことを特徴としている。
この発明によれば、液滴吐出ヘッドの1吐出周期に強制吐出駆動信号と微小駆動信号とが含まれる駆動信号が生成され、検出ステップの検出結果に応じて強制吐出駆動信号及び微小駆動信号の何れか一方が選択されて圧力発生素子に印加されるため、圧力発生素子が多数ある場合であっても、短時間で印加すべき駆動信号を各々の圧力発生素子に印加することができる。
また、本発明の第2の観点による液滴吐出ヘッドの駆動方法は、前記制御ステップが、前記所定の液体の種類に応じて前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子に印加する回数を制御することを特徴としている。
この発明によれば、液体の種類に応じて強制吐出駆動信号が圧力発生素子に印加される回数が制御されて液体の吐出回数が制御されるため、例えば液体の乾燥のしやすさ、粘度等に応じて適切な量の液体を吐出することができる。この結果として、効果的にノズル開口の目詰まりを回復させることができる。
上記課題を解決するために、本発明の第1の観点による液滴吐出装置は、所定の液体を収容するキャビティと、印加される駆動信号に応じた圧力を前記キャビティ内に発生させる圧力発生素子と、前記圧力発生素子により加圧された前記液体が液滴として吐出されるノズル開口とを有する液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置であって、前記圧力発生素子の加圧によって前記キャビティから排除し得る前記液体の排除体積の半分を前記ノズル開口から強制的に吐出させる強制吐出駆動信号を生成する駆動信号生成部を備えることを特徴としている。
この発明によれば、液体の排除体積の半分を液滴としてノズル開口から吐出させる強制吐出駆動信号を生成する駆動信号生成部を備えているため、生成された強制吐出駆動信号を圧力発生素子に印加することで液滴吐出ヘッドのノズル開口の目詰まりを効果的に回復させることができる。また、ノズル開口の目詰まりが防止されることから、液滴吐出ヘッドのクリーニング回数を低減することができるため、液体の撥水性低下等の液滴吐出ヘッドの性能低下を招くことはない。
また、本発明の第1の観点による液滴吐出装置は、前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子の何れに印加するかを制御する制御部とを備えることを特徴としている。
この発明によれば、検出装置を用いてノズル開口各々からの液滴吐出の有無を検出し、この結果に応じて制御部が圧力発生素子の何れに強制吐出駆動信号を印加するかを制御しているため、液滴が吐出されない不具合が生じたときにのみ、その不具合を解消するために不具合が生じたノズル開口からの液滴の吐出が行われ、液体の消費を抑えることができる。
また、本発明の第1の観点による液滴吐出装置は、前記駆動信号生成部が、前記強制吐出駆動信号と前記液滴を吐出させない程度の微小な圧力を発生させる微小駆動信号とを含む駆動信号を生成することを特徴としている。
ここで、本発明の第1の観点による液滴吐出装置は、前記制御部が、前記検出結果の検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号及び前記微小駆動信号の何れか一方を選択して前記圧力発生素子に印加することを特徴としている。
この発明によれば、液滴の吐出不具合があるノズル開口に対応した圧力発生素子には強制吐出駆動信号が印加され、吐出不具合のないノズル開口に対応した圧力発生素子には微小駆動信号が印加されるため、吐出不具合の解消とノズル開口での液体の増粘予防を同時に行うことができる。
上記課題を解決するために、本発明の第2の観点による液滴吐出装置は、印加される駆動信号に応じた圧力を発生する圧力発生素子と、前記圧力発生素子が発生した圧力により加圧された前記液体が液滴として吐出されるノズル開口とを有する液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置であって、前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子の何れに印加するかを制御する制御部とを備えることを特徴としている。
この発明によれば、予めノズル開口の各々からの液滴吐出の有無を検出し、この検出結果に応じて液体を強制的に吐出させる強制吐出駆動信号を圧力発生素子に印加するか否かの制御を行っているため、ノズル開口の目詰まり等の液滴が吐出されない不具合が生じたときにのみ、不具合が生じたノズル開口からの液滴の吐出が行われる。この結果として、例えば定期的に強制吐出駆動信号の印加を行う場合に比べて液体の無駄な吐出が行われないため、液体の消費を抑えることができるとともに、強制吐出駆動信号の印加による液滴吐出に要する時間を省くことができる。
本発明のデバイス製造方法は、所定箇所に機能性を有するパターンが形成されたワークを備えたデバイスの製造方法であって、上記の何れかに記載の液滴吐出装置の駆動方法、又は、上記の何れかに記載の液滴吐出装置を用いて前記液滴吐出ヘッドが備える前記ノズル開口から前記所定の液体を吐出する予備吐出工程と、前記予備吐出工程を経た液滴吐出ヘッドを用いて、前記ワーク上に液滴を吐出して前記パターンを形成する工程とを含むことを特徴としている。
この発明によれば、上記の何れかに記載の液滴吐出装置の駆動方法又は液滴吐出装置を用いてノズル開口の目詰まりの解消又は予防を行い、かかる処理を終えた液滴吐出ヘッドを用いてワーク上に液滴を吐出してパターンを形成しているため、所定の液体の無駄な消費を抑えることができるとともに、パターンを形成するための液滴吐出時間を長くすることができる。この結果として、デバイスの製造コストを低減することができるとともに、スループットを向上させることができる。
図1は、本発明の一実施形態による液滴吐出装置の概略構成を示す斜視図である。尚、以下の説明においては、必要であれば図中にXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。XYZ直交座標系は、XY平面が水平面に平行な面に設定され、Z軸が鉛直上方向に設定される。また、本実施形態では吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)20の移動方向がX方向に設定され、ステージSTの移動方向がY方向に設定されている。
次に、上記構成における液滴吐出装置IJを用いて基板P上にマイクロアレイを形成する方法について説明するとともに、マイクロアレイを形成する上で行われる液滴吐出ヘッドの駆動方法について詳細に説明する。図9は、本発明の一実施形態による液滴吐出ヘッドの駆動方法の一例を示すフローチャートである。
以上、本発明の実施形態によるキャッピング装置及びその制御方法並びに液滴吐出装置について説明したが、この液滴吐出装置は膜を形成する成膜装置、金属配線等の配線を形成する配線装置、又はマイクロレンズアレイ、液晶表示装置、有機EL装置、プラズマ型表示装置、電界放出ディスプレイ(FED:Field Emission Display)等のデバイスを製造するデバイス製造装置として用いることができる。
38……吐出検出装置(検出装置)
52……演算制御部(制御部)
54……駆動信号生成部
62……切替信号生成部(制御部)
64……スイッチ回路(制御部)
111……ノズル開口
121……キャビティ
150……圧電体素子(圧力発生素子)
DB……微小駆動信号
DK……強制吐出駆動信号
IJ……液滴吐出装置
P……基板(ワーク)
Claims (16)
- 所定の液体を収容するキャビティと、印加される駆動信号に応じた圧力を前記キャビティ内に発生させる圧力発生素子と、前記圧力発生素子により加圧された前記液体が液滴として吐出されるノズル開口とを有する液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記圧力発生素子の加圧によって前記キャビティから排除し得る前記液体の排除体積の半分を液滴として前記ノズル開口から強制的に吐出させる強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子に印加して前記液滴吐出ヘッドを駆動することを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動方法。 - 前記強制吐出駆動信号の印加は、前記液滴が吐出されないノズル開口に対応した前記圧力発生素子に対して行うことを特徴とする請求項1記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
- 前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に応じて前記圧力発生素子に前記強制吐出駆動信号を印加するか否かを制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする請求項2記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。 - 前記制御ステップは、前記強制吐出駆動信号を印加しない圧力発生素子に対して、前記ノズル開口から前記液滴を吐出させない程度の微小な圧力を発生させる微小駆動信号を印加する制御を行うことを特徴とする請求項3記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
- 前記制御ステップは、1吐出周期に前記強制吐出駆動信号と前記微小駆動信号とを含む駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
前記検出ステップの検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号及び前記微小駆動信号の何れか一方を選択して前記圧力発生素子に印加する選択ステップと
を含むことを特徴とする請求項4記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。 - 前記制御ステップは、前記所定の液体の種類に応じて前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子に印加する回数を制御することを特徴とする請求項3から請求項5の何れか一項に記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
- 印加される駆動信号に応じた圧力を発生する圧力発生素子と、前記圧力発生素子が発生した圧力により加圧された前記液体が液滴として吐出されるノズル開口とを有する液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に応じて、前記ノズル開口から前記液体を強制的に吐出させる強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子に印加するか否かを制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動方法。 - 前記制御ステップは、前記強制吐出駆動信号を印加しない圧力発生素子に対して、前記ノズル開口から前記液滴を吐出させない程度の微小な圧力を発生させる微小駆動信号を印加する制御を行うことを特徴とする請求項7記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
- 前記制御ステップは、1吐出周期に前記強制吐出駆動信号と前記微小駆動信号とを含む駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
前記検出ステップの検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号及び前記微小駆動信号の何れか一方を選択して前記圧力発生素子に印加する選択ステップと
を含むことを特徴とする請求項8記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。 - 前記制御ステップは、前記所定の液体の種類に応じて前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子に印加する回数を制御することを特徴とする請求項7から請求項9の何れか一項に記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
- 所定の液体を収容するキャビティと、印加される駆動信号に応じた圧力を前記キャビティ内に発生させる圧力発生素子と、前記圧力発生素子により加圧された前記液体が液滴として吐出されるノズル開口とを有する液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置であって、
前記圧力発生素子の加圧によって前記キャビティから排除し得る前記液体の排除体積の半分を前記ノズル開口から強制的に吐出させる強制吐出駆動信号を生成する駆動信号生成部を備えることを特徴とする液滴吐出装置。 - 前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子の何れに印加するかを制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項11記載の液滴吐出装置。 - 前記駆動信号生成部は、前記強制吐出駆動信号と前記液滴を吐出させない程度の微小な圧力を発生させる微小駆動信号とを含む駆動信号を生成することを特徴とする請求項11又は請求項12記載の液滴吐出装置。
- 前記制御部は、前記検出結果の検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号及び前記微小駆動信号の何れか一方を選択して前記圧力発生素子に印加することを特徴とする請求項13記載の液滴吐出装置。
- 印加される駆動信号に応じた圧力を発生する圧力発生素子と、前記圧力発生素子が発生した圧力により加圧された前記液体が液滴として吐出されるノズル開口とを有する液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置であって、
前記ノズル開口の各々からの前記液滴の吐出の有無を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に応じて、前記強制吐出駆動信号を前記圧力発生素子の何れに印加するかを制御する制御部と
を備えることを特徴とする液滴吐出装置。 - 所定箇所に機能性を有するパターンが形成されたワークを備えたデバイスの製造方法であって、
請求項1から請求項10の何れか一項に記載の液滴吐出装置の駆動方法、又は、請求項11から請求項15の何れか一項に記載の液滴吐出装置を用いて前記液滴吐出ヘッドが備える前記ノズル開口から前記所定の液体を吐出する予備吐出工程と、
前記予備吐出工程を経た液滴吐出ヘッドを用いて、前記ワーク上に液滴を吐出して前記パターンを形成する工程と
を含むことを特徴とするデバイス製造方法。
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