JP2005201839A - 構造物の振動試験装置およびその振動試験方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 構造物の振動試験装置は、実物モデル部2を加振する加振手段4と、荷重を計測する荷重計測手段6と、数値モデル部3が数値モデル化して入力される計算機5とを備える。計算機5は、荷重値と外力値とに基づいて計測時から所定時間後の変位を算出する手段13と、この変位を目標値として指令信号を生成する手段14と、これらの手段による処理を周期的に実行するように制御するステップ制御手段15とを備える。指令変位算出手段13は、振動方程式の時間積分にαOS法を使用し、各時間ステップでの釣り合い方程式が前の時間ステップからの増分に基づくものである。
【選択図】 図4
Description
(1)未知変位を仮定し、
(2)仮定した未知数に対して剛性係数を予測し、
(3)(3)式の係数マトリクスを計算し、
(4)前記(3)の逆マトリクスを作成し、
(5)前記(4)を右辺に乗じて変位を求め、
(6)前記(4)の変位と仮定した未知数とが十分近づくまで繰り返す。
(1)加振自由度jのみ変位Xpを設定し且つ他の自由度を0とする予備加振変位ベクトルを予備加振変位作成手段121で作成する。
(2)前記予備加振変位に基づいて、指令信号生成手段14で指令信号を生成する。
(3)前記指令信号に基づいて、指令信号出力手段10を介して加振機4の制御装置7に指令信号を入力し、加振機4を駆動する。
(4)荷重計測手段6で実物モデル部2の反力を計測する。
(5)荷重入力手段9を介して実物モデル部2の反力を計算機5へ入力する。
(6)実物モデル部2の反力のK成分Rkj(k=1〜ndof)と予備加振変位Xpとから線形剛性算定手段122により線形剛性Ktt 0kj=Rkj/Xp (k=1〜ndof)を算定する。
(7)線形剛性保存手段123により線形剛性Ktt 0kj(k=1〜ndof)をデータ保存手段16に保存する。この保存された線形剛性は、データ保存手段16に保存され、更には指令変位算出手段13で変位算出に利用される。
(8)前記(1)〜(7)をndof回繰り返す。
Claims (11)
- 評価対象構造物の一部分を構成する実物モデル部を加振するための加振手段と、
前記加振手段によって前記実物モデル部に加えられる荷重を計測する荷重計測手段と、
前記実物モデル部以外を構成する数値モデル部が数値モデル化して入力されると共に前記荷重計測手段で計測した荷重値が入力され、これらに基づいて前記加振手段への指令信号を生成して出力する計算機と、を備える構造物の振動試験装置において、
計算機は、
前記荷重計測手段で計測した荷重値と設定した外力値とに基づいて、前記荷重計測手段での計測時から所定時間後の前記実物モデル部の変位を算出する指令変位算出手段と、
前記指令変位算出手段により算出された変位を目標値として前記加振手段への指令信号を生成する指令信号生成手段と、
前記加振手段、荷重計測手段、指令変位算出手段及び指令信号生成手段による処理を周期的に実行するように制御するステップ制御手段とを備え、
前記指令変位算出手段は、変位を算出するための振動方程式の時間積分にαOS法を使用すると共に、前記振動方程式の各時間ステップでの釣り合い方程式が前の時間ステップからの増分に基づくものである
ことを特徴とする構造物の振動試験装置。 - 前記指令変位算出手段は、前記荷重計測手段で計測した荷重値と設定した外力値とに基づいて、前記荷重計測手段での計測時から所定時間後の前記実物モデル部と前記数値モデル部の境界点での変位を算出し、前記振動方程式の各時間ステップでの釣り合い方程式をひとつ前の時間ステップからの増分に基づくものとし、
指令信号生成手段は、前記指令変位算出手段により算出された境界点での変位を目標値として前記加振手段への指令信号を生成するものとした
ことを特徴とする請求項1に記載の構造物の振動試験装置。 - 前記荷重計測手段で計測した荷重値を前記指令変位算出手段に入力する荷重入力手段を前記計算機に備え、前記指令信号生成手段で生成した指令信号を前記加振手段へ出力する指令信号出力手段を前記計算機に備え、前記加振手段、荷重計測手段、指令変位算出手段及び指令信号生成手段による処理の周期に合わせて前記荷重入力手段及び前記指令信号出力手段を動作するように制御するステップ制御手段としたことを特徴とする請求項1または2に記載の構造物の振動試験装置。
- 前記計算機は、係数αの値、解析時間刻み、前記実物モデル部の線形部分の剛性、前記数値モデル部の数値モデルを、前記指令変位算出手段の変位算出に利用可能なように保有するデータ保存手段を備えることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の構造物の振動試験装置。
- 前記データ保存手段は、前記指令変位算出手段の変位算出に利用可能なように前記指令変位算出手段の各時間ステップでの陰的積分法に関する変位、速度、加速度、予測子変位、外力、荷重も保存するものであることを特徴とする請求項4に記載の構造物の振動試験装置。
- 前記計算機は、予備加振変位作成手段、線形剛性算定手段及び線形剛性保存手段を有する実験準備処理手段を備え、
予備加振変位作成手段は、加振自由度のみ変位を設定し且つ他の自由度を0とする予備加振変位を生成するものであり、
前記指令信号生成手段は前記予備加振変位に基づいて指令信号を生成するものであり、
前記線形剛性算定手段は、前記荷重計測手段で計測した荷重値及び前記予備加振変位に基づいて線形剛性を算出するものであり、
前記線形剛性保存手段は、前記線形剛性算定手段で算出した線形剛性を、前記指令変位算出手段で利用可能なように保存するものである
ことを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の構造物の振動試験装置。 - 前記計算機は、実物モデル部の線形剛性マトリクス算出手段、自由度縮退手段及び線形剛性保存手段を備え、
前記線形剛性マトリクス算出手段は、前記実物モデル部のデータベースを参照して、実物モデル部の詳細な線形剛性マトリクスを算出するものであり、
前記自由度縮退手段は、前記線形剛性マトリクスから、試験に必要な自由度の縮退線形剛性マトリクスを算出するものであり、
前記線形剛性保存手段は、前記自由度縮退手段で算出した縮退線形剛性マトリクスを、前記指令変位算出手段で利用可能なように保存するものである
ことを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の構造物の振動試験装置。 - 加振手段により評価対象構造物の一部分を構成する実物モデル部を加振し、
前記加振手段によって前記実物モデル部に加えられる荷重を荷重計測手段により計測し、
計算機に前記実物モデル部以外を構成する数値モデル部を数値モデル化して入力すると共に前記荷重計測手段で計測した荷重値が入力し、
これらに基づいて前記加振手段への指令信号を計算機により生成する構造物の振動試験方法において、
前記荷重計測手段で計測した荷重値と設定した外力値とに基づいて、前記荷重計測手段での計測時から所定時間後の前記実物モデル部の変位を指令変位算出手段により算出し、
前記指令変位算出手段により算出された変位を目標値として前記加振手段への指令信号を指令信号生成手段により生成し、
前記加振手段、荷重計測手段、指令変位算出手段及び指令信号生成手段による処理をステップ制御手段により周期的に実行するように制御し、
前記指令変位算出手段による前記実物モデル部の変位の算出は、変位を算出するための振動方程式の時間積分にαOS法を使用すると共に、前記振動方程式の各時間ステップでの釣り合い方程式が前の時間ステップからの増分に基づいて行なうようにした
ことを特徴とする構造物の振動試験方法。 - 評価対象構造物の一部分を構成する実物モデル部を加振することによって計測した荷重値が入力されると共に前記実物モデル部以外を構成する数値モデル部が数値モデル化して入力される計算機を、
前記荷重値と設定した外力値とに基づいて、前記荷重計測手段での計測時から所定時間後の前記実物モデル部の変位を算出し、この変位を算出するための振動方程式の時間積分にαOS法を使用すると共に、前記振動方程式の各時間ステップでの釣り合い方程式が前の時間ステップからの増分に基づく指令変位算出手段と、
前記指令変位算出手段により算出された変位を目標値として前記加振手段への指令信号を生成する指令信号生成手段と、
前記加振手段、荷重計測手段、指令変位算出手段及び指令信号生成手段による処理を周期的に実行するように制御するステップ制御手段として機能させるためのプログラム。
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