JP2005199899A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 デューテイ比制限器51は、モータ電流iが増加する場合はモータ電流iの検出値に応じてデューテイ比Dを2段階に制限し、モータ電流iが減少する場合はモータ電流iの検出値に応じてデューテイ比Dを2段階に解除する。モータ電流iが第1段階のしきい値を越えるときはデューテイ比Dを第1段階の所定値に設定してモータの駆動を継続し、さらにモータ電流iが第2段階のしきい値を越えるときはデューテイ比Dをさらに制限した第2段階の所定値に設定し、モータ電流iを大幅に抑制しながらモータの駆動を継続し、操舵フィーリングを維持しながらモータ駆動回路の過熱焼損を防止する。
【選択図】 図1
Description
2 軸
3 減速ギア
4a、4b ユニバーサルジョイント
5 ラックピニオン機構
6 タイロッド
10 トルクセンサ
12 車速センサ
20 モータ
21 クラッチ
30 コントロールユニット
30A 減算器
30B 加算器
31 位相補償器
32 操舵補助指令値演算器
33 メモリ
34 微分補償器
35 比例演算器
36 積分演算器
37A モータ制御回路
37B モータ駆動回路
38 モータ電流検出回路
40 第1過電流検出回路
50 コントロールユニット
51 デューテイ比制限器
52A モータ制御回路
52B モータ駆動回路
Claims (6)
- 少なくともステアリングシャフトに発生する操舵トルク信号と車速信号とに基づいて演算された電流指令値と検出されたモータ電流値とから演算された電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの出力を制御する電動パワーステアリング装置において、
半導体素子をHブリッジに接続して構成したブリッジ回路の入力端子間に電源を、出力端子間にモータを接続し、モータと電源との間にモータ電流検出回路を接続したモータ駆動回路と、
前記電流制御値により決定される前記ブリッジ回路の半導体素子を駆動するPWM信号のデューテイ比に基づいて半導体素子の動作を制御する半導体素子制御回路と
を備え、
前記半導体素子制御回路は、前記モータ電流検出回路で検出されたモータ電流値が予め設定されたしきい値を越えたとき、検出されたモータ電流値に応じてデューテイ比を所定の比率で制限するデューテイ比制限手段を備えたこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記半導体素子制御回路のデューテイ比制限手段は、予め第1のデューテイ比と、これよりも小さい第2のデューテイ比が設定されており、検出されたモータ電流値が第1のしきい値を越えたときは前記デューテイ比を第1のデューテイ比に制限し、検出されたモータ電流値が第1のしきい値よりも大きく設定された第2のしきい値を越えたときは、前記デューテイ比を前記第1のデューテイ比よりも小さい第2のデューテイ比に制限すること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記予め設定されたモータ電流のしきい値は、検出されたモータ電流が増加する場合のしきい値とモータ電流が減少する場合のしきい値とで、異なる値に設定されていること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記予め設定されたモータ電流のしきい値は、検出されたモータ電流が増加する場合のしきい値よりもモータ電流が減少する場合のしきい値の方が小さく設定されていること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記半導体素子制御回路は、前記モータ電流検出回路で検出されたモータ電流値が予め設定された第1のしきい値を越えたときは、モータ電流値が減少して第1のしきい値以下になるまで前記デューテイ比制限手段を作動させること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記デューテイ比制限手段には、予め2以上の多段階に設定されたモータ電流のしきい値に対応して2以上の多段階のデューテイ比が設定されること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
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