JP2005198920A - 被検体の体重検知方法およびmri装置 - Google Patents
被検体の体重検知方法およびmri装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005198920A JP2005198920A JP2004009921A JP2004009921A JP2005198920A JP 2005198920 A JP2005198920 A JP 2005198920A JP 2004009921 A JP2004009921 A JP 2004009921A JP 2004009921 A JP2004009921 A JP 2004009921A JP 2005198920 A JP2005198920 A JP 2005198920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- subject
- cradle
- motor
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000037396 body weight Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 14
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 34
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】被検体Hを載せたクレードル21を移動させるようにサーボモータ22を駆動し、クレードル21が一定速度になったときのサーボモータ22の駆動電流の指令値Ioを求め、その指令値Ioに対応する体重を体重LUT12から読み出して被検体Hの体重を得る。
【効果】被検体Hの体重によってクレードル21の移動速度が違ったりしないし、クレードル21を駆動する力を徐々に増加させてゆく必要もない。
【選択図】図1
Description
そこで、本発明の目的は、上記のような問題点を回避して、被検体の体重を自動的に検知することが出来る被検体の体重検知方法およびMRI装置を提供することにある。
被検体を載せたクレードルを一定速度で移動させるようにモータを駆動したときのモータの駆動電流は、被検体の体重が重いなら大きくなり、被検体の体重が軽いなら小さくなる。
そこで、上記第1の観点による被検体の体重検知方法では、被検体を載せたクレードルを一定速度で移動させるようにモータを駆動したときのモータの駆動電流から被検体の体重を求める。この方法によれば、被検体の体重によってクレードルの移動速度が違ったりしないし、クレードルを駆動する力を徐々に増加させてゆく必要もない。
被検体を載せたクレードルが一定速度で移動しているときのモータの駆動電流は、被検体の体重が重いなら大きくなり、被検体の体重が軽いなら小さくなる。
そこで、上記第2の観点による被検体の体重検知方法では、被検体を載せたクレードルが一定速度で移動しているときのモータの駆動電流から被検体の体重を求める。この方法によれば、被検体の体重によってクレードルの移動速度が違ったりしないし、クレードルを駆動する力を徐々に増加させてゆく必要もない。
モータの駆動電流は、被検体の体重だけでなく、クレードルの重さや摩擦係数によっても変化する。つまり、一般に、モータの駆動電流と体重の関係は、ハードウエアによって異なる。
そこで、上記第3の観点による被検体の体重検知方法では、駆動電流と体重の関係を予め調べて、LUT(Look Up Table)や近似式などの形で記憶しておき、そのLUTや近似式などを用いて駆動電流に対応する体重を得る。これにより、精度を高めることが出来る。
モータの駆動電流は、被検体の体重だけでなく、クレードルに載せるコイルなどによっても変化する。つまり、モータの駆動電流から得た体重は、クレードルに載せたコイルの重量(例えば1kg〜10kg)などを含んでいることがある。
そこで、上記第4の観点による被検体の体重検知方法では、駆動電流から得た体重より補正値つまり余分に含んでいる重量を減算する。これにより、精度を高めることが出来る。
モータの駆動電流は、被検体の体重だけでなく、クレードルに載せるコイルや被検体に被せる毛布や被検体の着衣によっても変化する。つまり、モータの駆動電流から得た体重は、クレードルに載せたコイルの重量(例えば1kg〜10kg)、被検体に被せる毛布の重量(例えば0.5kg〜3kg)、被検体の着衣(例えば0.5kg〜3kg)の少なくとも一つを含んでいることがある。
そこで、上記第5の観点による被検体の体重検知方法では、駆動電流から得た体重よりクレードルに載せたコイルの重量、被検体に被せた毛布の重量および被検体の着衣の重量の少なくとも一つを減算する。これにより、精度を高めることが出来る。
上記第6の観点による被検体の体重検知方法では、クレードルが一定速度になったか否かを直接監視する必要が無く、一定時間経過したか否かを監視すれば足るので、処理が簡単になる。
モータの駆動電流と相関のある別の量から体重を得ても、モータの駆動電流から体重を得るのと等価である。すなわち、モータの駆動電流と相関のある別の量から体重を得る場合も本発明の範囲内である。
そこで、上記第7の観点による被検体の体重検知方法では、駆動電流を制御する指令値から体重を得る。
上記第8の観点によるMRI装置では、前記第1の観点による被検体の体重検知方法を好適に実施できる。
上記第9の観点によるMRI装置では、前記第2の観点による被検体の体重検知方法を好適に実施できる。
上記第10の観点によるMRI装置では、前記第3の観点による被検体の体重検知方法を好適に実施できる。
上記第11の観点によるMRI装置では、前記第4の観点による被検体の体重検知方法を好適に実施できる。
上記第12の観点によるMRI装置では、前記第5の観点による被検体の体重検知方法を好適に実施できる。
上記第13の観点によるMRI装置では、前記第4の観点による被検体の体重検知方法を好適に実施できる。
上記第14の観点によるMRI装置では、前記第6の観点による被検体の体重検知方法を好適に実施できる。
モータの駆動電流を制御する指令値と相関のある別の量から体重を得ても、モータの駆動電流の指令値から体重を得るのと等価である。すなわち、モータの駆動電流の指令値と相関のある別の量から体重を得る場合も本発明の範囲内である。
そこで、上記第15の観点によるMRI装置では、指令値で制御される駆動電流から体重を得る。
このMRI装置100は、ホストコンピュータ10と、寝台装置20と、マグネット装置30と、コイル40とを具備している。
体重LUT12は、クレードル21を一定速度で移動させているときの指令値Ioとクレードル21に載せている被検体Hの体重Woの対応表であり、様々な体重W1,W2,W3,…の被検体H1,H2,H3,…をクレードル21に載せて所定の一定速度で移動させ、そのときの指令値I1,I2,I3,…を実測して作成したものである。
コイル重量LUT13は、コイル40の種類Csとコイル重量Jsの対応表であり、様々な種類C1,C2,C3,…の重量J1,J2,J3,…を実測して作成したものである。
ステップS2では、操作者は、スキャンのための初期位置を入力装置14から設定する。
ステップS4では、情報処理装置11は、コイル40がコネクタ25に結合されているか否かを判定する。結合されているならステップS5へ進み、結合されていないならステップS6へ進む。
ステップS5では、情報処理装置11は、コイル40の種類Csを検出し、それに対応するコイル重量Jsをコイル重量LUT13から読み出して、コイル重量Jsに設定する。そして、ステップS6へ進む。
ステップS7では、情報処理装置11は、操作者が入力装置14から入力する補正重量(例えば「毛布重量+着衣重量」など)を受け入れ、補正重量αに設定する。そして、ステップS8へ進む。
ステップS10では、情報処理装置11は、その時の指令値Ioすなわち一定速度時の指令値Ioを記憶する。
加速期間では指令値Ioは増加し、定速期間では指令値Ioは一定値I1になり、減速期間では指令値Ioは減少する。
図6は、一定速度時の指令値Ioと被検体Hの体重Woの関係を示す模式図である。
一定速度時の指令値Ioから被検体Hの体重Woを一意的に求めることが出来る。
ステップS13では、体重Wo=体重Wo−コイル重量Js−補正重量αにより体重Woを得る。
ステップS14では、体重Woをスキャンプロトコルのパラメータとして自動入力する。そして、処理を終了する。
(1)クレードル21に載せた被検体Hの体重を自動的に検知することが出来る。
(2)被検体Hの体重によってクレードル21の移動速度が違ったりしないし、クレードル21を駆動する力を徐々に増加させてゆく必要もない。
(3)被検体Hをクレードル21に載せてスキャンのための初期位置まで移動する処理を変更するだけで実施できる。
(4)コイル40の重量や着衣等の重量を差し引くことで、被検体Hの体重を正確に得ることが出来る。
(5)求めた体重Woをスキャンプロトコルのパラメータとして自動入力することで、操作者による入力ミスを回避できる。
11 情報処理装置
12 体重LUT
13 コイル重量LUT
14 入力装置
20 寝台装置
21 クレードル
22 サーボモータ
23 モータドライバ
24 エンコーダ
25 コネクタ
30 マグネット装置
40 コイル
100 MRI装置
H 被検体
Claims (15)
- 被検体を載せたクレードルを一定速度で移動させるようにモータを駆動し、前記モータの駆動電流に基づいて被検体の体重を得ることを特徴とする被検体の体重検知方法。
- 被検体を載せたクレードルを移動させるようにモータを駆動し、前記クレードルが一定速度になったときの前記モータの駆動電流に基づいて被検体の体重を得ることを特徴とする被検体の体重検知方法。
- 請求項2に記載の被検体の体重検知方法において、駆動電流と体重の関係を予め記憶しておき、前記駆動電流に対応する体重を得ることを特徴とする被検体の体重検知方法。
- 請求項1から請求項3のいずれかに記載の被検体の体重検知方法において、前記駆動電流から得た体重より補正値を減算した値を被検体の体重とすることを特徴とする被検体の体重検知方法。
- 請求項4に記載の被検体の体重検知方法において、前記補正値が、前記クレードルに載せたコイルの重量、前記被検体に被せた毛布の重量および前記被検体の着衣の重量の少なくとも一つを含むことを特徴とする被検体の体重検知方法。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の被検体の体重検知方法において、停止していたクレードルが一定速度になるまでの時間を一定にするように前記モータを駆動することを特徴とする被検体の体重検知方法。
- 請求項1から請求項6のいずれかに記載の被検体の体重検知方法において、前記駆動電流を制御する指令値から体重を得ることを特徴とする被検体の体重検知方法。
- クレードルと、前記クレードルを移動させるためのモータと、被検体を載せた前記クレードルを一定速度で移動させるように前記モータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータの駆動電流を制御する指令値に基づいて被検体の体重を得る体重取得手段とを具備したことを特徴とするMRI装置。
- クレードルと、前記クレードルを移動させるためのモータと、前記モータを駆動するモータ駆動手段と、被検体を載せた前記クレードルが一定速度になったときの前記モータの駆動電流を制御する指令値に基づいて被検体の体重を得る体重取得手段とを具備したことを特徴とするMRI装置。
- 請求項9に記載のMRI装置において、前記体重取得手段は、指令値と体重の関係を予め記憶しておき、前記指令値に対応する体重を得ることを特徴とするMRI装置。
- 請求項8から請求項10のいずれかに記載のMRI装置において、前記体重取得手段は、前記指令値から得た体重より補正値を減算した値を被検体の体重とすることを特徴とするMRI装置。
- 請求項11に記載のMRI装置において、前記補正値が、前記クレードルに載せたコイルの重量、前記被検体に被せた毛布の重量および前記被検体の着衣の重量の少なくとも一つを含むことを特徴とするMRI装置。
- 請求項11に記載のMRI装置において、前記クレードルに載せたコイルの種類を認識するコイル種類認識手段と、認識したコイルの種類からコイル重量を得るコイル重量取得手段とを具備し、前記前記体重取得手段は、前記指令値から得た体重より前記コイル重量を減算することを特徴とするMRI装置。
- 請求項8から請求項13のいずれかに記載のMRI装置において、前記モータ駆動手段は、停止していたクレードルが一定速度になるまでの時間を一定にするように前記モータを駆動することを特徴とするMRI装置。
- 請求項8から請求項14のいずれかに記載のMRI装置において、前記体重取得手段が、前記駆動電流に基づいて体重を得ることを特徴とする被検体のMRI装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004009921A JP4519472B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 被検体の体重検知方法およびmri装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004009921A JP4519472B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 被検体の体重検知方法およびmri装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005198920A true JP2005198920A (ja) | 2005-07-28 |
JP4519472B2 JP4519472B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=34822800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004009921A Expired - Lifetime JP4519472B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 被検体の体重検知方法およびmri装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4519472B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007132817A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Tanita Corp | 重量計 |
JP2011072327A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Toshiba Corp | 寝台装置及び医用画像診断装置 |
WO2013113460A1 (de) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinanlage und verfahren zur bestimmung der masse eines patienten |
EP2075097A3 (de) * | 2007-06-05 | 2017-12-06 | Siemens Healthcare GmbH | Positioniervorrichtung und Verfahren zum Positionieren einer Last sowie medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0370548A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-26 | Toshiba Corp | 寝台装置 |
JPH07194580A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-08-01 | Siemens Ag | 医学的な検査のための患者横臥装置 |
JPH0919413A (ja) * | 1995-07-06 | 1997-01-21 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | Mriの被検体体重計測方法、mri装置及びテーブル装置 |
JP2002095646A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-02 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
-
2004
- 2004-01-19 JP JP2004009921A patent/JP4519472B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0370548A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-26 | Toshiba Corp | 寝台装置 |
JPH07194580A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-08-01 | Siemens Ag | 医学的な検査のための患者横臥装置 |
JPH0919413A (ja) * | 1995-07-06 | 1997-01-21 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | Mriの被検体体重計測方法、mri装置及びテーブル装置 |
JP2002095646A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-02 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007132817A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Tanita Corp | 重量計 |
EP2075097A3 (de) * | 2007-06-05 | 2017-12-06 | Siemens Healthcare GmbH | Positioniervorrichtung und Verfahren zum Positionieren einer Last sowie medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage |
JP2011072327A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Toshiba Corp | 寝台装置及び医用画像診断装置 |
WO2013113460A1 (de) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinanlage und verfahren zur bestimmung der masse eines patienten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4519472B2 (ja) | 2010-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8156794B2 (en) | Indenting type material testing machine, testing method, and testing program product | |
EP2568307A1 (en) | Improved patient positioning within an MRI device | |
CN102006825A (zh) | 控制胶囊内窥镜运动的方法 | |
WO2013042589A1 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP4519472B2 (ja) | 被検体の体重検知方法およびmri装置 | |
JP2016109627A (ja) | 電動機のコギングトルク測定装置 | |
EP4288790A1 (en) | Systems and methods for dynamically extending magnetic resonance imaging of a subject | |
EP1418663A1 (en) | Electric motor controller resonance frequency detection apparatus | |
US8519711B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus | |
US9448293B2 (en) | System for communication usable by magnetic resonance and other imaging devices | |
JP5180514B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
US20170343636A1 (en) | Magnetic resonance apparatus and method for supporting monitoring of a magnetic resonance examination of a patient | |
JP2016206094A (ja) | 硬度測定器 | |
Hribar et al. | Development and testing of fMRI-compatible haptic interface | |
JPH1033527A (ja) | クレードル位置制御方法及び被検体載置台 | |
JP5495882B2 (ja) | 測定装置 | |
CN111549456B (zh) | 缝纫机的控制方法以及缝纫机的控制装置 | |
CN210375055U (zh) | 曳引机自动检测装置 | |
US9864035B2 (en) | Measurement of radio frequency excitation pulses | |
JPH0919413A (ja) | Mriの被検体体重計測方法、mri装置及びテーブル装置 | |
JP2001112735A5 (ja) | ||
WO2015185421A1 (en) | Patient proximity-modulated specific absorption rate | |
JP3641556B2 (ja) | 粘弾性測定装置 | |
JPH07116161A (ja) | 超音波診断装置 | |
CN213364985U (zh) | 一种小型步进电机测试器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20061113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100427 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100519 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4519472 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |