JP2005194647A - 織機の送出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のイージングロールを有し、各イージングロール毎に経糸を複数に分けて送り出す送出装置において、複数のイージングロールの支持構造のコンパクト化を計り、複数のイージングロールを省スペースのもとにに配設できるようにする。
【解決手段】複数のイージングロール２、３およびガイドロール６を有し、送出ビーム４からの経糸シート５が複数に分かれ独立して各イージングロール２、３に案内され、複数に分かれた経糸シート５ａ、５ｂのうち少なくとも１つの経糸シート５ａ、５ｂがガイドロール６に当接してイージングロール２、３に案内される織機の送出装置１において、複数のイージングロール２、３は、共通の揺動中心を有してフレーム８に揺動自在に設けられ、前記揺動中心は、ガイドロール６の軸１０の軸心に形成されることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、織機の送出装置、特に複数のイージングロールを支持する構造の改良に関する。

特許文献１は、織機の送出装置に関連して、経糸張力の制御技術を開示している。その技術での織機の送出装置は、ガイドロールと複数のイージングロールとを有しており、各イージングロール毎にシート状の多数の経糸を分け、イージングロール毎に張力制御を行うことにより、分けた経糸ごとに適切な張力を付与している。

上記の技術によると、複数のイージングロールは、それぞれ別個に織機フレームに取付られている。このため、複数のイージングロールの取付け位置に大きなスペースが必要となる。
特開昭５２−８８６５８号公報

本発明の課題は、複数のイージングロールを有し、各イージングロール毎に経糸を複数に分けて送り出す送出装置において、複数のイージングロールの支持構造のコンパクト化を計り、複数のイージングロールを省スペースのもとにに配設できるようにすることである。

上記の課題のもとに、請求項１に係る発明は、複数のイージングロールを有し、送出ビームからの経糸シートが複数に分かれて独立して各イージングロールに案内される織機の送出装置において、複数のイージングロールを共通の揺動中心によりフレームに揺動自在に設けている。

経糸シートが複数に分かれた後に独立して各イージングロールに案内されるため、分かれた経糸シートは、各イージングロール毎に１つのワープラインを形成する。また、各イージングロールからの経糸シートは、開口運動に伴って、交互に上経糸および下経糸になる。なお、イージングロールについての複数は、２以上であり、実施の態様の例は、２つのイージングロールを例示している。

請求項２に係る発明は、複数のイージングロールおよびガイドロールを有し、送出ビームからの経糸シートが複数に分かれ独立して各イージングロールに案内され、複数に分かれた経糸シートのうち少なくとも１つの経糸シートがガイドロールに当接してイージングロールに案内される織機の送出装置において、複数のイージングロールは、共通の揺動中心を有してフレームに揺動自在に設けられ、前記揺動中心は、ガイドロールの軸の軸心に形成している。

上記の構成によって、複数のイージングロールの共通の揺動中心は、ガイドロールの軸心に一致している。なお、複数のイージングロールの共通の揺動中心は、ガイドロールの軸心と異なる位置に別個に設けることもできる。

複数に分かれた経糸シートのうち少なくとも１つの経糸シートは、ガイドロールに当接してからイージングロールに案内される。ガイドロールに当接しない経糸シートは、送出ビームから対応のイージングロールに直接に案内されるか、または送出ビームの巻径の減少に伴ってある時点からガイドロールに当接する状態となってもよい。なお、実施の態様の例において、経糸シートは、複数に分かれる前に、すべてガイドロールに当接し、その後、イージングロールに案内されるようになっている。

複数に分かれた全ての経糸シートがガイドロールに当接する場合に、全ての経糸シートは、ガイドロールに対して反織前側（織機の後方側）を通過することになる。また、複数に分かれた全ての経糸シートのうち一部のみがガイドロールに当接する場合、ガイドロールに当接する一部の経糸シートは、ガイドロールに対して反織前側を通過するが、ガイドロールに当接しない他の経糸シートは、ガイドロールに対して織前側を通過することになる。

ガイドロールの設置数は、実施の態様の例のように、通常１つであるが、必要に応じて経糸シートの進行方向に沿って２つ以上（複数）配設することもできる。なお、ガイドロールは、一般に支持される部分（軸）に対して回転自在であるが、経糸シートの送り抵抗の加減のために、回転不能として設けることもある。

請求項３に係る発明は、複数のイージングロール、ガイドロールおよびガイドロール載置部材を有し、送出ビームからの経糸シートが複数に分かれ独立して各イージングロールに案内され、複数に分かれた経糸シートのうち少なくとも１つの経糸シートがガイドロールに当接してイージングロールに案内される織機の送出装置において、複数のイージングロールは、共通の揺動中心を有してフレームに揺動自在に設けられ、前記揺動中心は、ガイドロールの軸の軸心に形成され、複数のイージングロールおよびガイドロールは、一体としてフレームに取り外し可能に取り付けられ、ガイドロール載置部材は、ガイドロールの取付け位置よりも上方でフレームに配設されている。

ガイドロールはイージングロールと送出ビームとの間に配設されており、ガイドロール載置部材は、ガイドロールよりも下方に配設されている送出ビームの交換時に、ガイドロールを取り外し、ガイドロールを取付け位置よりも上方にある待避位置に移動させ、そこに載置（保持）するために用いられる。共通の揺動中心は、ガイドロールの軸の軸心に形成されているので、各イージングロールはガイドロールの待避位置への移動に伴ってそれぞれの待避位置に移動する。従って、取り外したガイドロールがガイドロール載置部材に載置されているとき、イージングロールやガイドロールは、互いに干渉せず、また送出ビームの交換の障害になることもない。

請求項４に係る発明は、複数のイージングロールを有し、送出ビームからの経糸シートが複数に分かれ独立して各イージングロールに案内される織機の送出装置において、複数のイージングロールは、それぞれのイージングレバーに回転可能に支持され、それぞれのイージングレバーは、共通の揺動中心によりフレームに揺動自在に設けられ、各イージングレバー毎にイージングロールの揺動装置が設けられ、各揺動装置は、フレームに軸支されると共に、それぞれのイージングレバーと相対的に変位可能に係合し、各イージングロールは、それぞれのイージングレバーを介して各揺動装置により付勢されて、それぞれの経糸シートに当接させている。

複数のイージングロールは、それぞれのイージングレバーに回転可能に支持され、それぞれのイージングレバーは、共通の揺動中心によってフレームに揺動自在に設けられる。共通の揺動中心は、軸の軸心であり、この軸は、それぞれのイージングレバーを揺動自在に支えるために、ロールブラケットによりフレームに取付けられる。

各イージングレバー毎の揺動装置は、複数のイージングロールにイージング運動を付与するために、後述の実施の態様の例では、消極イージングとして構成される。揺動装置は、弾性部材として引張スプリングまたは圧縮スプリングなどからなり、一端でフレームに軸支され、他端で対応のイージングレバーの端部に連結されているため、イージングロールは、弾性部材によって反織前側に付勢される。揺動装置によって織前とガイドロールとの間の経糸経路長さが一定に維持され、製織に伴う経糸張力の変動が抑えられる。

なお、積極イージングでは、図示しないが、イージングレバーは、開口運動と連動してカム等によって付勢されるため、複数のイージングロールは、移動することによって、製織に伴う経糸張力の変動を抑える。

請求項５に係る発明は、請求項４において、各イージングロールの経糸シート毎にワープラインおよび経糸開口が形成され、複数の経糸シートのうち１つの経糸シートが設定張力となるように１つの経糸シートのみの張力に基づいて送出ビームが駆動されると共に、他の経糸シートに対しては開口運動に伴う経糸経路長さの変動を緩和するイージング運動のみを行わせ、その揺動装置は、イージングロールと該ロールを介して経糸シートを付勢する弾性部材を備えており、弾性部材は、前記１つの経糸シートと緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとでイージングロールが正常なイージング運動を行い得るように設定されている。

複数の経糸シートのうち１つの経糸シートのみについての経糸張力の設定は、電気的な制御手段、または機械的な制御手段により行われる。実施の態様の例では、経糸本数の多い方の経糸シートの経糸張力を設定し、本数当たりの経糸張力設定誤差を小さくしている。電気的な経糸張力の設定は、１つのワープラインのみについて、目標経糸張力を設定しておき、経糸張力を検出し、送出モータの回転を制御して送出ビームの回転を制御することにより実行される。経糸張力の検出値が高い場合は、送出モータの回転を速くする、または送出モータの回転を再開させる。検出値が低い場合は、送出モータの回転を遅くする、または送出モータを停止させる。

機械的な経糸張力の設定は、１つのワープラインについてのみ、ウエイトを用いて経糸張力を掛けて行う。イージングロールを支持するイージングレバーと送出ビームの無段変速装置とをウエイトレバーにより係合させ、ウエイトレバーの変位によって無段変速装置の変速比を変化させる。具体的には、イージングロールが織前側に変しているときは、増速し、反織前側に変位のときは減速する。これにより、イージングロールの変位が極力抑えられると共に、送出ビームは巻径の減少に伴って回転を次第に増加させる。このようにして、イージングロールは、ほぼ定位置に維持するとともに、送出ビームの回転は、巻径の減少に伴って増加する。

なお、スプリングなどの弾性部材は、１つの経糸シートと緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとでイージングロールが正常なイージング運動（揺動運動）を行い得るように設定されていなければならない。このために他の経糸シートが定常張力となるべくイージングロールが移動しても、弾性部材は、弾性変形可能状態、つまり圧縮スプリングの場合は密着しない、自由長以下であり、また、引っ張りスプリングの場合は伸びきらない、自由長以上にある。実施例では、スプリング使用長さを変更して、または、異なる線径のスプリングに交換することにより、ばね定数を変更可能とし、経糸シートと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。

請求項６に係る発明は、請求項４において、各イージングロールの経糸シート毎にワープラインおよび経糸開口が形成され、複数の経糸シートのうち１つの経糸シートが設定張力となるように１つの経糸シートのみの張力に基づいて送出ビームが駆動されると共に、他の経糸シートに対しては開口運動に伴う経糸経路長さの変動を緩和するイージング運動のみを行わせ、そのイージング装置は、イージングロールと該ロールを介して経糸シートを付勢する弾性部材を備えており、イージングロールは、前記１つの経糸シートと緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るように配設されている。

複数の経糸シートのうち１つの経糸シートのみについての経糸張力の設定は、電気的な制御手段、または機械的な制御手段により、請求項５に係る発明と同様に行われる。

なお、他の経糸シートのイージングロールは、１つの経糸シートとの緯糸と交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとで正常なイージング運動（揺動運動）を行い得るように配設されていなければならない。このためにイージングロールは、織前側に配設、又は反織前側に配設されて、経糸巻付角が小さく、又は大きくなるように配設され、経糸シートの定常張力が高くなる場合でも、弾性部材に加わる力は抑えられ、経糸シートの定常張力が低くなる場合でも、弾性部材に加わる力は確保される。これにより弾性部材は、弾性変形可能状態、つまり圧縮スプリングの場合は密着しない、自由長以下であり、また、引っ張りスプリングの場合は伸びきらない、自由長以上にあり、他の経糸シートがイージング運動に伴って異常に張る、又は緩むことがない。実施例では、スプリングとイージングロールとの相対位置を変更可能として、イージングロールの配設位置を変更可能とし、経糸シートと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。

請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６を前提としており、共通の揺動中心の高さ位置は揺動中心支持部分によりフレームに対して調整可能に設けられる。

請求項１の発明によると、複数のイージングロールの揺動中心が共通であるから、部品点数が減って、構成がコンパクトになると共に、複数のイージングロールを省スペースに配設することができる。

請求項２に係る発明によると、複数のイージングロールの共通の揺動中心とガイドロールの軸心とが一致しているから、各ロールをより省スペースに配設することができる他、ガイドロールとイージングロールとの間に張架される経糸シート長さは変化しないので、イージングロールに擦られて経糸が損傷することを抑えられる。

請求項３に係る発明によると、ガイドロール載置部材がガイドロールの取付け位置よりも上方でフレームに配設されているから、送出ビームの交換時、ガイドロールを取り外してガイドロール載置部材に載置し、待避位置に移動させることができる。このとき、イージングロールの揺動中心が移動して、各ロールは、それぞれの待避位置に移動して、各ロールと送出ビームの干渉を避けることができる。

請求項４に係る発明によると、複数のイージングロールがそれぞれのイージングレバーにより共通の揺動中心によりフレームに揺動自在に設けられ、各イージングレバーにイージングレバーの揺動装置が設けられているから、イージングロールはイージングレバーを介して軽快に揺動可能となり、揺動装置もイージングレバーに対して必要なイージングレバー比のもとに取付けられる。送出ビームの交換時、送出ビームとの干渉を避けるためのイージングロールの移動に際して、揺動装置をレバー、フレームから取り外す必要がなく、作業が容易かつ簡素化される。

請求項５に係る発明によると、各イージングロールの経糸シート毎に、ワープラインおよび経糸開口が形成され、複数の経糸シートのうち１つの経糸シートが設定張力となるように１つの経糸シートのみの張力に基づいて送出ビームが駆動され、他の経糸シートについて揺動装置の弾性部材が設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとでイージングロールが正常なイージング運動を行い得るように設定されているので、他の経糸シートは定常張力で正常な製織が可能となる。

請求項６に係る発明によると、各イージングロールの経糸シート毎に、ワープラインおよび経糸開口が形成され、複数の経糸シートのうち１つの経糸シートが設定張力となるように１つの経糸シートのみの張力に基づいて送出ビームが駆動され、他の経糸シートについて設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとでイージングロールは正常なイージング運動を行い得るように配設されているので、他の経糸シートは、イージング運動に伴って瞬間的に緩んだり異常に張ったりすることなく、定常張力で正常な製織が可能となる。

請求項７に係る発明によると、共通の揺動中心の高さ位置を調整することにより、これに伴い全てのイージングロールが一斉に高さ位置を変更できるため、これらの高さ位置の調節作業が容易となる。

図１、図２および図３は、本発明に係る織機の送出装置１を示している。なお図２は、左右一対のフレーム８のうち一方の側のみを示し、他方の側を省略している。織機の送出装置１は、複数例えば２つのイージングロール２、３および１つのガイドロール６を有している。複数のイージングロール２、３の左右端は、それぞれ左右一対のイージングレバー１１ａ、１２の先端部にベアリング１８、１９により回転可能に支持され、イージングレバー１１ａの基端部は、ガイドロール６の軸１０に回り止め状態で固定されており、イージングレバー１２の基端部は、ベアリング２０によりガイドロール６の軸１０に対して回転自在に支持されている。なお、後述の他のイージングレバー１１ｂがガイドロール６の軸１０に固定されており、イージングレバー１１ａは、ガイドロール６の軸１０を介してイージングレバー１１ｂとともに１つのレバーを構成する。

なお、イージングロール３の両端のベアリング１９は、ベアリングホルダ２８にはめこまれており、ベアリングカバー２８側の２本の固定ボルト２９とイージングレバー１２側の複数の調整孔３０とにより、イージングロール２の中心から軸１０の中心までの距離（有効レバー長さ）を調整可能として、イージングレバー１２に取付けられている。このベアリングホルダ２８の取付け位置の調整により、イージングロール３の高さは、イージングロール２の高さに対して相対的に調整できるようになっている。

また、ガイドロール６の左右の端部は、ベアリング２１により軸１０に対して回転自在に支持されており、軸１０は、ロールブラケット２３と一体のプランマーブロック２４およびベアリング２２によりフレーム８に対して回転自在に支持されている。このようにして、イージングロール２、３は、ガイドロール６の軸１０の軸心に共通の揺動中心を有し、軸１０、プランマーブロック２４およびロールブラケット２３によりフレーム８に揺動自在に設けられる。

ロールブラケット２３は、イージングロール２、３の共通の揺動中心の支持部分として、即ちガイドロール６の支持部分としてフレーム８に取付けられており、ロールブラケット２３の上下方向の長孔２５から取付けボルト２６を挿入し、これらの取付けボルト２６をフレーム８のめねじ孔にねじ込んで締めつけることにより、高さ調節自在に取付けられる。なお、プランマーブロック２４は、水平面に対して４５度程度の割り合わせ面で上下に分離しており、下側部分（受け部分）は、ロールブラケット２３と一体であるが、その上側部分（カバー部分）は、数個の固定ボルト２７をゆるめることにより割り合わせ面で下側受け部分から外せるようになっている。

プランマーブロック２４の上側カバー部分の取り外しによって、軸１０は、軸１０と一体のイージングロール２、３やガイドロール６、イージングレバー１１ａ、１１ｂ、１２などとともに、フレーム８から取り外され、左右一対のガイドロール載置部材７の上に載置できるようになっている。左右一対のガイドロール載置部材７は、ガイドロール６の取付け位置よりも上方で左右のフレーム８毎に取付けられており、機掛け時に、フレーム８から取り外した軸１０を支えることにより、軸１０、これと一体のイージングロール２、３、ガイドロール６のやイージングレバー１１ａ、１１ｂ、１２などを保持する。なお、この例で、ガイドロール載置部材７は、ロールブラケット２３の上部にボルトで固定されているため、ロールブラケット２３の上下方向の移動とともに、上下方向に位置調整でき、またガイドロール載置部材７のみ上下方向に位置調整できるようになっている。

経糸シート５は、送出ビーム４に巻き付けられており、そこから引き出され、ガイドロール６に当接してから２つに分かれ、経糸シート５ａ、５ｂとなる。経糸シート５ａ、５ｂは、それぞれ独立して対応の各イージングロール２、３に案内され、高さの異なる位置にワープラインを形成し、ヘルド１７の上下運動により、織前９ａより後方で経糸開口９を形成する。なお、図示しないが、経糸シート５は、送出ビーム４から引き出された直後に分かれ、一方のグループの経糸シート５ｂは、ガイドロール６に当接してから独立にイージングロール３に案内されるようにし、他方のグループの経糸シート５ａは、ガイドロール６に当接しないまま、直接にイージングロール２に案内されるようにしてもよい。

また耳組織用の耳糸３５が両織端にあるとき、耳糸３５は、各両織端位置に設けられたイージングロール３６に案内されようになっている。これらのイージングロール３６は、各織端位置で独立しており、図示しないが、各イージングロール２、３と同様な支持機構により揺動自在に支持される。これにより、ワープラインを最適高さに設定でき、良好な耳組織が織成できる。なお、イージングロール３６は、他のイージングロール２、３と揺動中心を共通としてもよく、また異ならせてもよい。

そして、各イージングレバー１１ａ、１２は、それぞれイージングロール２、３の左右一対の揺動装置１３、１４によって反織前方向（織機の後方）に付勢されており、経糸シート５ａ、５ｂに所定の張力を掛けている。各揺動装置１３、１４は、経糸シート５ａ、５ｂの張力を所定の張力値に維持するために、イージングロール２、３の左右端に弾性部材１５、１６を備えており、各弾性部材１５、１６は、対応のイージングロール２、３の揺動運動（イージング運動）を許容しながらイージングロール２、３を反織前方向に付勢している。

イージングロール２の揺動装置１３は、イージングレバー１１ａ、１１ｂ、弾性部材１５として引張コイルばね、イージングロッド３１、ロードセル（抵抗歪みセンサ）や水晶式力センサなどの荷重測定器３２などから構成されている。イージングレバー１１ｂは、イージングレバー１１ａと対をなすものであり、イージングレバー１１ａに対して所定の中心角度のもとに軸１０の先端に例えば割り締めなどの固定手段により回り止め状態で取付けられており、先端のストッパ部３３に貫通孔が上下に設けられ、その貫通孔に弾性部材（引張コイルばね）１５の巻線が挿通されることにより、弾性部材（引張コイルばね）１５の一端部分に係り合っている。弾性部材（引張コイルばね）１５は、イージングロッド３１が中心を貫通し、他端部分で、ホルダ３７の外周の螺旋溝にねじ込みにより結合している。

イージングロッド３１は、一端の部分でストッパ部３３の孔をロッド軸方向に移動自在に貫通し、他端部分でイージングピン３８によりフレーム８の側面にイージングピン３８の回りに回動自在に軸支されている。ホルダ３７は、中心の孔によりイージングロッド３１にが挿入されており、イージングロッド３１の雄ねじ部分にねじ込まれている２つのナット３４に挟まれて、イージングロッド３１に対する相対位置を変更できるように固定されている。イージングロッド３１に対するホルダ３７の位置の変更により、弾性部材（引張コイルばね）１５が軸線方向に移動してイージングレバー１１ａ、１１ｂが回動し、イージングロール２が変位する。これによりイージングロール２は、イージングロール３と干渉する恐れのない位置に配設される。製織時のイージングロール２のイージング量は、弾性部材（引張コイルばね）１５のホルダ３７の外周の螺旋溝へのねじ込みを調整することにより変更される。ねじ込み量を大きくして弾性部材（引張コイルばね）１５の使用長さを短くすれば、ばね定数が大きくなってイージング量は小さくなる。

イージングロッド３１に作用する力は、経糸シート５ａの張力に比例しており、しかも経糸シート５ｂの張力と関連している。荷重測定器３２は、イージングロッド３１の途中に介在し、イージングロッド３１に作用する力を測定して、イージングロール２に当接する経糸シート５ａの張力値を検出し、この張力値に比例する電気的な荷重の信号を図４の演算器４６に出力する。経糸シート５ａの張力値（電気的な荷重の信号）は、図４の送出制御装置５０において、経糸シート５ａの張力制御に利用される。

イージングロール３の揺動装置１４は、イージングレバー１２、弾性部材１６として圧縮コイルばね、イージングロッド３９、ストッパ部４０などから構成されている。イージングロッド３９は、弾性部材１６の中心を貫通しており、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、一端部でストッパ部４０に当接し、他端部でホルダ４１の外周の螺旋溝にねじ込みにより結合している。イージングロッド３９は、一端の部分でストッパ部４０の孔をロッド軸方向に移動自在に貫通しており、他端部分で連結ロッド４２、連結ピン４３によりイージングレバー１２に回動自在に連結されている。なお、ストッパ部４０は、イージングピン４４によりフレーム８の側面にイージングピン４４の回りに回動自在に軸支されている。

ホルダ４１は、中心の孔によりイージングロッド３９にが挿入されており、イージングロッド３９の雄ねじ部分にねじ込まれている２つのナット４５に挟まれて、イージングロッド３９に対する相対位置を変更できように固定されている。イージングロッド３９に対するホルダ４１の位置の変更により、イージングロッド３９が軸線方向に移動してイージングレバー１２が回動し、イージングロール３が適切な位置に配設される。弾性部材（圧縮コイルばね）１６のホルダ４１の外周の螺旋溝へのねじ込みを調整することにより、ばね定数が調整される。ねじ込み量を大きくして弾性部材（圧縮コイルばね）１６の使用長さを短くすれば、ばね定数が大きくなる。製織時のイージングロール３のイージング量は、イージングロール２と同様に、このようにしてばね定数を調整することにより変更できる。

つぎに、図４は、織機の送出装置１において、送出ビーム４を電動式の送出制御装置５０により駆動し、経糸シート５ａの経糸張力を電気的に設定する制御系を示す。荷重測定器３２の出力としての荷重の信号は、演算器４６に入り、経糸シート５ａの張力の信号に換算される。検出された張力と設定器４７により予め設定されている目標張力とは、比較器４８により比較され、それらの差から張力の偏差の信号として送出制御装置５０に送られる。送出制御装置５０は、張力の偏差に応じて送出モータ４９の送り出し方向の回転を増速または減速しながら、送出ビーム４を送り出し方向に回転させ、経糸シート５ａの張力を調節しつつ送り出す。この例では、経糸本数の多い方の経糸シート５ａの経糸張力を設定し、本数当たりの経糸張力設定誤差を小さくしている。

経糸シート５ａの張力の調節に連動して、他のワープラインの経糸シート５ｂも一定値に維持される。すなわち、経糸シート５ｂは緯糸との交錯数が多く経糸シート５の消費が多いと、そのワープライン上で経糸経路が短くなるため、イージングロール３は、屈曲を小さくして経糸経路を短くする方向、即ち織前側方向に移動する。これによって、経糸シート５ｂに対する弾性部材（圧縮コイルばね）１６の付勢力（押圧力）は大きくなり、経糸シート５ｂの張力は増大する。経糸シート５ｂの張力が増大すると、経糸シート５ｂは緯糸との交絡が小さくなり、経糸シート５ｂの消費が少なくなって、経糸経路が長くなる。イージングロール３は、経糸経路を長くするために、屈曲を大きくして経糸経路を長くする方向、即ち、反織前側に移動する。イージングロール３の反織前側方向への移動に伴って、弾性部材（圧縮コイルばね）１６付勢力（押圧力）は小さくなり、経糸シート５ｂの張力は減少する。この繰り返しで、経糸シート５ｂの張力は、高くなると低められ、低くなると高められて変動幅が漸減し、一定値、即ち定常値に維持されると共に、イージングロール３はほぼ一定の位置に維持される。

イージングロール３が織前側または反織前側に移動しても、揺動装置１４は、変わらず正常な揺動運動（イージング運動）を行える。すなわち、経糸シート５の消費は、経糸張力が設定される方の経糸シート５ａに合わされるので、緯糸との交錯数が異なる他方の経糸シート５ｂの張力は、次第に高くまたは低くなって、経糸シート５ａの設定張力とは異なる一定値、即ち定常値に落ち着き、それに伴ってイージングロール３は織前側または反織前側に移動する。弾性部材（圧縮コイルばね）１６は定常張力のもとでイージングロールが正常なイージング運動を行い得るように設定されているので、定常張力となるべくイージングロールが移動しても、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、弾性変形可能状態、即ち密着しない状態、かつ自由長以下の状態が維持され、経糸シート５ｂがイージング運動に伴って緩む、又は異常に張ることがない。この実施例では、弾性部材（圧縮コイルばね）１６のホルダ４１の外周の螺旋溝へのねじ込みを調整することにより、スプリング使用長さを変更可能として、ばね定数を変更可能とし、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。また、スプリング使用長さを変えずにばね定数を変更する場合は、異なる線径の圧縮コイルばね１６に交換しても良い。線径の大きな圧縮コイルばね１６に交換すればばね定数は大きくなり、線径の小さな圧縮コイルばね１６に交換すればばね定数は小さくなる。経糸シート５ｂの定常張力が高くなる場合は、弾性部材（圧縮コイルばね）１６のばね定数をより大きくして、イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも密着しないようにして、経糸張力が異常に高くならないようにし、定常張力が低くなる場合は、弾性部材（圧縮コイルばね）１６のばね定数をより小さくして、イージング運動によって瞬間的にも自由長以上にならないようにして、経糸が緩まないようにし、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。

更にイージングロール３は、定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るように配設してもよい。このためにイージングロール３は、ガイドロール６を揺動中心とする揺動範囲の織前側に配設、又は反織前側に配設されて、経糸巻付角が小さく、又は大きくなるように配設される。経糸シート５ｂの定常張力が高くなる場合は、織前側に配設にされて、経糸巻付角が小さくなり、弾性部材（圧縮コイルばね）１６に加わる力は抑えられ、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも密着しない状態に維持される。経糸シート５ｂの定常張力が低くなる場合は、反織前側に配設にされて、経糸巻付角が大きくなり、弾性部材（圧縮コイルばね）１６に加わる力は確保され、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも自由長以上とならない状態に維持される。これにより、経糸シート５ｂがイージング運動に伴って異常に張る、又は緩むことがなく、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。この実施例では、イージングロッド３９の雄ねじ部分にねじ込まれている２つのナット４５を移動させて、ホルダ４１とイージングロッド３９との相対位置を変更し、一端がストッパ部４０に当接しイージングピン４４によりフレーム８に軸支されている弾性部材（圧縮コイルばね）１６と、イージングロール３との相対位置を変更可能として、イージングロール３の配設位置を変更可能としている。

なお、定常張力のもとでイージングロール３が正常なイージング運動を行い得るように弾性部材（圧縮コイルばね）１６を設定すると共に、定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るようにイージングロール３を配設してもよく、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を、より確実に可能とする。

このように、製織時の送り出し過程において、経糸シート５のうちの１つの経糸シート５ａの経糸張力は、イージングロール２に対応する揺動装置１３の弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力により与えられ、かつ電気的なフーイドバック制御系の送出制御装置５０により制御される。これに対して、他の経糸シート５ｂの張力は、イージングロール３に対応する揺動装置１４の弾性部材（圧縮コイルばね）１６の付勢力のみにより与えられる。このような張力の制御態様であっても、経糸シート５ｂは、定常張力のもとに送り出される。

開口運動や筬打ち運動によって、経糸シート５ａ、５ｂの経糸張力値が急に高まったりまたは緩んだりするが、そのときイージングロール２、３は、それぞれの揺動装置１３の弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力、揺動装置１４の弾性部材（圧縮コイルばね）１６の付勢力に打ち勝つて、または付勢力によって、経糸張力の高まりを抑える方向、または緩みをなくする方向に移動する。これによって、経糸張力は、設定張力、及び定常張力に極力維持される。

イージングロール２、３は、ガイドロール６の軸１０の軸心を中心として揺動する。これによりイージングロール２、３およびガイドロール６は、省スペースに配設できる。この例のように、ガイドロール６に当接してイージングロール２、３に案内される経糸シート５ａ、５ｂの場合、イージングロール２、３とガイドロール６との間に架け渡される経糸シート５ａ、５ｂの長さは一定に維持される。そのため、経糸シート５ａ、５ｂとイージングロール２、３との間の滑りは、イージングロール２、３の揺動に伴なうガイドロール６の経糸シート５ａ、５ｂの接触位置の変化相当分から、それ自体の慣性力に抗してのイージングロール２、３の回転分を減算したものとなる。前記変化相当分は、イージングロール２、３の揺動量より小さく、イージングロール２、３に擦られて経糸が損傷されるのが抑えられる。

さて、織掛け時に、作業者は、送出ビーム４を着脱することになるが、このときガイドロール６及びイージングロール２、３は、送出ビーム４の着脱の障害となる。そこで、作業者は、左右のプランマーブロック２４の固定ボルト２７をゆるめることにより、プランマーブロック２４の上側部分（押さえ部分）を割り合わせ面から外し、クレーンなどを利用して、ガイドロール６の軸１０を左右のプランマーブロック２４の下側部分（受け部分）から持ち上げ、図３のように、左右一対のガイドロール載置部材７の半円状受けの上に載置して、送出ビーム４の着脱に必要な空間から退避させる。

このとき、イージングロール２、３の揺動中心つまり軸１０の軸心が移動して、各イージングレバー１１ａ、１２に支持されたイージングロール２、３は、それぞれの待避位置に移動しする。このようにして、イージングロール２、３およびガイドロールロールと送出ビーム４の干渉を避けることができる。その際、各揺動装置１３、１４は、イージングピン３８、４４を介してフレーム８に軸支されて回動でき、かつイージングレバー１１ｂ、１２と係合したまま相対的に変位することができるので、揺動装置１３、１４をイージングレバー１１ｂ、１２、またはフレーム８から取り外す必要がない。なお、イージングロール２、３の共通の揺動中心支持部分、即ちガイドロール支持部分としてのロールブラケット２３の高さ位置を調整することにより、全てのイージングロール２、３の高さは、一斉に調整できることになる。

この退避によって、軸１０と一体のイージングロール２、３およびガイドロール６は、イージングレバー１１ａ、１１ｂ、１２とともに、送出ビーム４の着脱の障害とならない位置に移動する。イージングレバー１１ｂ、１２の移動にともなって、揺動装置１３、１４のイージングレバー１１ｂ、１２側の一端も変位するが、各揺動装置１４、１５は、イージングレバー１１ｂ、１２との連結状態を維持したまま、イージングレバー１１ｂ、１２の変位を許す。このため、軸１０と一体のイージングロール２、３およびガイドロール６の退避に際して、作業者は、イージングレバー１１ｂ、１２またはフレーム８から揺動装置１４、１５を取り外さなくても、イージングロール２、３およびガイドロール６を退避位置に移動できることになる。

この実施の態様によると、複数の経糸シート５ａ、５ｂは、ともに共通のガイドロール６に接した後に、それぞれ対応のイージングロール２、３に掛けられる。このため、機掛け作業の際、作業者は、２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に１つのイージングロール３のみを挿通させればよく、経糸シート５ｂ専用のガイドロールを２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に通さなきてもよい。従って、機掛け作業が容易となる。

つぎに図５は、本発明に係る織機の送出装置１において、送出ビーム４を機械式の駆動装置５１により駆動し、経糸張力を機械的に設定する例を示す。揺動装置１３のイージングロッド３１のイージングピン３８は、Ｌ字状のウエイトレバー５２の一端に連結されており、Ｌ字状のウエイトレバー５２は、屈曲部でウエイトレバーピン５３によりフレーム８の側面に回動自在に軸支され、他端の多数の位置決め溝でウエイト５４のウエイト吊りロッド５５に有効レバー長（アーム長）調節可能な状態で係合している。ウエイト５４の総重量は、複数のウエイト本体（分銅）の加減により調整可能であり、弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力（引張方向の作用力）、イージングレバー１１ａ、１１ｂを介してイージングロール２に作用し、最終的に経糸シート５ａを圧接するため、その経糸張力を機械的に設定することになる。

一方、駆動装置５１の無段変速装置５６は、織機モータ５７の出力を入力とし、出力回転によって送出ビーム４を製織の進行にともなって送り出し方向に回転させ、経糸シート５を送り出す。無段変速装置５６の変速比は、変速レバー５８によって無段階に変更できる。変速レバー５８は、変速ロッド５９およびその両端のピン６０によりウエイトレバー５２の長いレバーの適当な有効レバー長（アーム長）の位置に連結されている。

製織中に、イージングロール２が所定の位置よりも織前９ａ側に変位したときに、イージングレバー１１ａ、１１ｂおよびこれに連動するウエイトレバー５２が図５で時計方向に回動するため、変速レバー５８は、反時計方向に回動して、無段変速装置５６を高速方向に変位させ、送り出し量を多くする。これと逆に、イージングロール２が反織前９ａ側に変位したとき、イージングレバー１１ａ、１１ｂおよびこれに連動するウエイトレバー５２が図５で反時計方向に回動するため、変速レバー５８は、時計方向に回動して、無段変速装置５６を低速方向に変位させ、送り出し量を少なくする。この送り出し量の機械的な増減過程でも、弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力（引張方向の作用力）は、伸縮することによって、経糸シート５の経糸張力をほぼ目標張力値に保つことになる。これにより、イージングロール２は、ほぼ定位置に維持されると共に、送出ビーム４は、巻径の減少に伴って回転を増加させる。

この実施の態様でも、複数の経糸シート５ａ、５ｂは、ともに共通のガイドロール６に接した後に、それぞれ対応のイージングロール２、３に掛けられる。このため、機掛け作業の際、作業者は、２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に１つのイージングロール３のみを挿通させればよく、経糸シート５ｂ専用のガイドロールを２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に通さなきてもよい。従って、機掛け作業が容易となる。

以上の例は、いずれもイージングロール２、３に消極的にイージング運動を付与しているが、このイージング運動は、開口運動と連動するカム装置などを利用することにより、積極イージング装置として構成することもできる。

織機の送出装置１の側面図である。 織機の送出装置１の片側部分で一部破断平面図である。 織機の送出装置１において、ガイドロール６を所定の位置から取り外し、ガイドロール６をガイドロール載置部材７に置いた状態の側面図である。 織機の送出装置１において、送出ビーム４を駆動するための送出モータ４９の電気的な駆動系のブロック線図である。 織機の送出装置１において、送出ビーム４の機械的な駆動系の側面図である。

符号の説明

１ 織機の送出装置
２ イージングロール
３ イージングロール
４ 送出ビーム
５、５ａ、５ｂ 経糸シート
６ ガイドロール
７ ガイドロール載置部材
８ フレーム
９ 経糸開口
９ａ 織前
１０ 軸
１１ａ、１１ｂ イージングレバー
１２ イージングレバー
１３ 揺動装置
１４ 揺動装置
１５ 弾性部材（引張スプリング）
１６ 弾性部材（圧縮スプリング）
１７ ヘルド
１８ ベアリング
１９ ベアリング
２０ ベアリング
２１ ベアリング
２２ ベアリング
２３ ロールブラケット
２４ プランマーブロック
２５ 長孔
２６ 取付けボルト
２７ 固定ボルト
２８ ベアリングホルダ
２９ 固定ボルト
３０ 調整孔
３１ イージングロッド
３２ 荷重測定器（ロードセル）
３３ ストッパ部
３４ ナット
３５ 耳組織用の耳糸
３６ イージングロッドロール
３７ ホルダ
３８ イージングピン
３９ イージングロッド
４０ ストッパ部
４１ ホルダ
４２ 連結ロッド
４３ 連結ピン
４４ イージングピン
４５ ナット
４６ 演算器
４７ 設定器
４８ 比較器
４９ 送出モータ
５０ 送出制御装置
５１ 駆動装置
５２ ウエイトレバー
５３ ウエイトレバーピン
５４ ウエイト
５５ ウエイト吊りロッド
５６ 無段変速機
５７ 織機モータ
５８ 変速レバー
５９ 変速ロッド
６０ ピン

Claims (7)

1. 複数のイージングロール（２、３）を有し、送出ビーム（４）からの経糸シート（５）が複数に分かれ独立して各イージングロール（２、３）に案内される織機の送出装置（１）において、
   複数のイージングロール（２、３）は、共通の揺動中心を有してフレーム（８）に揺動自在に設けられることを特徴とする織機の送出装置（１）。
2. 複数のイージングロール（２、３）およびガイドロール（６）を有し、送出ビーム（４）からの経糸シート（５）が複数に分かれ独立して各イージングロール（２、３）に案内され、複数に分かれた経糸シート（５ａ、５ｂ）のうち少なくとも１つの経糸シート（５ａ、５ｂ）がガイドロール（６）に当接してイージングロール（２、３）に案内される織機の送出装置（１）において、
   複数のイージングロール（２、３）は、共通の揺動中心を有してフレーム（８）に揺動自在に設けられ、前記揺動中心は、ガイドロール（６）の軸（１０）の軸心に形成されることを特徴とする織機の送出装置（１）。
3. 複数のイージングロール（２、３）、ガイドロール（６）およびガイドロール載置部材（７）を有し、送出ビーム（４）からの経糸シート（５）が複数に分かれ独立して各イージングロール（２、３）に案内され、、複数に分かれた経糸シート（５ａ、５ｂ）のうち少なくとも１つの経糸シート（５ａ、５ｂ）がガイドロール（６）に当接してイージングロール（２、３）に案内される織機の送出装置（１）において、
   複数のイージングロール（２、３）は、共通の揺動中心を有してフレーム（８）に揺動自在に設けられ、前記揺動中心は、ガイドロール（６）の軸（１０）の軸心に形成され、複数のイージングロール（２、３）およびガイドロール（６）は、一体としてフレーム（８）に取り外し可能に取り付けられ、ガイドロール載置部材（７）は、ガイドロール（６）の取付け位置よりも上方でフレーム（８）に配設されることを特徴とする織機の送出装置（１）。
4. 複数のイージングロール（２、３）を有し、送出ビーム（４）からの経糸シート（５）が複数に分かれ独立して各イージングロール（２、３）に案内される織機の送出装置（１）において、
   複数のイージングロール（２、３）は、それぞれのイージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）に回転可能に支持され、それぞれのイージングレバー（１１、１２）は、共通の揺動中心によりフレーム（８）に揺動自在に設けられ、各イージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）毎にイージングロール（２、３）の揺動装置（１３、１４）が設けられ、各揺動装置（１３、１４）は、フレーム（８）に軸支されると共に、それぞれのイージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）と相対的に変位可能に係合し、各イージングロール（２、３）は、それぞれのイージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）を介して各揺動装置（１３、１４）により付勢されて、それぞれの経糸シート（５ａ、５ｂ）に当接することを特徴とする織機の送出装置（１）。
5. 各イージングロール（２、３）の経糸シート（５ａ、５ｂ）毎にワープラインおよび経糸開口（９）が形成され、複数の経糸シート（５ａ、５ｂ）のうち１つの経糸シート（５ａ）が設定張力となるように１つの経糸シート（５ａ）のみの張力に基づいて送出ビーム（４）が駆動されると共に、他の経糸シート（５ｂ）に対しては開口運動に伴う経糸経路長さの変動を緩和するイージング運動のみを行わせ、その揺動装置（１４）は、イージングロール（３）と該ロールを介して経糸シート（５ｂ）を付勢する弾性部材（１６）を備えており、弾性部材（１６）は、前記１つの経糸シート（５ａ）と緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シート（５ｂ）の定常張力のもとでイージングロール（３）が正常なイージング運動を行い得るように設定されていることを特徴とする請求項４記載の織機の送出装置（１）。
6. 各イージングロール（２、３）の経糸シート（５ａ、５ｂ）毎にワープラインおよび経糸開口（９）が形成され、複数の経糸シート（５ａ、５ｂ）のうち１つの経糸シート（５ａ）が設定張力となるように１つの経糸シート（５ａ）のみの張力に基づいて送出ビーム（４）が駆動されると共に、他の経糸シート（５ｂ）に対しては開口運動に伴う経糸経路長さの変動を緩和するイージング運動のみを行わせ、その揺動装置（１４）は、イージングロール（３）と該ロールを介して経糸シート（５ｂ）を付勢する弾性部材（１６）を備えており、イージングロール（３）は、前記１つの経糸シート（５ａ）と緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シート（５ｂ）の定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るように配設されていることを特徴とする請求項４記載の織機の送出装置（１）。
7. ガイドロール（６）の高さ位置をガイドロール支持部分共通の揺動中心の高さ位置は揺動中心支持部分（２３）によりフレーム（８）に対して調整可能に設けられることをことを特徴とする請求項１ないし請求項６の１つに記載の織機の送出装置（１）。

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