JP2005181037A - 目標位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 球技場のフィールド全域を斜め上方から撮像する所定の複数のフィールド撮像カメラと、撮像された画像をフィールドの真上から俯瞰撮像したかのような画像に変換する所定の複数の画像変換装置と、変換された所定の複数の画像を合成する画像合成装置と、合成された画像から対象物を色情報を用いて抽出する画像抽出装置と、抽出された対象物画像部の夫々の重心の位置を計算することで対象物の位置を求める位置計算装置と、対象物の位置を表示する画像表示装置とを含む、目標位置検出装置を提供する。
【選択図】図1
Description
球技場のフィールド全域を斜め上方から撮像する所定の複数のフィールド撮像カメラと、
撮像された画像をフィールドの真上から俯瞰撮像したかのような画像に変換する所定の複数の画像変換装置と、
変換された所定の複数の画像を合成する画像合成装置と、
合成された画像から対象物を色情報を用いて抽出する画像抽出装置と、
抽出された対象物画像部の夫々の重心の位置を計算することで対象物の位置を求める位置計算装置と、
対象物の位置を表示する画像表示装置とを含む、目標位置検出装置である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る目標位置検出装置2の構成図である。当該目標位置検出装置2は、
・球技場のフィールド全域を斜め上方から撮像する2台のフィールド撮像カメラ(第1のフィールド撮像カメラ4a、第2のフィールド撮像カメラ4b)と、
・撮像された画像をフィールドの真上から俯瞰撮像したかのような画像に変換する2つの画像変換装置6と、
・変換された2つの画像を合成する画像合成装置8と、
・合成された画像から人物(選手と審判)及びボールを色情報を用いて抽出する画像抽出装置10と、
・抽出された人物画像部およびボール画像部それぞれの重心の位置を計算することで人物およびボールの位置を求める位置計算装置12と、
・計算された人物およびボールの位置を表示する画像表示装置14と
から構成されている。
実施の形態2に係る目標位置検出装置2は、実施の形態1に係る目標位置検出装置2と略同様のものである。よって差異を中心に説明する。
図12は、本発明の実施の形態3に係る目標位置検出装置2’の構成図である。実施の形態3に係る目標位置検出装置2’は、実施の形態1及び実施の形態2に係る目標位置検出装置2と略同様のものである。よって差異を中心に説明する。
図13は、本発明の実施の形態4に係る目標位置検出装置2”の構成図である。実施の形態4に係る目標位置検出装置2”は、実施の形態1及び実施の形態2に係る目標位置検出装置2と略同様のものである。よって差異を中心に説明する。
実施の形態5に係る目標位置検出装置は、実施の形態1乃至実施の形態4に係る目標位置検出装置と略同様のものである。よって差異を中心に説明する。
本発明に係る目標位置検出装置は、上述のようにサッカーにおける選手やボールの位置検出に効果的である。それのみならず、他の対象での目標位置検出にも利用できる。
Claims (5)
- 球技場のフィールド全域を斜め上方から撮像する所定の複数のフィールド撮像カメラと、
撮像された画像をフィールドの真上から俯瞰撮像したかのような画像に変換する所定の複数の画像変換装置と、
変換された所定の複数の画像を合成する画像合成装置と、
合成された画像から対象物を色情報を用いて抽出する画像抽出装置と、
抽出された対象物画像部の夫々の重心の位置を計算することで対象物の位置を求める位置計算装置と、
対象物の位置を表示する画像表示装置とを含む、
目標位置検出装置。 - 球技場のフィールド全域を斜め上方から撮像する所定の複数のフィールド撮像カメラと、
撮像された画像をフィールドの真上から俯瞰撮像したかのような画像に変換する所定の複数の画像変換装置と、
変換された所定の複数の画像を合成する画像合成装置と、
合成された画像と対象物が存在しないフィールドの俯瞰撮像との差分を取ることにより対象物を抽出する画像抽出装置と、
抽出された対象物画像部の夫々の重心の位置を計算することで対象物の位置を求める位置計算装置と、
対象物の位置を表示する画像表示装置とを含む、
目標位置検出装置。 - 球技場のフィールド全域を斜め上方から撮像するパースペクティブ補正レンズ付きの所定の複数のフィールド撮像カメラにより撮像された複数の画像を、画像合成装置に入力することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の目標位置検出装置。
- 画像抽出装置により抽出された対象物画像部の色情報に基づいて、その対象物の識別情報を付加する画像識別装置が、更に含まれることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちのいずれか一つに記載の目標位置検出装置。
- 画像抽出装置により抽出された対象物画像部の形状特徴に基づいて、その対象物の識別を行なう画像識別装置が、更に含まれることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちのいずれか一つに記載の目標位置検出装置。
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