JP2000341582A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光量の異なる複数の画像を撮像して合成する撮像装置において、
上記複数の画像のうちのいずれかを基準画像とし、当該基準画像以外の各画像の上記基準画像に対する位置ずれ量をそれぞれ検出する位置ずれ量検出手段と、
上記位置ずれ量に基づいて上記基準画像以外の各画像の上記基準画像に対する位置ずれをそれぞれ補正する位置ずれ補正手段と、
上記基準画像と位置ずれが補正された上記基準画像以外の各画像とを全て合成する画像合成手段と
を具えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記位置ずれ量検出手段は、
上記基準画像及び上記基準画像以外の各画像から特徴点をそれぞれ抽出する特徴点抽出手段と、
上記基準画像の特徴点及び上記基準画像以外の各画像の特徴点の位置関係に基づいて、予め用意されている複数の位置ずれ量候補それぞれの上記位置ずれ量としての信頼度を上記基準画像以外の各画像に対して算出する信頼度算出手段と、
上記各位置ずれ量候補のうち上記信頼度が最大となる上記位置ずれ量候補を上記基準画像以外の各画像における上記位置ずれ量として検出する最大値検出手段と
を具えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記信頼度算出手段は、
上記位置ずれ量候補を用いて上記基準画像の特徴点と上記基準画像以外の画像の特徴点との間の位置ずれを補正し、互いに対応する上記特徴点の位置が一致する数をカウントして上記信頼度を算出することにより、上記複数の位置ずれ量候補それぞれにおける上記信頼度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記特徴点抽出手段は、
上記基準画像及び上記基準画像以外の各画像から複数種類の特徴点を抽出し、
上記信頼度算出手段は、
上記基準画像から抽出された上記複数種類の特徴点及び上記基準画像以外の各画像から抽出された上記複数種類の特徴点の位置関係に基づいて、予め用意されている複数の位置ずれ量候補それぞれの上記位置ずれ量としての信頼度を上記基準画像以外の各画像に対して算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記特徴点は、
画素値が急激に変化するエッジを形成する画素でなる
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記複数の画像それぞれに対して、水平方向の画素列毎に画素値を積分して垂直方向のデータ列を生成すると共に垂直方向の画素列毎に画素値を積分して水平方向のデータ列を生成する積分手段を具え、
上記特徴点抽出手段は、
上記垂直及び水平方向の各データ列を基に上記基準画像の特徴点及び上記基準画像以外の各画像の特徴点をそれぞれ抽出する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記特徴点抽出手段は、
上記複数の画像に含まれる輝度情報を基に上記基準画像の特徴点及び上記基準画像以外の各画像の特徴点をそれぞれ抽出する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
露光量の異なる複数の画像を撮像して合成する撮像方法において、
上記複数の画像のうちのいずれかを基準画像とし、当該基準画像以外の各画像の上記基準画像に対する位置ずれ量をそれぞれ検出し、
上記位置ずれ量に基づいて上記基準画像以外の各画像の上記基準画像に対する位置ずれをそれぞれ補正し、
上記基準画像と位置ずれが補正された上記基準画像以外の各画像とを全て合成する
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項９】
上記基準画像及び上記基準画像以外の各画像から特徴点をそれぞれ抽出し、
上記基準画像の特徴点及び上記基準画像以外の各画像の特徴点の位置関係に基づいて、予め用意されている複数の位置ずれ量候補それぞれの上記位置ずれ量としての信頼度を上記基準画像以外の各画像に対して算出し、
上記各位置ずれ量候補のうち上記信頼度が最大となる上記位置ずれ量候補を上記基準画像以外の各画像における上記位置ずれ量として検出する
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像方法。