JP5016012B2 - シルエット抽出方法 - Google Patents
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Description
動作を行う被写体を背景と共に撮影し、それぞれが多数のピクセルを含む複数フレームを得るステップ、
それぞれのピクセルについて、全てのフレームからなる全フレーム集合を作成するステップ、
それぞれのフレームのそれぞれのピクセルが、無彩色であるか有彩色であるかを決定し、それぞれのピクセルごとに、有彩色フレーム集合と無彩色フレーム集合とを作成するステップ、
上記全フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、階級が第一色情報である第一ヒストグラムを作成するステップ、
上記有彩色フレーム集合及び無彩色フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、有彩色フレーム集合に関する階級が第二色情報であり、無彩色フレーム集合に関する階級が第三色情報である第二ヒストグラムを作成するステップ、
上記第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、それぞれのピクセルのそれぞれのフレームが背景であるか被写体であるかを判定するステップ
を含む
第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、それぞれのピクセルにつき、全てのフレームにわたって背景であるピクセルであるか、背景であるフレームと被写体であるフレームとが混在するピクセルであるかを決定するステップ
を含む。
背景であるフレームと被写体であるフレームとが混在するピクセルに関し、上記第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、背景であるフレーム群と被写体であるフレーム群とに区分できるピクセルかできないピクセルかが判定されるステップ、
及び
背景であるフレーム群と被写体であるフレーム群とに区分できるピクセルに関し、この区分がなされるステップ
を含む。
背景であるフレーム群と被写であるフレーム群とに区分できないと判断されたピクセルのそれぞれのフレームに関し、このピクセルと隣接する他のピクセルとの関係に基づいて、背景であるか被写体であるかを決定するステップ
を含む。
(A)動作を行う被写体を背景と共に撮影するためのカメラ、
(B)撮影された画像のデータを記憶するメモリ
及び
(C)演算部
を備える。この演算部は、
(C1)上記画像のデータから、多数のピクセルを含む複数フレームを抽出するフレーム抽出部、
(C2)それぞれのピクセルについて、全てのフレームからなる全フレーム集合を作成する第一集合作成部、
(C3)それぞれのフレームのそれぞれのピクセルが、無彩色であるか有彩色であるかを決定し、それぞれのピクセルごとに、有彩色フレーム集合と無彩色フレーム集合とを作成する第二集合作成部、
(C4)全フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、階級が第一色情報である第一ヒストグラムを作成する第一ヒストグラム作成部、
(C5)有彩色フレーム集合及び無彩色フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、有彩色フレーム集合に関する階級が第二色情報であり、無彩色フレーム集合に関する階級が第三色情報である第二ヒストグラムを作成する第二ヒストグラム作成部、
(C6)第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、それぞれのピクセルのそれぞれのフレームが背景であるか被写体であるかを判定する判定部
を含む。
条件1:輝度ヒストグラムにおいて、階級幅が20以下の範囲に全てのフレームが 含まれる
なお、階級幅として「20」以外の値が用いられてもよい。
条件2:色ヒストグラムにおいて、階級幅が20以下の範囲に全てのフレームが 含まれる
なお、階級幅として「20」以外の値が用いられてもよい。
条件3:輝度ヒストグラムにおいて、階級幅が20以下の範囲に、全フレームの6 0%以上が含まれる
なお、階級幅として「20」以外の値が用いられてもよい。比率として「60%」以外の値が用いられてもよい。
条件4:色ヒストグラムにおいて、階級幅が20以下の範囲に、全フレームの6 0%以上が含まれる
なお、階級幅として「20」以外の値が用いられてもよい。比率として「60%」以外の値が用いられてもよい。
max(LQ) < max(LB)+θw
これら数式において、min(LQ)は判定未完了ピクセルの輝度ヒストグラムにおける上記フレーム群の階級幅最小値であり、max(LQ)は判定未完了ピクセルの輝度ヒストグラムにおける上記フレーム群の階級幅最大値であり、min(LB)は8近傍に存在する1つの判定完了ピクセルの輝度ヒストグラムにおける背景であるフレーム群の階級幅最小値であり、max(LB)は8近傍に存在する1つの判定完了ピクセルの輝度ヒストグラムにおける背景であるフレーム群の階級幅の最大値である。θwは、適宜設定される。本発明者は、θwとして6を用いた。
max(CQ) < max(CB)+θw
これら数式において、min(CQ)は判定未完了ピクセルの色ヒストグラムにおける上記フレーム群の階級幅最小値であり、max(CQ)は判定未完了ピクセルの色ヒストグラムにおける上記フレーム群の階級幅最大値であり、min(CB)は8近傍に存在する1つの判定完了ピクセルの色ヒストグラムにおける背景であるフレーム群の階級幅最小値であり、max(CB)は8近傍に存在する1つの判定完了ピクセルの色ヒストグラムにおける背景であるフレーム群の階級幅最大値である。θwは、適宜設定される。本発明者は、θwとして6を用いた。
4・・・携帯電話機
6・・・サーバ
8・・・通信回線
10・・・カメラ
12・・・メモリ
16・・・演算部
22・・・フレーム抽出部
24・・・第一集合作成部
26・・・第二集合作成部
28・・・輝度ヒストグラム作成部
30・・・色ヒストグラム作成部
32・・・判定部
Claims (5)
- 動作を行う被写体を背景と共に撮影し、それぞれが多数のピクセルを含む複数フレームを得るステップ、
それぞれのピクセルについて、全てのフレームからなる全フレーム集合を作成するステップ、
それぞれのフレームのそれぞれのピクセルが、無彩色であるか有彩色であるかを決定し、それぞれのピクセルごとに、有彩色フレーム集合と無彩色フレーム集合とを作成するステップ、
上記全フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、階級が第一色情報である第一ヒストグラムを作成するステップ、
上記有彩色フレーム集合及び無彩色フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、有彩色フレーム集合に関する階級が第二色情報であり、無彩色フレーム集合に関する階級が第三色情報である第二ヒストグラムを作成するステップ、
上記第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、それぞれのピクセルのそれぞれのフレームが背景であるか被写体であるかを判定するステップ
を含むシルエット抽出方法。 - 上記判定するステップが、
上記第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、それぞれのピクセルにつき、全てのフレームにわたって背景であるピクセルであるか、背景であるフレームと被写体であるフレームとが混在するピクセルであるかを決定するステップ
を含む請求項1に記載のシルエット抽出法。 - 上記判定するステップが、
上記背景であるフレームと被写体であるフレームとが混在するピクセルに関し、上記第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、背景であるフレーム群と被写体であるフレーム群とに区分できるピクセルかできないピクセルかが判定されるステップ、
及び
背景であるフレーム群と被写体であるフレーム群とに区分できるピクセルに関し、この区分がなされるステップ
を含む請求項2に記載のシルエット抽出法。 - 上記判定するステップが、
上記背景であるフレーム群と被写であるフレーム群とに区分できないと判断されたピクセルのそれぞれのフレームに関し、このピクセルと隣接する他のピクセルとの関係に基づいて、背景であるか被写体であるかを決定するステップ
を含む請求項3に記載のシルエット抽出法。 - (A)動作を行う被写体を背景と共に撮影するためのカメラ、
(B)撮影された画像のデータを記憶するメモリ
及び
(C)演算部
を備えており、
この演算部が、
(C1)上記画像のデータから、多数のピクセルを含む複数フレームを抽出するフレーム抽出部、
(C2)それぞれのピクセルについて、全てのフレームからなる全フレーム集合を作成する第一集合作成部、
(C3)それぞれのフレームのそれぞれのピクセルが、無彩色であるか有彩色であるかを決定し、それぞれのピクセルごとに、有彩色フレーム集合と無彩色フレーム集合とを作成する第二集合作成部、
(C4)全フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、階級が第一色情報である第一ヒストグラムを作成する第一ヒストグラム作成部、
(C5)有彩色フレーム集合及び無彩色フレーム集合について、頻度がフレーム数であり、有彩色フレーム集合に関する階級が第二色情報であり、無彩色フレーム集合に関する階級が第三色情報である第二ヒストグラムを作成する第二ヒストグラム作成部、
(C6)第一ヒストグラム及び第二ヒストグラムに基づいて、それぞれのピクセルのそれぞれのフレームが背景であるか被写体であるかを判定する判定部
を含む、シルエット抽出システム。
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JP2009230417A JP5016012B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | シルエット抽出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009230417A JP5016012B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | シルエット抽出方法 |
Publications (2)
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JP2011078069A JP2011078069A (ja) | 2011-04-14 |
JP5016012B2 true JP5016012B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=44021508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009230417A Active JP5016012B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | シルエット抽出方法 |
Country Status (1)
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2009
- 2009-10-02 JP JP2009230417A patent/JP5016012B2/ja active Active
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