JP5884798B2 - ボール個別位置判別装置 - Google Patents
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Description
また、前記白色領域除去部は、前記円形領域から除去された前記白色領域の面積を示す白色領域除去情報を算出し、前記ボール個別判別部は、前記円形内色識別部によって識別された色に加えて、前記白色領域除去情報の前記円形領域の面積に対する割合に基づいて、各円形領域に位置するボールが、ビリヤードで用いられるどのボールに対応するかを個別に判別する。
図1は、第1の実施形態のボール個別位置判別装置及びビリヤード台を含む全体構成を示す概念図である。図1に示すように、ビリヤード台10の上部には、ビリヤード台10を真上から撮影する2台のカメラ12が設置されている。各カメラ12によって撮影された映像のデータは、有線又は無線でボール個別位置判別装置100に送られる。本実施形態では、ビリヤード台10を上から見た時の長手方向に沿って左側に1台、右側に1台のカメラ12が設置されている。このため、ボール個別位置判別装置100は、2台のカメラ12から送られた各撮影データを合成して、ビリヤード台10を上から見た1つの映像を生成する。さらに、ボール個別位置判別装置100は、当該映像に対して所定の処理を行うことで得られたボール個別判別結果に係る情報をモニター14に表示する。
1番:黄色
2番:青
3番:赤
4番:紫
5番:オレンジ
6番:緑
7番:茶色
8番:黒
9番:黄と白
10番:青と白
11番:赤と白
12番:紫と白
13番:オレンジと白
14番:緑と白
15番:茶色と白
図4は、第2の実施形態のボール個別位置判別装置200の内部構成を示すブロック図である。第2の実施形態のボール個別位置判別装置200は、図2に示した第1の実施形態のボール個別位置判別装置100が備える構成要素に加え、判別結果履歴記憶部201及び結果補正部203をさらに備える。この点以外は第1の実施形態と同様であり、図4において、図2と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。以下、第1実施形態のボール個別位置判別装置100が備える構成要素と同一又は同等部分の説明は簡略化又は省略する。
12 カメラ
14 モニター
100,200 ボール個別位置判別装置
101 映像合成部
103 位置検出部
105 個別識別部
107 色域データベース(色域DB)
111 色分離部
113 円形検出部
115 円形領域特定部
121 白色領域除去部
123 円形内色識別部
125 ボール個別判別部
201 判別結果履歴記憶部
203 結果補正部
Claims (5)
- ビリヤード台を上から撮影するカメラから得られた映像に写る、前記ビリヤード台上のボールの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した位置の各ボールを個別に識別する個別識別部と、を備え、
前記位置検出部は、前記映像を構成する一フレームの画像に含まれ、最小半径及び最大半径が所定範囲の値であり、かつ中心点間の最小間隔が所定範囲の値となる円を検出する円形検出部と、前記円形検出部が検出した、各色成分データの画像に対する円検出の結果であり、各円の中心点の座標および半径の値から構成されるリストをマージして同じ円とみなされる重複分を省くことにより、前記画像中の円形領域を特定する円形領域特定部とを有し、
前記個別識別部は、各円形領域に位置するボールが、ビリヤードで用いられるどのボールに対応するかを個別に識別することを特徴とするボール個別位置判別装置。 - 請求項1に記載のボール個別位置判別装置であって、
前記個別識別部は、
前記円形領域内の白色領域のデータを除去する白色領域除去部と、
一つの円の円形領域毎に、前記円形領域内の前記白色領域のデータが除去された部分が何色かを識別する円形内色識別部と、
前記円形内色識別部によって識別された色に基づいて、各円形領域に位置するボールが、ビリヤードで用いられるどのボールに対応するかを個別に判別するボール個別判別部と、
を有することを特徴とするボール個別位置判別装置。 - 請求項2に記載のボール個別位置判別装置であって、
前記白色領域除去部は、前記円形領域から除去された前記白色領域の面積を示す白色領域除去情報を算出し、
前記ボール個別判別部は、前記円形内色識別部によって識別された色に加えて、前記白色領域除去情報の前記円形領域の面積に対する割合に基づいて、各円形領域に位置するボールが、ビリヤードで用いられるどのボールに対応するかを個別に判別することを特徴とするボール個別位置判別装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のボール個別位置判別装置であって、
前記位置検出部は、
前記画像を三原色の成分毎のデータに分離する色分離部と、
各色成分データの画像毎に、円の検出を行う円形検出部と、
前記円形検出部が行った各色成分データの画像に対する円検出の結果に基づいて、前記画像に写るボールに対応した前記画像中の円形領域を特定する円形領域特定部と、を有することを特徴とするボール個別位置判別装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のボール個別位置判別装置であって、
前記円形領域毎に前記個別識別部が識別した過去の結果に基づいて、前記個別識別部による直近の識別結果を補正する結果補正部を備えたことを特徴とするボール個別位置判別装置。
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