JP2000333080A - 画像撮影・処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影対象が移動する画像撮影における撮影対
象に合わせたスーパーインポーズ等の画像処理を自動的
に行うことができる画像撮影・処理装置を提供する。 【解決手段】 ビデオカメラ300と、ビデオカメラ300が
撮影の対象とするフィールド100上の複数の選手201,20
2,…から個々の選手を識別し、各選手の位置を検出する
位置検出部340と、ビデオカメラ300の撮影位置を検出す
る撮影位置検出部320と、検出された撮影位置の情報に
基づいて、ビデオカメラ300の撮影画像中から各選手を
抽出し、抽出した各選手の位置を特定する撮影対象特定
部363と、位置検出部340によって検出された各選手の位
置情報に基づき、撮影対象特定部363によって特定され
た各選手に対して、位置検出部340によって識別された
各選手の名前を対応づけ、ビデオカメラ300の撮影画像
中の各選手に対してその名前をスーパーインポーズして
出力する情報重畳部364とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影した画像に対
して所定の画像処理を行って出力する画像撮影・処理装
置に係り、特に、スポーツ撮影のように撮影対象が広い
範囲にわたって移動する場合の画像撮影および画像処理
に用いて好適な画像撮影・処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スポーツのテレビ中継等においては、必
要に応じて選手の名前等を示す画像情報を、選手の近傍
の画面上にスーパーインポーズして表示することが行わ
れている。従来、このような画像処理を行うにあたって
は、表示内容を目視確認した結果に基づいて、適切なタ
イミングで表示内容に合うように、選手名等を示す画像
をスパーインポーズする操作を人手によって行うように
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
画像撮影装置では、スポーツ撮影における例えば選手名
等のスーパーインポーズ処理を手動で行っていたため、
例えば、複数の選手名を同時に表示することや、選手が
大きく動いている状態、あるいは撮影カメラの切替え時
やズーム時に、適切な表示を行うことが難しいという問
題があった。

【０００４】本発明は、上記のような課題を解決するこ
とを目的とするものであって、例えばスポーツ撮影等の
ように複数の撮影対象が移動する画像撮影において、各
撮影対象に合わせたスーパーインポーズ等の画像処理
を、自動的あるいは半自動的に行うことができる画像撮
影・処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、画像撮影装置と、前記画像
撮影装置が撮影の対象とする複数の撮影対象から、個々
の撮影対象を識別するとともに、各撮影対象の位置を検
出する位置検出手段と、前記画像撮影装置の撮影位置を
検出する撮影位置検出手段と、前記撮影位置検出手段に
よって検出された前記画像撮影装置の撮影位置の情報に
基づき、前記画像撮影装置の撮影画像中から１又は複数
の撮影対象を抽出するとともに、抽出した撮影対象の位
置を特定する撮影対象特定手段と、前記位置検出手段に
よって検出された各撮影対象の位置情報に基づき、前記
撮影対象特定手段によって特定された１又は複数の撮影
対象に対して、前記位置検出手段による撮影対象の識別
結果を対応づける識別結果対応付手段と、前記識別結果
対応付手段による対応づけ結果を出力する出力手段とを
備えることを特徴としている。請求項１記載の発明によ
れば、スポーツ撮影のように撮影対象が移動する画像撮
影において、撮影対象に合わせたスーパーインポーズ等
の画像処理を、自動的に行うことが可能となる。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記出力手
段は、前記対応づけ結果を、前記画像撮影装置の撮影画
像に対して重畳処理して出力することを特徴としてい
る。また、請求項２記載の発明によれば、撮影画像上に
例えば選手の画像と選手の名前等の情報を自動的に同時
に表示することが可能となる。

【０００７】また、請求項３記載の発明は、前記位置検
出手段は、1又は複数の位置検出用の画像撮影装置と、
各撮影対象を識別するための基準となる情報を記憶する
基準情報記憶手段と、前記1又は複数の位置検出用画像
撮影装置によって撮影された画像情報から、複数の撮影
対象の位置及び特徴を抽出する抽出手段と、前記基準情
報記憶手段に記憶されている基準情報と、前記抽出手段
によって抽出された特徴情報とに基づいて、各撮影対象
を識別する識別手段とを備えることを特徴としている。
請求項３記載の発明によれば、各選手に位置検出用の装
置を取りつけることなく、各選手の位置検出を行うこと
ができる。

【０００８】また、請求項４記載の発明は、前記基準情
報記憶手段に記憶される基準情報は、個々の撮影対象毎
に予め撮影された画像情報に基づいて作成されたもので
あることを特徴としている。請求項４記載の発明によれ
ば、例えば最新の情報に基づいて各選手の特徴を決定す
ることができ、画像認識の精度を向上させることができ
る。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、前記位置
検出手段は、各撮影対象に取り付けられ、無線信号を送
出する送信手段と、前記送信手段から送信される無線信
号を受信し、受信した無線信号に基づき、各撮影対象の
位置を検出する受信手段とを備えることを特徴としてい
る。請求項５に記載の発明によれば、各撮影対象に取り
付けられた無線信号に基づき、各撮影対象の位置を検出
することができるので、位置検出精度が向上する。

【００１０】また、請求項６に記載の発明は、前記送信
手段は、取り付けられた撮影対象の位置情報を含んだ無
線信号を送出することを特徴としている。請求項６に記
載の発明によれば、各撮影対象から位置情報が送信され
るので、位置検出精度がさらに向上する。

【００１１】また、請求項７記載の発明は、前記位置検
出手段による個々の撮影対象に対する識別結果及び位置
検出結果を、複数組、所定時間分、記憶するための記憶
装置をさらに備えることを特徴としている。また、請求
項７に記載の発明によれば、リアルタイムの処理に限ら
ず、認識した各撮影対象の動きに関する情報を全体とし
て分析することなどが可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明による画像
撮影・処理装置の一実施の形態の構成を示すブロック図
である。図１に示す本発明の実施の形態は、サッカーの
試合を撮影する場合に適用する例を一例として示したも
のであり、この場合の撮影の対象は複数の競技選手であ
る。

【００１３】図１に示す画像撮影・処理装置は、フィー
ルド１００においてサッカーをしている複数の選手２０
１，２０２，…を撮影するために設けられたビデオカメ
ラ（画像撮影装置）３００と、ビデオカメラ３００の撮
影方向（左右、上下の角度）と焦点距離（撮影倍率）と
を測定し、ビデオカメラ３００が撮影している映像の撮
影位置（範囲）を検出する撮影位置検出部３２０と、複
数の選手２０１，２０２，…のフィールド１００上での
位置を検出する位置検出部３４０と、各装置の出力信号
を処理する信号処理装置３６０とから構成されている。

【００１４】信号処理装置３６０には、位置検出部３４
０から出力された各選手の位置に関する情報を所定の周
期で逐次、更新しながら記憶する記憶装置３６１と、記
憶装置３６１に一旦記憶された位置情報を、所定時間の
間（この場合、一試合すべてに渡って）、検出時刻の情
報とともに記憶する記憶装置３６２とが設けられてい
る。この場合、記憶装置３６１には選手毎に、選手名を
示す情報とともに、各位置に関する情報がフィールド１
００全域に対して設定された所定の座標系（ｘ−ｙ平面
座標）における座標値として記憶される。

【００１５】また、信号処理装置３６０には、撮影対象
特定部３６３と、情報重畳部（識別結果対応付手段、出
力手段）３６４とが設けられている。撮影対象特定部３
６３は、ビデオカメラ３００から出力される撮影画像を
所定周期毎にキャプチャーし、キャプチャーした画像の
画像認識を行い、撮影画像から選手の画像部分を抽出す
るとともに、撮影位置検出部３２０から出力されるビデ
オカメラ３００の撮影位置に関する情報に基づいて、抽
出した選手の画像部分の位置を特定する。

【００１６】情報重畳部３６４は、撮影対象特定部３６
３によって特定されたビデオカメラ３００の撮影画像中
の複数の選手の画像部分の位置情報と、記憶装置３６１
あるいは記憶装置３６２に記憶されている複数の選手の
位置情報とを比較し、撮影画像中の複数の選手の画像部
分の選手名を特定し、撮影画像中の各選手の画像の近傍
あるいはその画像上に、選手名を表す画像情報をスーパ
ーインポーズする画像処理を行って出力する。そして、
情報重畳部３６４で処理された撮影画像は、図示してい
ない放送設備を介して放送されたり、あるいは所定の録
画装置に録画されたりする。

【００１７】なお、図１に示す例では、撮影用のビデオ
カメラ３００を１台としているが、撮影用のビデオカメ
ラの台数は複数台であってもよい。この場合、撮影位置
検出部は、各ビデオカメラに対して設けてもよいし、複
数台のビデオカメラのうち一部のビデオカメラのみに設
けるようにしてもよい。また、複数台のビデオカメラを
設けた場合には、各ビデオカメラおよび撮影位置検出部
と、信号処理装置３６０の間に切替え手段を設けて、画
像および位置検出情報を択一的に選択できるようにして
おけばよい。また、複数のビデオカメラを固定配置した
場合には、撮影位置検出部３２０を設けず、予め各ビデ
オカメラの撮影位置に関する情報を信号処理装置３６０
に設定しておくようにしてもよい。

【００１８】また、信号処理装置３６０、位置検出部３
４０は、コンピューターと、その周辺装置との組み合わ
せによって構成し、コンピューターによって処理のプロ
グラムを実行することによって実現することも可能であ
る。この場合、各コンピューターで実行されるプログラ
ムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体を介して
頒布することが可能である。

【００１９】図２は、図１に示す画像撮影・処理装置に
おける位置検出部３４０の構成の一例を具体的に示すと
ともに、画像撮影・処理装置全体の動作を説明するため
の説明図である。図２に示す例では、図１の位置検出部
３４０が、２台の選手の位置検出用のビデオカメラ３４
１、３４２と、ビデオカメラ３４１、３４２の撮影画像
を処理することで各選手（各選手名）を識別するととも
に、各選手の位置を検出する画像処理部３４３とによっ
て構成されている。ビデオカメラ３４１は、フィールド
１００の横方向の画像を撮影するためにフィールド１０
０の横方向を見下ろす位置に固定されたものであり、図
３に示すようにフィールドの全体を覆う範囲３４１ｓを
撮影範囲とするように撮影方向と焦点距離が予め設定さ
れている。ビデオカメラ３４２は、フィールド１００の
縦方向の画像を撮影するためにフィールド１００の縦方
向を見下ろす位置に固定されたものであり、図４に示す
ようにフィールドの全体を覆う範囲３４２ｓを撮影範囲
とするように撮影方向と焦点距離が予め設定されてい
る。

【００２０】以上の構成において、図２の画像処理部３
４３は、まずビデオカメラ３４１、３４２が撮影した画
像を認識することによって各選手を識別する。ここで
は、選手２０１の選手名が“Ａ”、選手２０２の選手名
が“Ｂ”、選手２０３の選手名が“Ｃ”、…と識別され
たとする。次に画像処理部３４３は、識別した各選手２
０１，２０２，２０３，２０４，…の位置を、ビデオカ
メラ３４１、３４２の撮影画像を解析することによって
検出する。そして検出した結果を、図５に示すように、
フィールド１００全域に対して設定したｘ−ｙ平面１０
０ｓ上の座標値（（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2），（ｘ
3，ｙ3），（ｘ4，ｙ4），…）として表し、信号処理装
置３６０へ出力する。この場合、選手２０１，２０２，
２０３，…に対して、選手名“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、
…と、位置（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ
3），…が設定された情報が、位置情報として信号処理
装置３６０へ出力される。信号処理装置３６０は、画像
処理部３４３（図１の位置検出部３４０内の構成）から
出力された位置情報を、図１に示す記憶装置３６１と記
憶装置３６２とに格納する。

【００２１】一方、図１に示す信号処理装置３６０内の
撮影対象特定部３６３は、撮影位置検出部３２０から出
力されるビデオカメラ３００の撮影位置に関する情報に
基づいて、抽出した選手のフィールド１００上での位置
を特定する。撮影位置検出部３２０からは、例えば、図
５に示すビデオカメラ３００の撮影方向のｘ−ｙ座標軸
に対する角度θｘ、平面１００ｓに対する俯角θｚ、お
よびビデオカメラ３００のその時点での焦点距離に関す
る情報が入力される。撮影対象特定部３６３は、入力さ
れたビデオカメラ３００の撮影位置に関する情報に基づ
き、ｘ−ｙ平面１００ｓに対するビデオカメラ３００の
撮影領域３００ｓを特定する（図５）。次に撮影対象特
定部３６３は、ビデオカメラ３００の撮影画像からその
画像に含まれているすべての選手の画像を抽出するとと
もに、撮影領域３００ｓに対する抽出した選手の画像の
位置を特定する。撮影領域３００ｓに対する抽出した選
手の画像の位置は、例えば撮影領域３００ｓを複数の領
域に分割したときにどの分割領域に含まれているのかと
いう情報によって特定することができる。

【００２２】次に信号処理装置３６０内の情報重畳部３
６４（図１）は、撮影対象特定部３６３によって特定さ
れた撮影画像中の複数の選手の画像部分に対する位置の
情報と、記憶装置３６１あるいは記憶装置３６２に記憶
されている複数の選手に対する位置情報とを比較し、撮
影画像中の複数の選手の画像部分に対して選手名を特定
し、例えば、撮影画像４００（図２）中の各選手２０
１，２０２の画像部分２０１ａ，２０２ａの近傍に選手
名を表す画像情報４０１（“Ａ選手”），４０２（“Ｂ
選手”）をスーパーインポーズして出力する。

【００２３】図６は、図２に示す画像処理部３４３の内
部構成の一例を示すブロック図である。位置検出用のビ
デオカメラ３４１，３４２で撮影された位置検出用の画
像情報は、所定の周期（例えば１／３０秒毎）で画像取
り込み部６０１でキャプチャーされて、画像記憶部６０
２で記憶される。画像記憶部６０２は、画像取り込み部
６０１から送られてきた例えば過去１秒間に渡る取り込
み画像を記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）か
構成される。画像認識部６０３は、画像記憶部６０２に
記憶されている画像情報と、記憶装置３６２（図１）か
ら入力される過去の各選手の位置情報とに基づいて、選
手名の識別およびその位置の特定を行う。

【００２４】この場合、画像認識部６０３は、画像記憶
部６０２に記憶されている画像情報を認識し、画像に含
まれる各選手の画像部分を特定してその位置（座標情
報）および特徴を抽出する位置・特徴抽出部６０３ａ
と、あらかじめ各選手を特定するために必要となる基準
特徴情報を記憶している特徴記憶部６０３ｂと、位置・
特徴抽出部６０３ａによって抽出された各選手の特徴と
特徴記憶部６０３ｂに記憶されている各選手の特徴とを
比較する特徴比較部６０３ｃと、位置・特徴抽出部６０
３ａによって抽出された各選手の画像部分の位置を示す
座標情報と、記憶装置３６２に記憶されているこれまで
の各選手の位置情報と、特徴比較部６０３ｃによる比較
結果とを総合的に判定することで、各選手を識別し、そ
の位置を求めて出力する認識結果判定・出力部６０３ｄ
とから構成されている。

【００２５】ここで、特徴記憶部６０３ｂが記憶する情
報は、例えば試合に先立ってあらかじめ各選手を撮影し
た画像を画像取り込み部６０１で取り込み、位置・特徴
抽出部６０３ａで各画像を認識することで各選手の特徴
を抽出した結果を、基準特徴情報として記憶したもので
ある。各選手の特徴としては、例えば、実際の画像から
抽出した試合着の色、背番号、顔の特徴、髪型、身長に
対する頭、胴、腕、脚、肩幅の割合等の要素を用いるこ
とができる。そして、特徴記憶部６０３ｂには、これら
の特徴が選手の名前に対応したテーブル情報として記憶
されている。

【００２６】位置・特徴抽出部６０３ａでは、画像の入
力元として複数の位置検出用のビデオカメラを用いる場
合には、各ビデオカメラの画像情報をそれぞれ分析する
ことで、同一の選手に対する画像部分を特定し、両方の
認識結果からより確からしさの高い特徴に関する情報を
選択して採用するようにする。なお、位置検出用のビデ
オカメラは、１台あるいは３台以上の複数としてもよ
い。また、画像撮影用のビデオカメラ３００がフィール
ド１００全域を映し出す位置に固定されている場合に
は、ビデオカメラ３００を位置検出用のビデオカメラと
して兼用するようにしてもよい。

【００２７】特徴比較部６０３ｃでは、各選手の画像毎
に複数の特徴要素についてそれぞれ類似度を算出し、各
要素毎の類似度の計算結果を、そのまま認識結果判定・
出力部６０３ｄに出力する。そして、認識結果判定・出
力部６０３ｄでは、位置・特徴抽出部６０３ａからの座
標情報と、記憶装置３６２に記憶されているこれまでの
各選手の位置情報から求めた移動可能範囲や移動位置の
推定結果と、特徴比較部６０３ｃからの各特徴要素に対
する類似度の数値を、あらかじめ定めた判定式に従って
判定することで、各選手の名前を識別し、それに対する
座標情報を位置情報として出力する。

【００２８】画像認識部６０３から出力された各選手の
名前と位置を示す位置情報は、補正部６０４に入力さ
れ、ここで現在の位置情報が表示部６０５によって表示
され、操作者が表示結果を見ることで、認識結果に誤り
があった場合には操作子６０６によって位置情報の修正
が行われる。また、補正部６０４は、ビデオカメラ３０
０および撮影位置検出部３２０（図１）からの画像情報
と位置情報を用いて、画像取り込み部６０１、画像記憶
部６０２、画像認識部６０３と同様の機能を有する画像
取り込み記憶認識部６０７によって、例えば拡大撮影さ
れた画像情報に基づいてその画像内での選手の識別と位
置検出とを行い、その結果に基づいて画像認識部６０３
による認識結果を補正あるいは修正するようにすること
も可能である。

【００２９】以上のような構成によって、図６に示す画
像処理部３４３では、位置検出用のビデオカメラ３４
１、３４２の撮影画像から、各選手の識別と位置検出と
を行うことができる。なお、上記の構成において、補正
部６０４、表示部６０５、操作子６０６、画像取り込み
記憶認識部６０７は、省略することも可能である。

【００３０】また、上記の実施の形態では、図１の信号
処理装置３６０内で識別した各選手の画像に対して、選
手名を示す画像を対応づけ、スーパーインポーズする画
像処理を行うこととしたが、例えば、スーパーインポー
ズを行う前の画像情報と、画面上の表示位置と表示内容
を示す情報とを別々に放送し、テレビ受像機側で視聴者
がスーパーインポーズを行うかどうかを選択できるよう
にすることも可能である。また、記憶装置３６２には１
試合に渡る各選手の動きが記録されるので、記憶装置３
６２に記憶された位置情報の利用範囲は、上記のような
画像処理に限定される必要はなく、例えば試合内容を解
析する際の基礎データとして使用すること等ができる。
また、上記の実施の形態では、画像認識の対象を各選手
としているが、それに追加して、例えば、ボールの位置
を認識、記憶するようにすること等も可能である。

【００３１】上述したように、本実施形態に係る画像撮
影・処理装置によれば、位置検出部３４０によって、自
動的に撮影対象であるフィールド１００上の各選手を識
別する事が可能であるとともに、その選手のフィールド
１００上での位置を検出することができる。従って、常
時、ビデオカメラ３００に撮影された画像内において映
し出された選手がどの選手であるかを認識することがで
き、画像上の認識した選手の近傍にこの選手の名前等の
情報を自動的にスーパーインポーズさせることができ
る。また、位置検出部３４０のビデオカメラ３４１、３
４２に撮影した画像に基づいて、各選手の識別や位置の
検出を行っているので、各選手に位置情報発信器等を装
着する必要がなく各選手の運動が妨げられることがな
い。従って、サッカーなどの激しい運動を行う競技の選
手を撮影対象とする場合に好適である。

【００３２】次に、図７および図８を参照して、図１に
示す位置検出部３４０の他の構成例について説明する。
図７は、図１に示す位置検出部３４０の一構成例を示す
ブロック図である。この例では、各選手に、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）を利用するためのＧＰＳア
ンテナ７１−１，７１−２，…，７１−ｎ（ｎは自然
数）および受信機７２−１，７２−２，…，７２−ｎ
と、受信機７２−１，７２−２，…，７２−ｎから出力
される緯度、経度等を示すデータを、アンテナ７４−
１，７４−２，…，７４−ｎから電波によって送信する
送信機７３−１，７３−２，…，７３−ｎとを携帯させ
ることで、位置検出を行うようにしている。また、フィ
ールド外には、アンテナ７５によって各送信機７３−
１，７３−２，…，７３−ｎから送信されてきた電波を
受信する受信機７６を設けるとともに、信号処理部７７
によって受信機７６で受信されたデータを処理し、各選
手の位置情報を得て、図１の信号処理装置３６０へ出力
する。

【００３３】上記の構成において、各選手が携帯する各
受信機７２−１，７２−２，…，７２−ｎは、それぞれ
各ＧＰＳアンテナ７１−１，７１−２，…，７１−ｎを
介して複数のＧＰＳ衛星からなるＧＰＳ衛星群７８から
送られてくる電波を受信し、位置情報を取得する。そし
て、各送信機７３−１，７３−２，…，７３−ｎは、各
送信機に対してあらかじめ個別に割り当てられている識
別コードとともに、得られた位置情報を送信する。この
とき、各送信機から送信される電波は、時分割、周波数
分割等の所定の多重化方式によって別々の伝送チャネル
によって送信されるように設定されている。受信機７６
は、各送信機７３−１，７３−２，…，７３−ｎから送
られてきた電波から識別コードと位置情報を受信して信
号処理部７７へ出力する。信号処理部７７は、予め設定
されている識別コードと選手名との対応表から、識別コ
ードを選手名を直接表す情報に変換するとともに、ＧＰ
Ｓによる位置情報を、フィールド１００（図１）上での
座標情報に変換して出力する。

【００３４】図７に示す位置検出部３４０の構成によれ
ば、選手名の識別に関する誤認識の確率が低いので、精
度良く安定して各選手の位置を検出することが可能であ
る。ただし、上述したようにサッカー選手等に設ける場
合には、ＧＰＳアンテナや受信機、送信機等は、各選手
の運動機能に影響を与えない程度に、小型、軽量なもの
であることが望ましい。また、撮影対象が人ではない場
合、例えばモータースポーツ等においては、走行する車
に上述した受信機を設けるようにしても競技の妨げとな
らない。従って、撮影対象が人でない場合の位置検出手
段として好適である。

【００３５】次に図８を参照して、図１に示す位置検出
部３４０のさらに他の構成例について説明する。図８に
示す位置検出部３４０は、各選手２０１，２０２，２０
３，２０４，…に送信機８１−１，８１−２，８１−
３，８１−４，…を携帯させるとともに、フィールド１
００の周辺部に分散して複数のアンテナ８２−１，８２
−２，８２−３，８２−４，８２−５，８２−６を配置
し、各送信機からの送信信号を受信することによって、
各選手の位置を検出するように構成されている。ここで
各送信機８１−１，８１−２，８１−３，８１−４，…
からは、各送信機に対してそれぞれ割り当てられた固有
の識別コードを含む信号が送信される。また、アンテナ
８２−１，８２−２，８２−３，８２−４，８２−５，
８２−６は所定角度の範囲で自動的に回転する狭角度の
指向性を有するアンテナと、このアンテナの回転角度を
検出する検出器とによって構成されている。そして、ア
ンテナ８２−１，８２−２，８２−３，８２−４，８２
−５，８２−６を常時回転させながら、各アンテナに接
続されている図示していない受信機および信号処理部に
よって、各アンテナで受信された各送信機からの電波の
強度と、アンテナの回転角度の情報とに基づいて、各選
手の位置が特定される。

【００３６】特定された各選手の位置の情報は、さら
に、信号処理部によって、フィールド１００上での座標
情報に変換されて信号処理装置３６０（図１）へと出力
される。図８に示す構成によれば、図７に示すＧＰＳを
用いた構成に比べ、選手に携帯させる装置の小型化を図
ることができる。

【００３７】なお、本発明の実施の形態は、上記の形態
に限定されるものではなく、本発明の範囲で適宜変更す
ることが可能である。例えば、撮影対象は、サッカーに
限られるものではなく、例えばテニス等の移動範囲の広
い競技などを撮影する装置として適用することができ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えばスポーツ撮影等のように複数の撮影対象が移動す
る画像撮影において、撮影画像における各撮影対象に合
わせたスーパーインポーズ等の画像処理を、自動的ある
いは半自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による画像撮影・処理装置の一実施の
形態を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す画像撮影・処理装置をより詳細に
説明するための説明図である。

【図３】 図２に示す位置検出用のビデオカメラの撮影
範囲を示す模式図である。

【図４】 図２に示す位置検出用のビデオカメラの撮影
範囲を示す模式図である。

【図５】 図１および図２に示すフィールドに対する座
標系を説明するための平面図である。

【図６】 図２に示す画像処理部の構成の一例を示すブ
ロック図である。

【図７】 図１に示す位置検出部の他の構成例を示すブ
ロック図である。

【図８】 図１に示す位置検出部のさらに他の構成例を
示す斜視図である。

【符号の説明】 ３００……ビデオカメラ（画像撮影装置）、３２０……
撮影位置検出部、３４０……位置検出部、３４１，３４
２……位置検出用のビデオカメラ、３６０……信号処理
装置、３６１，３６２……記憶装置、３６３……撮影対
象特定部、３６４……情報重畳部（識別結果対応付手
段、出力手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像撮影装置と、 前記画像撮影装置が撮影の対象とする複数の撮影対象か
   ら、個々の撮影対象を識別するとともに、各撮影対象の
   位置を検出する位置検出手段と、 前記画像撮影装置の撮影位置を検出する撮影位置検出手
   段と、 前記撮影位置検出手段によって検出された前記画像撮影
   装置の撮影位置の情報に基づき、前記画像撮影装置の撮
   影画像中から１又は複数の撮影対象を抽出するととも
   に、抽出した撮影対象の位置を特定する撮影対象特定手
   段と、 前記位置検出手段によって検出された各撮影対象の位置
   情報に基づき、前記撮影対象特定手段によって特定され
   た１又は複数の撮影対象に対して、前記位置検出手段に
   よる撮影対象の識別結果を対応づける識別結果対応付手
   段と、 前記識別結果対応付手段による対応づけ結果を出力する
   出力手段とを備えることを特徴とする画像撮影・処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記出力手段は、前記対応づけ結果を、
   前記画像撮影装置の撮影画像に対して重畳処理して出力
   することを特徴とする請求項１記載の画像撮影・処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記位置検出手段は、 １又は複数の位置検出用の画像撮影装置と、 各撮影対象を識別するための基準となる情報を記憶する
   基準情報記憶手段と、 前記１又は複数の位置検出用画像撮影装置によって撮影
   された画像情報から、複数の撮影対象の位置及び特徴を
   抽出する抽出手段と、 前記基準情報記憶手段に記憶されている基準情報と、前
   記抽出手段によって抽出された特徴情報とに基づいて、
   各撮影対象を識別する識別手段とを備えることを特徴と
   する請求項１又は２記載の画像撮影・処理装置。
4. 【請求項４】 前記基準情報記憶手段に記憶される基準
   情報は、個々の撮影対象毎に予め撮影された画像情報に
   基づいて作成されたものであることを特徴とする請求項
   ３記載の画像撮影・処理装置。
5. 【請求項５】 前記位置検出手段は、 各撮影対象に取り付けられ、無線信号を送出する送信手
   段と、 前記送信手段から送信される無線信号を受信し、受信し
   た無線信号に基づき、各撮影対象の位置を検出する受信
   手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の画像撮影・処理装置。
6. 【請求項６】 前記送信手段は、取り付けられた撮影対
   象の位置情報を含んだ無線信号を送出することを特徴と
   する請求項５に記載の画像撮影・処理装置。
7. 【請求項７】 前記位置検出手段による個々の撮影対象
   に対する識別結果及び位置検出結果を、複数組、所定時
   間分、記憶するための記憶装置をさらに備えることを特
   徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像撮
   影・処理装置。