KR101724843B1 - 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 관심 선수 측위 시스템은, 공간에서 이동하고, 각 선수에 탑재되어 비콘 신호를 생성 및 출력하는 비콘 송신기, 상기 공간에서 고정되고, 상기 비콘 신호를 수신하는 복수의 비콘 수신기, 및 상기 비콘 신호의 수신 감도를 이용하여 상기 각 선수의 위치를 결정하는 선수 위치 검출 서버를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면 선수 위주의 화면이 제공되어 소비자의 편의성을 제공한다.

Description

선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템 {System for positioning player using beacon, acquiring image data and providing screen of player of interest}

본 발명은, 비콘 신호의 세기를 이용하여 선수/연예인(이하, “선수”라 한다.)의 위치를 측정하는 시스템, 이러한 선수 측위를 이용하여 선수 위주의 영상을 수집하는 시스템, 그리고 선수 중심의 관심 선수 화면을 제공하는 시스템에 관한 것으로, 특히 적어도 3개의 비콘 수신기는 자신의 좌표 값이 이미 정해지고, 3개의 비콘 수신기와 1개의 비콘 송신기 사이의 거리만 정해지면, 각 비콘 수신기를 원점으로 하는 원호 궤적을 생성하며, 좌표 기타 위치 등록 시스템을 이용하면, 3개의 원호 궤적이 만나는 지점을 비콘 송신기의 좌표 값으로 정할 수 있기 때문에, 비콘 송/수신기 사이의 거리 측정을 위하여 비콘 신호의 수신 감도를 이용하고, 이를 위하여 패킷은 비콘 신호 중 비콘 신호 세기 정보(RSSI)를 반드시 포함하며, 또한 패킷에는 고유 UUID를 할당하여 1개의 비콘 수신기로 여러 개의 비콘 송신기의 수신 감도를 동시에 측정할 수 있으며, 각 선수의 전담 카메라는 선수 측위를 이용하여 각 선수로 오리엔트 되며, 선수 위주의 영상을 수집하여 시청자의 호출 시 관심 선수 화면을 제공하는 것이다.

일반적으로 스포츠 경기 중계란 운동 경기가 열리는 현장에서 다수의 중계 요원과 중계 장비를 통해 스포츠 경기의 진행 상황을 방송국으로 전송하고, 방송국은 일반 시청자가 보유한 TV, 라디오 등의 방송 수신기를 통해 스포츠 경기 진행 상황을 알려주는 것이다.

TV를 통해 스포츠 경기를 중계하는 경우, 스포츠 경기를 중계하는 과정에서 경기장의 크기와 경기 특성으로 인하여 경기장 전체를 여러 대의 카메라를 요소요소에 배치 촬영하여 중계 화면을 방영하고 있다. 따라서 방송사에서 결정한 중계 화면을 시청자들은 선택의 여지없이 볼 수밖에 없다.

특히, 실제의 야구 경기를 중계할 때에는 대부분 공(ball)이 있는 장소의 부분만을 촬영하여 그 화면만을 중계한다. 따라서 이러한 공(ball) 중심의 중계 화면만으로는 전체적인 선수들의 위치나 움직임을 파악하기 힘들다.

예를 들어, 타자가 안타를 때렸을 경우, 각 수비선수들은 그 상황에 각자 대처를 위해 위치 이동을 한다. 그러나 경기 중계 화면은 타자나 공을 잡는 수비수에 집중되어, 시청자들은 다른 선수들의 움직임을 파악할 수 없다.

또한, 야구 경기에서 타자가 번트를 시도하려고 하거나, 타자가 홈런을 많이 치는 선수인 경우, 그에 따라 수비수들은 수비 위치를 변경한다. 이런 경우, 감독의 작전에 따라 수비수들의 수비 위치가 변경되는 것이나, 경기 중계 아나운서가 별도의 설명을 하지 않는 이상, 시청자들은 이러한 선수들의 위치 변화나 동작 심지어 얼굴 표정을 알기 어렵다.

한편, 비콘(Beacon)은 IoT(사물인터넷)의 핵심 기술로서, 전력소모가 적은 블루투스 4.0(BLE)을 이용함으로써 정확한 위치 확인이 가능하다. 비슷한 개념의 NFC가 5cm 이내에 단말기를 접근 시켜야만 인식할 수 있다면 비콘은 적용 범위가 70m 이내로 다양하게 활용할 수 있어 홍보 효과에 인기 만점이다. 특히 비콘 기술은 이미 아이폰에서 적용되고 있고 안드로이드 폰에서도 이 기술이 적용되어 응용 범위가 상당히 넓다.

이에, 정밀도가 낮아 GPS를 이용해서는 측위할 수 없는 경우에 비콘 통신 기술을 이용하려는 시도가 있다.

비콘 통신 기술을 측위 센서로 사용할 수 있다면 일정한 공간 내에서 이동 물체의 위치를 파악하는데 유용하게 이용될 수 있다.

공개특허 10-2011-0118517

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이동 물체의 측위에 비콘 통신 기술을 이용하는 선수 위치 검출, 선수 위주 영상 수집, 및 관심 선수 화면 제공 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 비콘 송/수신기를 이용하여 선수의 움직임을 분석하고, 선수의 위치 정보를 이용하여 선수 배치 화면을 부가 생성하는 선수 위치 검출, 선수 위주 영상 수집, 및 관심 선수 화면 제공 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 선수 위치 정보를 활용하여 특정 선수만 자동으로 추적 촬영하는 선수 위치 검출, 선수 위주 영상 수집, 및 관심 선수 화면 제공 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 관심 선수 측위 시스템은, 공간에서 이동하고, 각 선수에 탑재되어 비콘 신호를 생성 및 출력하는 비콘 송신기, 상기 공간에서 고정되고, 상기 비콘 신호를 수신하는 복수의 비콘 수신기, 및 상기 비콘 신호의 수신 감도를 이용하여 상기 각 선수의 위치를 결정하는 선수 위치 검출 서버를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명의 관심 선수 영상 수집 시스템은, 경기장에서 이동하는 각 선수의 위치를 검출하고, 카메라를 이용하여 상기 선수를 촬영하는 선수 측위를 이용한 영상 수집 시스템에 있어서, 상기 각 선수에 탑재되어 비콘 신호를 브로드캐스팅 하는 비콘 송신기, 상기 경기장 주변에서 고정 좌표 값을 가지고 상기 비콘 신호를 수신하는 3개 이상의 비콘 수신기, 상기 비콘 신호의 수신 감도를 이용하여 상기 비콘 송신기와 상기 비콘 수신기 사이의 거리를 산출하고, 3개의 상기 고정 좌표 값을 이용하여 상기 각 선수의 이동 좌표 값을 특정하고 등록하는 선수 위치 검출 서버 및 상기 각 선수의 이동 좌표 값을 반영하여 상기 카메라를 오리엔트 하며, 상기 각 선수 관련 영상을 저장하는 선수 영상 수집 서버를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 본 발명의 관심 선수 화면 제공 방법은, 경기장을 이동하는 각 선수에 탑재되어 비콘 신호를 제공하는 하나 이상의 비콘 송신기, 상기 경기장에 고정되어 상기 비콘 신호를 수신하는 3개 이상의 비콘 수신기, 상기 비콘 신호의 수신 감도를 이용하여 상기 각 선수의 위치를 결정하는 선수 위치 검출 서버, 카메라를 이용하여 상기 각 선수의 영상을 수집하는 선수 영상 수집 서버, 및 상기 각 선수 위주의 화면을 제공하는 선수 화면 제공 서버를 포함한다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

첫째, 비콘 통신 기술은 영상 기반과 달리 야간에도 선수 추적이 용이하다. 특히, GPS로는 정확한 측위가 불가능한 경기장이나 실내에서도 비콘 통신 기술을 이용함으로써 각 선수의 이동 경로를 정확하게 파악할 수 있다.

둘째, 각 선수 개개인을 중심으로 영상을 촬영하여 수집해 두면, 개별 시청자가 원하는 특정 선수 중심의 화면 방송을 맞춤형으로 제공할 수 있어 선수의 일거수일투족을 보고 싶어 하는 선수 팬의 욕구를 충족한다.

도 1은 본 발명에 의한 관심 선수 측위 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 수신 신호 세기 정보를 포함하는 비콘 신호의 일례를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 3개의 비콘 수신기와 1개의 비콘 송신기 사이의 비콘 신호 세기 정보를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 4개 이상의 비콘 수신기와 1개의 비콘 송신기 사이의 비콘 신호 세기 정보를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 의한 선수 배치 표시 서버를 더 포함하는 관심 선수 측위 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 6은 본 발명에 의한 메인 화면의 일측에 팝 업 되는 선수 배치 화면의 일례를 나타내는 사진.
도 7은 본 발명에 의한 선수 측위를 이용한 관심 선수 영상 수집 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 8은 본 발명에 의한 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 9는 본 발명에 의한 메인 화면의 일측에 팝 업 되는 관심 선수 화면의 일례를 나타내는 사진.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 비콘을 이용한 선수 측위, 영상 수집, 화면 제공 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의한 관심 선수 측위 시스템의 구성이 블록도로 도시되어 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 관심 선수 측위 시스템(100)은, 각 선수에 탑재되어 비콘 신호를 생성 및 출력하는 비콘 송신기(102), 비콘 신호를 수신하는 복수의 비콘 수신기(104-1,2,3), 및 비콘 신호를 이용하여 각 선수의 위치를 결정하는 선수 위치 검출 서버(110)를 포함한다.

본 발명의 선수는 야구 경기장의 야구 선수를 그 예로 들어 설명하고 있지만, 반드시 여기에 제한되는 것은 아니다. 경기장 주변으로 복수의 비콘 수신기(104-1,2,3)가 설치되는 일정한 공간에서 포지션을 가지고 선수가 이동하는 스포츠라면, 축구나 농구 등도 포함할 수 있다.

또한, 선수가 아니라도 연예인을 그 대상으로 할 수 있다. 무대에서 노래를 하거나 춤을 추는 가수가 비콘 송신기를 소지하면, 연예인의 위치가 검출되고 따라서 카메라가 해당 연예인 위주로 촬영할 수 있게 된다.

비콘 송신기(102)는 선수의 옷이나 모자 등에 설치될 수 있다. 선수에 대한 정보를 포함하는 패킷을 그 주변으로 브로드캐스팅 한다. 이러한 비콘 송신기(102)는 최근 비콘 기술로서 블루투스 4.0(Bluetooth Low Energy: BLE)가 나오면서 디바이스 통신 가능 거리가 70m 정도로 확장되었으며, 향후 수백 미터까지 더 확장될 것으로 예측된다.

비콘 송신기(102)는 페어링(paring)이 필요한 기존 블루투스 기기와 달리 송신 기능만을 가기고 있으며, 비콘 수신기(104-1,2,3)도 마찬가지로 수신 기능만을 가지기 때문에 페어링 과정이 필요 없으며, 구동에 필요한 소비 전력 역시 매우 적어 본 발명에 안성맞춤이다.

비콘 송신기(102)는, 비콘 정보부(102a), 패킷 생성부(102b) 및 비콘 송신부(102c)를 포함한다. 비콘 정보부(102a)는 비콘 송신기(102)의 각종 정보를 포함하고, 패킷 생성부(102b)는 비콘 송신기(102)와 관련된 정보를 포함하는 패킷을 생성하며, 비콘 송신부(102c)는 패킷 생성부(102b)에서 생성된 패킷을 비콘 수신기(104)로 브로드캐스팅 할 수 있다.

도 2에는 본 발명에 의한 수신 신호 세기 정보를 포함하는 비콘 신호의 일례가 구성도로 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 패킷 생성부(102b)에서 제공되는 이러한 비콘 신호는 회사 식별자(company identifier)(2 바이트), 유형(type)(1 바이트), 데이터 길이(data length)(1 바이트), UUID(unique user identifier)(16 바이트), 사용자 설정 ID(4 바이트) 및 비콘 신호 세기 정보(RSSI)(1 바이트)로 구성될 수 있다.

여기서, UUID 정보는 범용적으로 식별 가능한 ID 정보이고, 사용자 설정 ID 정보는 사용자가 자체적으로 설정 가능한 ID 정보로서, 비콘 정보부(102a)를 통하여 비콘 송신기(102)가 가지는 각종 정보는 UUID 정보 혹은 사용자 설정 ID 정보에 할당될 수 있다. 따라서 각 선수의 비콘 송신기(102)에 서로 다른 UUID 정보를 할당하게 되며, 비콘 수신기(104-1,2,3)는 UUID 정보를 통하여 해당 비콘 송신기(102)를 인식할 수 있다.

비콘 신호 세기 정보(RSSI: Received Signal Strength Indicator)는, 프리스 공식(Friis’Formula)에 따라 비콘 송신기(102)와 비콘 수신기(104) 사이의 거리가 멀어질수록 비콘 신호의 세기가 감소하고, 반대로 가까워질수록 증가하게 된다. 아래 수학식 ⑴에 의하면, 비콘 신호 세기 값(dB)를 통하여 비콘 송신기(102)와 비콘 수신기(104) 사이의 상대적 거리를 계산하여 비콘 송신기(102)를 측위할 수 있다.

비콘 수신기(104)는, 비콘 송신기(102)로부터 브로드캐스팅 된 패킷을 수신하여 비콘 신호를 획득하고 이를 다시 선수 위치 검출 서버(110)로 전송한다. 비콘 수신기(104)는, 전용 단말기가 아니라도 아이폰이나 안드로이드폰과 같은 스마트기기를 이용할 수 있다.

본 발명의 비콘 수신기(104-1,2,3)는, 적어도 3개 이상 포함할 수 있다.

3개를 포함하는 경우, 비콘 수신기(104-1,2,3)는 동일 UUID 정보를 가지는 비콘 신호를 비콘 송신기(102)로부터 수신함으로써, 비콘 송신기(102)의 위치를 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 비콘 신호는 UUID 정보 외에도 비콘 신호 세기 정보(RSSI)를 포함하게 되는데, 위 수학식 ⑴에 따라 비콘 송신기(102)와 비콘 수신기(104) 사이의 거리를 계산할 수 있다.

비콘 수신기(104)는 4개 이상 포함할 수 있다. 3개인 경우와 같이 비콘 송신기(102)와 비콘 수신기(104) 사이의 거리를 계산하지만, 더 나아가 계산된 거리들의 평균을 계산하고, 평균 제곱 오차 방법(mean-square-error method)을 이용하여 상기한 평균 값이 최소가 되도록 하는 추정된 비콘 송신기(102)의 발신 위치를 최종 발신 위치로 판정할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 선수 위치 검출 서버(110)는, 비콘 수신기(104-1,2,3)로부터 비콘 정보를 수신하는 비콘 정보 수신부(112), 비콘 정보를 이용하여 비콘 위치를 계산하는 비콘 위치 산출부(114), 및 좌표 기타 위치 등록 시스템을 이용하여 선수 위치를 특정하여 등록하는 선수 위치 등록부(116)를 포함할 수 있다. 여기서 비콘 정보는 적어도 UUID 정보와 비콘 신호 세기 정보(RSSI)를 포함한다.

도 3에는 본 발명에 의한 3개의 비콘 수신기와 1개의 비콘 송신기 사이의 비콘 신호 세기 정보가 구성도로 나타나 있다.

도 3을 참조하면, 제1 비콘 수신기(104-1)가 수신한 비콘 신호를 통해 추정되는 비콘 송신기(102) 사이의 제1거리를 제1원호 궤적으로 표시할 수 있다. 즉, 제1비콘 수신기(104-1)가 제1원호 궤적의 중심점이 되고, 이 중심점을 기준으로 제1비콘 수신기(104-1)와 비콘 송신기(102) 사이의 제1거리(d₁)를 반경으로 하는 제1원호 궤적을 생성한다. 비콘 신호의 수신 감도가 크면 원호 궤적의 반경이 작을 것이고, 수신 감도가 작으면 원호 궤적의 반경이 커질 것이다.

마찬가지로 제2 및 제3비콘 수신기(104-2,3)가 수신한 비콘 신호를 이용하여 비콘 송신기(102) 사이의 제2 및 제3거리(d₂, d₃)를 원호 궤적으로 표시할 수 있다. 이때 제1 내지 제3거리(d₁, d₂, d₃)는 각 원호 궤적의 반경에 해당된다. 이와 같이 3개의 원호 궤적으로 표시하면, 겹치는 지점이 있게 되는데, 그 지점을 비콘 위치로 간주하여 선수 위치를 특정하고 등록할 수 있다. 이때 비콘 수신기(104-1,2,3)는 고정 좌표 값을 가지고 비콘 송신기(102)는 이동 좌표 값을 가진다.

예컨대, 제1비콘 수신기(104-1)의 좌표 값은 (x₁,y₁)로 정해지고, 제2비콘 수신기(104-2)의 좌표 값은 (x₂,y₂)로 정해지며, 제3비콘 수신기(104-3)의 좌표 값은 (x₃,y₃)로 정해질 때, 제1비콘 수신기(104-1)와 비콘 송신기(102) 사이의 거리(d₁)가 측정되고, 제2비콘 수신기(104-2)와 비콘 송신기(102) 사이의 거리(d₂)가 측정되며, 제3비콘 수신기(104-3)와 비콘 송신기(102) 사이의 거리(d₃)가 측정되면, 비콘 송신기(102)의 좌표 값(x,y)은 아래 수학식 ⑵,⑶, 및 ⑷를 이용하여 삼각 측량법에 의하여 계산 가능하다.

비콘 신호 도달 거리를 70m라고 가정할 때, 신축 야구 경기장은 통상 100m를 초과하기 때문에, 모든 비콘 송신기(102)의 비콘 신호가 적어도 3개의 비콘 수신기(104-1,2,3)에 의하여 수신될 수 있도록 비콘 수신기를 야구 경기장 외곽에 일정한 간격으로 배치할 수 있다. 만약 야구 경기장에 3개의 비콘 수신기를 설치하면, 1개의 비콘 수신기(104)에서 비콘 신호가 도달되지 않을 수 있기 때문에, 도 4에 도시된 바와 같이, 적어도 3개 이상의 비콘 수신기(104)에서 비콘 신호를 수신할 수 있도록 적절한 수로 배치한다. 기술 수준에 따라 비콘 신호 도달 거리가 수백 미터로 확장되면, 야구 경기장의 경우 3개의 비콘 수신기(104)만으로도 모든 비콘 신호를 수신할 수 있다. 반면 농구나 배구는 현재의 비콘 신호 도달 거리만으로도 3개의 비콘 수신기(104-1,2,3)로 작동 가능하다.

본 발명의 좌표 기타 위치 등록 시스템에 의하면, 비콘 수신기(104-1)는 자신의 좌표 값(가령, x₁, y₁)이 이미 정해지기 때문에, 3개의 비콘 수신기(104-1,2,3)와 1개의 비콘 송신기(102) 사이의 거리만 정해지면, 각 비콘 수신기(104-1,2,3)를 원점으로 하는 원호 궤적을 그리고, 만나는 지점을 비콘 송신기(102)의 좌표 값으로 정할 수 있다.

도 5에는 본 발명에 의한 선수 배치 표시 서버를 더 포함하는 관심 선수 측위 시스템의 구성이 블록도로 표시되고, 도 6에는 메인 화면의 일측에 팝 업 되는 선수 배치 화면의 일례가 나타나 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 관심 선수 측위 시스템(100)은 경기장에 나가 있는 수비 선수나 진출한 공격 선수 기타 전체 선수의 움직임을 볼 수 있는 선수 배치 표시 서버(120)를 더 포함할 수 있다. 선수 위치 검출 서버(110)를 통하여 획득된 각 선수의 좌표 값을 도 6에 도시된 바와 같이 시청자가 한 눈에 볼 수 있도록 각 선수를 경기장에 배치하는 선수 배치 화면(M1)을 시청자의 호출 있으면 메인 화면에 팝 업 될 수 있도록 할 수 있다.

도 7에는 본 발명에 의한 선수 측위를 이용한 관심 선수 영상 수집 시스템의 구성이 블록도로 도시되어 있다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 관심 선수 영상 수집 시스템(200)은 카메라(128)가 선수 위치로 오리엔트 될 수 있도록, 카메라(128)를 패닝/틸팅/줌잉하여 각 선수 영상을 수집하고 저장하는 선수 영상 수집 서버(130)를 더 포함할 수 있다.

선수 영상 수집 서버(130)는, 각 선수의 이동에 따라 카메라(128)의 초점과 앵글을 수시로 변경하도록 카메라 제어 신호를 생성하고 전송하는 카메라 제어부(132), 카메라(128)를 이용하여 각 선수들에 관한 영상을 수집하는 영상 정보 획득부(134), 및 각 선수별로 선수 관련 영상을 분류하여 저장하는 영상 정보 저장부(136)를 포함한다.

카메라 제어부(132)는, 선수 위치가 등록되면, 해당 선수를 타켓팅 하고, 관심 선수의 이동에 따라 이를 트래킹 할 수 있다. 이로써 각 선수의 이동을 추적하면서 각 선수 관련 영상을 획득할 수 있게 된다.

이를 위하여, 카메라 제어부(132)는, 카메라(128)를 수평으로 이동하여 해당 선수를 트래킹 할 수 있도록 패닝(panning) 하는 패닝 모듈(132a), 상하로 업 다운하는 기능을 위하여 틸팅(tilting)하는 틸팅 모듈(132b), 확대 축소하는 기능을 위하여 줌잉(zooming) 하는 줌잉 모듈(132c)을 포함할 수 있다. 그 밖에 카메라 회전(rotating) 모듈을 더 포함할 수 있다.

영상 정보 획득부(134)는 복수의 카메라(128)를 이용할 수 있다. 가령, 복수의 카메라(128)는 각 선수와 일대일 대응되는 것으로 할 수 있다. 경기 중계를 위한 방송국 카메라와 별도의 전용 카메라일 수 있다.

영상 정보 저장부(136)는 필요에 따라 해당 영상을 편집하여 저장할 수 있다. 특히 전체 화면이 아닌 팝 업 형식의 부가 화면으로 제공되는 경우에는 해당 선수 주변 영역을 제외하거나 반대로 확대하여 편집할 수 있다.

영상 정보 저장부(136)는 해당 선수 정보 템플릿을 함께 제공할 수 있도록 선수의 성함, 나이, 성적이나 이력 등을 함께 저장할 수 있다.

그 밖에 영상 정보 저장부(136)에는 관심 선수 영상을 제공하는 대가로 광고를 할 수 있는 광고 템플릿을 저장하여 필요에 따라 제공할 수 있다.

도 8에는 본 발명에 의한 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템의 구성이 블록도로 도시되어 있다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 관심 선수 화면 제공 시스템(300)은 시청자의 호출 시 관심 선수의 화면을 전체적으로 혹은 부분적으로 제공할 수 있는 선수 화면 제공 서버(140)를 더 포함할 수 있다.

선수 화면 제공 서버(140)는, 시청자의 요청에 따라 영상 정보 저장부(136)의 각 선수를 호출하여 관심 선수 화면을 송출하는 관심 선수 선택부(142)를 포함한다.

선수 화면 제공 서버(140)는, 도 6에 도시된 바와 같이 선수 위치를 표시하는 선수 배치 화면(M1) 혹은 도 9에 도시된 바와 같이 관심 선수 화면(M2)을 팝 업 형태로 송출하는 부가 화면 선택부(144)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 복수개의 비콘 수신기를 이용하여 1개의 비콘 송신기의 이동을 추적하는 것으로 설명되고 있지만, 거꾸로 복수개의 비콘 송신기를 이용하여 1개의 비콘 수신기의 이동을 추적하는 것으로 설계할 수 있다. 비콘 수신기에 삼각 측량 가능한 알고리즘을 탑재하면 이미 위치를 알고 있는 복수개의 비콘 송신기로부터 이동하는 비콘 수신기의 좌표가 계산되어 등록될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 비콘 신호의 수신 감도에 따라 거리 측정이 가능하고, 3개의 비콘 수신기와 1개의 비콘 송신기 사이의 각 거리가 산출되면, 삼각 측량법에 의하여 비콘 송신기의 위치가 검출되며, 이에 따라 카메라를 비콘 송신기로 오리엔트 시켜 이동하는 비콘 송신기를 추적함으로써 선수 위주의 영상을 수집하고, 관심 선수 영상을 시청자의 호출 시 화면에 제공하는 구성을 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

100: 관심 선수 측위 시스템
102: 비콘 송신기 104-1,2,3: 비콘 수신기
110: 선수 위치 검출 서버 112: 비콘 정보 수신부
114: 비콘 위치 산출부 116: 선수 위치 등록부
120: 선수 배치 표시 서버 128: 카메라
130: 선수 영상 수집 서버 132: 카메라 제어부
132a: 패닝 모듈 132b: 틸팅 모듈
132c: 줌잉 모듈 134: 영상 정보 획득부
136: 영상 정보 저장부 140: 선수 화면 제공 서버
200: 관심 선수 영상 수집 시스템
300: 관심 선수 화면 제공 시스템

Claims (14)

1. 경기장에서 이동하는 각 선수의 위치를 검출하고, 카메라를 이용하여 상기 각 선수를 촬영하는 영상 수집 시스템에 있어서,
   상기 각 선수에 탑재되어 비콘 신호를 브로드캐스팅 하는 비콘 송신기;
   상기 경기장 주변에서 고정 좌표 값을 가지고 상기 비콘 신호를 수신하는 3개의 비콘 수신기;
   상기 비콘 신호의 수신 감도를 이용하여 상기 비콘 송신기와 상기 비콘 수신기 사이의 거리를 산출하고, 3개의 상기 고정 좌표 값을 이용하여 상기 각 선수의 이동 좌표 값을 특정하고 등록하는 선수 위치 검출 서버;
   상기 각 선수의 이동 좌표 값을 반영하여 상기 카메라를 오리엔트 하며, 상기 각 선수 관련 영상을 저장하는 선수 영상 수집 서버; 및
   상기 각 선수 위주의 화면을 제공하는 선수 화면 제공 서버를 포함하고,
   상기 선수 위치 검출 서버는,
   제1 내지 제3비콘 수신기와 상기 비콘 송신기 사이의 제1 내지 제3거리를 측정하고,
   상기 제1 내지 제3비콘 수신기가 중심점이 되고, 상기 중심점을 기준으로 상기 제1 내지 제3비콘 수신기와 상기 비콘 송신기 사이의 제1 내지 제3거리를 반경으로 하는 제1 내지 제3원호 궤적을 생성하며,
   상기 제1 내지 제3원호 궤적이 만나는 지점을 상기 비콘 송신기의 좌표 값으로 간주하여, 상기 좌표 값을 상기 선수 위치로 등록하는 것이고,
   상기 선수 영상 수집 서버는,
   상기 카메라가 상기 각 선수 위치로 오리엔트 되도록 상기 카메라를 패닝/틸
   팅/줌잉하여 상기 각 선수 영상을 수집하여 저장하고,
   상기 선수 화면 제공 서버는,
   시청자의 요청에 따라 저장되어 있는 관심 선수 화면을 호출하여 상기 관심 선수 화면을 송출하는 관심 선수 선택부; 및
   상기 관심 선수 화면을 팝 업 형태로 송출하는 부가 화면 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 비콘 송신기에 상기 각 선수에 대응되는 고유 UUID 정보가 할당되고,
   상기 비콘 수신기는 할당된 상기 UUID 정보를 인식하여 동시에 다수의 상기 비콘 송신기의 상기 비콘 신호의 세기 정보를 각각 획득하는 것을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 비콘 송신기는,
   상기 비콘 송신기의 각종 정보를 포함하는 비콘 정보부;
   상기 정보에 관한 패킷을 생성하는 비콘 생성부; 및
   상기 패킷을 상기 비콘 수신기로 브로드캐스팅 하는 비콘 송신부를 포함하고, 상기 패킷은 적어도 UUID 정보와 비콘 신호 세기 정보(RSSI)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 선수 위치 검출 서버는,
   상기 비콘 수신기로부터 상기 비콘 신호 세기 정보를 수신하는 비콘 정보 수신부;
   상기 비콘 신호 세기 정보를 이용하여 상기 비콘 송신기의 위치를 계산하는 비콘 위치 산출부; 및
   위치 등록 시스템을 이용하여 상기 각 선수의 위치를 특정하여 등록하는 선수 위치 등록부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 경기장에 나가 있는 상기 각 선수의 전체 움직임을 볼 수 있는 선수 배치 표시 서버를 더 포함하고,
   상기 선수 배치 표시 서버는, 상기 선수 위치 검출 서버를 통하여 획득된 각 선수의 좌표 값을 시청자가 한 눈에 볼 수 있도록 상기 경기장에 배치하고 상기 배치 영상을 시청자의 호출 시 메인 화면에 팝 업하는 것을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
9. 삭제
10. 삭제
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 선수 영상 수집 서버는,
    상기 각 선수의 이동에 따라 상기 카메라의 초점, 및 앵글을 수시로 변경하는 카메라 제어 신호를 생성하고 전송하는 카메라 제어부;
    상기 카메라를 이용하여 상기 각 선수에 관한 영상을 수집하는 영상 정보 획득부; 및
    상기 각 선수별로 선수 관련 영상을 분류하여 저장하는 영상 정보 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 카메라 제어부는,
    상기 카메라를 수평으로 이동하는 패닝 모듈;
    상기 카메라를 상하로 업 다운하는 틸팅 모듈; 및
    상기 카메라를 회전하는 회전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 영상 정보 저장부는, 전체 화면 혹은 팝 업 형식의 부가 화면으로 제공할 수 있도록 편집하며, 상기 각 선수의 정보 관련 템플릿 정보를 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 선수 측위를 이용한 관심 선수 화면 제공 시스템.
    
14. 삭제

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