JP4172090B2 - 画像撮影・処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影した画像に対して所定の画像処理を行って出力する画像撮影・処理装置に係り、特に、スポーツ撮影のように撮影対象が広い範囲にわたって移動する場合の画像撮影および画像処理に用いて好適な画像撮影・処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スポーツのテレビ中継等においては、必要に応じて選手の名前等を示す画像情報を、選手の近傍の画面上にスーパーインポーズして表示することが行われている。従来、このような画像処理を行うにあたっては、表示内容を目視確認した結果に基づいて、適切なタイミングで表示内容に合うように、選手名等を示す画像をスパーインポーズする操作を人手によって行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の画像撮影装置では、スポーツ撮影における例えば選手名等のスーパーインポーズ処理を手動で行っていたため、例えば、複数の選手名を同時に表示することや、選手が大きく動いている状態、あるいは撮影カメラの切替え時やズーム時に、適切な表示を行うことが難しいという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記のような課題を解決することを目的とするものであって、例えばスポーツ撮影等のように複数の撮影対象が移動する画像撮影において、各撮影対象に合わせたスーパーインポーズ等の画像処理を、自動的あるいは半自動的に行うことができる画像撮影・処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、画像撮影装置と、前記画像撮影装置が撮影の対象とする複数の撮影対象から、個々の撮影対象を識別するとともに、撮影対象空間内における各撮影対象の位置を検出する位置検出手段と、前記画像撮影装置の撮影位置を検出する撮影位置検出手段と、前記撮影位置検出手段によって検出された前記画像撮影装置の撮影位置の情報に基づき、前記画像撮影装置の撮影画像中から１又は複数の撮影対象を抽出するとともに、抽出した撮影対象の前記撮影画像内における位置を特定する撮影対象特定手段と、前記位置検出手段によって検出された各撮影対象の位置情報に基づき、前記撮影対象特定手段によって特定された１又は複数の撮影対象に対して、前記位置検出手段による撮影対象の識別結果を対応づける識別結果対応付手段と、前記画像撮影装置の撮影画像に対して、前記識別結果対応付手段によって前記撮影対象に対応付けられた識別結果を示す画像を、前記撮影対象特定手段によって特定された該撮影対象の前記撮影画像内における位置又はその近傍に重畳処理して出力する出力手段とを備えることを特徴としている。請求項１記載の発明によれば、スポーツ撮影のように撮影対象が移動する画像撮影において、撮影対象に合わせたスーパーインポーズ等の画像処理を、自動的に行うことが可能となる。また、請求項１記載の発明によれば、撮影画像上に例えば選手の画像と選手の名前等の情報を自動的に同時に表示することが可能となる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、前記位置検出手段は、1又は複数の位置検出用の画像撮影装置と、各撮影対象を識別するための基準となる情報を記憶する基準情報記憶手段と、前記1又は複数の位置検出用画像撮影装置によって撮影された画像情報から、複数の撮影対象の位置及び特徴を抽出する抽出手段と、前記基準情報記憶手段に記憶されている基準情報と、前記抽出手段によって抽出された特徴情報とに基づいて、各撮影対象を識別する識別手段とを備えることを特徴としている。請求項２記載の発明によれば、各選手に位置検出用の装置を取りつけることなく、各選手の位置検出を行うことができる。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、前記基準情報記憶手段に記憶される基準情報は、個々の撮影対象毎に予め撮影された画像情報に基づいて作成されたものであることを特徴としている。請求項３記載の発明によれば、例えば最新の情報に基づいて各選手の特徴を決定することができ、画像認識の精度を向上させることができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、前記位置検出手段は、各撮影対象に取り付けられ、無線信号を送出する送信手段と、前記送信手段から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に基づき、各撮影対象の位置を検出する受信手段とを備えることを特徴としている。請求項４に記載の発明によれば、各撮影対象に取り付けられた無線信号に基づき、各撮影対象の位置を検出することができるので、位置検出精度が向上する。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、前記送信手段は、取り付けられた撮影対象の位置情報を含んだ無線信号を送出することを特徴としている。請求項５に記載の発明によれば、各撮影対象から位置情報が送信されるので、位置検出精度がさらに向上する。
【００１１】
また、請求項６記載の発明は、前記位置検出手段による個々の撮影対象に対する識別結果及び位置検出結果を、複数組、所定時間分、記憶するための記憶装置をさらに備えることを特徴としている。また、請求項６に記載の発明によれば、リアルタイムの処理に限らず、認識した各撮影対象の動きに関する情報を全体として分析することなどが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明による画像撮影・処理装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。図１に示す本発明の実施の形態は、サッカーの試合を撮影する場合に適用する例を一例として示したものであり、この場合の撮影の対象は複数の競技選手である。
【００１３】
図１に示す画像撮影・処理装置は、フィールド１００においてサッカーをしている複数の選手２０１，２０２，…を撮影するために設けられたビデオカメラ（画像撮影装置）３００と、ビデオカメラ３００の撮影方向（左右、上下の角度）と焦点距離（撮影倍率）とを測定し、ビデオカメラ３００が撮影している映像の撮影位置（範囲）を検出する撮影位置検出部３２０と、複数の選手２０１，２０２，…のフィールド１００上での位置を検出する位置検出部３４０と、各装置の出力信号を処理する信号処理装置３６０とから構成されている。
【００１４】
信号処理装置３６０には、位置検出部３４０から出力された各選手の位置に関する情報を所定の周期で逐次、更新しながら記憶する記憶装置３６１と、記憶装置３６１に一旦記憶された位置情報を、所定時間の間（この場合、一試合すべてに渡って）、検出時刻の情報とともに記憶する記憶装置３６２とが設けられている。この場合、記憶装置３６１には選手毎に、選手名を示す情報とともに、各位置に関する情報がフィールド１００全域に対して設定された所定の座標系（ｘ−ｙ平面座標）における座標値として記憶される。
【００１５】
また、信号処理装置３６０には、撮影対象特定部３６３と、情報重畳部（識別結果対応付手段、出力手段）３６４とが設けられている。撮影対象特定部３６３は、ビデオカメラ３００から出力される撮影画像を所定周期毎にキャプチャーし、キャプチャーした画像の画像認識を行い、撮影画像から選手の画像部分を抽出するとともに、撮影位置検出部３２０から出力されるビデオカメラ３００の撮影位置に関する情報に基づいて、抽出した選手の画像部分の位置を特定する。
【００１６】
情報重畳部３６４は、撮影対象特定部３６３によって特定されたビデオカメラ３００の撮影画像中の複数の選手の画像部分の位置情報と、記憶装置３６１あるいは記憶装置３６２に記憶されている複数の選手の位置情報とを比較し、撮影画像中の複数の選手の画像部分の選手名を特定し、撮影画像中の各選手の画像の近傍あるいはその画像上に、選手名を表す画像情報をスーパーインポーズする画像処理を行って出力する。そして、情報重畳部３６４で処理された撮影画像は、図示していない放送設備を介して放送されたり、あるいは所定の録画装置に録画されたりする。
【００１７】
なお、図１に示す例では、撮影用のビデオカメラ３００を１台としているが、撮影用のビデオカメラの台数は複数台であってもよい。この場合、撮影位置検出部は、各ビデオカメラに対して設けてもよいし、複数台のビデオカメラのうち一部のビデオカメラのみに設けるようにしてもよい。また、複数台のビデオカメラを設けた場合には、各ビデオカメラおよび撮影位置検出部と、信号処理装置３６０の間に切替え手段を設けて、画像および位置検出情報を択一的に選択できるようにしておけばよい。また、複数のビデオカメラを固定配置した場合には、撮影位置検出部３２０を設けず、予め各ビデオカメラの撮影位置に関する情報を信号処理装置３６０に設定しておくようにしてもよい。
【００１８】
また、信号処理装置３６０、位置検出部３４０は、コンピューターと、その周辺装置との組み合わせによって構成し、コンピューターによって処理のプログラムを実行することによって実現することも可能である。この場合、各コンピューターで実行されるプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体を介して頒布することが可能である。
【００１９】
図２は、図１に示す画像撮影・処理装置における位置検出部３４０の構成の一例を具体的に示すとともに、画像撮影・処理装置全体の動作を説明するための説明図である。図２に示す例では、図１の位置検出部３４０が、２台の選手の位置検出用のビデオカメラ３４１、３４２と、ビデオカメラ３４１、３４２の撮影画像を処理することで各選手（各選手名）を識別するとともに、各選手の位置を検出する画像処理部３４３とによって構成されている。ビデオカメラ３４１は、フィールド１００の横方向の画像を撮影するためにフィールド１００の横方向を見下ろす位置に固定されたものであり、図３に示すようにフィールドの全体を覆う範囲３４１ｓを撮影範囲とするように撮影方向と焦点距離が予め設定されている。ビデオカメラ３４２は、フィールド１００の縦方向の画像を撮影するためにフィールド１００の縦方向を見下ろす位置に固定されたものであり、図４に示すようにフィールドの全体を覆う範囲３４２ｓを撮影範囲とするように撮影方向と焦点距離が予め設定されている。
【００２０】
以上の構成において、図２の画像処理部３４３は、まずビデオカメラ３４１、３４２が撮影した画像を認識することによって各選手を識別する。ここでは、選手２０１の選手名が“Ａ”、選手２０２の選手名が“Ｂ”、選手２０３の選手名が“Ｃ”、…と識別されたとする。次に画像処理部３４３は、識別した各選手２０１，２０２，２０３，２０４，…の位置を、ビデオカメラ３４１、３４２の撮影画像を解析することによって検出する。そして検出した結果を、図５に示すように、フィールド１００全域に対して設定したｘ−ｙ平面１００ｓ上の座標値（（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ3），（ｘ4，ｙ4），…）として表し、信号処理装置３６０へ出力する。この場合、選手２０１，２０２，２０３，…に対して、選手名“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、…と、位置（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ3），…が設定された情報が、位置情報として信号処理装置３６０へ出力される。信号処理装置３６０は、画像処理部３４３（図１の位置検出部３４０内の構成）から出力された位置情報を、図１に示す記憶装置３６１と記憶装置３６２とに格納する。
【００２１】
一方、図１に示す信号処理装置３６０内の撮影対象特定部３６３は、撮影位置検出部３２０から出力されるビデオカメラ３００の撮影位置に関する情報に基づいて、抽出した選手のフィールド１００上での位置を特定する。撮影位置検出部３２０からは、例えば、図５に示すビデオカメラ３００の撮影方向のｘ−ｙ座標軸に対する角度θｘ、平面１００ｓに対する俯角θｚ、およびビデオカメラ３００のその時点での焦点距離に関する情報が入力される。撮影対象特定部３６３は、入力されたビデオカメラ３００の撮影位置に関する情報に基づき、ｘ−ｙ平面１００ｓに対するビデオカメラ３００の撮影領域３００ｓを特定する（図５）。次に撮影対象特定部３６３は、ビデオカメラ３００の撮影画像からその画像に含まれているすべての選手の画像を抽出するとともに、撮影領域３００ｓに対する抽出した選手の画像の位置を特定する。撮影領域３００ｓに対する抽出した選手の画像の位置は、例えば撮影領域３００ｓを複数の領域に分割したときにどの分割領域に含まれているのかという情報によって特定することができる。
【００２２】
次に信号処理装置３６０内の情報重畳部３６４（図１）は、撮影対象特定部３６３によって特定された撮影画像中の複数の選手の画像部分に対する位置の情報と、記憶装置３６１あるいは記憶装置３６２に記憶されている複数の選手に対する位置情報とを比較し、撮影画像中の複数の選手の画像部分に対して選手名を特定し、例えば、撮影画像４００（図２）中の各選手２０１，２０２の画像部分２０１ａ，２０２ａの近傍に選手名を表す画像情報４０１（“Ａ選手”），４０２（“Ｂ選手”）をスーパーインポーズして出力する。
【００２３】
図６は、図２に示す画像処理部３４３の内部構成の一例を示すブロック図である。位置検出用のビデオカメラ３４１，３４２で撮影された位置検出用の画像情報は、所定の周期（例えば１／３０秒毎）で画像取り込み部６０１でキャプチャーされて、画像記憶部６０２で記憶される。画像記憶部６０２は、画像取り込み部６０１から送られてきた例えば過去１秒間に渡る取り込み画像を記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）か構成される。画像認識部６０３は、画像記憶部６０２に記憶されている画像情報と、記憶装置３６２（図１）から入力される過去の各選手の位置情報とに基づいて、選手名の識別およびその位置の特定を行う。
【００２４】
この場合、画像認識部６０３は、画像記憶部６０２に記憶されている画像情報を認識し、画像に含まれる各選手の画像部分を特定してその位置（座標情報）および特徴を抽出する位置・特徴抽出部６０３ａと、あらかじめ各選手を特定するために必要となる基準特徴情報を記憶している特徴記憶部６０３ｂと、位置・特徴抽出部６０３ａによって抽出された各選手の特徴と特徴記憶部６０３ｂに記憶されている各選手の特徴とを比較する特徴比較部６０３ｃと、位置・特徴抽出部６０３ａによって抽出された各選手の画像部分の位置を示す座標情報と、記憶装置３６２に記憶されているこれまでの各選手の位置情報と、特徴比較部６０３ｃによる比較結果とを総合的に判定することで、各選手を識別し、その位置を求めて出力する認識結果判定・出力部６０３ｄとから構成されている。
【００２５】
ここで、特徴記憶部６０３ｂが記憶する情報は、例えば試合に先立ってあらかじめ各選手を撮影した画像を画像取り込み部６０１で取り込み、位置・特徴抽出部６０３ａで各画像を認識することで各選手の特徴を抽出した結果を、基準特徴情報として記憶したものである。各選手の特徴としては、例えば、実際の画像から抽出した試合着の色、背番号、顔の特徴、髪型、身長に対する頭、胴、腕、脚、肩幅の割合等の要素を用いることができる。そして、特徴記憶部６０３ｂには、これらの特徴が選手の名前に対応したテーブル情報として記憶されている。
【００２６】
位置・特徴抽出部６０３ａでは、画像の入力元として複数の位置検出用のビデオカメラを用いる場合には、各ビデオカメラの画像情報をそれぞれ分析することで、同一の選手に対する画像部分を特定し、両方の認識結果からより確からしさの高い特徴に関する情報を選択して採用するようにする。なお、位置検出用のビデオカメラは、１台あるいは３台以上の複数としてもよい。また、画像撮影用のビデオカメラ３００がフィールド１００全域を映し出す位置に固定されている場合には、ビデオカメラ３００を位置検出用のビデオカメラとして兼用するようにしてもよい。
【００２７】
特徴比較部６０３ｃでは、各選手の画像毎に複数の特徴要素についてそれぞれ類似度を算出し、各要素毎の類似度の計算結果を、そのまま認識結果判定・出力部６０３ｄに出力する。そして、認識結果判定・出力部６０３ｄでは、位置・特徴抽出部６０３ａからの座標情報と、記憶装置３６２に記憶されているこれまでの各選手の位置情報から求めた移動可能範囲や移動位置の推定結果と、特徴比較部６０３ｃからの各特徴要素に対する類似度の数値を、あらかじめ定めた判定式に従って判定することで、各選手の名前を識別し、それに対する座標情報を位置情報として出力する。
【００２８】
画像認識部６０３から出力された各選手の名前と位置を示す位置情報は、補正部６０４に入力され、ここで現在の位置情報が表示部６０５によって表示され、操作者が表示結果を見ることで、認識結果に誤りがあった場合には操作子６０６によって位置情報の修正が行われる。また、補正部６０４は、ビデオカメラ３００および撮影位置検出部３２０（図１）からの画像情報と位置情報を用いて、画像取り込み部６０１、画像記憶部６０２、画像認識部６０３と同様の機能を有する画像取り込み記憶認識部６０７によって、例えば拡大撮影された画像情報に基づいてその画像内での選手の識別と位置検出とを行い、その結果に基づいて画像認識部６０３による認識結果を補正あるいは修正するようにすることも可能である。
【００２９】
以上のような構成によって、図６に示す画像処理部３４３では、位置検出用のビデオカメラ３４１、３４２の撮影画像から、各選手の識別と位置検出とを行うことができる。なお、上記の構成において、補正部６０４、表示部６０５、操作子６０６、画像取り込み記憶認識部６０７は、省略することも可能である。
【００３０】
また、上記の実施の形態では、図１の信号処理装置３６０内で識別した各選手の画像に対して、選手名を示す画像を対応づけ、スーパーインポーズする画像処理を行うこととしたが、例えば、スーパーインポーズを行う前の画像情報と、画面上の表示位置と表示内容を示す情報とを別々に放送し、テレビ受像機側で視聴者がスーパーインポーズを行うかどうかを選択できるようにすることも可能である。また、記憶装置３６２には１試合に渡る各選手の動きが記録されるので、記憶装置３６２に記憶された位置情報の利用範囲は、上記のような画像処理に限定される必要はなく、例えば試合内容を解析する際の基礎データとして使用すること等ができる。また、上記の実施の形態では、画像認識の対象を各選手としているが、それに追加して、例えば、ボールの位置を認識、記憶するようにすること等も可能である。
【００３１】
上述したように、本実施形態に係る画像撮影・処理装置によれば、位置検出部３４０によって、自動的に撮影対象であるフィールド１００上の各選手を識別する事が可能であるとともに、その選手のフィールド１００上での位置を検出することができる。従って、常時、ビデオカメラ３００に撮影された画像内において映し出された選手がどの選手であるかを認識することができ、画像上の認識した選手の近傍にこの選手の名前等の情報を自動的にスーパーインポーズさせることができる。また、位置検出部３４０のビデオカメラ３４１、３４２に撮影した画像に基づいて、各選手の識別や位置の検出を行っているので、各選手に位置情報発信器等を装着する必要がなく各選手の運動が妨げられることがない。従って、サッカーなどの激しい運動を行う競技の選手を撮影対象とする場合に好適である。
【００３２】
次に、図７および図８を参照して、図１に示す位置検出部３４０の他の構成例について説明する。図７は、図１に示す位置検出部３４０の一構成例を示すブロック図である。この例では、各選手に、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用するためのＧＰＳアンテナ７１−１，７１−２，…，７１−ｎ（ｎは自然数）および受信機７２−１，７２−２，…，７２−ｎと、受信機７２−１，７２−２，…，７２−ｎから出力される緯度、経度等を示すデータを、アンテナ７４−１，７４−２，…，７４−ｎから電波によって送信する送信機７３−１，７３−２，…，７３−ｎとを携帯させることで、位置検出を行うようにしている。また、フィールド外には、アンテナ７５によって各送信機７３−１，７３−２，…，７３−ｎから送信されてきた電波を受信する受信機７６を設けるとともに、信号処理部７７によって受信機７６で受信されたデータを処理し、各選手の位置情報を得て、図１の信号処理装置３６０へ出力する。
【００３３】
上記の構成において、各選手が携帯する各受信機７２−１，７２−２，…，７２−ｎは、それぞれ各ＧＰＳアンテナ７１−１，７１−２，…，７１−ｎを介して複数のＧＰＳ衛星からなるＧＰＳ衛星群７８から送られてくる電波を受信し、位置情報を取得する。そして、各送信機７３−１，７３−２，…，７３−ｎは、各送信機に対してあらかじめ個別に割り当てられている識別コードとともに、得られた位置情報を送信する。このとき、各送信機から送信される電波は、時分割、周波数分割等の所定の多重化方式によって別々の伝送チャネルによって送信されるように設定されている。受信機７６は、各送信機７３−１，７３−２，…，７３−ｎから送られてきた電波から識別コードと位置情報を受信して信号処理部７７へ出力する。信号処理部７７は、予め設定されている識別コードと選手名との対応表から、識別コードを選手名を直接表す情報に変換するとともに、ＧＰＳによる位置情報を、フィールド１００（図１）上での座標情報に変換して出力する。
【００３４】
図７に示す位置検出部３４０の構成によれば、選手名の識別に関する誤認識の確率が低いので、精度良く安定して各選手の位置を検出することが可能である。ただし、上述したようにサッカー選手等に設ける場合には、ＧＰＳアンテナや受信機、送信機等は、各選手の運動機能に影響を与えない程度に、小型、軽量なものであることが望ましい。また、撮影対象が人ではない場合、例えばモータースポーツ等においては、走行する車に上述した受信機を設けるようにしても競技の妨げとならない。従って、撮影対象が人でない場合の位置検出手段として好適である。
【００３５】
次に図８を参照して、図１に示す位置検出部３４０のさらに他の構成例について説明する。図８に示す位置検出部３４０は、各選手２０１，２０２，２０３，２０４，…に送信機８１−１，８１−２，８１−３，８１−４，…を携帯させるとともに、フィールド１００の周辺部に分散して複数のアンテナ８２−１，８２−２，８２−３，８２−４，８２−５，８２−６を配置し、各送信機からの送信信号を受信することによって、各選手の位置を検出するように構成されている。ここで各送信機８１−１，８１−２，８１−３，８１−４，…からは、各送信機に対してそれぞれ割り当てられた固有の識別コードを含む信号が送信される。また、アンテナ８２−１，８２−２，８２−３，８２−４，８２−５，８２−６は所定角度の範囲で自動的に回転する狭角度の指向性を有するアンテナと、このアンテナの回転角度を検出する検出器とによって構成されている。そして、アンテナ８２−１，８２−２，８２−３，８２−４，８２−５，８２−６を常時回転させながら、各アンテナに接続されている図示していない受信機および信号処理部によって、各アンテナで受信された各送信機からの電波の強度と、アンテナの回転角度の情報とに基づいて、各選手の位置が特定される。
【００３６】
特定された各選手の位置の情報は、さらに、信号処理部によって、フィールド１００上での座標情報に変換されて信号処理装置３６０（図１）へと出力される。図８に示す構成によれば、図７に示すＧＰＳを用いた構成に比べ、選手に携帯させる装置の小型化を図ることができる。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態は、上記の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲で適宜変更することが可能である。例えば、撮影対象は、サッカーに限られるものではなく、例えばテニス等の移動範囲の広い競技などを撮影する装置として適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えばスポーツ撮影等のように複数の撮影対象が移動する画像撮影において、撮影画像における各撮影対象に合わせたスーパーインポーズ等の画像処理を、自動的あるいは半自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による画像撮影・処理装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す画像撮影・処理装置をより詳細に説明するための説明図である。
【図３】 図２に示す位置検出用のビデオカメラの撮影範囲を示す模式図である。
【図４】 図２に示す位置検出用のビデオカメラの撮影範囲を示す模式図である。
【図５】 図１および図２に示すフィールドに対する座標系を説明するための平面図である。
【図６】 図２に示す画像処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】 図１に示す位置検出部の他の構成例を示すブロック図である。
【図８】 図１に示す位置検出部のさらに他の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
３００……ビデオカメラ（画像撮影装置）、３２０……撮影位置検出部、３４０……位置検出部、３４１，３４２……位置検出用のビデオカメラ、３６０……信号処理装置、３６１，３６２……記憶装置、３６３……撮影対象特定部、３６４……情報重畳部（識別結果対応付手段、出力手段）

Claims (6)

1. 画像撮影装置と、
   前記画像撮影装置が撮影の対象とする複数の撮影対象から、個々の撮影対象を識別するとともに、撮影対象空間内における各撮影対象の位置を検出する位置検出手段と、
   前記画像撮影装置の撮影位置を検出する撮影位置検出手段と、
   前記撮影位置検出手段によって検出された前記画像撮影装置の撮影位置の情報に基づき、前記画像撮影装置の撮影画像中から１又は複数の撮影対象を抽出するとともに、抽出した撮影対象の前記撮影画像内における位置を特定する撮影対象特定手段と、
   前記位置検出手段によって検出された各撮影対象の位置情報に基づき、前記撮影対象特定手段によって特定された１又は複数の撮影対象に対して、前記位置検出手段による撮影対象の識別結果を対応づける識別結果対応付手段と、
   前記画像撮影装置の撮影画像に対して、前記識別結果対応付手段によって前記撮影対象に対応付けられた識別結果を示す画像を、前記撮影対象特定手段によって特定された該撮影対象の前記撮影画像内における位置又はその近傍に重畳処理して出力する出力手段と
   を備えることを特徴とする画像撮影・処理装置。
2. 前記位置検出手段は、
   １又は複数の位置検出用の画像撮影装置と、
   各撮影対象を識別するための基準となる情報を記憶する基準情報記憶手段と、
   前記１又は複数の位置検出用画像撮影装置によって撮影された画像情報から、複数の撮影対象の位置及び特徴を抽出する抽出手段と、
   前記基準情報記憶手段に記憶されている基準情報と、前記抽出手段によって抽出された特徴情報とに基づいて、各撮影対象を識別する識別手段と
   を備えることを特徴とする請求項１記載の画像撮影・処理装置。
3. 前記基準情報記憶手段に記憶される基準情報は、個々の撮影対象毎に予め撮影された画像情報に基づいて作成されたものであることを特徴とする請求項２記載の画像撮影・処理装置。
4. 前記位置検出手段は、各撮影対象に取り付けられ、無線信号を送出する送信手段と、前記送信手段から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に基づき、各撮影対象の位置を検出する受信手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影・処理装置。
5. 前記送信手段は、取り付けられた撮影対象の位置情報を含んだ無線信号を送出することを特徴とする請求項４に記載の画像撮影・処理装置。
6. 前記位置検出手段による個々の撮影対象に対する識別結果及び位置検出結果を、複数組、所定時間分、記憶するための記憶装置をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像撮影・処理装置。

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