JP2005180473A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 プリセスカム１８のカム面２１が、バルブボディ２９ａ内の変速比制御弁１２よりも上方に存在する場合でも、このカム面２１への潤滑油供給を確実に行なえる構造を実現する。
【解決手段】 運転時にアクチュエータボディ４３の上面に流下した潤滑油を、このアクチュエータボディ４３に設けた通油路を通じて、上記バルブボディ２９ａの上面に流下させる。更にこの潤滑油を、このバルブボディ２９ａの上面に設けた導油溝５９を通じて、上記カム面２１に導く。この構成により、このカム面２１に十分な潤滑油を送り込んで、このカム面とリンク部材の先端部との係合部の摩耗を防止する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、自動車用の自動変速機を構成する変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速機として利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関する。

自動車用自動変速装置として、図６〜９に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されており、例えば特許文献１、非特許文献１に記載される等により、従来から広く知られている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。

又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ２個ずつのパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれ、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図６、８の上下方向、図７の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。

即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、互いに逆方向（上記各ディスク２、４の回転方向に関して同方向）に、例えば、図８の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。

上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の変速比制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの変速比制御弁１２にフィードバックする様にしている。この変速比制御弁１２は、ステッピングモータ１３により軸方向（図６の表裏方向、図８、９の左右方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結するロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属するロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定しており、このプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、上記各枢軸９、９の軸方向への変位量と回転方向への変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、上記各トラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を掛け渡して、油圧系の故障時にも、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させられる様にしている。

変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、上記変速比制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記変速比制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。

この際の上記トラニオン７及び上記プリセスカム１８のカム面２１の変位に基づく上記変速比制御弁１２の動きは、次の通りである。先ず、上記変速比制御弁１２の流路が開かれる事に伴って上記トラニオン７が上記各枢軸９、９の軸方向に変位すると、前述した様に、パワーローラ６の周面と入力側ディスク２及び出力側ディスク５の内側面との当接部に発生するサイドスリップにより、上記トラニオン７が上記各枢軸９、９を中心とする揺動変位を開始する。又、上記トラニオン７の上記各枢軸９、９の軸方向変位に伴って上記カム面２１の変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位して、上記変速比制御弁１２の切り換え状態を変更する。具体的には、上記アクチュエータ１０により上記トラニオン７を中立位置に戻す方向に、上記変速比制御弁１２が切り換わる。

従って上記トラニオン７は、上記各枢軸９、９の軸方向に変位した直後から、中立位置に向け、逆方向に変位し始める。但し、上記トラニオン７は、中立位置からの変位が存在する限り、上記各枢軸９、９を中心とする揺動を継続する。この結果、上記プリセスカム１８のカム面２１の円周方向に関する変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位する。そして、上記トラニオン７の傾斜角度が、得ようとする変速比に見合う所定角度に達した状態で、このトラニオン７が中立位置に復帰すると同時に、上記変速比制御弁１２が閉じられて、上記アクチュエータ１０への圧油の給排が停止される。この結果上記トラニオン７の傾斜角度が、前記ステッピングモータ１３により前記スリーブ１４を軸方向に変位させた量に見合う角度になる。

上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２２により一方（図６、７の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２３を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。

上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記変速比制御弁１２を図９に示した中立位置から、同図の右側（或は左側）の状態に切り換える。そして、上記各アクチュエータ１０、１０に設けた１対の油圧室２４ａ、２４ｂのうち、一方の油圧室２４ａ（或は２４ｂ）内に、油溜（オイルパン）２５から吸引され加圧された状態で給油ポンプ２６の吐出口から吐出される作動油（トラクションオイル）を、上記変速比制御弁１２を介して送り込む。同時に、上記１対の油圧室２４ａ、２４ｂのうち、他方の油圧室２４ｂ（或は２４ａ）から吐出された作動油を、上記変速比制御弁１２を介して、上記油溜２５に戻す。この様な上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排により、上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図７に示す位置に揺動させる。そして、上各パワーローラ６、６の周面をこの図７に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。

反対に、増速を行なう場合には、上記変速比制御弁１２を、図９に示した中立位置から、同図の左側（或は右側）の状態に切り換える。そして、作動油を上記各アクチュエータ１０、１０の油圧室２４ａ、２４ｂに対し、上述の場合とは逆側に給排して、上記各トラニオン７、７を図７と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図７に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。

尚、上記変速比制御弁１２を構成するスプール１５は、ばね２７により、前記リンク部材１９の一端に向け押圧して、この一端と上記スプール１５の端部とを当接させたままとしている。又、このリンク部材１９の他端と前記プリセスカム１８のカム面２１とは、上記ばね２７の弾力に基づき、当接したままとなる。この為、このカム面２１の変位は、直ちに上記スプール１５に伝達される。

更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場合、遊星歯車機構等の歯車式の差動ユニットと組み合わせて無段変速装置を構成する事が、例えば特許文献２に記載されて従来から知られている。この特許文献２に記載された無段変速装置は、所謂ギヤード・ニュートラルと呼ばれ、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられるもので、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成る。

上述の様に、上記リンク部材１９の他端と上記プリセスカム１８のカム面２１とは、上記ばね２７の弾力に基づいて弾性的に当接している。このばね２７の弾力は、走行時やエンジンの振動によって当接部ががたつかない程度の小さな値であり、当接部に作用する面圧は小さいものであるが、長期間に亙る使用によって、この当接部が摩耗する可能性がある。特に、上記振動により、微小とは言えフレッチング摩耗が発生する可能性がある。上記当接部の摩耗は、上記リンク部材１９を介して変速比制御弁１２を構成するスプール１５の軸方向変位に繋がり、トロイダル型無段変速機の変速比制御がずれる原因となる。

この様にして生じる変速比制御のずれに就いて、例えば上記当接部が０．１mm摩耗した場合に就いて考えてみる。上記カム面２１のカムリードは、上記リンク部材１９のリンク比にもよるが、一般的には３０〜５０mm／３６０度程度である。仮に３０mmとした場合、０．１mmの摩耗は、上記プリセスカム１８が１．２度回動（傾転）した場合に於ける、上記カム面２１の軸方向変位量に相当する。トロイダル型無段変速機のパワーローラの傾転角度の範囲は６０度程度であるから、上記１．２度なる値は２％に相当し、無視できない値である。特に、上記特許文献２に記載された様な、ギヤード・ニュートラルと呼ばれる無段変速装置の場合、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させる際に、トロイダル型無段変速機の変速比を厳密に規制する必要がある。従って、上述の様な摩耗に基づく変速比設定のずれは好ましくない。

上記当接部の摩耗に拘らず、上記トロイダル型無段変速機の変速比を厳密に規制する為には、学習制御により摩耗分を補正する制御を行なう事が考えられる。但し、この様な制御を行なうと、制御の為のプログラムが複雑になる他、摩耗を検知する為のセンサが必要になる等、コストが嵩む原因となる。しかも、上記当接部が摩耗した場合には、当接部の摩擦係数が高くなり、この当接部の摺動に対する抵抗が大きくなって、変速動作が円滑に行なわれなくなる可能性がある。

これらの事を考慮した場合、上記当接部を構成するプリセスカム１８のカム面２１や前記リンク部材１９の端部に、浸炭窒化処理等、表面を硬化させる為の熱処理を施したり、又は、上記プリセスカム１８やリンク部材１９を、含油メタル等の滑り易い材料、或は焼結金属等の摩耗しにくい材料により造る事が考えられる。但し、これらの対策は、何れもコスト上昇の原因となるだけでなく、トロイダル型無段変速機の使用期間が非常に長期に亙る場合、必ずしも十分な効果を得られない可能性がある。特に、リンク部材とカム面との当接部の当接面積が狭くこの当接部の面圧が高い場合に、この当接部の摩耗に対する考慮が重要になる。例えば、特願２００２−３５４９１０号には、図１０に示す様に、リンク部材１９ａのうちで、カム面と当接する腕部２８の先端部を球状とした構造が記載されている。この様な形状を有するリンク部材１９ａは、この腕部２８の先端部とカム面とが点接触するので、このリンク部材１９ａの設置位置の自由度の向上を図れる反面、これら腕部２８の先端部とカム面との当接部の面圧が高くなり、この当接部が摩耗し易くなる。

この様な事情に鑑みて上記特願２００２−３５４９１０号には、変速比制御弁から吐出される潤滑油（各アクチュエータの作動油としての役目を兼ねたトラクションオイル）をリンク部材とカム面との当接部に導く構造が開示されている。この様な先発明に係る構造は、この構造を組み込むべきトロイダル型無段変速機の構造によっては、必ずしも有効でない場合がある。即ち、図８に示す様に、プリセスカム１８が変速比制御弁１２よりも下方に存在する場合には、この変速比制御弁１２から吐出された潤滑油を上記プリセスカム１８のカム面２１に導く事は可能である。特に、このプリセスカム１８の設置方向を図８とは逆にし、このカム面２１を上方に向ければ、このカム面２１への潤滑油供給を効率良く行なえる。

これに対して、本発明の実施例を示す図２、３に示す様に、プリセスカム１８を、変速比制御弁１２（図６、８、９参照）を収納したバルブボディ２９よりも上方に配置する構造の場合、この変速比制御弁１２から吐出した潤滑油を、上記プリセスカム１８のカム面２１に供給する事は難しい。この様に、上記プリセスカム１８を上記バルブボディ２９よりも上方に設ける事は、前記ロッド１７を短くして小型化、軽量化を図る面からも、やはりロッド１７を短くして、前記トラニオン７の弾性変形が上記プリセスカム１８の変位に影響しにくくし、変速制御の安定化を図る面から、必要になる場合がある。特に、上記図２、３に示す様に、このカム面２１が上方に向いている場合、上記プリセスカム１８よりも下方に設けられた変速比制御弁１２から吐出した潤滑油を上記カム面２１に供給する事は不可能である。トロイダル型無段変速機を実際に自動車に搭載する場合に、上記カム面２１を、オイルパン７６及びケーシング４２の底部に貯溜された潤滑油中に浸漬すれば、このカム面２１の潤滑は確実に行なえる。但し、長期間に亙る使用に伴って上記潤滑油が減少したり、傾斜地走行或は加減速時の潤滑油移動等により、上記カム面２１が潤滑油から露出する事も考えられる。従って、このカム面２１の摩耗をより確実に防止する為には、トロイダル型無段変速機が運転されている限り、このカム面２１に潤滑油を送り込む事が好ましい。

特開２００１−３１７６０１号公報 特開２０００−２２０７１９号公報 青山元男、「レッドバッチシリーズ／２４５／スーパー図解／クルマの最新メカが分かる本」、株式会社三推社／株式会社講談社、２００１年１２月２０日、第９２〜９３頁

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、変速比制御弁とプリセスカムとの設置位置に関係なく、このプリセスカムのカム面に潤滑油を効果的に供給できる構造を備えたトロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。

本発明のトロイダル型無段変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数の支持部材と、複数のパワーローラと、複数のアクチュエータと、変速比制御弁と、フィードバック機構とを備える。
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面である互いの軸方向側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転を自在に支持されている。
又、上記各支持部材は、上下方向に配置された枢軸を中心として揺動する。この枢軸は、上記入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に支持された状態で上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持されたもので、その周面を球状凸面としている。
又、上記各アクチュエータは、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為の油圧式のもので、上記各ディスク及び各パワーローラの下方に配置されたアクチュエータボディ内に設けられている。
又、上記変速比制御弁は、上記各アクチュエータにそれぞれ１対ずつ設けられた油圧室と、油溜及びこの油溜内の油を加圧して吐出する給油ポンプの吐出口との連通状態を切り換えて、上記各アクチュエータへの油圧の給排を制御するものである。
更に、上記フィードバック機構は、上記各支持部材の変位に応じてこの変速比制御弁の弁構成部材を変位させるものである。
そして、この様な上記フィードバック機構は、上記各支持部材のうちの何れかの支持部材にその上端部を結合したロッドの下端部に、当該支持部材を支持した枢軸と同心に結合され、この枢軸と共に軸方向及び回転方向に変位するプリセスカムと、このプリセスカムに設けたカム面の変位を上記弁構成部材に伝達してこの弁構成部材を軸方向に変位させるリンク部材とを備えたものである。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記リンク部材と上記カム面との当接部に潤滑油を、上記アクチュエータボディよりも上方から、若しくはこのアクチュエータボディ内から送り込む様に構成している。

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合、変速比制御弁とプリセスカムとの設置位置に関係なく、このプリセスカムのカム面に潤滑油を効果的に供給できる。この為、トロイダル型無段変速機の構造に関係なく、このカム面とリンク部材との当接部に摩耗が発生する事を防止して、長期間に亙る使用によっても、上記トロイダル型無段変速機の変速比制御を正確に行なえる。

本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、軸方向側面同士を対向させた状態で互いに同心に配置され、且つ、互いに同期した回転を自在とされた１対の入力側ディスクと、これら両ディスクにその軸方向側面を対向させた出力側ディスクとを備える。そして、この出力側ディスクに付着してからアクチュエータボディの上面に流下した潤滑油をカム面に送り込む。
この様に構成すれば、上記各ディスクの側面と各パワーローラの周面との転がり接触部（トラクション部）を潤滑した潤滑油（トラクションオイル）を上記カム面に効率良く導いて、このカム面とリンク部材との当接部の潤滑を効率良く行なえる。

上述の様な請求項２に記載した構造を実施する場合に、更に好ましくは、請求項３に記載した様に、上記アクチュエータボディの上面中央部に設けられた凹部に出力側ディスクの下端部が入り込んだ構造とする。そして、この凹部の底部にその上端を開口させた通油路から上記アクチュエータの下方に配置されたバルブボディの上面に流下した潤滑油を、このバルブボディの上面に設けた導油溝を通じてカム面に送り込む。
この様な構造を採用すれば、上記アクチュエータボディの上面からの上記出力側ディスクの設置高さ位置を低く抑えられる構造で、上記カム面とリンク部材との当接部の潤滑を効率良く行なえるだけでなく、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上も図れる。
即ち、上記凹部に出力側ディスクの下端部を入り込ませる事で、上記アクチュエータボディの上面からこの出力側ディスクの中心までの高さを小さくできて、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。そして、上記出力側ディスクに付着した潤滑油の一部を上記凹部に捕集し、更に上記カム面に送る事で、このカム面と上記リンク部材との当接部の潤滑を効率良く行なえる。しかも、上記凹部内に捕集された潤滑油を上記カム面に向けて送る事により、この凹部内に余分な潤滑油が溜まる事を防止できる。この結果、この凹部内に溜まった潤滑油を上記出力側ディスクの下端部が攪拌する事でこの出力側ディスクの回転抵抗が大きくなる事を防止し、上記トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図れる。

本発明を実施する場合に好ましい他の構造として、請求項４に記載した様に、中空管状としたロッド内に送り込んだ潤滑油を、このロッドの径方向に形成した給油孔と、プリセスカムの上面に形成した給油溝とを通じてカム面に送り込む。
この様に構成した場合でも、このカム面とリンク部材との当接部の潤滑を効率良く行なえる。

図１〜３は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施例１を示している。本実施例は、本発明を、前述した様な、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成り、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられるギヤード・ニュートラルと呼ばれる無段変速装置で実施した場合に就いて示している。

本実施例の無段変速装置は、本発明の対象となるトロイダル型無段変速機３０と、第一〜第三の遊星歯車式変速機３１〜３３とを組み合わせて成り、元入力軸３４と出力軸３５とを有する。図示の例では、これら元入力軸３４と出力軸３５との間に、上記トロイダル型無段変速機３０の入力軸１ａと、伝達軸３６とを、これら両軸３４、３５と同心に、且つ、これら両軸３４、３５に対する相対回転を自在に設けている。そして、上記第一、第二の遊星歯車式変速機３１、３２を上記入力軸１ａと上記伝達軸３６との間に掛け渡す状態で、上記第三の遊星歯車式変速機３３をこの伝達軸３６と上記出力軸３５との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。

このうちのトロイダル型無段変速機３０は、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂと、一体型の出力側ディスク５ａと、複数のパワーローラ６、６とを備える。そして、上記１対の入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力軸１ａを介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記出力側ディスク５ａは、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、上記各パワーローラ６、６は、上記出力側ディスク５ａの軸方向両側面と上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面との間に、２個ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂから上記出力側ディスク５ａに動力を伝達する。

又、本実施例の場合、上記各パワーローラ６、６を支持するトラニオン７ａ、７ａの長さ方向両端部に設けた、１対の折れ曲がり壁部３７、３７の先端部同士を、連結部材３８、３８により連結している。この様な各連結部材３８、３８は、上記パワーローラ６を跨ぐ様に設けると共に、その両端面を上記トラニオン７ａの各折れ曲がり壁部３７、３７の先端部内側面に突き当てた状態で、ねじ８５、８５により、上記各トラニオン７ａ、７ａに結合固定している。この様な連結部材３８、３８を設けた本実施例の場合には、これら各トラニオン７ａ、７ａの曲げ剛性の向上を図れ、これら各トラニオン７ａ、７ａを弾性変形しにくくできる。この結果、これら各トラニオン７ａ、７ａの変形に基づく支持軸８ａの傾斜を防止し、この支持軸８ａの先半部に支持した上記各パワーローラ６、６の位置がずれるのを抑える事ができるので、変速動作を安定させる事ができる。尚、本実施例の場合、上記支持軸８ａと、上記パワーローラ６を回転自在に支持するスラスト玉軸受３９を構成する外輪４０とを、一体に形成している。

更に、本実施例の場合には、上記出力側ディスク５ａの軸方向両端部を、それぞれがスラストアンギュラ型である１対の玉軸受４１、４１により、回転自在に支持している。この為に本実施例の場合には、ケーシング４２の内側に、アクチュエータボディ４３及び連結板４４を介して、１対の支柱４５、４５を設けている。これら各支柱４５、４５はそれぞれ、前記入力軸１ａを挟んで径方向反対側に、互いに同心に設けられた１対の支持ポスト部４６ａ、４６ｂを、円環状の支持環部４７、４７により連結して成る。上記入力軸１ａは、この支持環部４７、４７の内側を緩く挿通している。

又、上記各支柱４５、４５の下端部は、上記アクチュエータボディ４３の上面に、それぞれ複数本ずつのボルト４８、４８により結合固定している。この為に上記アクチュエータボディ４３の上面には、上記各支柱４５、４５の下端部を内嵌する為の凹部４９、４９を形成している。又、これら各支柱４５、４５の下端部には、下端面に開口する複数のねじ孔を形成している。これら各支柱４５、４５は、それぞれの下端部を上記各凹部４９、４９に内嵌した状態で、上記アクチュエータボディ４３を下方から挿通して上記各ねじ孔に螺合し、更に緊締した上記各ボルト４８、４８により、上記アクチュエータボディ４３の上面の所定位置に固定している。

これに対して上記各支柱４５、４５の上端部は、前記連結板４４の下面に、それぞれボルト５０、５０により結合固定している。この為に上記連結板４４の下面には、上記各支柱４５、４５の上端部を内嵌する為の凹部５１、５１を形成している。又、これら各支柱４５、４５の上端部には、上端面中央部に開口する１個ずつのねじ孔を形成している。これら各支柱４５、４５は、それぞれの上端部を上記各凹部５１、５１に内嵌した状態で、上記連結板４４を上方から挿通して上記各ねじ孔に螺合し、更に緊締した上記各ボルト５０、５０により、上記連結板４４の下面に固定している。又、上記連結板４４は上記ケーシング４２の天板部７３の下面に、円筒状のスリーブ８６、８６により位置決めした状態で組み付けている。

上記１対の支柱４５、４５は、上述の様に上記アクチュエータボディ４３の上面と上記連結板４４の下面との間に、掛け渡す様に連結固定している。この状態で、上記各支柱４５、４５の両端部近傍に設けた、前記各支持ポスト部４６ａ、４６ｂのうち、下側の支持ポスト部４６ａ、４６ａは、上記アクチュエータボディ４３の上面の直上位置に存在する。そして、これら両支持ポスト部４６ａ、４６ａに、前記各トラニオン７ａ、７ａの上下両端部を支持する１対の支持板５２ａ、５２ｂのうちの下側の支持板５２ａに形成した支持孔５３ａ、５３ａを、がたつきなく外嵌している。又、上側の支持ポスト部４６ｂ、４６ｂは上記連結板４４の下面の直下位置に存在する。そして、上記両支柱４５、４５の支持ポスト部４６ｂ、４６ｂに、上記１対の支持板５２ａ、５２ｂのうちの上側の支持板５２ｂに形成した支持孔５３ｂ、５３ｂを、がたつきなく外嵌している。上記両支持板５２ａ、５２ｂにそれぞれ１対ずつ形成した、上記支持孔５３ａ、５３ｂ同士の、前記入力軸１ａの軸方向に関するピッチは、適正に規制されている。従って、上記各支持ポスト部４６ａ、４６ｂに上記各支持孔５３ａ、５３ｂをがたつきなく外嵌した状態で、上記１対の支柱４５、４５の上下両端部同士のピッチが適正に規制される。

又、上記１対の支柱４５、４５により互いに結合された、上記アクチュエータボディ４３と上記連結板４４とのうちのアクチュエータボディ４３は、前記ケーシング４２の内側下部に固定している。一方、上記連結板４４はこのケーシング４２内の内側上部に、上述の様にスリーブ８６、８６を介して設置されている。この様に、上記アクチュエータボディ４３と連結板４４とを介して上記ケーシング４２内の所定位置に固定された、上記両支柱４５、４５の中間部に設けられた前記各支持環部４７、４７は、それぞれ前記入力側ディスク２ａ、２ｂと前記出力側ディスク５ａとの側面同士の間に存在する各キャビティ（空間）の中央部に配置される。この出力側ディスク５ａは、この様な各支持環部４７、４７により、前記入力軸１ａの中間部周囲に、前記両玉軸受４１、４１により、回転自在に支持している。

又、図示の無段変速装置の場合、前記入力軸１ａの基端部（図１の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、前記元入力軸３４を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力軸１ａを回転駆動する様にしている。又、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面及び上記出力側ディスク５ａの軸方向両側面と前記各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する為の押圧装置２３ａとして、油圧式のものを使用している。又、ギヤポンプ等の油圧源により、この押圧装置２３ａ及び変速の為に前記各トラニオン７ａ、７ａを変位させる為の油圧式のアクチュエータ１０、１０、並びに後述する低速用クラッチ５４及び高速用クラッチ５５を断接させる為の油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。

上記各アクチュエータ１０、１０のうち、何れか１個のアクチュエータ１０に付属のロッド１７ａの下端部に、変速比制御の為のフィードバック機構を構成する、プリセスカム１８を固定している。即ち、上記ロッド１７ａの下端部で前記アクチュエータボディ４３の下面から下方に突出した部分に上記プリセスカム１８を外嵌している。このプリセスカム１８の内周面と上記ロッド１７ａの外周面とは非円形同士の嵌合として、これらプリセスカム１８とロッド１７ａとの相対回転を阻止している。このプリセスカム１８は、この状態で、上記ロッド１７ａの下端に螺合したナット５６により下面を抑え付け、このロッド１７ａの下端部に固定している。尚、この状態でカム面２１は、上記プリセスカム１８の上面に位置する。

この様にして上記ロッド１７ａの下端部に支持固定された上記プリセスカム１８の上面（カム面２１）は、上記アクチュエータボディ４３の下方に設置されたバルブボディ２９ａの下面よりも、更に下方に位置する。このバルブボディ２９ａの一部は入隅状に凹んでおり、この凹んだ部分に、上記プリセスカム１８を配置している。そして、上記アクチュエータボディ４３の上面中央部に設けた凹部５７で捕集し、通油路５８を通じて上記バルブボディ２９ａの上面に流下した潤滑油を、上記カム面２１に送り込む様にしている。

上記凹部５７は、上記アクチュエータボディ４３の上面から前記出力側ディスク５ａの中心までの高さを小さくして、前記トロイダル型無段変速機３０の小型・軽量化を図るべく、上記アクチュエータボディ４３と上記出力側ディスク５ａとの干渉防止の為に設けている。この様な凹部５７は、この出力側ディスク５ａの回転方向に関して中央部が深く、両端部に向かう程浅くなる、略三日月形に形成している。上記通油路５８は、この様な凹部５７の中央部で最も深くなった部分と、上記アクチュエータボディ４３の下面とを連通させている。

この様な通油路５８から流下した潤滑油を、上記カム面２１に送り込む為に、上記バルブボディ２９の上面に、導油溝５９を形成している。この導油溝５９の上流端は上記通油路５８の直下位置に存在し、下流端は上記入隅状に凹んだ部分の側面部分で、上記カム面２１に向けて開口している。上記凹部５７内に捕集され、上記通油路５８から上記導油溝５９の上流端に流下した潤滑油は、この導油溝５９を流れて上記側面部分から上記カム面２１に向けて流下し、このカム面２１とリンク部材１９ａの腕部２８の先端部（図８〜１０参照）との当接部を潤滑する。

又、本実施例の場合には、前記出力側ディスク５ａの中心孔に、中空回転軸６０の基端部（図１の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸６０の外周面と出力側ディスク５ａの内周面との間に止め輪を掛け渡す事により、これら中空回転軸６０と出力側ディスク５ａとを、軸方向の相対変位を阻止した状態で結合している。又、上記中空回転軸６０を、エンジンから遠い側（図１の右側）の入力側ディスク２ｂの内側に挿通して、上記出力側ディスク５ａの回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸６０の先端部（図１の右端部）で上記入力側ディスク２ｂの外側面から突出した部分に、前記第一の遊星歯車式変速機３１を構成する為の、第一の太陽歯車６１を直接形成（固設）している。

一方、上記入力軸１ａの先端部（図１の右端部）で上記中空回転軸６０から突出した部分と上記入力側ディスク２ｂとの間に、第一のキャリア６２を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク２ｂと上記入力軸１ａとが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一のキャリア６２の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である前記第一、第二の遊星歯車式変速機３１、３２を構成する為の遊星歯車６３〜６５を、回転自在に支持している。更に、上記第一のキャリア６２の片半部（図１の右半部）周囲に第一のリング歯車６６を、回転自在に支持している。

上記各遊星歯車６３〜６５のうち、前記トロイダル型無段変速機３０寄り（図１の左寄り）で上記第一のキャリア６２の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６３は、上記第一の太陽歯車６１に噛合している。又、上記トロイダル型無段変速機３０から遠い側（図１の右側）で上記第一のキャリア６２の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６４は、前記伝達軸３６の基端部（図１の左端部）に固設した第二の太陽歯車６７に噛合している。又、上記第一のキャリア６２の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車６５は、上記内側に設けた遊星歯車６３、６４よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車６３、６４に噛合させている。更に、上記残りの遊星歯車６５と上記第一のリング歯車６６とを噛合させている。尚、径方向外寄りの遊星歯車を、第一、第二の遊星歯車式変速機３１、３２同士の間で互いに独立させる代りに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も、採用可能である。

一方、前記第三の遊星歯車式変速機３３を構成する為の第二のキャリア６８を、前記出力軸３５の基端部（図１の左端部）に結合固定している。そして、この第二のキャリア６８と上記第一のリング歯車６６とを、前記低速用クラッチ５４を介して結合している。又、上記伝達軸３６の先端寄り（図１の右端寄り）部分に、第三の太陽歯車６９を固設している。又、この第三の太陽歯車６９の周囲に第二のリング歯車７０を配置し、この第二のリング歯車７０と前記ケーシング４２等の固定の部分との間に、前記高速用クラッチ５５を設けている。更に、上記第二のリング歯車７０と上記第三の太陽歯車６９との間に配置した複数組の遊星歯車７１、７２を、上記第二のキャリア６８に回転自在に支持している。これら各遊星歯車７１、７２は、互いに噛合すると共に、上記第二のキャリア６８の径方向に関して内側に設けた遊星歯車７１を上記第三の太陽歯車６９に、同じく外側に設けた遊星歯車７２を上記第二のリング歯車７０に、それぞれ噛合している。

上述の様に構成する本実施例の場合、入力軸１ａから１対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、各パワーローラ６、６を介して一体型の出力側ディスク５ａに伝わった動力は、前記中空回転軸６０を通じて取り出される。そして、上記低速用クラッチ５４を接続し、上記高速用クラッチ５５の接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速機３０の変速比を変える事により、上記入力軸１ａの回転速度を一定にしたまま、前記出力軸３５の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。

即ち、この状態では、上記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６２と、上記中空回転軸６０と共に逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６１との差動成分が、前記第一のリング歯車６６から、上記低速用クラッチ５４、上記第二のキャリア６８を介して、上記出力軸３５に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速機３０の変速比を所定値にする事で上記出力軸３５を停止させられる他、このトロイダル型無段変速機３０の変速比を上記所定値から増速側に変化させる事により上記出力軸３５を、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、上記トロイダル型無段変速機３０の変速比を上記所定値から減速側に変化させる事により上記出力軸３５を、車両を前進させる方向に回転させられる。

更に、上記低速用クラッチ５４の接続を断ち、上記高速用クラッチ５５を接続した状態では、上記出力軸３４を、車両を前進させる方向に回転させる。即ち、この状態では、上記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６２と、上記中空回転軸６０と共にこの第一のキャリア６２と逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６１との差動成分に応じて回転する、前記第一の遊星歯車式変速機３１の遊星歯車６３の回転が、別の遊星歯車６５を介して、前記第二の遊星歯車式変速機３２の遊星歯車６４に伝わり、前記第二の太陽歯車６７を介して、前記伝達軸３６を回転させる。そして、この伝達軸３６の先端部に設けた第三の太陽歯車６９と、この第三の太陽歯車６９と共に前記第三の遊星歯車式変速機３３を構成する第二のリング歯車７０及び遊星歯車７１、７２との噛合に基づき、前記第二のキャリア６８及びこの第二のキャリア６８に結合した上記出力軸３５を、前進方向に回転させる。この状態では、上記トロイダル型無段変速機３０の変速比を増速側に変化させる程、上記出力軸３５の回転速度を速くできる。

何れの場合でも、前記元入力軸３４及び入力軸１ａが回転している限り、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂが回転し、前記各パワーローラ６、６を介して、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂと前記出力側ディスク５ａとの間で動力の伝達を行なわせる。この場合に、これら各ディスク２ａ、２ｂ、５ａの側面と上記各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）や、転がり軸受を主とする各可動部の潤滑を行なわせる為に、前記ケーシング４２の天板部７３内に、給油通路７４を設けている。上記元入力軸３４の回転時に、このケーシング４２の前端（図１の左端）開口部を塞いだ隔壁７５内に設けた給油ポンプ２６が、このケーシング４２の下端開口部を塞いだオイルパン７６から吸引した潤滑油を加圧してから、上記給油通路７４内に押し出す。

この様にして給油通路７４内に押し出された潤滑油は、前記連結板４４内に設けた別の給油通路７７、この連結板４４に対し前記各支柱４５、４５の上端部を結合した、中空管状のボルト５０、５０を通じて、これら各支柱４５、４５の上部内側に設けられた給油チャンバ７９、７９内に送り込む。この様にして各給油チャンバ７９、７９内に送り込まれた潤滑油は、上記各支柱４５、４５に設けられた給油ノズル８０、８０から上記各ディスク２ａ、２ｂ、５ａの側面の内径寄り部分に噴出する。この結果これら各ディスク２ａ、２ｂ、５ａの側面の内径寄り部分に付着した潤滑油は、遠心力に基づいてこれら各ディスク２ａ、２ｂ、５ａの側面を径方向外方に移動しつつ、上記各面同士の転がり接触部を潤滑する。

又、上記出力側ディスク５ａの両側面に付着した潤滑油の一部は、前記アクチュエータボディ４３の上面中央部に設けた凹部５７に捕集され、前記通油路５８を通じて前記バルブボディ２９ａの上面に流下する。そして、この様にしてバルブボディ２９ａの上面に流下した潤滑油は、前記導油溝５９を通じて前記プリセスカム１８の上面に設けられた前記カム面２１に送り込まれる。この結果、このカム面２１と前記リンク部材１９ａの腕部２８の先端部との当接部に、常に十分な潤滑油が存在する状態となり、この当接部の摩耗防止を十分に図れる。又、上記凹部５７内に捕集された潤滑油は、上記通油路５８を通じて絶えず下方に流下する為、この凹部５７内に上記出力側ディスク５ａの下端部を浸す程の潤滑油が溜まる事はない。従って、この凹部５７内に溜まった潤滑油を上記出力側ディスク５ａの下端部が攪拌する事で、この出力側ディスク５ａの回転抵抗が大きくなる事を防止して、上記トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図れる。

又、本実施例の場合には、上記給油通路７４内に押し出された潤滑油を、上記連結板４４内に設けた上記別の給油通路７７から、前記各トラニオン７ａ、７ａ内に設けた、更に別の給油通路８１、８１内に送り込む様にしている。そして、これら各給油通路８１、８１内に送り込まれた潤滑油を、上記各トラニオン７ａ、７ａに隣接して設けた各転がり軸受に送り込む様にしている。これら各転がり軸受を潤滑した後の潤滑油の一部も、上記凹部５７に捕集され、上記カム面２１と腕部２８の先端部との当接部に送られる。

図４〜５は、請求項１、４に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、下端部にプリセスカム１８を固定したロッド１７ｂを中空管状にして、このロッド１７ｂ内に給油通路８２を設けている。この給油通路８２は、トラニオン７ａ内に設けた給油通路８１（図２参照）と通じており、この給油通路８２には、上述した実施例１と同様の構造により、潤滑油を送り込み自在としている。又、上記ロッド１７ｂの中間部下端寄り部分で、上記プリセスカム１８の上面（カム面２１）位置に対応する部分に給油孔８３を、上記給油通路８２と上記ロッド１７ｂの外周面とを連通させる状態で形成している。更に、上記プリセスカム１８の上面で上記給油孔８３並びに上記カム面２１の上端寄り部分と整合する部分に、図４に示す様な給油溝８４を形成している。尚、上記ロッド１７ｂの下端部外周面と上記プリセスカム１８の内周面との断面形状は、小判形等、互いにがたつきなく嵌合する非円形としている。従って、上記給油孔８３と上記給油溝８４とをそれぞれ適正位置に形成しておけば、組立作業時にこれら給油孔８３と給油溝８４との位相を合わせる作業は容易である。

上述の様に構成する本実施例の場合、トロイダル型無段変速機の運転時に上記トラニオン７ａ内の給油通路８１に送り込まれた潤滑油の一部が、上記別の給油通路８２と、上記給油孔８３と、上記給油溝８４とを通じて上記カム面２１の上端寄り部分に送り出される。この様にカム面２１の上端寄り部分に送り出された潤滑油は、重力により、このカム面２１の下方に向けて移動する為、このカム面２１全体に潤滑油が存在する状態となる。この結果、このカム面２１とリンク部材１９ａの腕部２８の先端部（図１０参照）との当接部に、常に十分な潤滑油が存在する状態となり、この当接部の摩耗防止を十分に図れる。

尚、請求項１、４に対応する発明を実施する場合、ロッド１７ｂ内の給油通路８２への潤滑油の送り込みは、必ずしもトラニオン７ａの上端部から行なう必要はない。例えば、アクチュエータボディ４３内に設けた潤滑油通路の下流端を上記ロッド１７ｂ内の給油通路８２に通じさせて、この給油通路８２内への潤滑油の送り込みを行なう事もできる。更には、請求項４からは外れる（請求項１には属する）が、上記アクチュエータボディ４３の一部で上記プリセスカム１８のカム面２１の直上位置に、このアクチュエータボディ４３内に設けた潤滑油通路の下流端を開口させて、このアクチュエータボディ４３から上記カム面２１に、直接潤滑油を流下させる事もできる。

本発明の実施例１を示す断面図。 図１の拡大Ａ−Ａ断面図。 図２のＢ部拡大図。 本発明の実施例２を示す、図３と同様の図。 実施例２に組み込むプリセスカムの斜視図。 本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。 図６のＣ−Ｃ断面図。 図６のＤ−Ｄ断面図。 変速比を制御する為の機構を示す模式図。 リンク腕の１例を示す斜視図。

符号の説明

１、１ａ 入力軸
２、２ａ、２ｂ 入力側ディスク
３ ボールスプライン
４ 出力歯車
５ 出力側ディスク
６ パワーローラ
７、７ａ トラニオン
８、８ａ 支持軸
９ 枢軸
１０ アクチュエータ
１１ 支持板
１２、１２ａ 変速比制御弁
１３ ステッピングモータ
１４、１４ａ スリーブ
１５、１５ａ スプール
１６ ピストン
１７、１７ａ、１７ｂ ロッド
１８ プリセスカム
１９、１９ａ リンク部材
２０ 同期ケーブル
２１ カム面
２２ 駆動軸
２３、２３ａ 押圧装置
２４ａ、２４ｂ 油圧室
２５ 油溜
２６ 給油ポンプ
２７ ばね
２８ 腕部
２９、２９ａ バルブボディ
３０ トロイダル型無段変速器
３１ 第一の遊星歯車式変速機
３２ 第二の遊星歯車式変速機
３３ 第三の遊星歯車式変速機
３４ 元入力軸
３５ 出力軸
３６ 伝達軸
３７ 折れ曲がり壁部
３８ 連結部材
３９ スラスト玉軸受
４０ 外輪
４１ 玉軸受
４２ ケーシング
４３ アクチュエータボディ
４４ 連結板
４５ 支柱
４６ａ、４６ｂ 支持ポスト部
４７ 支持環部
４８ ボルト
４９ 凹部
５０ ボルト
５１ 凹部
５２ａ、５２ｂ 支持板
５３ａ、５３ｂ 支持孔
５４ 低速用クラッチ
５５ 高速用クラッチ
５６ ナット
５７ 凹部
５８ 通油路
５９ 導油溝
６０ 中空回転軸
６１ 第一の太陽歯車
６２ 第一のキャリア
６３ 遊星歯車
６４ 遊星歯車
６５ 遊星歯車
６６ 第一のリング歯車
６７ 第二の太陽歯車
６８ 第二のキャリア
６９ 第三の太陽歯車
７０ 第二のリング歯車
７１ 遊星歯車
７２ 遊星歯車
７３ 天板部
７４ 給油通路
７５ 隔壁
７６ オイルパン
７７ 給油通路
７９ 給油チャンバ
８０ 給油ノズル
８１ 給油通路
８２ 給油通路
８３ 給油孔
８４ 給油溝
８５ ねじ
８６ スリーブ

Claims (4)

1. それぞれが断面円弧形の凹面である互いの軸方向側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転を自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にありそれぞれが上下方向に配置された枢軸を中心として揺動する複数の支持部材と、これら各支持部材に支持された状態で上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持された、その周面を球状凸面とした複数のパワーローラと、これら各ディスク及び各パワーローラの下方に配置されたアクチュエータボディ内に設けられた、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為の油圧式の複数のアクチュエータと、これら各アクチュエータにそれぞれ１対ずつ設けられた油圧室と油溜及びこの油溜内の油を加圧して吐出する給油ポンプの吐出口との連通状態を切り換えて上記各アクチュエータへの油圧の給排を制御する変速比制御弁と、上記各支持部材の変位に応じてこの変速比制御弁の弁構成部材を変位させるフィードバック機構とを備え、このフィードバック機構は、上記各支持部材のうちの何れかの支持部材にその上端部を結合したロッドの下端部に、当該支持部材を支持した枢軸と同心に結合され、この枢軸と共に軸方向及び回転方向に変位するプリセスカムと、このプリセスカムに設けたカム面の変位を上記弁構成部材に伝達してこの弁構成部材を軸方向に変位させるリンク部材とを備えたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、このリンク部材と上記カム面との当接部に潤滑油を、上記アクチュエータボディよりも上方から、若しくはこのアクチュエータボディ内から送り込む事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 軸方向側面同士を対向させた状態で互いに同心に配置され、且つ、互いに同期した回転を自在とされた１対の入力側ディスクと、これら両ディスクにその軸方向側面を対向させた出力側ディスクとを備え、この出力側ディスクに付着してからアクチュエータボディの上面に流下した潤滑油をカム面に送り込む、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. アクチュエータボディの上面中央部に設けられた凹部に出力側ディスクの下端部が入り込んでおり、この凹部の底部にその上端を開口させた通油路から上記アクチュエータの下方に配置されたバルブボディの上面に流下した潤滑油を、このバルブボディの上面に設けた導油溝を通じてカム面に送り込む、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
4. 中空管状としたロッド内に送り込んだ潤滑油を、このロッドの径方向に形成した給油孔と、プリセスカムの上面に形成した給油溝とを通じてカム面に送り込む、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。

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