JP2005178954A - 画像形成装置用の分岐装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 分岐爪の切り替え精度を向上させた分岐装置と、これを用いて用紙間隔を狭め、高い印刷生産性を達成可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】 分岐爪９は、複数の爪部材９ａを、ステッピングモータ２０で駆動する軸９ｂ上に同軸に配置して構成する。爪部材９ａの先端を、ガイド板１８、１９に設けた穴１８ａ、１９ａに嵌合させて用紙の搬送方向を分岐させる。シャッター部９ｃのエッジをフォトセンサ２１で検知し、分岐爪９が用紙を排紙部１１側にガイドする第一の姿勢であることを検知可能とする。フォトセンサ２１の検知状態に応じてステッピングモータ２０を正逆転させ、フォトセンサ２１の検知状態がオフで制御開始から所定時間内にオン検知となったら、ステッピングモータ２０を無回転状態で励磁して、分岐爪９の位置がどこにあっても基点となる姿勢を保持した状態で印刷待機可能とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、用紙の搬送経路を切り替える分岐装置を備える複写機等の画像形成装置に関する。

従来、両面搬送手段を有する画像形成装置は、いずれの画像面にも画像を形成していない用紙を画像形成部に搬送して片面に画像形成をしてから両面搬送手段へ用紙をガイドする搬送動作と、一面に画像を形成した用紙を両面搬送手段に通して用紙を反転させて他面を画像形成し、その後に排紙トレイ側へとガイドする搬送動作を交互に行うノンスタックインターリーフ方式を採用するものが多かった。

そのような装置において用紙の搬送経路を切り替える分岐装置は、分岐爪にソレノイドと戻しスプリングを組み合わせる構成のものが多く、用紙と用紙の間隔で一回ずつ分岐爪の向きを切り替えている。
特許第２８４９４８５号 特開平１０−１８１９７８号公報

しかしながら、上述のような分岐装置の構成では、ソレノイドは作動に伴う遅延時間が通常５０〜１００ミリ秒程度ある。また、切り替え途中の動作位置は制御できないので、分岐爪の高精度な制御は不可能である。さらに、ソレノイドをオフとする時は戻しスプリングの戻し力のみに頼って原状態に戻しているので、切り替え途中の分岐爪の高精度な位置制御は不可能である。そのため、従来の分岐装置においては、分岐爪の切り替え精度が悪いために用紙と用紙の紙間隔が広くなるように設定して分岐部でのジャムを回避していた。従って、用紙間隔が広がることで印刷の生産性が低くなるという問題点があった。

本発明は上述のような従来の問題点を考慮して、分岐装置の分岐爪の切り替え精度を向上させることにより、用紙間隔を狭めることができるようにして高い印刷生産性を達成可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る分岐装置は、二つの搬送路へ用紙の搬送を切り替える分岐手段を有する画像形成装置用の分岐装置において、前記分岐手段を回転駆動する駆動手段と、前記分岐手段が前記二つの搬送路の内の一方へ用紙をガイドする第一の姿勢にあるか否かを検知するホームポジションセンサとを有することを特徴とする。

請求項２に係るものは、請求項１の分岐装置において、前記ホームポジションセンサの検知内容に応じて前記駆動手段の動作を制御する制御手段を有し、該制御手段が、前記用紙が前記分岐手段に到達する前に前記ホームポジションセンサの検知状態を確認し、該ホームポジションセンサがオフの場合は前記駆動手段により前記分岐手段を回転駆動して該分岐手段を前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機とし、前記ホームポジションセンサがオンの場合は該ホームポジションセンサがオフになるまで前記駆動手段により前記分岐手段を逆駆動して再度前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機として用紙の到着を待つ制御を行うことを特徴とする。

請求項３に係るものは、請求項２の分岐装置において、前記ホームポジションの検知動作を１回以上行っても前記第一姿勢を検知できない場合は、前記分岐手段やその近傍装置、近傍構造の故障とみなして動作を停止することを特徴とする。

請求項４に係るものは、請求項２または３の分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータであり、前記制御手段が、前記分岐爪を前記第一姿勢から用紙を前記搬送路の内の他方へガイドする第二の姿勢に切り替える際に、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより前記分岐手段を位置決めし、該分岐手段が前記第一姿勢または第二姿勢になったならば前記ステッピングモータを励磁し、動作終了時には該励磁をオフとする制御を行うことを特徴とする。

請求項５に係るものは、請求項１ないし４のいずれかの分岐装置において、前記分岐手段が前記分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を有するとともに前記分岐爪の近傍に配したガイド板を含み、前記分岐爪の姿勢の切り替え開始を用紙の後端が前記分岐爪の先端部に位置したときのタイミングとし、前記分岐爪の前記第一姿勢と前記第二姿勢とのなす角をθ（度）、前記分岐爪とガイド板のオーバーラップ量をＬ（ｍｍ）、用紙の線速をＶ（ｍｍ／秒）とした時に、前記分岐爪の切り替えの角速度をＶ・θ／Ｌ（度／秒）に対応させて駆動することを特徴とする。

請求項６に係るものは、請求項１ないし５のいずれかの分岐装置において、前記分岐手段が同軸上に設けた複数の分岐爪を有し、該分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を前記ガイド板に設け、前記軸に前記ステッピングモータを連結して駆動可能としてなることを特徴とする。

請求項７に係る画像形成装置は、請求項１ないし６のいずれかの分岐装置を用いてなることを特徴とする。

請求項８に係るものは、画像形成された用紙を排出する排紙トレイと、一面側に画像が形成された用紙の他面側に画像を形成するために反転させて再度画像形成手段に搬送する両面搬送手段と、用紙を該排紙トレイ側もしくは該両面搬送手段側へと搬送方向を切り替える分岐手段を有する画像形成装置において、前記分岐手段に請求項１ないし６のいずれかの分岐装置を用いてなることを特徴とする。

請求項９に係るものは、画像形成された用紙を排出する排紙トレイと、一面側に画像が形成された用紙の他面側に画像を形成するために反転させて再度画像形成手段に搬送する両面搬送手段と、用紙を該排紙トレイ側もしくは該両面搬送手段側へと搬送方向を切り替える分岐装置を有する画像形成装置において、前記分岐装置が有する分岐手段を回転駆動する駆動手段と、前記分岐手段が前記二つの搬送路の内の一方へ用紙をガイドする第一の姿勢にあるか否かを検知するホームポジションセンサと、該ホームポジションセンサの検知内容に応じて前記駆動手段の動作を制御する制御手段を有し、該制御手段が、前記用紙が前記分岐手段に到達する前に前記ホームポジションセンサの検知状態を確認し、該ホームポジションセンサがオフの場合は前記駆動手段により前記分岐手段を回転駆動して該分岐手段を前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機とし、前記ホームポジションセンサがオンの場合は該ホームポジションセンサがオフになるまで前記駆動手段により前記分岐手段を逆駆動して再度前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機として用紙の到着を待つ制御を行うことを特徴とする。

請求項１０に係るものは、請求項９の画像形成装置において、前記ホームポジションの検知動作を１回以上行っても前記第一姿勢を検知できない場合は、前記分岐手段やその近傍装置、近傍構造の故障とみなして動作を停止することを特徴とする。

請求項１１に係るものは、請求項９または１０の画像形成装置において、前記駆動手段がステッピングモータであり、前記制御手段が、前記分岐爪を前記第一姿勢から用紙を前記搬送路の内の他方へガイドする第二の姿勢に切り替える際に、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより前記分岐手段を位置決めし、該分岐手段が前記第一姿勢または第二姿勢になったならば前記ステッピングモータを励磁し、動作終了時には該励磁をオフとする制御を行うことを特徴とする。

請求項１２に係るものは、請求項９ないし１１のいずれかの画像形成装置において、前記分岐手段が前記分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を有するとともに前記分岐爪の近傍に配したガイド板を含み、前記分岐爪の姿勢の切り替え開始を用紙の後端が前記分岐爪の先端部に位置したときのタイミングとし、前記分岐爪の前記第一姿勢と前記第二姿勢とのなす角をθ（度）、前記分岐爪とガイド板のオーバーラップ量をＬ（ｍｍ）、用紙の線速をＶ（ｍｍ／秒）とした時に、前記分岐爪の切り替えの角速度をＶ・θ／Ｌ（度／秒）に対応させて駆動することを特徴とする。

請求項１３に係るものは、請求項９ないし１２のいずれかの画像形成装置において、前記分岐手段が同軸上に設けた複数の分岐爪を有し、該分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を前記ガイド板に設け、前記軸に前記ステッピングモータを連結して駆動可能としてなることを特徴とする。

本発明は、分岐爪の切り替え精度が向上させ、用紙間隔を狭めた高い印刷生産性を達成し得る。

以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。

図１は本発明の実施対象となる両面搬送装置付きの画像形成装置を示す概念的断面図である。図示の画像形成装置は、装置本体１内の給紙カセット２に積載された用紙３を給紙コロ４により搬送し、レジストローラ対５で画像と用紙の位置合わせを行い、感光体６と転写ベルト７により用紙の片面に画像を形成し、その後、定着ローラ対８によって用紙の表面のトナー画像を用紙に溶融定着させる。その後、用紙の両面に印刷しない場合には分岐爪９により排紙ローラ対１０に用紙を搬送して排紙トレイ１１に排出するが、用紙の両面に印刷する場合は分岐爪９、第２分岐爪１２により用紙搬送路を切り替えて、搬送ローラ１３、正逆転ローラ１４を経て用紙をスイッチバック搬送路１５にガイドする。スイッチバック搬送路１５に入った用紙の後端が第２分岐爪１２の先端部を越えたならば、正逆転ローラ１４を逆転させるとともに第２分岐爪１２を作動させて用紙を再搬送路１６にガイドし、レジストローラ対５を経て用紙の逆面に印刷を行う。

上述のような搬送経路を使用することで両面印刷が可能であるが、一枚毎に上述の搬送プロセスを行うと、両面印刷の生産性が極端に悪化するので、再搬送路１６からの裏面印刷動作と、給紙カセット２からの表面印刷動作を交互に行う、いわゆるノンスタックインターリーフ方式を採用することで両面印刷の生産性を向上させている。この、インターリーフ方式を採用すると分岐爪９は一枚毎に搬送路を切り替えることになるが、さらに高い生産性を確保するためには用紙同士の紙間隔が短縮されても、その短い紙間隔の間で精度良く用紙を分岐できる装置が必要となる。

図２は図１に示した画像形成装置が備える分岐装置１７の斜視図である。なお図においては説明をし易くするために、図１に示した上ガイド板２３、排紙ローラ１０及び搬送ローラ１３の上側のローラは図示を省略してある。

分岐爪９は、複数の爪部材９ａを軸９ｂ上に同軸に配置した構成としてある。爪部材９ａの先端は、左下ガイド板１８と右下ガイド板１９に設けた穴（凹形状でもよい）１８ａ、１９ａに嵌合可能であり、それによって用紙の搬送方向を分岐させる状態となるようにしてある。軸９ｂには、回転位置を検知するシャッター部９ｃを固定し、シャッター部９ｃのエッジをフォトセンサ２１で検知することによって分岐爪９が用紙を排紙部１１側にガイドする第一の姿勢であることを検知できるようになっている。また軸９ｂにはプーリ９ｄが固定してあり、タイミングベルト２２を介してステッピングモータ２０で駆動可能に連結してあり、分岐爪９はこのステッピングモータ２１の駆動力で動作するようになっている。なお図示の画像形成装置はいわゆる胴内排紙型のものであるが、本発明はこれに限定されない。

図３は分岐爪９のイニシャライズ動作のフローチャートである。図示せぬ装置本体１内の制御部において印刷指令が入力される（ステップ１）と、フォトセンサ２１の検知状態を確認し（ステップ２）、検知がオンならばオフになるまでステッピングモータ２０を逆転させる（ステップ３）。そして再度フォトセンサ２１の検知状態を確認し（ステップ４）、オンのままであればタイマー等を用いて計時（ステップ５）し、所定時間内にオフ検知をしない場合（ステップ６）は、部品の故障の可能性があるので、画像形成装置の動作を停止させ、図示しない操作部等において故障表示をする（ステップ７）。

一方、ステップ２においてフォトセンサ２１の検知状態がオフとなったならば、オン検知になるまでステッピングモータ２０を正転させる（ステップ８、９）。そしてタイマー等を用いて計時（ステップ１０）し、所定時間内にオン検知しない場合（ステップ１１）は、部品の故障の可能性があるので画像形成装置の動作を停止させ、図示しない操作部等において故障表示をする（ステップ１２）。また所定時間内にオン検知となったら（ステップ９）、ステッピングモータ２０を無回転状態にて励磁し（ステップ１３）、印刷動作を始める（ステップ１４）。すなわちこの制御では、印刷前の分岐爪９の位置がどこにあっても、精度良くシャッター部９ｃのエッジを検知することにより、基点である第一姿勢を保持した状態で印刷待機できる。

図４は分岐装置１７の詳細を示す断面図である。図４（Ａ）は分岐爪９の爪部材９ａが用紙Ｐを排紙トレイ１１側へガイドする第一姿勢を示し、同（Ｂ）は用紙Ｐを両面印刷のためにスイッチバック搬送路１５、再搬送路１６側へガイドする第二姿勢を示している。図４において、分岐爪９の第一姿勢と第二姿勢とのなす角をθ（度）、分岐爪９とガイド板１８、１９のオーバーラップ量をＬ（ｍｍ）、用紙Ｐの搬送線速をＶ（ｍｍ／秒）、用紙Ｐと次の用紙Ｐ’の紙間隔をｌｐ（ｍｍ）としている。図４（Ａ）において先行する用紙Ｐの後端が分岐爪９の先端位置に位置した時にステッピングモータ２０の駆動を開始する。分岐爪９の回転スピードがおよそＶ・θ／Ｌ（度／秒）となるようにステッピングモータ２０を駆動制御すれば、分岐爪９と先行紙Ｐの後端が接触せずに切り替えが可能である。図４（Ｂ）に示すように、分岐爪が第二姿勢になった瞬間、図からも分かるように、スリップなどを考えずに理想値だけを考慮すれば、用紙Ｐ、Ｐ’の紙間隔ｌｐ（ｍｍ）が分岐爪９とガイド板１８、１９のオーバーラップ量Ｌ（ｍｍ）よりも大きければ用紙Ｐ、Ｐ’の分岐は可能である。なお、第二姿勢を検知する検知手段は不要とすることができる。例えば、第一姿勢から所定のパルス数をステッピングモータ２０に入力することで第二姿勢の位置決めを行えばよい。所定のパルス数とは、分岐爪９の第一姿勢と第二姿勢とのなす角θ（度）をステッピングモータ２０の分解能角度で除して簡単に求めることができる。

すなわち、ステッピングモータ２０は、ステップ角度毎の位置制御及び回転スピード制御が可能なので、分岐爪９の切り替え精度が向上し、ひいては用紙間隔を狭めた高い印刷生産性を達成できる。またホームポジションセンサとなるフォトセンサ２１は、分岐爪９が用紙を排紙部１１側へガイドする第一姿勢を検知できるので、ステッピングモータ２０の往復動作の基点が狂うことが無い。これによっても分岐爪９の切り替え精度が向上する。また印刷動作開始の直前にホームポジションセンサであるフォトセンサ２１とステッピングモータ２０を使うことによって分岐爪９を精度良く第一姿勢に励磁することが可能なので、これによっても分岐爪９の切り替え精度が向上する。印刷動作開始の直前にフォトセンサ２１がオンの場合でもいったんオフになるまでステッピングモータ２０を逆転させてから再度第一姿勢側へ駆動して基点である第一姿勢を位置決めするので、印刷動作開始前に分岐爪９の位置がどこであっても精度良い第一姿勢の位置決めが可能である。さらに、分岐爪９を第二姿勢に位置決めするのを、ステッピングモータ２０への所定パルス数の入力で行えば、精度良い第二姿勢位置の位置きめが可能である。しかも、分岐爪９を第一もしくは第二姿勢で励磁するため、振動等による分岐爪９の姿勢の位置ずれを防止できる。またさらに、分岐爪９の切り替え開始は用紙Ｐの後端が分岐爪９の先端部に位置したときのタイミングとし、分岐爪９の切り替えの角速度を用紙Ｐの搬送線速Ｖ（ｍｍ／秒）と用紙の紙間隔ｌｐ（ｍｍ）の関係に対応させてステッピングモータ２０への駆動周波数を与え、分岐爪９の切り替え時に分岐爪９と用紙Ｐの後端が接触することを無くし、次の用紙Ｐ’への姿勢切り替えを最短時間で行えるようにしている。これらは、用紙間隔を狭めた高い印刷生産性を可能としている。

またフォトセンサ２１を用いたホームポジションの検知動作が所定の期間で行われないときには、分岐装置１７あるいはその周辺部の故障とみなして画像形成装置の動作を停止させることで、装置本体１の操作部には異常表示ができ、これによって分岐装置１７あるいはその周辺の故障に起因する用紙のジャムを発生させずに済む。これは環境保護につながる。

本発明の実施対象となる両面搬送装置付きの画像形成装置を示す概念的断面図 分岐装置の斜視図 分岐爪のイニシャライズ動作のフローチャート 分岐装置の詳細を示す断面図

符号の説明

１：装置本体
２：給紙カセット
４：給紙コロ
５：レジストローラ対
６：感光体
７：転写ベルト
８：定着ローラ対
９：分岐爪
９ａ：爪部材
９ｂ：軸
９ｃ：シャッター部
９ｄ：プーリ
１０：排紙ローラ対
１１：排紙トレイ
１２：第２分岐爪
１３：搬送ローラ
１４：正逆転ローラ
１５：スイッチバック搬送路
１６：再搬送路
１８：左下ガイド板
１９：右下ガイド板
１８ａ、１９ａ：穴
２０：ステッピングモータ
２１：フォトセンサ
２２：タイミングベルト
２３：上ガイド板
θ：分岐爪の第一姿勢と第二姿勢とのなす角
Ｌ：分岐爪とガイド板のオーバーラップ量
Ｐ，Ｐ’：用紙
ｌｐ：用紙の紙間隔

Claims (13)

1. 二つの搬送路へ用紙の搬送を切り替える分岐手段を有する画像形成装置用の分岐装置において、前記分岐手段を回転駆動する駆動手段と、前記分岐手段が前記二つの搬送路の内の一方へ用紙をガイドする第一の姿勢にあるか否かを検知するホームポジションセンサとを有することを特徴とする分岐装置。
2. 請求項１の分岐装置において、前記ホームポジションセンサの検知内容に応じて前記駆動手段の動作を制御する制御手段を有し、該制御手段が、前記用紙が前記分岐手段に到達する前に前記ホームポジションセンサの検知状態を確認し、該ホームポジションセンサがオフの場合は前記駆動手段により前記分岐手段を回転駆動して該分岐手段を前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機とし、前記ホームポジションセンサがオンの場合は該ホームポジションセンサがオフになるまで前記駆動手段により前記分岐手段を逆駆動して再度前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機として用紙の到着を待つ制御を行うことを特徴とする分岐装置。
3. 請求項２の分岐装置において、前記ホームポジションの検知動作を１回以上行っても前記第一姿勢を検知できない場合は、前記分岐手段やその近傍装置、近傍構造の故障とみなして動作を停止することを特徴とする分岐装置。
4. 請求項２または３の分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータであり、前記制御手段が、前記分岐爪を前記第一姿勢から用紙を前記搬送路の内の他方へガイドする第二の姿勢に切り替える際に、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより前記分岐手段を位置決めし、該分岐手段が前記第一姿勢または第二姿勢になったならば前記ステッピングモータを励磁し、動作終了時には該励磁をオフとする制御を行うことを特徴とする分岐装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかの分岐装置において、前記分岐手段が前記分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を有するとともに前記分岐爪の近傍に配したガイド板を含み、前記分岐爪の姿勢の切り替え開始を用紙の後端が前記分岐爪の先端部に位置したときのタイミングとし、前記分岐爪の前記第一姿勢と前記第二姿勢とのなす角をθ（度）、前記分岐爪とガイド板のオーバーラップ量をＬ（ｍｍ）、用紙の線速をＶ（ｍｍ／秒）とした時に、前記分岐爪の切り替えの角速度をＶ・θ／Ｌ（度／秒）に対応させて駆動することを特徴とする分岐装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかの分岐装置において、前記分岐手段が同軸上に設けた複数の分岐爪を有し、該分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を前記ガイド板に設け、前記軸に前記ステッピングモータを連結して駆動可能としてなることを特徴とする分岐装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかの分岐装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
8. 画像形成された用紙を排出する排紙トレイと、一面側に画像が形成された用紙の他面側に画像を形成するために反転させて再度画像形成手段に搬送する両面搬送手段と、用紙を該排紙トレイ側もしくは該両面搬送手段側へと搬送方向を切り替える分岐手段を有する画像形成装置において、前記分岐手段に請求項１ないし６のいずれかの分岐装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
9. 画像形成された用紙を排出する排紙トレイと、一面側に画像が形成された用紙の他面側に画像を形成するために反転させて再度画像形成手段に搬送する両面搬送手段と、用紙を該排紙トレイ側もしくは該両面搬送手段側へと搬送方向を切り替える分岐装置を有する画像形成装置において、前記分岐装置が有する分岐手段を回転駆動する駆動手段と、前記分岐手段が前記二つの搬送路の内の一方へ用紙をガイドする第一の姿勢にあるか否かを検知するホームポジションセンサと、該ホームポジションセンサの検知内容に応じて前記駆動手段の動作を制御する制御手段を有し、該制御手段が、前記用紙が前記分岐手段に到達する前に前記ホームポジションセンサの検知状態を確認し、該ホームポジションセンサがオフの場合は前記駆動手段により前記分岐手段を回転駆動して該分岐手段を前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機とし、前記ホームポジションセンサがオンの場合は該ホームポジションセンサがオフになるまで前記駆動手段により前記分岐手段を逆駆動して再度前記第一姿勢とするとともに前記駆動手段を動作可能な状態で動作待機として用紙の到着を待つ制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９の画像形成装置において、前記ホームポジションの検知動作を１回以上行っても前記第一姿勢を検知できない場合は、前記分岐手段やその近傍装置、近傍構造の故障とみなして動作を停止することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項９または１０の画像形成装置において、前記駆動手段がステッピングモータであり、前記制御手段が、前記分岐爪を前記第一姿勢から用紙を前記搬送路の内の他方へガイドする第二の姿勢に切り替える際に、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより前記分岐手段を位置決めし、該分岐手段が前記第一姿勢または第二姿勢になったならば前記ステッピングモータを励磁し、動作終了時には該励磁をオフとする制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項９ないし１１のいずれかの画像形成装置において、前記分岐手段が前記分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を有するとともに前記分岐爪の近傍に配したガイド板を含み、前記分岐爪の姿勢の切り替え開始を用紙の後端が前記分岐爪の先端部に位置したときのタイミングとし、前記分岐爪の前記第一姿勢と前記第二姿勢とのなす角をθ（度）、前記分岐爪とガイド板のオーバーラップ量をＬ（ｍｍ）、用紙の線速をＶ（ｍｍ／秒）とした時に、前記分岐爪の切り替えの角速度をＶ・θ／Ｌ（度／秒）に対応させて駆動することを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項９ないし１２のいずれかの画像形成装置において、前記分岐手段が同軸上に設けた複数の分岐爪を有し、該分岐爪の少なくとも先端を嵌め得る係合部を前記ガイド板に設け、前記軸に前記ステッピングモータを連結して駆動可能としてなることを特徴とする画像形成装置。
    

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