JP2005178526A - 車両用障害物検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 超音波センサ10と、制御装置と、報知器とを備える障害物検出装置において、上側、下側の超音波センサ10a、10bのいずれか一方のみ、もしくは両方が障害物を検出したかにより、検出された障害物が運転者の視野範囲に位置するか否かが区別できるように、超音波センサ10a、10bを配置する。そして、制御装置20において、障害物を検出した場合、その障害物が運転者の視野範囲内に存在するか、視野範囲外に存在するかを判定させることで、従来のように障害物の距離を区別するだけでなく、その障害物が視野範囲内に位置するか否かも区別して、報知器により報知させる。
【選択図】 図2
Description
図1に本発明の第1実施形態における車両用障害物検出装置としての構成を示す。本実施形態では、障害物情報の取得手段として超音波センサを用いる場合を例として説明する。また、図1、2に、車両に設置された各超音波センサの検出領域を示す。
図5、6に、第2実施形態の第1、第2の例における車両用障害物検出装置の構成をそれぞれ示す。なお、本実施形態は、障害物に関する情報取得手段が第1実施形態と異なるものであり、他の構成は第1実施形態と同様であるため、以下では第1実施形態と異なる点のみ説明する。
なお、上記した実施形態では、報知器30として、ブザーにより運転者に対して報知するものを例として説明したが、これらに限らず、光、振動等他の方法により運転者に伝達するものを用いることもできる。例えば、報知器30として、LEDを用いたり、振動するステアリングを用いることができる。
20…制御装置、30…報知器、70…レーダ、80…カメラ。
Claims (3)
- 車両周辺に存在する障害物に関する情報を取得する障害物情報の取得手段(10、70、80)と、前記障害物情報の取得手段が取得した情報に基づいて前記障害物が存在するか否かを判定する処理を行う処理手段(20)と、前記処理手段が前記障害物が存在すると判定した場合に、前記障害物が存在する旨を運転者に報知するための報知手段(30)とを備える車両用障害物検出装置において、
前記処理手段は、前記障害物情報の取得手段が前記障害物を検出できる検出領域(11)における前記運転者の視野範囲内外を区別するための視野範囲に関する情報を記憶している記憶手段と、
前記障害物が前記検出領域内に存在する場合に、前記検出領域における前記障害物の位置に関する情報を算出する手段(42)と、
前記障害物の位置に関する情報を、前記記憶手段に記憶された前記視野範囲に関する情報と照合し、前記障害物の位置が、前記運転者の視野範囲の内か外かを判定する手段(44、45)と、
前記判定する手段による判定結果に基づいて、前記障害物が前記運転者の視野範囲の内か外のどちらに位置するかを区別して、前記障害物が存在することを前記運転者に報知させるための信号を前記報知手段に送信する手段(46、47、48、49)とを有することを特徴とする車両用障害物検出装置。 - 前記障害物情報の取得手段は超音波センサ(10)であることを特徴とする請求項1に記載の車両用障害物検出装置。
- 前記超音波センサ(10、10a、10b)は、隣り合う前記超音波センサの前記検出領域(11)の一部(12)が重複するように、車両に対して高さ方向に複数配置されており、
前記視野範囲に関する情報は、複数の前記超音波センサの前記検出領域(11)のうち、1つの前記超音波センサのみが前記障害物を検出する領域(13)および前記一部の領域(12)が、前記運転者の視野範囲内に位置するか否かという情報であり、
前記判定手段は、前記障害物がどの前記超音波センサの前記検出領域内で検出されたかということと、前記視野範囲に関する情報とを照合することで、前記障害物の位置が、前記運転者の視野範囲内か外かを判定することを特徴とする請求項2に記載の車両用障害物検出装置。
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