JP2005177711A - 洗浄ノズル検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 低コスト化を図ることができる洗浄ノズル検査装置を提供する。
【解決手段】 本体ベース２１に、第１邪魔板２２と第２邪魔板２３を垂下した状態で固定する。第１邪魔板２２に、洗浄ノズル１２より噴射された洗浄液１４を通過させる第１開口部３１を設け、第２邪魔板２２に、第１開口部３１を通過した洗浄液１４を通過させる第２開口部３２を設ける。第１邪魔板２２の奥側に、第１開口部３１及び第２開口部３２を通過した洗浄液１４を検出する検出手段４１を設ける。検出手段４１を、本体ベース２１に揺動自在に支持された洗浄液受け板４３と、接触子５３が洗浄液受け板４３側へ向けて延出したセンサースイッチ５２で構成し、洗浄液１４で洗浄液受け板４３が押圧された際にセンサースイッチ５２をオン作動可能とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、洗浄ノズルからの噴射位置を検査する洗浄ノズル検査装置に関する。

従来、製品を洗浄する際には、ロボット洗浄機が使用されていた。

このロボット洗浄機は、多関節ロボットを備えてなり、多関節ロボットのアームの先端には、洗浄液を噴射する洗浄ノズルが設けられている。

この洗浄ノズルは、使用時において他と干渉することがあり、位置ずれを起こすことがある。また、モータによる位置決め精度が低下することもある。これらの場合、前記洗浄ノズルからの洗浄液の噴射位置がずれてしまうこととなる。このため、前記洗浄ノズルからの噴射位置の検査が定期的に行われている。

この検査では、ペンキで塗装された製品の洗浄を行い、ペンキの剥離状況を観察する。これにより、洗浄液が適切な箇所に噴射されているか否かを確認していた。

しかしながら、このような検査方法では、製品への塗装の手間や塗料代がかかるとともに、洗浄液に汚れが生じるため交換頻度が高くなり、コストが掛かるという問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図ることができる洗浄ノズル検査装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の洗浄ノズル検査装置にあっては、多関節ロボットに設けられた洗浄ノズルによる噴出位置を検査する洗浄ノズル検査装置において、前記洗浄ノズルより噴射された流体が通過する第１開口部を有した第１邪魔板と、該第１邪魔板から離間して設けられ、前記第１開口部を通過した流体が通過する第２開口部を有した第２邪魔板と、前記第１開口部及び前記第２開口部を通過した流体を検出する検出手段と、を備えている。

すなわち、この洗浄ノズル検査装置を用いて洗浄ノズルの噴出位置の検査を行う際には、多関節ロボットを作動して洗浄ノズルを第１邪魔板の正面に配置するとともに、その噴出方向を、前記第１邪魔板の第１開口部に合わせる。この状態において、当該洗浄ノズルから洗浄用の流体を噴射する。

このとき、前記洗浄ノズルの取付位置や多関節ロボットによる位置決め精度が規定値内である場合、前記洗浄ノズルより噴射された流体は、第１邪魔板の第１開口部及び第２邪魔板の第２開口部を通過し、検出手段で検出される。

一方、前記洗浄ノズルの取付位置や多関節ロボットによる位置決め精度が規定値外の場合には、前記洗浄ノズルより噴射された流体は、第１邪魔板の第１開口部又は第２邪魔板の第２開口部を通過することができず、検出手段による検出が行われない。

このように、通常の洗浄動作を当該洗浄ノズル検査装置に対して行うだけで、洗浄ノズルの取付位置や多関節ロボットによる位置決め精度が検査される。

以上説明したように本発明の洗浄ノズル検査装置にあっては、当該洗浄ノズル検査装置に対して通常の洗浄動作を行うだけで、洗浄作業に影響を与える洗浄ノズルの取付位置や多関節ロボットによる位置決め精度の検査を行うことができる。

したがって、ペンキで塗装された製品を洗浄して検査を行っていた従来と比較して、手間が省けるとともに、塗料代や汚れた洗浄液の交換費などを削減することができる。これにより、低コスト化を図ることができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる洗浄ノズル検査装置１がロボット洗浄機に設けられた状態を示す図であり、該洗浄ノズル検査装置１は、製品を洗浄する多関節ロボット２の検査を行う装置である。

この多関節ロボット２は、アーム１１を備えており、該アーム１１の先端には、洗浄ノズル１２が設けられている。該洗浄ノズル１２には、高圧配管１３が接続されており、該高圧配管１３から供給された洗浄液１４を前記洗浄ノズル１２から噴射できるように構成されている。前記アーム１１には、複数の関節１５，１５が設けられており、前記洗浄ノズル１２を任意の箇所へ移動するとともに、洗浄液１２を任意の方向へ噴射できるように構成されている。

前記洗浄ノズル検査装置１は、製品を洗浄する洗浄ラインに設けられており、前記多関節ロボット２による洗浄範囲内に設置されている。この洗浄ノズル検査装置１の天面を形成する本体ベース２１からは、第１邪魔板２２と第２邪魔板２３とが垂下した状態で固定されており、両邪魔板２２，２３は、離間して配置されている。

前記洗浄ノズル検査装置１の側方開口側に配置された前記第１邪魔板２２には、直径３ｍｍの第１開口部３１が設けられており、前記洗浄ノズル１２より噴射された流体としての洗浄液１４を、当該第１開口部３１を介して裏面側へ通過できるように構成されている。また、前記第２邪魔板２２にも、直径３ｍｍの第２開口部３２が設けられており、前記第１開口部３１を通過した洗浄液１４を、当該第２開口部３２を介して裏面側へ通過できるように構成されている。

前記第１邪魔板２２の奥側には、前記第１開口部３１及び前記第２開口部３２を通過した洗浄液１４を検出する検出手段４１が設けられている。この検出手段４１は、前記本体ベース２１に支持部４２を介して支持された洗浄液受け板４３を備えており、該洗浄液受け板４３は、前記第１邪魔板２２の第１開口部３１と前記第２邪魔板２３の第２開口部３２とを結ぶ水平な直線上に配置されている。この洗浄液受け板４３は、前記支持部４２に揺動自在に支持されており、前記第１及び第２開口部３１，３２を通過した洗浄液１４で押圧された際に、支持点を中心に奥側へ傾倒するように構成されている。

そして、前記本体ベース２１端部に設けられた壁面５１には、センサースイッチ５２が設けられている。該センサースイッチ５２からは、接触子５３が前記洗浄液受け板４３側へ向けて延出しており、支持点を中心に傾倒する前記洗浄液受け板４３によって前記接触子５３が押圧された際に、当該センサースイッチ５２がオン作動し、これが図外の制御装置へ伝達されるように構成されている。

また、前記壁面５１には、バネ６１が前記センサースイッチ５２の下部に設けられている。このバネ６１は、前記洗浄液受け板４３の裏面に接続されており、前記洗浄液１４で裏面側へ押圧された前記洗浄液受け板４３を逆方向へ付勢するように構成されている。これにより、前記洗浄液受け板４３は、洗浄液１４から受ける圧力が所定値を越えた時点で裏面側へ傾倒して前記センサースイッチ５２をオン作動させるように構成されており、前記洗浄液１４の圧力を感知する前記検出手段４１が構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、この洗浄ノズル検査装置１を用いて多関節ロボット２の洗浄ノズル１２による洗浄液１２の噴出位置の検査を行う際には、例えば製品を１０回洗浄する毎に、多関節ロボット２を予め定められた座標に従って作動して洗浄ノズル１２を第１邪魔板２２の第１開口部３１の正面まで移動するとともに、その噴出方向を第１開口部３１に合わせる。この状態において、当該洗浄ノズル１２から洗浄液１４を噴射する。

このとき、前記洗浄ノズル１２の取付位置や多関節ロボット２による位置決め精度が規定値内である場合、前記洗浄ノズル１２より噴射された洗浄液１４は、第１邪魔板２２の第１開口部３１及び第２邪魔板２３の第２開口部３２を通過する。

そして、前記第２邪魔板２３の裏側には、バネ６１で付勢された洗浄液受け板４３が設けられており、洗浄液１４より受ける圧力が所定値を越えた際には、当該洗浄液受け板４３が裏面側へ傾倒して前記センサースイッチ５２をオン作動させる。これにより、このセンサースイッチ５２が接続された図外の制御装置では、前記洗浄ノズル１２から洗浄液１４を設定した箇所へ噴射することができることを確認することができる。

一方、前記洗浄ノズル１２の取付位置や多関節ロボット２による位置決め精度が規定値外の場合には、前記洗浄ノズル１２より噴射された洗浄液１４は、第１邪魔板２２又は第２邪魔板２３に当たって各開口部３１，３２を通過することができ無い。あるいは、洗浄液１４の一部が両開口部３１，３２を通過したとしても、所定の水圧を維持することができず、前記センサースイッチ５２をオン作動させることができない。このため、このセンサースイッチ５２が接続された図外の制御装置では、前記洗浄ノズル１２から洗浄液１４を設定した箇所へ噴射することができないことを確認することができ、前記洗浄ノズル１２の取付位置にズレが生じた又は多関節ロボット２による位置決め精度が規定値を外れたことを検出することができる。

このように、当該ノズル検査装置１に対して通常の洗浄動作を行うだけで、洗浄作業に影響を与える洗浄ノズル１２の取付位置や多関節ロボット２による位置決め精度の検査を行うことができる。

したがって、ペンキで塗装された製品を洗浄して検査を行っていた従来と比較して、手間が省けるとともに、塗料代や汚れた洗浄液１４の交換費などを削減することができる。これにより、低コスト化を図ることができる。

本発明の一実施の形態を示す模式図である。

符号の説明

１ 洗浄ノズル検査装置
２ 多関節ロボット
１４ 洗浄液
２２ 第１邪魔板
２３ 第２邪魔板
３１ 第１開口部
３２ 第２開口部
４１ 検出手段
４３ 洗浄液受け板
５２ センサースイッチ

Claims (1)

1. 多関節ロボットに設けられた洗浄ノズルによる噴出位置を検査する洗浄ノズル検査装置において、
   前記洗浄ノズルより噴射された流体が通過する第１開口部を有した第１邪魔板と、
   該第１邪魔板から離間して設けられ、前記第１開口部を通過した流体が通過する第２開口部を有した第２邪魔板と、
   前記第１開口部及び前記第２開口部を通過した流体を検出する検出手段と、
   を備えたことを特徴とする洗浄ノズル検査装置。
   

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