JP2005175282A - デバイス処理システム及びデータ収集方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】露光装置からのデータ収集を効率良く行い、トラブルに迅速に対応可能な露光装置システムを提供する。
【解決手段】露光装置10からサーバー61に転送データがある場合、まず、ネットワーク71のトラフィック量をトラフィック監視部において検出する。トラフィック量が多い場合は、各露光装置10から順次サーバー61にデータを転送する。トラフィック量が非常に多い場合は、さらにデータを加工してデータ転送量を削減する。トラフィック量が少ない場合は、複数の露光装置10から一括的にデータを転送する。この場合も、必要に応じてデータを加工して転送してよい。転送されたデータは、サーバー61において、解析や自動診断に供される。露光装置10〜サーバー61へのデータ転送が適切に行われるので、不具合が発生した場合に迅速に対応することができ、不良品を大量に生産しつづける等の問題を回避することができる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、例えば半導体素子、液晶表示素子、CCD等の撮像素子、プラズマディスプレイ素子、薄膜磁気ヘッド等の電子デバイス(以下、単に電子デバイスと言う)を製造する際に使用する露光装置等のデバイス処理システムに関し、特に、デバイス処理装置からのデータ収集を効率良く適切に行うことのできるデバイス処理システム及びデータ収集方法に関する。
露光装置等の装置の稼動率を向上させるために、複数のラインを有するシステムにおいて診断システムや装置支援システム等の導入が行われている。
このような診断システムや装置支援システムにおいては、ネットワークを経由して各装置から各種のデータを収集し、例えばサーバー装置等においてそれらのデータを解析し、状況の把握等を行い、制御パラメータ等の調整を行っている。具体的には、そのような装置支援システムにおいては、(1)装置の稼動状況を分析し把握する、(2)装置データの傾向を統計的に解析して異常を検知する、及び、(3)装置データの傾向から未来を予測して異常を未然に防止する、等の処理が行われている(例えば、特許文献1参照)。
特許第336436号公報
ところで、そのようにシステムにおいて、従来、複数の露光装置からデータを収集する方法、換言すれば複数の露光装置からのデータの収集方法は、特段の工夫がなされていなかった。したがって、一度に複数の装置から一括的にデータを収集するか、順次各装置からデータを取得するかのいずれかの方法が一般的に用いられていた。
しかしながら、露光装置から転送されるデータの中にはデータ量が大きいデータもあり、そのようなデータを転送する際には、データ転送が衝突して所望のタイミングで適切にデータ転送ができない可能性がある。
また、露光装置とデータ処理を行うサーバー装置等の間は汎用の通信ネットワークにより接続されている場合が多いが、そのような場合、露光システム以外のデータ転送によるトラフィック量の増加により、同様にデータ転送が適切に行えない可能性がある。
露光装置の診断システムや装置支援システムにおいてデータ転送が適切に行えない場合には、診断等に基づく露光処理への対応、すなわちフィードバック等の制御のタイミングが遅れることとなる。換言すれば、トラブルが発生してから対応するまでの時間が長くなり、効率良くデバイス等を製造することができなくなる。また、場合によっては,不良なデバイスの製造を継続してしまうこととなり、ウエハ等の材料の損失を増加させる可能性が生じる。昨今、半導体デバイスの製造ラインにおいては、300mmウエハを用いた製造ラインが実現されつつあるが、そのような製造ラインにおいては、不具合が発生した場合の早急な対応が一層求められており、データ転送を適切に効率良く行うことが要望されている。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、露光装置等のデバイス処理装置からのデータ転送を適切に効率良く行うことにより、不具合等が生じた場合に迅速に対応することが可能なデバイス処理システムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、デバイス処理装置等からのデータ転送を適切に行い、所望のデータを効率良く収集することのできるデータ収集方法を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明のデバイス処理システムは、1以上の露光装置等のデバイス処理装置(10)と、前記1以上のデバイス処理装置(10)において得られたデータに基づいて所望のデータ処理を行うデータ処理装置(61)と、前記1以上のデバイス処理装置(10)と前記データ処理装置(61)との間で前記データの転送を行う通信手段(71)と、前記通信手段(71)のトラフィック状況を検出するトラフィック監視手段(231)と、前記検出されたトラフィック状況に応じて、前記1以上のデバイス処理装置(10)と前記データ処理装置(61)との間のデータの転送形態を制御するデータ転送制御手段(210)とを有する。(請求項1)
このようなデバイス処理システムにおいては、通信手段(71)のトラフィック量をトラフィック監視手段(231)により検出し、検出されたトラフィック状況に応じてデバイス処理装置(10)から、データ処理装置(61)へのデータの転送形態を制御している。すなわち、データの転送方法(請求項2)や、転送対象のデータの種類(請求項7)を制御している。したがって、通信手段(71)のトラフィック量が多いことに起因して、デバイス処理装置(10)からデータ処理装置(61)へのデータの転送が滞ったり、遅延したりする状況を防ぐことができる。換言すれば、デバイス処理装置(10)からデータ処理装置(61)へのデータの転送を適切に行うことができる。
データの転送方法を制御する具体的方法としては、前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記複数のデバイス処理装置の各々から前記データ処理装置に順次データを転送するよう前記データの転送方法を制御するのが好適である。(請求項3)
また、前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記複数のデバイス処理装置から同時的にデータを転送するよう前記データの転送方法を制御するのが好適である。(請求項4)
また、前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、転送対象のデータを所定の単位毎の複数のデータに分割し、当該分割されたデータ毎に転送するように前記データの転送方法を制御するのが好適である。(請求項5)
また、前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、転送対象のデータを一括的に転送するように前記データの転送方法を制御するのが好適である。(請求項6)
また、トラフィック状況に応じて転送対象のデータの種類を制御する具体的方法としては、前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータに対して、所定の処理を施して特徴的なデータを生成し、当該特徴的なデータを転送対象のデータとして転送するのが好適である。(請求項8)。
また、前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータを転送対象のデータとするのが好適である。(請求項9)。
また、本発明に係るデータ収集方法は、1以上のデバイス処理装置(10)から通信手段(71)を介してデータを収集する方法であって、前記通信手段(71)のトラフィック状況を検出し、前記検出されたトラフィック状況に応じた転送形態で、前記1以上のデバイス処理装置(10)からデータを転送しデータを収集することを特徴とする。
好適には、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記複数のデバイス処理装置の各々から順次データを転送し前記データを収集する。
また好適には、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記複数のデバイス処理装置から同時的にデータを転送し前記データを収集する。
また好適には、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、転送対象のデータを所定の単位毎の複数のデータに分割し、転送対象のデータを前記分割されたデータ毎に転送し前記データを収集する。
また好適には、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、転送対象のデータを一括的に転送し前記データを収集する。
また好適には、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータに対して、所定の処理を施して特徴的なデータを生成し、当該特徴的なデータを転送することにより前記データを収集する。
また好適には、前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータを転送し前記データを収集する。
なお、本欄においては、各構成に対して、添付図面に示されている対応する構成の符号を記載したが、これはあくまでも理解を容易にするためのものであって、何ら本発明に係る手段が添付図面を参照して後述する実施の形態の態様に限定されることを示すものではない。
本発明によれば、デバイス処理装置からのデータ転送を適切に効率良く行うことにより、不具合等が生じた場合に迅速に対応することが可能なデバイス処理システムを提供することができる。
また、デバイス処理装置からのデータ転送を適切に行い、所望のデータを効率良く収集することのできるデータ収集方法を提供することができる。
本発明の一実施の形態について、図1〜図10を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施の形態の露光装置システム1の構成を示すブロック図である。
図1に示すように、露光装置システム1は、露光装置10、トラック20、レーザー30、インライン計測器(検査装置)40、オフライン計測器(検査装置)50、装置支援システム60及び通信ネットワーク70を有する。
装置支援システム60は、サーバー61、端末装置62及びリモート端末装置63を有する。また、通信ネットワーク70は、第1のネットワーク71、第2のネットワーク72及びゲート装置73を有する。
なお、露光装置システム1は、複数のデバイス製造ラインを有し、露光装置10、トラック20、レーザー30及びインライン計測器40は、例えば各ラインに対応して複数設けられている。また、オフライン計測器50は、それらの製造ラインとは別に複数設けられている。
まず、露光装置システム1の各部の構成について順に説明する。
露光装置10−i(i=1〜n)(以後、単に露光装置10と表す)は、レチクル上に形成された所望のパターンの像を感光材料が塗布された基板(ウエハ)上に転写する投影し、ウエハ上にそのパターンを転写する。本実施の形態において露光装置10は、画像処理によりウエハの所定の基準となるパターンを検出するオフアクシス方式のアライメント光学系を有する露光装置である。
露光装置の全体構成について図2〜図5を参照して説明する。
なお、以下の説明においては、図2中に示したXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係等について説明する。XYZ直交座標系は、X軸及びZ軸が紙面に対して平行となるよう設定され、Y軸が紙面に対して垂直となる方向に設定される。図中のXYZ座標系は、実際にはXY平面が水平面に平行な面に設定され、Z軸が鉛直上方向に設定される。
露光装置10においては、図2に示すように、図示しない照明光学系から出射された露光光ELは、コンデンサレンズ101を介してレチクルRに形成されたパターン領域PAに均一な照度分布で照射される。露光光ELとしては、例えばg線(436nm)やi線(365nm)、又は、KrFエキシマレーザ(248nm)、ArFエキシマレーザ(193nm)又はF2エキシマレーザ(193nm)から出射される光等が用いられる。
レチクルRはレチクルステージ102上に保持され、レチクルステージ102はベース103上の2次元平面内において移動及び微小回転ができるように支持される。装置全体の動作を制御する主制御系115が、ベース103上の駆動装置104を介してレチクルステージ102の動作を制御する。このレチクルRは、その周辺に形成された図示しないレチクルアライメントマークがミラー105、対物レンズ106、マーク検出系107からなるレチクルアライメント系で検出されることによって、投影レンズPLの光軸AXに関して位置決めされる。
レチクルRのパターン領域PAを透過した露光光ELは、例えば両側(片側でもよい。)テレセントリックな投影レンズPLに入射され、ウエハ(基板)W上の各ショット領域に投影される。投影レンズPLは、露光光ELの波長に関して最良に収差補正されており、その波長のもとでレチクルRとウエハWとは互いに共役になっている。また、照明光ELは、ケラー照明であり、投影レンズPLの瞳EP内の中心に光源像として結像される。
なお、投影レンズPLはレンズ等の光学素子を複数有する。その光学素子の硝材としては露光光ELの波長に応じて石英、蛍石等の光学材料が使用される。
ウエハWは、ウエハホルダー108を介してウエハステージ109上に載置される。ウエハホルダー108上には、ベースライン計測等で使用する基準マーク110が設けられている。ウエハステージ109は、投影レンズPLの光軸AXに垂直な面内でウエハWを2次元的に位置決めするXYステージ、投影レンズPLの光軸AXに平行な方向(Z方向)にウエハWを位置決めするZステージ、ウエハWを微小回転させるステージ、及び、Z軸に対する角度を変化させてXY平面に対するウエハWの傾きを調整するステージ等を有する。
ウエハステージ109の上面の一端にはL字型の移動ミラー111が取り付けられ、移動ミラー111の鏡面に対向した位置にレーザー干渉計112が配置される。図2では簡略化して図示しているが、移動鏡111はX軸に垂直な反射面を有する平面鏡及びY軸に垂直な反射面を有する平面鏡より構成される。
また、レーザー干渉計112は、X軸に沿って移動鏡111にレーザービームを照射する2個のX軸用のレーザー干渉計及びY軸に沿って移動鏡111にレーザービームを照射するY軸用のレーザー干渉計より構成され、X軸用の1個のレーザー干渉計及びY軸用の1個のレーザー干渉計により、ウエハステージ9のX座標及びY座標が計測される。また、X軸用の2個のレーザー干渉計の計測値の差により、ウエハステージ109のXY平面内における回転角が計測される。
レーザー干渉計112により計測されたX座標、Y座標及び回転角を示す位置計測信号PDSは、ステージコントローラ113に供給される。ステージコントローラ113は、主制御系115の制御の下、この位置計測信号PDSに応じて、駆動系114を介してウエハステージ109の位置を制御する。
また、位置計測情報PDSは主制御系115へ出力される。主制御系115は、供給された位置計測信号PDSをモニターしつつ、ウエハステージ109の位置を制御する制御信号をステージコントローラ113へ出力する。
さらに、レーザー干渉系112から出力された位置計測信号PDSは後述するレーザステップアライメント(LSA)演算ユニット125へ出力される。
また、露光装置100は、レーザー光源116、ビーム整形光学系117、ミラー118、レンズ系119、ミラー120、ビームスプリッタ121、対物レンズ122、ミラー123、受光素子124、LSA演算ユニット125及び投影レンズPLを構成部材とするTTL方式のアライメント光学系を有する。
レーザー光源116は、例えばHe−Neレーザー等の光源であり、赤色光(例えば波長632.8nm)であってウエハW上に塗布されたフォトレジストに対して非感光性のレーザービームLBを出射する。このレーザービームLBは、シリンドリカルレンズ等を含むビーム整形光学系117を透過し、ミラー118、レンズ系119、ミラー120、ビームスプリッタ121を介して対物レンズ122に入射する。対物レンズ122を透過したレーザービームLBは、レチクルRの下方であってXY平面に対して斜め方向に設けられたミラー123で反射され、投影レンズPLの視野の周辺に光軸AXと平行に入射され、投影レンズPLの瞳EPの中心を通ってウエハWを垂直に照射する。
レーザービームLBは、ビーム整形光学系117の働きで対物レンズ122と投影レンズPLとの間の光路中の空間にスリット状のスポット光SP0となって集光している。
投影レンズPLは、このスポット光SP0をウエハW上にスポットSPとして再結像する。
ミラー123は、レチクルRのパターン領域PAの周辺よりも外側で、かつ投影レンズPLの視野内にあるように固定される。従って、ウエハW上に形成されるスリット状のスポット光SPは、パターン領域PAの投影像の外側に位置する。
このスポット光SPによってウエハW上のマークを検出するには、ウエハステージ109をXY平面内においてスポット光SPに対して水平移動させる。スポット光SPがマークを相対走査すると、マークからは正反射光、散乱光、回折光等が生じ、マークとスポット光SPの相対位置により光量が変化していく。こうした光情報は、レーザービームLBの送光路に沿って逆進し、投影レンズPL、ミラー123、対物レンズ122及びビームスプリッタ121を介して、受光素子124に達する。受光素子124の受光面は投影レンズPLの瞳EPとほぼ共役な瞳像面EP′に配置され、マークからの正反射光に対して不感領域を持ち、散乱光や回折光のみを受光する。
図3は、瞳EP(又は瞳像面EP′)上におけるウエハW上のマークからの光情報の分布を示す図である。瞳EPの中心にX軸方向にスリット状に伸びた正反射光D0の上下(Y軸方向)には、それぞれ正の1次回折光+D1、2次回折光+D2と、負の1次回折光−D1、2次回折光−D2が並び、正反射光D0の左右(X軸方向)にはマークエッジからの散乱光±Drが位置する。これは例えば特開昭61−128106号公報に詳しく述べられているので詳しい説明は省略するが、回折光±D1、±D2はマークが回折格子マークの時にのみ生じる。
図3に示した分布を有するマークからの光情報を受光するために、受光素子124は、図4に示すように、瞳像面EP′内で4つの独立した受光面124a,124b,124c,124dに4分割され、受光面124a,124bが散乱光±Drを受光し、受光面124c,124dが回折光±D1、±D2を受光するように配列される。
図4は受光素子124の受光面を示す図である。なお、投影レンズPLのウエハW側の開口数(N.A.)が大きく、回折格子マークから発生する3次回折光も瞳EPを通過する場合には、受光面124c,124dはその3次回折光も受光するような大きさにするとよい。
受光素子124からの各光電信号はレーザー干渉計112から出力される位置計測信号PDSとともに、LSA演算ユニット125に入力され、マーク位置の情報AP1が作られる。LSA演算ユニット125は、スポット光SPに対してウエハマークを走査した時の受光素子124からの光電信号波形を位置計測信号PDSに基づいてサンプリングして記憶し、その波形を解析することによってマークの中心がスポット光SPの中心と一致した時のウエハステージ109の座標位置として、マーク位置の情報AP1を出力する。
なお、図2に示した露光装置においては、TTL方式のアライメント系(116,117,118,119,120,121,122,123及び124)は、1組しか示していないが、紙面と直交する方向(Y軸方向)にもう1組が設けられ、同様のスポット光が投影像面内に形成される。これら2つのスポット光の長手方向の延長線は光軸AXに向かっている。
また、図2中のTTL方式のアライメント光学系の光路中に示した実線は、ウエハWとの結像関係を表し、破線は瞳EPとの共役関係を表す。
また、露光装置10は、オフ・アクシス方式のアライメント光学系(以下、アライメントセンサと称する)を投影光学系PLの側方に備える。このアラメントセンサは、基板表面のアライメントマーク付近を撮像した信号(n次元信号)を信号処理(画像処理を含む)して、マークの位置情報を検出するFIA(Field Image Alignment)方式のアライメントセンサである。
露光装置100においては、このアライメントセンサにより、サーチアライメント計測やファインアライメント計測を行う。
サーチアライメント計測(以降では、単に「サーチアライメント」と称する場合もある)は、ウエハ上に形成されている複数個のサーチアライメント用のマークを検出し、ウエハのウエハホルダーに対する回転量やXY面内での位置ずれを検出する処理である。本実施の形態においてサーチアライメントの信号処理方法としては、予め設定した基準パターン(テンプレート)を用いて、そのテンプレートに対応する所定のパターンを検出する手法(テンプレートマッチング手法)を用いる。
また、ファインアライメント計測(以降では、単に「ファインアライメント」と称する場合もある)は、ショット領域に対応して形成されているファインアライメント用のアライメントマークを検出し、最終的に各露光ショットの位置決めを行うための処理である。本実施の形態においてファインアライメントの画像処理方法としては、マークのエッジを抽出してその位置を検出する手法(エッジ計測手法)を用いる。
なお、サーチアライメント及びファインアライメントのいずれにおいても、その画像処理方法は本実施の形態の手法に限られるものではなく、各々、テンプレートマッチング手法でもエッジ計測手法でも、あるいはまたその他の画像処理方法であってもよい。
上記サーチアライメント計測時の観察倍率とファインアライメント計測時の観察倍率とは、互いに等しい観察倍率としてもよいし、あるいは、ファインアライメント時の倍率をサーチアライメント時の倍率よりも高倍に設定するようにしてもよい。
このアライメントセンサは、ウエハWを照明するための照射光を出射するハロゲンランプ126、ハロゲンランプ126から出射された照明光を光ファイバー128の一端に集光するコンデンサレンズ127、及び、照明光を導波する光ファイバー128を有する。
照明光の光源としてハロゲンランプ126を用いるのは、ハロゲンランプ126から出射される照明光の波長域は500〜800nmであり、ウエハW上面に塗布されたフォトレジストを感光しない波長域であるため、及び、波長帯域が広く、ウエハW表面における反射率の波長特性の影響を軽減することができるためである。
光ファイバー128から出射された照明光は、ウエハW上に塗布されたフォトレジストの感光波長(短波長)域と赤外波長域とをカットするフィルタ129を通過して、レンズ系130を介してハーフミラー131に達する。ハーフミラー131によって反射された照明光は、ミラー132によってX軸方向とほぼ平行に反射された後、対物レンズ133に入射し、さらに投影レンズPLの鏡筒下部の周辺に投影レンズPLの視野を遮光しないように固定されたプリズム(ミラー)34で反射されてウエハWを垂直に照射する。
なお、図示を省略しているが、光ファイバー28の出射端から対物レンズ133までの光路中には、適当な照明視野絞りが対物レンズ133に関してウエハWと共役な位置に設けられる。また、対物レンズ133はテレセントリック系に設定され、その開口絞り(瞳と同じ)の面133aには、光ファイバー128の出射端の像が形成され、ケーラー照明が行われる。対物レンズ133の光軸は、ウエハW上では垂直となるように定められ、マーク検出時に光軸の倒れによるマーク位置のずれが生じないようになっている。
ウエハWからの反射光は、プリズム134、対物レンズ133、ミラー132、ハーフミラー131を介して、レンズ系135によって指標板136上に結像される。この指標板136は、対物レンズ133とレンズ系135とによってウエハWと共役に配置され、図5に示すように矩形の透明窓内に、X軸方向とY軸方向のそれぞれに伸びた直線状の指標マーク136a,136b,136c,136dを有する。
図5は、指標板136の断面図である。
従って、ウエハWのマークの像は、指標板136の透明窓136e内に結像され、このウエハWのマークの像と指標マーク136a,136b,136c,136dとは、リレー系137,139及びミラー138を介してイメージセンサ140に結像する。
イメージセンサ140(光電変換手段、光電変換素子)は、その撮像面に入射する像を光電信号(画像信号、画像データ、データ、信号)に変換するものであり、例えば2次元CCDが用いられる。イメージセンサ140から出力された信号(n次元信号)は、FIA演算ユニット141に、レーザー干渉計112からの位置計測信号PDSとともに入力される。
なお、本実施の形態では、イメージセンサ140において2次元画像信号を得て、これをFIA演算ユニット141に入力し使用する。また、サーチアライメント処理の時に行うテンプレートマッチングの際には、2次元CCDで得た信号を非計測方向に積算(投影)して1次元投影信号として、計測方向への計測に使用する。
しかしながら、イメージセンサ140で得る信号やその後段の信号処理の際に処理対象とする信号の形式は、本実施の形態のこのような例に限られるものではない。テンプレートマッチングの際に、2次元画像処理を行うように構成して2次元信号を計測に用いるようにしてもよい。また、3次元画像信号を得て、3次元画像処理を行うように構成してもよい。さらに言えば、CCDの信号をn次元(nは、n≧1の整数)に展開して、例えば、n次元の余弦成分信号、n次元正弦信号、あるいはn次周波数信号等を生成し、そのn次元信号を用いて位置計測を行うものに対しても本発明は適用可能である。
なお、本明細書の説明において画像、画像信号、画像情報、パターン信号等と称する時も同様に、2次元の画像のみならず、このようなn次元信号(n次元の画像信号や、上述のごとく画像信号から展開された信号等)をも含むものとする。
FIA演算ユニット141は、入力された画像信号からアライメントマークを検出し、そのアライメントマークの指標マーク136a〜136dに対するマーク像のずれを求める。そして、位置計測信号PDSによって表されるウエハステージ109の停止位置から、ウエハWに形成されたマークの像が指標マーク136a〜136dの中心に正確に位置した時のウエハステージ109のマーク中心検出位置に関する情報AP2を出力する。
次に、本発明に係るFIA演算ユニット141は、サーチアライメント及びファインアライメントの各アライメント処理時に、各々、所定のアライメントマーク像の位置検出及びそのずれの検出を行う。本実施の形態においては、サーチアライメントの時にはテンプレートマッチング手法を利用し、また、ファインアライメントの時にはエッジ検出処理手法を利用して、マークの位置検出及びずれの検出を行う。
これら露光装置10の各構成部は、主制御系115の制御に基づいて協働して動作する。主制御系115は、そのように、露光装置10の各部を制御する。
また、主制御系115は、通信ネットワーク70を介して後述する装置支援システム60のサーバー61と通信を行う。そして、運転履歴データ、プロセスプログラム(プロセス条件データ。レシピと言う場合もある)、装置セットアップ状態データや、前述した各部での計測データ、すなわち、アライメント計測データや、マーク信号波形のトレースデータ等を、サーバー61に送信する。
また、主制御系は、前述したデータに基づいて装置支援システム60のサーバー61で得られた制御情報に基づいて、動作条件が制御されたり、あるいは、動作を停止されたり、中断されたりする。
以上、露光装置10の概略の構成である。
トラック20は、各ラインにおいてウエハを順次搬送する搬送系である。トラック20は、例えば露光装置システム1中の図示しないトラックサーバーにより制御される。
また、レーザー30は、各ラインの露光装置10に露光光を提供する光源である。
インライン計測器40は、露光装置10、トラック20あるいはレーザー30等の装置何に組み込まれたセンサであり、例えば装置雰囲気の温度、湿度、気圧等の情報を計測するセンサである。インライン計測器40で計測されたデータは、後述する本発明に係るデータ転送方式に基づいて、装置支援システム60のサーバー61に出力される。
オフライン計測器50は、デバイスの製造ラインに直接は組み込まれていない計測ツールであり、例えば重ね合わせ計測装置や、線幅測定装置等である。
装置支援システム60は、露光装置10、トラック20、レーザー30,インライン計測器40及びオフライン計測器50等の各種装置からネットワーク70を介して種々のデータを収集し、これに基づいて露光装置システム1の各製造ラインのプロセスを制御する。
そのために装置支援システム60のサーバー61は、まず、露光装置10、トラック20、レーザー30、インライン計測器40及びオフライン計測器50等の各装置よりデータを収集し、これをデータベースに保存し管理する。そして、その保存したデータを用いて、装置やラインの稼動状態の解析や診断等を行う。また、その結果に基づいて、各装置の自動補正制御、レポート作成・通知等の処理を行う。
装置支援システム60のサーバー61には、ソフトウエアあるいはハードウエアにより、例えば図6に示すような機能モジュールが展開されており、これにより後述する種々の装置支援動作が実行される。
サーバー61のデータ収集部210は、露光装置10からデータを収集する露光装置データ取得部211、トラック20からデータを収集するトラックデータ取得部212、レーザー30からデータを収集するレーザーデータ取得部213、インライン計測器40からデータを収集するインライン計測器データ取得部214、オフライン計測器50からデータを収集するオフライン計測器データ取得部215を有する。
これらのデータ取得部211〜215により、前述した露光装置10を初めとする露光装置システム1の各装置より、通信ネットワーク70を介して、イベントログファイル、シーケンスログファイル、エラーログファイル、稼動履歴ログファイル、計測結果ファイル、パラメータ設定ファイル、診断結果ファイル、アライメント等の各種信号波形ファイル、及び、その他各種トレースデータやログファイル等を収集する。
露光工程DB220は、データ収集部210において収集したデータを蓄積するデータベースである。露光工程DB220に蓄積されたデータは、適宜、後述するアプリケーション250により使用され、露光装置の支援処理に供される。また、後述する端末装置62及びリモート端末装置63からもアクセスされる。一般的に露光装置10は他のプロセス装置に比較して発生するデータ量が膨大であるため、露光工程DB220により効率良くデータを管理することが重要である。
共通ソフトツール230は、サーバー61が所望の動作をする際に共通的に使用されるツールである。例えば、データ収集部210において収集したデータあるいは露光工程DB220に蓄積されているデータへのアクセスや解析、通信ネットワークを介したリモート接続等の機能が、この共通ツールとして提供される。
また、共通ソフトツール230は、本発明に係るツールとして、通信ネットワーク70を転送されるデータの量、すなわち、通信ネットワーク70のトラフィック量を監視するトラフィック監視部231を有する。トラフィック監視部231で検出されたトラフィック量は、データ収集部210等により参照され、収集するデータの転送方法、転送形態の決定に供される。
インターフェイス240は、サーバー61が、他の装置との通信や作業者とのデータや命令の入出力を行うためのインターフェイスである。
具体的には、インターフェイス240は、サーバー61が通信ネットワーク70を介して露光装置10等の他の装置に接続されてデータの転送を行う通信環境を提供する。また、通信ネットワーク70を介して接続された端末装置62からアクセス可能にするリモートネットワーク接続環境を提供する。また、作業者からの命令やデータの入出力を好適な形態で行うヒューマンインターフェイス環境を提供する。
アプリケーション250は、露光装置システム1において実際にサーバー61が露光装置10等の装置支援を行うための機能を実現するプログラムである。
図示のごとく、本実施形態のサーバー61には、装置・プロセス解析機能251、レポート・通知機能252、e−mail診断機能253、自動診断機能254、PP管理機能255、自動補正制御機能256を各々実現するアプリケーションが具備されている。
装置・プロセス解析機能251は、露光工程DB220に蓄積されているデータを解析し、解析結果を例えばグラフ等の形態で出力する。
具体的には、装置・プロセス解析機能251は、例えば、装置のユニット毎のエラー件数を集計し、図7に示すようなエラー集計グラフを出力する。
図7に示すエラー集計グラフは、所定の期間における露光装置10毎のエラー発生件数をエラーの種類毎(エラー発生のユニット毎)に表示するグラフである。このグラフを見れば、どの露光装置のどのユニットに問題が存在するかを一見して把握することができる。すなわち、エラーの装置やレシピ(プレセス・プログラム)への依存性を解析することができ、トラブル対応時間を短縮することができる。
また、装置・プロセス解析機能251は、例えば、処理工程毎の処理時間を集計し、図8に示すような生産性グラフを出力する。
図8に示す生産性グラフは、ロット内の各ウエハに対する、ウエハ交換時間、アライメント時間及び露光時間を示すグラフである。このようなグラフを見れば、上は交換時間が長いウエハが時々存在しており、ウエハ搬送に無駄が発生していることがわかる。すなわち、このようなグラフより、装置の利用状況を把握することができ、生産性効率を高める方策を検討することができる。
また、装置・プロセス解析機能251は、例えば、レンズ室の目標気圧と実際の気圧とを集計することにより、図9に示すような気圧の制御状態を示すグラフを出力する。
図9は、2つのレンズ室(A室及びB室)の目標気圧と計測した実際の気圧とを重ねてプロットしたものであり、このグラフを見れば、A室、B室ともに目標気圧によく追従していることがわかる。そして、このようなグラフにより、露光装置10の環境を把握することができる。すなわち、装置性能と環境変動の相関を求め、プロセス異常の原因調査の時間の短縮及び装置調整の頻度の最適化を行うことができる。
装置・プロセス解析機能251がこのように動作することにより、データの整理や解析を行う場合におけるグラフ作成の負荷が軽減される。そして、解析効率が向上し、ダウンタイムを短縮化することができる。
レポート・通知機能252は、露光装置システム1の各装置の稼動状態を示すレポートを自動的に生成し、通知する機能である。レポート・通知機能252は、例えば月、週あるいは日等を単位として、レポートを自動的に生成して予め設定された所定の出力先に出力する。レポート内容は、例えばMTBF、MTBIあるいは障害発生要因別ヒストグラム等の、装置の適切な運転状態を維持するための管理データである。
e−mail診断機能253は、後述する自動診断機能254の出力内容等を遠隔地のリモート端末装置63に通信ネットワークを介して送信する機能である。これにより、リモート端末装置63での露光装置システム1の各装置の性能監視、不具合や故障の把握、故障部位の判断等が可能となる。その結果、遠隔地からの露光装置10等の診断や調整が可能となる。また、定常的に運転履歴やログデータを監視することにより、装置の予防保守も可能となる。
自動診断機能254は、各種装置から送られてくるデータを解析し、装置の稼動状況の異常を自動的に検出する機能である。
本実施の形態の自動診断機能254は、例えばエラー件数診断、メンテナンスデータ診断、あるいはプロダクションデータ診断というような自動診断を行う。
エラー件数診断は、露光装置10のステージ、ローダー、アライメント等におけるエラーの発生件数から、装置トラブルと不良プロセスを発見するものである。
メンテナンスデータ診断は、露光装置10のステージ、結像系、照明系、アライメント、AF等の各種計測結果の変化を監視することにより、メンテナンス頻度の最適化、及び、消耗品交換時期の最適化を行うものである。
また、プロダクションデータ診断は、アライメント計測結果、フォーカス制御データ等を監視することにより、プロセス異常の早期発見と不良品生産の予防を行うものである。
このような自動診断機能254により、ダウンタイムの短縮と生産中の異常を早期に、あるいは適切なタイミングで検出することができ、リワークウエハの削減を行うことができる。
レシピ(PP)管理機能255は、露光装置10等のプロセス装置における実際の処理条件を記載したレシピを管理する機能である。
露光装置システム1においては、露光装置10に適用するレシピをサーバー61において集中管理しており、サーバー61から各露光装置10にダウンロードあるいはアップロードできるようになっている。また、そのために、PP管理機能255は、作業者がサーバー61上においてレシピを作成することができる環境を提供する。すなわち、PP管理機能255は、作業者が通信ネットワーク70を介してオフィスのPC等からサーバー61にアクセスし、レシピの作成、編集を行うことができる環境、ツール等を提供する(デスクトップ・レシピ編集機能)。
また、PP管理機能255は、レシピを最適化するための環境を提供する。通常、作業者は、例えば前述した装置・プロセス解析機能251や自動診断機能254による解析結果や診断結果に基づいて、レシピを編集し最適化を行う。しかし、レシピを編集する際には、それ以外に処理条件の妥当性をチェックしたい場合がある。そのような条件の妥当性のチェックのためのシミューレション環境を、PP管理機能255は作業者に提供する。より具体的には、PP管理機能255は、設定したレシピに基づく露光処理のシミュレーション環境を提供し、これにより、例えば重ね合わせ、結像及びスループットの評価が行えるようになっている。
自動補正制御機能256は、各種装置から送られてくるデータに基づいて、フィッドバック又はフィードフォワード補正制御を行い、装置の機能及び動作を安定化させる機能である。
本実施の形態の自動補正制御機能256は、大別すると、環境や装置状態の変化に対する補正制御と、プロセスに対する補正制御との2つの補正制御を行う。
環境や装置状態の変化に対する補正制御は、温度、気圧あるいは湿度等の環境の変動や、露光装置、トラックあるいはレーザー等の装置の状態の変化に対して補正制御を行うことにより装置性能の安定化を図るものである。
具体的には、例えば次のような各制御を行う。
まず、気圧、温度及び湿度の変化データから、露光装置10のフォーカス面を予測制御し、面安定性の向上を図る(長期フォーカス安定化)。
また、レーザー、気圧、温度及び湿度の変化データから、最適路光量を予測制御し、ウエハ間のCD安定性の向上を図る(ウエハ間ΔCD安定化)。
また、PEB温度の不均一に起因するウエハ内の付近に打つをショット毎の路光量を微調整(補正)し、ウエハ内ΔCDの安定性の向上を図る(ウエハ内ΔCD安定化)。
また、ローダーとトラックのインターフェイスの温度変化を計測し、露光時のウエハ伸縮量を予測し、アライメント補正をかけ、重ね精度の向上を図る(ウエハ間重ね安定化)
プロセスに対する補正制御は、プロセスに起因する変動や、露光装置、トラック、レーザー等の装置の運用時の組み合わせによる変動を予測し、これに基づいて種々の動作条件等を補正制御することにより、装置性能の安定化を図るものである。、
具体的には、次のような制御を行う。
例えば、SDM(ディストーションマッチング)、GCM(グリッドマッチング)の補正パラメータの最適化を行い、重ね合わせ精度の向上を図る(号機間マッチング重ね合わせ精度向上)。
また、各プロセスレシピ(プレセスプログラム)による実スループットの算出、及び、露光装置−トラック間での実スループットの算出を行い、スループット低下ユニットの特定とその対策の支援を行う(スループットシミュレータによる生産性向上)。
また、プロセス毎にアライメント計測アルゴリズムの自動選択を行い、重ね合わせ精度の向上を図る(アライメント計測アルゴリズム自動計測)。
また、マスクパターンに最適化されたレンズ周さ補正制御を行う(レンズ収差補正制御)。
なお、これらのアプリケーションレベルの機能の操作画面は、ウェブブラウザで構築されており、リモート/ローカルの区別無く、全ての機能がどこからでも利用できるようになっている。
装置支援システム60の端末装置62は、例えば工場内において作業者がサーバー61にアクセスするための端末装置である。端末装置62は、通信ネットワーク70の第1のネットワーク71に接続されており、第1のネットワーク71を介してサーバー61と接続される。
装置支援システム60のリモート端末装置63は、例えば工場外のオフィスや、あるいは露光装置10のベンダーから、関係者がサーバー61にアクセスするための端末装置である。リモート端末装置63は、第2のネットワーク72、ゲート装置73及び第1のネットワーク71を介し、また、サーバー61のインターフェイス240の機能を用いてサーバー61に接続される。
以上が、装置支援システム60の構成である。
通信ネットワーク70は、露光装置システム1の各装置を接続するためのネットワークである。通信ネットワーク70の第1のネットワーク71は、例えば工場内の通信ネットワークであって、装置支援システム60のサーバー61及び端末装置62、露光装置10、トラック20、レーザー30、インライン計測器40及びオフライン計測器50等を接続する。また、通信ネットワーク70の第2のネットワーク72は、例えば工場外の通信ネットワークや、露光装置10のベンダーが管理するネットワーク等である。図示のごとく、第2のネットワーク72と第1のネットワーク71とは、例えばファイアーウォール機能を有するゲート装置73により接続される。
次に、このような構成の露光装置システム1における、データ転送形態について、すなわち、特に装置支援システム60のサーバー61と複数の露光装置10との間のデータ転送形態について説明する。
露光装置システム1においては、図6に示すようにサーバー61にトラフィック監視部231を配置しており、これによりサーバー61と複数の露光装置10とを接続する第1のネットワーク71のトラフィック量を検出している。そして、そのトラフィックの量に応じて、露光装置10とサーバー61との間のデータ転送の形態を行うようにしている。
具体的には、例えば、第1のネットワーク71が十分に空いていると判断された時には、サーバー61は、複数の露光装置10より同時的(一括的)にデータを収集する。
また、第1のネットワーク71がある程度空いている時には、各露光装置10より順次データの転送を受ける。
また、第1のネットワーク71がある程度混雑している時には、各露光装置10の転送対象のデータをさらに細かいデータ量の単位に分割して、順次転送するようにする。
また、第1のネットワーク71が混雑しており、元のデータ量のままでは転送が不可能と判断された時には、転送対象のデータを加工して、データ量を削減して転送するようにする。
なお、データ量削減のためのデータの加工処理としては,複数のデータに対して、平均、標準偏差、最大値、最小値、最大最小幅、和、二乗和、二乗和の平均、二乗和の平方根等を求める処理を含む。
また、第1のネットワーク71のトラフィック量の検出は、第1のネットワーク71におけるデータの衝突の発生回数に基づいて行うのが好適である。
前述した露光装置システム1におけるデータ転送の方法を、より具体的にフローチャートに示すと、図10のようになる。
まず、データ転送(データの収集)を行う際には、転送データがあるか否かをチェックし(ステップS100)、転送データがある場合にはトラフィック監視部231において第1のネットワーク71のトラフィック量を検出する。
そして、トラフィック量が多い、すなわち第1のネットワーク71が混雑していると判断された場合には(ステップS120)、データを加工して転送するか否かのチェックを行う(ステップS130)。このデータの加工を行うか否かは、予め動作条件として設定しておいてもよいし、トラフィック量に応じて判断するようにしておいてもよい。
データ加工を行うこととなった場合には(ステップS130)、実際にデータ量削減のためデータ加工を実施し(ステップS140)、その上で、順次各装置からデータを取得する(ステップS150)。
そして、全ての装置から全ての転送対象のデータを収集したら(ステップS160)、処理を終了する。
なお、ステップS130においてデータ加工を行わないこととなった場合には、データ加工を行うステップS140の処理をスキップした後、ステップS150において実際に各装置からデータを取得する。
一方、ステップS120のトラフィック量の検出の結果、トラフィック量があまり多くない、すなわち混雑していないと判断された場合は、この場合もデータを加工して転送するか否かのチェックを行う(ステップS170)。そして、データ加工を行うこととなった場合には、実際にデータ加工を実施する(ステップS180)。この場合も、データの加工を行うか否かは、予め動作条件として設定しておいてもよいし、トラフィック量に応じて判断するようにしておいてもよい。
そして、データ加工を行った場合も行わなかった場合も、複数の装置から一括的、同時的にデータをサーバー61に転送し(ステップS190)、処理を終了する。
なお、これらの各ステップの処理は、露光装置システム1上の任意の装置上でダイナミックに行えばよい。すなわち、各ステップの処理は、サーバー61側で行っても、各露光装置10で行っても、それらの複数の装置上にまたがって形成された処理オブジェクトにより実行されてもよい。
次に、このような構成の露光装置システム1の動作、すなわち、このような露光装置システム1を実際に運用した場合の処理の流れについて簡単に説明する。
まず、露光装置10において計測されたデータを、サーバー61のデータ収集部210の機能により、各露光装置10からサーバー61に転送する。この時は、トラフィック監視部231により第1のネットワーク71のトラフィック量を検出し、前述したようなトラフィック量に適合した形態でデータの転送を行う。
データを収集したら、サーバー61の例えば装置・プロセス解析機能251や自動診断機能254により解析や自動診断を行う。
次に、得られた解析や自動診断の結果を、e−mail診断機能253によりオフィス等にいる作業者の端末装置62に転送する。
作業者は、転送された結果を確認するとともに、必要に応じてサーバー61にアクセスし、サーバー61のレポート・通知機能251やレポート・通知機能252の機能により例えばグラフ化された形態でデータを閲覧し、状況を把握する。
そして、その結果に基づいて、作業者は露光装置10のパラメータ調整、ユニット調整、部品交換等の対応をとる。
このように露光装置システム1を運用することにより、露光装置10における処理結果のデータを迅速にサーバー61に吸い上げ、直ちにそのデータの解析を行い、装置や製造物の評価を行い、対応をとることができる。したがって、トラブル発生から対応までの時間を短縮することができ、デバイス等の効率的な生産が可能となる。
なお、本実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。
例えば、露光システムの全体構成は、図1に示した構成に限られるものではない。
例えば、本実施の形態においては、露光装置10からサーバー61へのデータの転送を効率良く行う形態を例示したが、デバイス処理装置は露光装置に限られるものではない。本実施の形態にも記載してある、トラック20,レーザー30、インライン計測器40及びオフライン計測器50からサーバー61へのデータの転送についても、同様に適用可能である。
また、そもそもリソグラフィラインに限られるものではなく、他の任意のプロセス装置に対しても適用可能である。
図1は、本発明の一実施の形態の露光装置システムの構成を示す図である。 図2は、図1に示した露光装置システムの露光装置の構成を示す図である。 図3は、図2に示した露光装置のTTL方式アライメント系の瞳像面上におけるウエハ上のマークからの光情報の分布を示す図である。 図4は、図2に示した露光装置のTTL方式アライメント系の受光素子の受光面を示す図である。 図5は、図1に示した露光装置のオフ・アクシス方式のアライメント光学系の指票板の断面図である。 図6は、図1に示した露光装置システムのサーバーの機能構成を示す図である。 図7は、図6に示したサーバーの機能の装置・プロセス解析機能によるエラー集計グラフを示す図である。 図8は、図6に示したサーバーの機能の装置・プロセス解析機能による生産性グラフを示す図である。 図9は、図6に示したサーバーの機能の装置・プロセス解析機能による装置環境グラフを示す図である。 図10は、図1に示した露光装置システムにおける露光装置とサーバーとの間のデータ転送手順を示すフローチャートである。
符号の説明
1…露光装置システム
10…露光装置
101…コンデンサレンズ 102…レチクルステージ
103…ベース 104…駆動装置
105…ミラー 106…対物レンズ
107…マーク検出系 108…ウエハホルダー
109…ウエハステージ 110…基準マーク
111…移動ミラー 112…レーザー干渉計
113…ステージコントローラ 114…駆動系
115…主制御系 116…レーザー光源
117…ビーム整形光学系 118,120,123…ミラー
119…レンズ系 121…ビームスプリッタ
122…対物レンズ 124…受光素子
125…LSA演算ユニット 126…ハロゲンランプ
127…コンデンサレンズ 128…光ファイバー
129…フィルタ 130,135…レンズ系
131…ハーフミラー 132,138…ミラー
133…対物レンズ 134…プリズム(ミラー)
136…指票マーク 137,139…リレー系
140…イメージセンサ
141…FIA演算ユニット
20…トラック
30…レーザー
40…インライン計測器
50…オフライン計測器
60…装置支援システム
61…サーバー
210…データ収集部
211…露光装置データ取得部 212…トラックデータ取得部
213…レーザーデータ取得部 214…インライン計測器データ取得部
215…オフライン計測器データ取得部
220…露光工程DB
230…共通ソフトツール
231…トラフィック監視部
240…インターフェイス
241…通信部
250…アプリケーション
251…装置・プロセス解析機能 252…レポート・通知機能
253…e−mail診断機能 254…自動診断機能
255…PP管理機能 256…自動補正制御機能
62…端末装置
63…リモート端末装置
70…通信ネットワーク
71…第1のネットワーク
72…第2のネットワーク
73…ゲート装置

Claims (17)

  1. 1以上のデバイス処理装置と、
    前記1以上のデバイス処理装置において得られたデータに基づいて所望のデータ処理を行うデータ処理装置と、
    前記1以上のデバイス処理装置と前記データ処理装置との間で前記データの転送を行う通信手段と、
    前記通信手段のトラフィック状況を検出するトラフィック監視手段と、
    前記検出されたトラフィック状況に応じて、前記1以上のデバイス処理装置と前記データ処理装置との間のデータの転送形態を制御するデータ転送制御手段と
    を有するデバイス処理システム。
  2. 前記データ転送制御手段は、前記トラフィック状況に応じて、前記データの転送方法を制御する
    請求項1に記載のデバイス処理システム。
  3. 複数のデバイス処理装置を有し、
    前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記複数のデバイス処理装置の各々から前記データ処理装置に順次データを転送するよう前記データの転送方法を制御する
    請求項2に記載のデバイス処理システム。
  4. 複数のデバイス処理装置を有し、
    前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記複数のデバイス処理装置から同時的にデータを転送するよう前記データの転送方法を制御する
    請求項2に記載のデバイス処理システム。
  5. 前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、転送対象のデータを所定の単位毎の複数のデータに分割し、当該分割されたデータ毎に転送するように前記データの転送方法を制御する
    請求項2に記載のデバイス処理システム。
  6. 前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、転送対象のデータを一括的に転送するように前記データの転送方法を制御する
    請求項2に記載のデバイス処理システム。
  7. 前記データ転送制御手段は、前記トラフィック状況に応じて、転送対象のデータの種類を制御する
    請求項1に記載のデバイス処理システム。
  8. 前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータに対して、所定の処理を施して特徴的なデータを生成し、当該特徴的なデータを転送対象のデータとする
    請求項7に記載のデバイス処理システム。
  9. 前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータを転送対象のデータとする
    請求項7に記載のデバイス処理システム。
  10. 前記デバイス処理装置は、露光装置である
    請求項1〜9のいずれかに記載のデバイス処理システム。
  11. 1以上のデバイス処理装置から通信手段を介してデータを収集する方法であって、
    前記通信手段のトラフィック状況を検出し、
    前記検出されたトラフィック状況に応じた転送形態で、前記1以上のデバイス処理装置からデータを転送しデータを収集する
    データ収集方法。
  12. 前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記複数のデバイス処理装置の各々から順次データを転送し前記データを収集する
    請求項11に記載のデータ収集方法。
  13. 前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記複数のデバイス処理装置から同時的にデータを転送し前記データを収集する
    請求項11又は12に記載のデータ収集方法。
  14. 前記通信手段のトラフィック量が多い時は、転送対象のデータを所定の単位毎の複数のデータに分割し、転送対象のデータを前記分割されたデータ毎に転送し前記データを収集する
    請求項11に記載のデータ収集方法。
  15. 前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、転送対象のデータを一括的に転送し前記データを収集する
    請求項11又は12に記載のデータ収集方法。
  16. 前記通信手段のトラフィック量が多い時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータに対して、所定の処理を施して特徴的なデータを生成し、当該特徴的なデータを転送することにより前記データを収集する
    請求項11に記載のデータ収集方法。
  17. 前記データ転送制御手段は、前記通信手段のトラフィック量が少ない時は、前記デバイス処理装置において原始的に得られたデータを転送し前記データを収集する
    請求項11又は12に記載のデータ収集方法。
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