JP2005170641A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被搬送物間の距離が大きい区域ＰＲ１及び小さい区域ＤＲが混在する生産ラインで、同一のコンベアにより被搬送物の搬送を行う。
【解決手段】 台車１の長さＬとＰＲ１における台車間隔ＤＬとの和（Ｌ＋ＤＬ）毎にチェーン３に配設されたトウピン２０に係合する第１ドッグ２１と、ＤＬとＤＲにおける台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ第１ドッグ２１の上流側にチェーン３に配設されたトウピン２０に係合する第２ドッグ２２と、（ＤＬ−ＤＳ）分だけ第２ドッグの上流側にチェーン３に配設されたトウピン２０に係合する第３ドッグ２３と、トウピン２０と第１ドッグ２１との係合を解除する第１カムレール１１と、（Ｌ＋ＤＳ）分だけ第１カムレール１１の下流側に配設されトウピン２０と第２ドッグ２２との係合を解除する第２カムレール１２を備えた。
【選択図】 図６

Description

本発明は、自動車等の大型製品の生産ラインに用いられるコンベア装置に関わり、更に詳しくは、被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインに用いられるコンベア装置の改良に関するものである。

自動車等の大型製品を大量生産する生産工程は、多数の工程で細分化されると共に全長が非常に長い生産ラインが形成されている。自動車の車体の上塗工程の例を示すと、該上塗工程は、大別すると、塗装ロボット等の上塗用塗装装置が配置された上塗り区域、上塗りを終えた車体をしばらくの間常温で放置して乾燥させる乾燥区域、及び、乾燥した上塗りの上にクリアコートを施すための塗装ロボット等の塗装装置が配置されたクリアコート区域からなる塗装ラインが構成されている。このような塗装ラインは、同一のチェーンコンベアにより被搬送物（被処理物）である自動車の車体を搬送するのが一般的であり、該チェーンコンベアの駆動チェーンには、前記自動車の車体を載せる台車のトウピンを係合させることにより前記台車を牽引するためのドッグが一定間隔で配設されている。このように、前記塗装ラインの三つの処理区域における前記自動車の車体の搬送は、一般に、一定の速度及び車間距離（台車間隔）を保って行われる。

前記自動車の車体の塗装ラインにおいて、前記自動車の車体を載せる台車の搬送方向の長さを５ｍ、当該台車に載った自動車の車体を塗装ロボット等により塗装をするために必要な台車間隔を２ｍとし、当該車体を２０台収容して連続処理をする場合を想定すると、該塗装ラインの全長は１３８ｍ（台車の搬送方向の長さは５ｍ×２０＝１００ｍ、台車間隔は２ｍ×１9＝３８ｍ。）を超えるものとなる。このような長い生産ラインにあっては、生産設備のコスト低減等の観点から、生産ライン全長の短縮化のニーズが特に強いものである。

一方、前記乾燥区域では、単に常温で放置されているのみであるため、乾燥のための一定時間が確保できれば前記台車間隔を短縮しても問題はない。そこで、前記塗装ラインの三つの処理区域ごとにチェーンコンベアを配設して、各チェーンコンベアの搬送速度を変えることにより前記乾燥区域の台車間隔（例えば前記例では２ｍ。）を短縮することが考えられる。例えば、乾燥区域のチェーンコンベアによる搬送速度を遅くして、各チェーンコンベア間に台車を移乗させることにより前記台車間隔を短縮する方法である（例えば、特許文献１参照。）。

特開昭５４−３３４７９号公報（第１−２頁、第１−５図）

しかし、特許文献１の方法では、（１）前記処理区域ごとにチェーンコンベアを設ける必要があること、（２）各チェーンコンベアごとに駆動装置を設ける必要があること（共通の駆動装置とする場合であっても、処理区域の境界で速度変換を行うための歯車等の伝達機構を設ける必要があること）、（３）各チェーンコンベア間で台車をタイミングよく乗り継ぎさせるための複雑な機構が必要であること、（４）前記各駆動装置及び乗り継ぎ機構等の制御が複雑になること、等の構造上及び制御上の問題点がある。したがって、このような方法により前記生産ラインの全長を若干短縮したとしても、却って設備コストが上昇すること及び信頼性が低下すること等の問題点があった。

本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインにおいて、同一のコンベアにより被搬送物の搬送を行うことができるコンベア装置を得ることを目的とする。また、複雑な制御を行うことなく簡素な構成により前記目的を達成できるため、信頼性が高く設備コストを削減することができるコンベア装置を得ることを目的とする。

本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインに用いられる、台車に載置された被搬送物の上流側から下流側への搬送を行うコンベア装置であって、前記台車の搬送方向の長さＬと前記被搬送物間の設定距離が大きい区域における設定台車間隔ＤＬとの和（Ｌ＋ＤＬ）の長さ範囲内においてコンベアに取り付けられた、前記台車の牽引手段に係合する少なくとも２つの駆動力伝達手段を、前記コンベアに周期的に配設すると共に、前記生産ラインの被搬送物間の設定距離が小さい区域内に、少なくとも１つの、前記牽引手段と前記駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段を備え、前記係合解除手段により前記牽引手段と前記和（Ｌ＋ＤＬ）内の下流側の駆動力伝達手段との係合を解除して前記台車を停止させると共に、前記牽引手段と前記和（Ｌ＋ＤＬ）内の上流側の駆動力伝達手段との係合により前記台車を同一のコンベアにより搬送してなるものである。

ここで、前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段とを備えると好ましい。

また、前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第３の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段と、前記台車の搬送方向の長さＬと前記設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第１の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第２の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第２の係合解除手段とを備えると好ましい。

さらに、前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第３の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第３の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第４の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段と、前記台車の搬送方向の長さＬと前記設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第１の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第２の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第２の係合解除手段と、前記和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第２の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第３の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第３の係合解除手段とを備えると好ましい。

さらにまた、前記コンベアがチェーンコンベアの駆動チェーンであり、前記台車の牽引手段が前記台車に取り付けられたトウピンであり、前記駆動力伝達手段が左右方向軸まわりに対向方向に回動可能な前ドッグ及び後ドッグからなるものであり、前記係合解除手段が前記駆動チェーンの左右に配設された固定式カムレールであり、前記駆動力伝達手段の中で前記固定式カムレールにより前記牽引手段との係合を解除されるものが、前記固定式カムレールにより前記前ドッグ及び後ドッグを対向方向に回動させられるものであると好ましい。

本発明に係るコンベア装置によれば、被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインに用いられる、台車に載置された被搬送物の上流側から下流側への搬送を行うコンベア装置であって、前記台車の搬送方向の長さＬと前記被搬送物間の設定距離が大きい区域における設定台車間隔ＤＬとの和（Ｌ＋ＤＬ）の長さ範囲内においてコンベアに取り付けられた、前記台車の牽引手段に係合する少なくとも２つの駆動力伝達手段を、前記コンベアに周期的に配設すると共に、前記生産ラインの被搬送物間の設定距離が小さい区域内に、少なくとも１つの、前記牽引手段と前記駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段を備え、前記係合解除手段により前記牽引手段と前記和（Ｌ＋ＤＬ）内の下流側の駆動力伝達手段との係合を解除して前記台車を停止させると共に、前記牽引手段と前記和（Ｌ＋ＤＬ）内の上流側の駆動力伝達手段との係合により前記台車を同一のコンベアにより搬送してなるので、前記被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインにおける前記被搬送物を載置する台車の搬送を、同一のコンベアで行うコンベア装置を得ることができる。また、前記コンベア装置の動作機構が簡素であると共に複雑な制御が不要なため、該動作の確実性及び信頼性の向上並びに設備コストの削減を実現することができる。さらに、被搬送物間の設定距離が大きい区域の被搬送物間の設定距離に合わせて生産ライン全体の被搬送物間の設定距離を同一とした場合に比べ、生産ラインの全長を短縮することができる。

また、本発明に係るコンベア装置によれば、前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段とを備えたので、前記被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインにおける前記被搬送物を載置する台車の搬送を、同一のコンベアで行うコンベア装置を得ることができる。また、前記コンベア装置の動作機構が簡素であると共に複雑な制御が不要なため、該動作の確実性及び信頼性の向上並びに設備コストの削減を実現することができる。さらに、被搬送物間の設定距離が大きい区域の被搬送物間の設定距離に合わせて生産ライン全体の被搬送物間の設定距離を同一とした場合に比べ、生産ラインの全長を（ＤＬ−ＤＳ）短縮することができる。

さらに、本発明に係るコンベア装置によれば、前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第３の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段と、前記台車の搬送方向の長さＬと前記設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第１の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第２の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第２の係合解除手段とを備えたので、前記被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインにおける前記被搬送物を載置する台車の搬送を、同一のコンベアで行うコンベア装置を得ることができる。また、前記コンベア装置の動作機構が簡素であると共に複雑な制御が不要なため、該動作の確実性及び信頼性の向上並びに設備コストの削減を実現することができる。さらに、被搬送物間の設定距離が大きい区域の被搬送物間の設定距離に合わせて生産ライン全体の被搬送物間の設定距離を同一とした場合に比べ、生産ラインの全長を２（ＤＬ−ＤＳ）短縮することができる。

さらにまた、本発明に係るコンベア装置によれば、前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第３の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第３の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第４の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段と、前記台車の搬送方向の長さＬと前記設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第１の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第２の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第２の係合解除手段と、前記和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第２の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第３の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第３の係合解除手段とを備えたので、前記被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインにおける前記被搬送物を載置する台車の搬送を、同一のコンベアで行うコンベア装置を得ることができる。また、前記コンベア装置の動作機構が簡素であると共に複雑な制御が不要なため、該動作の確実性及び信頼性の向上並びに設備コストの削減を実現することができる。さらに、被搬送物間の設定距離が大きい区域の被搬送物間の設定距離に合わせて生産ライン全体の被搬送物間の設定距離を同一とした場合に比べ、生産ラインの全長を３（ＤＬ−ＤＳ）短縮することができる。

また、本発明に係るコンベア装置によれば、前記コンベアがチェーンコンベアの駆動チェーンであり、前記台車の牽引手段が前記台車に取り付けられたトウピンであり、前記駆動力伝達手段が左右方向軸まわりに対向方向に回動可能な前ドッグ及び後ドッグからなるものであり、前記係合解除手段が前記駆動チェーンの左右に配設された固定式カムレールであり、前記駆動力伝達手段の中で前記固定式カムレールにより前記牽引手段との係合を解除されるものが、前記固定式カムレールにより前記前ドッグ及び後ドッグを対向方向に回動させられるものであるので、前記コンベアチェーンの駆動チェーンとして、従来の駆動チェーンを部分的に改造したものを用いることができると共に、前記駆動力伝達手段及び係合解除手段の構成がより簡素であるため、さらに設備コストの削減及び信頼性の向上を図ることができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置を使用して構築された被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインの例である自動車の車体の上塗工程を示す平面図である。以下において、搬送方向Ａを向いて左側を左、右側を右、台車１が搬送される方向側を下流側、その反対側を上流側と呼ぶ。また、図２は、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置の駆動系を主に示す左右方向に縦断した部分断面図である。なお、図１及び図２において、被搬送物（被処理物）である自動車の車体及び塗装ロボット等の塗装装置は省略している。

図１において、塗装ラインＰＬは、その上流側から第１塗装区域である上塗り区域ＰＲ１、乾燥区域ＤＲ、及び、第２塗装区域であるクリアコート区域ＰＲ２により構成されている。ここで、上塗り区域ＰＲ１及びクリアコート区域ＰＲ２が、塗装ロボット等の動作の必要上等から被搬送物間の設定距離を広くする必要があるため、「被搬送物間の設定距離が大きい区域」に相当する。また、乾燥区域が「被搬送物間の設定距離が小さい区域」に相当する。なお、乾燥区域ＤＲの長さは、乾燥に必要な時間から搬送速度、タクトタイム及び後述する停止時間等を考慮して決定される。

塗装ラインＰＬ内の台車１，１・・・は、図２に示す同一のチェーンコンベア２により牽引されて搬送される。また、チェーンコンベア２の駆動チェーン３は、床面ＦＬに固定されたヨーク４に支持されたレール５，５により車輪６，６をガイドされて上流側及び下流側の図示しないスプロケット間に係合する無端状のものであり、図示しないモータにより一定速度で駆動される。台車１，１・・・は、前記ヨーク４に支持された走行レール７，７により走行ローラ８，８をガイドされ、また、振れ止めレール９，９により振れ止めローラ１０，１０をガイドされて、前記駆動チェーン３の駆動力伝達手段であるドッグ２１等（後述する第１ドッグ２１、第２ドッグ２２及び第３ドッグ２３）に牽引手段であるトウピン２０を係合させることにより、前記チェーンコンベア２の駆動力により搬送される。

図３は、塗装ラインの各区域における設定台車間隔を示す説明図であり、図３（ａ）は上塗り区域ＰＲ１及びクリアコート区域ＰＲ２における設定台車間隔ＤＬを、図３（ｂ）は乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳを示している。

図４は、チェーンコンベアの駆動力伝達手段の説明図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は左側面図である。チェーンコンベア２の駆動チェーン３は、内リンク１７、外リンク１８、これらリンクを連結するピン及び該ピンを収容するブッシュ１９を基本構成要素としており、該構成により可撓性が付与されている。なお、ブッシュ１９，１９・・・の中心軸Ｂには前記外リンク１８，１８の左右に図２に示す車輪６，６・・・が配設されているが、これらの車輪は図示を省略している。

駆動チェーン３には、台車１の搬送方向の長さＬと塗装区域ＰＲ１及びＰＲ２における設定台車間隔ＤＬとの和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに、第１駆動力伝達手段である第１ドッグ２１が配設され、前記設定台車間隔ＤＬと乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１ドッグ２１の上流側に第２駆動力伝達手段である第２ドッグ２２が配設され、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２ドッグ２２の上流側に第３駆動力伝達手段である第３ドッグ２３が配設されている。そして、これらのドッグ２１ないし２３は台車１の牽引手段であるトウピン２０に係合して駆動力を伝達し、台車１，１・・・が搬送される。また、第１ドッグ２１には、その前ドッグ２１ａ及び後ドッグ２１ｂに左ローラ２４，２４が取り付けられており、第２ドッグ２２には、その前ドッグ２２ａ及び後ドッグ２２ｂに右ローラ２５，２５が取り付けられている。第３ドッグ２３には、左ローラ２４，２４及び右ローラ２５，２５のどちらも取り付けられていない。

このような駆動力伝達手段である第１ドッグ２１ないし第３ドッグ２３を付加した駆動チェーン３は、従来の駆動チェーンにおける既存のドッグ（左ローラ２４及び右ローラ２５がないもの。第３ドッグに相当。）をもとにして、前記第１ドッグ及び第２ドッグの所定位置における前記基本構成要素である内リンク１７、外リンク１８及びブッシュ１９等を取り除いて、前記第１ドッグ２１及び第２ドッグ２２を取り付けるのみであるため改造が容易である。

第１ドッグ２１の前ドッグ２１ａ及び後ドッグ２１ｂ、第２ドッグ２２の前ドッグ２２ａ及び後ドッグ２２ｂ並びに第３ドッグ２３の前ドッグ２３ａ及び後ドッグ２３ｂは、トウピン２０と係合しない状態においても起き上がり状態となるように、左右方向軸であるジョイント２１ｃ及び２１ｄ、２２ｃ及び２２ｄ並びに２３ｃ及び２３ｄにより支持されている。なお、前記トウピン２０と係合しない状態における起き上がり状態は、図４の第２ドッグ２２及び第３ドッグ２３に示している。そして、第１ドッグ２１の前ドッグ２１ａ及び後ドッグ２１ｂ、第２ドッグ２２の前ドッグ２２ａ及び後ドッグ２２ｂ並びに第３ドッグ２３の前ドッグ２３ａ及び後ドッグ２３ｂは、ジョイント２１ｃ及び２１ｄ、２２ｃ及び２２ｄ並びに２３ｃ及び２３ｄまわりに対向方向に回動する。したがって、例えば停止している台車１のトウピン２０に第１ドッグ２１が上流側から当たった場合、前ドッグ２１ａが回動して前ドッグ２１ａ及び後ドッグ２１ｂ間にトウピン２０が収まり、トウピン２０が第１ドッグ２１に係合するため、台車１は第１ドッグ２１により牽引される。第２ドッグ及び第３ドッグも、第１ドッグ２１と同様のトウピン２０を牽引する機能を有する。

図１及び図２において、塗装ラインＰＬ（上塗り工程）の前工程の処理を終えた台車１は、第１ドッグ２１を検出するための検出ピン１３（図４及び図５には図示しないが、第１ドッグに取り付けられている。）を検出手段であるリミットスイッチ１４により検出して同期がとられ、図２のモータ１５によりフリクションローラ１６を駆動して、該駆動力により上塗り区域ＰＲ１に搬入される。このようにして、台車１のトウピン２０は必ず第１ドッグ２１により牽引される。したがって、上塗り区域ＰＲ１においては、台車１，１間の間隔は、設定台車間隔ＤＬに保たれる（図１、図３（ａ）及び図４（ｂ）参照。）

図５は、チェーンコンベアの駆動力伝達手段と台車の牽引手段との係合及び係合解除手段による前記係合の解除の説明図であり、図５（ａ）ないし（ｆ）は時間経過に伴う動作の変化を示している。第１係合解除手段である第１カムレール１１はその上面１１ａにより左ローラ２４，２４を持ち上げて第１ドッグ２１の前ドッグ２１ａ及び後ドッグ２１ｂを略水平にすることにより、第１ドッグ２１とトウピン２０との係合を解除する機能を有している。第１カムレール１１の設置位置Ｐ１に第１ドッグ２１が近づくと、まず前ドッグ２１ａに取り付けられている左ローラ２４が第１カムレール１１の上面１１ａにより持ち上げられ、前ドッグ２１ａはジョイント２１ｃまわりに回動する（図５（ｂ）参照。）。次に、後ドッグ２１ｂに取り付けられている左ローラ２４が第１カムレール１１の上面１１ａにより持ち上げられ、後ドッグ２１ｂがジョイント２１ｄまわりに回動し、第１ドッグ２１とトウピン２０との係合が解除される（図５（ｃ）ないし（ｄ）参照。）。したがって、該トウピンが取り付けられている図示しない台車１は、第１ドッグ２１による駆動力を失って停止する。次に、この停止している台車のトウピン２０に上流側から第２ドッグ２２が近づくが、第２ドッグ２２の前ドッグ２２ａ及び後ドッグ２２ｂに取り付けられているのは右ローラ２５，２５であるため、第２ドッグ２２とトウピン２０との係合は第１カムレール１１によっては解除されず、トウピン２０には第２ドッグ２２により駆動チェーン３の駆動力が伝達されて台車１は搬送される（図５（ｅ）ないし（ｆ）参照。）。このようにして、第１カムレール１１を通過する第１ドッグ２１のみについて、トウピン２０との係合を解除することができる。

同様に、第２ドッグ２２の右ローラ２５，２５を持ち上げて、第２ドッグ２２とトウピン２０との係合を解除する機能を有する第２係合解除手段である第２カムレール１２を適宜位置に設置することにより、第２カムレール１２を通過する第２ドッグ２２のみについて、トウピン２０との係合を解除することができる。このようにして、駆動力伝達手段と牽引手段との係合を選択的に解除することができる。なお、前記のとおり、第３ドッグ２３には、左ローラ２４，２４及び右ローラ２５，２５のどちらも取り付けられていないため、第３ドッグ２３とトウピンとの係合は前記第１カムレール１１及び第２カムレール１２によっては解除されない。

このような係合解除手段である固定式カムレール１１及び１２は、チェーンコンベア２の車輪６，６をガイドするためのレール５，５に容易に取り付けることができる（図２参照）。

図６は、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置による前記上塗工程における台車の動作説明図である。台車１，１・・・は、説明の都合上、下流側から順番にＷ１，Ｗ２，Ｗ３・・・とする。駆動チェーン３の第１ドッグ２１ないし第３ドッグ２３の構成は図４及び図５と同一である。図６の位置Ｐ１に第１ドッグ２１とトウピン２０との係合を選択的に解除する前記第１カムレール１１が、図６の位置Ｐ２に第２ドッグ２２とトウピン２０との係合を選択的に解除する前記第２カムレール１２が配設されている。すなわち、上流側の第１カムレール１１と下流側の第２カムレール１２とは、台車１の搬送方向の長さＬと乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）を隔てて配設されている。

図６において、上塗り区域ＰＲ１を第１ドッグ２１によりトウピン２０を牽引され搬送されてきた台車Ｗ１は、乾燥区域ＤＲ内の位置Ｐ１を第１ドッグ２１が通過する時に第１カムレール１１により、そのトウピン２０と駆動チェーン３の第１ドッグ２１との係合が解除されるため停止する。そして、この停止時間は、位置Ｐ１に第２ドッグ２２が来るまでの時間であり、この停止により台車Ｗ１と後続の台車Ｗ２との間隔は、（ＤＬ−（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＳ、すなわち乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳとなる（図６（ａ）ないし（ｂ）参照。）。

次に、位置Ｐ１に来た第２ドッグ２２は第１カムレール１１の影響を受けないため、台車Ｗ１のトウピン２０と係合して（図５（ｆ）参照。）台車Ｗ１は搬送される。したがって、設定台車間隔ＤＳを保ったまま、台車Ｗ１は第２ドッグ２２により、台車Ｗ２は第１ドッグ２１により搬送される（図６（ｂ）参照。）。

次に、台車Ｗ１が第２ドッグ２２により搬送され、該第２ドッグ２２が位置Ｐ２に来ると、位置Ｐ２を該第２ドッグ２２が通過する時に第２カムレール１２により、そのトウピン２０と該第２ドッグ２２との係合が解除されるため、台車Ｗ１は停止する。この時には、台車Ｗ２を牽引している第１ドッグ２１は位置Ｐ１に来ており、位置Ｐ１を該第１ドッグ２１が通過する時に第１カムレール１１により、そのトウピン２０と該第１ドッグ２１との係合が解除されるため、台車Ｗ２は停止する。このようにして台車Ｗ１と台車Ｗ２とは同時に停止するため、台車Ｗ２が先行する台車Ｗ１に追突することはない。そして、この停止時間は、位置Ｐ２に第３ドッグ２３が来るまでの時間（位置Ｐ１に第２ドッグ２２が来るまでの時間）となる（図６（ｃ）参照。）

次に、先行する台車Ｗ１のトウピン２０は第３ドッグ２３と係合するため、台車Ｗ１は第３ドッグ２３により牽引されて搬送される。また、後続の台車Ｗ２は位置Ｐ１において、前記のとおりトウピン２０が第２ドッグ２２に係合するため、第２ドッグ２２により牽引されて搬送される。この台車Ｗ２は、前記のとおり第２ドッグ２２が位置Ｐ２に来た時に停止するため、台車Ｗ１とＷ２との間隔は、（ＤＳ＋（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＬ、すなわちクリアコート区域ＰＲ２（上塗り区域ＰＲ１）における設定台車間隔ＤＬに戻ることになる（図６（ｄ）参照。）。

以上のようにして、位置Ｐ１及びＰ２における台車１，１・・・の停止時間を乾燥時間として使用することができる。また、乾燥区域ＤＲの台車間隔は、２（ＤＬ−ＤＳ）短縮されるため、生産ラインの全長を短縮することができる。例えば、ＤＬ＝２ｍ、ＤＳ＝０．１ｍとすると、生産ラインの全長を３．８ｍ短縮することができる。さらに、チェーンコンベア２の駆動チェーン３の駆動力伝達手段と台車の牽引手段との係合を解除する係合解除手段として、駆動力伝達手段である第１のドッグ２１に設けたローラ２４，２４及び第２のドッグ２２に設けたローラ２５，２５を持ち上げる固定式カムレール１１，１２を採用したため、該動作機構が簡素であると共に複雑な制御が不要なため、該動作の確実性及び信頼性を向上することができる。

以上の説明においては、前記係合解除手段として固定式カムレール１１，１２を用いる場合を説明したが、前記係合解除手段としては固定式カムレールに限定されるものではない。例えば、エアーシリンダ等のアクチュエータにより、駆動力伝達手段と牽引手段との係合を解除する係合解除位置及び該係合を解除しない係合非解除位置とを切り替えることができる可動式のカムレールを用いてもよい。この場合は、台車１の牽引手段を検出する例えばリミットスイッチ等の第１のセンサを前記可動式のカムレールの上流側に配設し、駆動チェーン２の駆動力伝達手段を検出する例えばリミットスイッチ等の第２のセンサを前記可動式のカムレールの下流側に配設しておき、前記第１のセンサの出力により前記可動式のカムレールを前記係合解除位置とし、前記第２のセンサの出力により前記可動式のカムレールを前記係合非解除位置とすればよい。なお、これらのセンサを配設する位置は、駆動力伝達手段間のピッチ、コンベア速度及びセンサの応答速度等により決定することができる。

実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係るコンベア装置による前記上塗工程における台車の動作説明図である。実施の形態１の図６と同一符号は同一又は相当部分を示している。駆動チェーン３の駆動力伝達手段である第１ドッグ２１及び第２ドッグ２２の構成及び駆動チェーン３上の位置は実施の形態１の図４ないし図６と同一である。また、駆動力伝達手段である第３ドッグ２６は第１ドッグ２１と同様の構成であり、（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２ドッグ２２の上流側に配設されている。さらに、駆動力伝達手段である第４ドッグ２７は実施の形態１の第３ドッグ２３と同様の構成であり、（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第３ドッグ２２の上流側に配設されている。すなわち、第１ドッグ２１及び第３ドッグ２６には左ローラ２４，２４が、第２ドッグ２２には右ローラ２５，２５が取り付けられており、第４ドッグ２７には、左ローラ２４，２４及び右ローラ２５，２５のどちらも取り付けられていない。また、図７の位置Ｐ１に第１ドッグ２１とトウピン２０との係合を選択的に解除する前記第１カムレール１１が、図７の位置Ｐ２に第２ドッグ２２とトウピン２０との係合を選択的に解除する前記第２カムレール１２が、図７の位置Ｐ３に第３ドッグ２６とトウピン２０との係合を選択的に解除する前記第３カムレール２８が配設されている。なお、本実施の形態において第３カムレール２８は第１カムレール１１と同様の構成でよい。すなわち、第１カムレール１１とその下流側の第２カムレール１２とは、台車１の搬送方向の長さＬと乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）を隔てて、また、第２カムレール１２とその下流側の第３カムレール２８とは、台車１の搬送方向の長さＬと乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）を隔てて配設されている。

図７において、上塗り区域ＰＲ１を第１ドッグ２１によりトウピン２０を牽引され搬送されてきた台車Ｗ１は、乾燥区域ＤＲ内の位置Ｐ１を第１ドッグ２１が通過する時に第１カムレール１１により、そのトウピン２０と駆動チェーン３の第１ドッグ２１との係合が解除されるため停止する。そして、この停止時間は、位置Ｐ１に第２ドッグ２２が来るまでの時間であり、この停止により台車Ｗ１と後続の台車Ｗ２との間隔は、（ＤＬ−（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＳ、すなわち乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳとなる（図７（ａ）ないし（ｂ）参照。）。

次に、位置Ｐ１に来た第２ドッグ２２は第１カムレール１１の影響を受けないため、台車Ｗ１のトウピン２０と係合して（図５（ｆ）参照。）台車Ｗ１は搬送される。したがって、設定台車間隔ＤＳを保ったまま、台車Ｗ１は第２ドッグ２２により、台車Ｗ２は第１ドッグ２１により搬送される（図７（ｂ）参照。）。

次に、台車Ｗ１が第２ドッグ２２により搬送され、該第２ドッグ２２が位置Ｐ２に来ると、位置Ｐ２を該第２ドッグ２２が通過する時に第２カムレール１２により、そのトウピン２０と該第２ドッグ２２との係合が解除されるため、台車Ｗ１は停止する。この時には、台車Ｗ２を牽引している第１ドッグ２１は位置Ｐ１に来ており、位置Ｐ１を該第１ドッグ２１が通過する時に第１カムレール１１により、そのトウピン２０と該第１ドッグ２１との係合が解除されるため、台車Ｗ２は停止する。このようにして台車Ｗ１と台車Ｗ２とは同時に停止するため、台車Ｗ２が先行する台車Ｗ１に追突することはない。そして、この停止時間は、位置Ｐ２に第３ドッグ２３が来るまでの時間（位置Ｐ１に第２ドッグ２２が来るまでの時間）となる（図７（ｃ）参照。）

次に、先行する台車Ｗ１のトウピン２０は第３ドッグ２６と係合するため、台車Ｗ１は第３ドッグ２６により牽引されて搬送される。また、後続の台車Ｗ２は位置Ｐ１において、前記のとおりトウピン２０が第２ドッグ２２に係合するため、第２ドッグにより牽引されて搬送される（図７（ｃ）参照。）。

次に、台車Ｗ１が第３ドッグ２６により搬送され、該第３ドッグ２６が位置Ｐ３に来ると、位置Ｐ３を該第３ドッグ２６が通過する時に第３カムレール２８により、そのトウピン２０と該第３ドッグ２６との係合が解除されるため、台車Ｗ１は停止する。この時には、台車Ｗ２を牽引している第２ドッグ２２は位置Ｐ２に来ており、位置Ｐ２を該第２ドッグ２２が通過する時に第２カムレール１２により、そのトウピン２０と該第１ドッグ２２との係合が解除されるため、台車Ｗ２は停止する。さらに、後続の台車Ｗ３も前記と同様に停止する。このようにして台車Ｗ１ないしＷ３は同時に停止するため、後続の台車が先行する台車に追突することはない。そして、この停止時間は、位置Ｐ３に第４ドッグ２７が来るまでの時間（位置Ｐ２に第３ドッグ２６が来るまでの時間、位置Ｐ１に第２ドッグ２２が来るまでの時間）となる（図７（ｄ）参照。）

次に、先行する台車Ｗ１のトウピン２０は第４ドッグ２７と係合するため、台車Ｗ１は第４ドッグ２８により牽引されて搬送される。また、後続の台車Ｗ２は位置Ｐ２において、前記のとおりトウピン２０が第３ドッグ２６に係合するため、第３ドッグ２６により牽引されて搬送される。この台車Ｗ２は、前記のとおり第３ドッグ２６が位置Ｐ３に来た時に停止するため、台車Ｗ１とＷ２との間隔は、（ＤＳ＋（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＬ、すなわちクリアコート区域ＰＲ２（上塗り区域ＰＲ１）における設定台車間隔ＤＬに戻ることになる（図７（ｅ）参照。）。

以上のようにして、位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３における台車１，１・・・の停止時間を乾燥時間として使用することができる。また、乾燥区域ＤＲの台車間隔は、３（ＤＬ−ＤＳ）短縮されるため、生産ラインの全長を短縮することができる。例えば、ＤＬ＝２ｍ、ＤＳ＝０．１ｍとすると、生産ラインの全長を５．７ｍ短縮することができる。

実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３に係るコンベア装置による前記上塗工程における台車の動作説明図である。実施の形態１の図６と同一符号は同一又は相当部分を示している。駆動チェーン３の駆動力伝達手段である第１ドッグ２１の構成及び駆動チェーン３上の位置は実施の形態１の図４ないし図６と同一である。また、駆動力伝達手段である第２ドッグ２９は実施の形態１の第３ドッグ２３と同様の構成であり、（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１ドッグ２１の上流側に配設されている。また、図８の位置Ｐ１に第１ドッグ２１とトウピン２０との係合を選択的に解除する前記第１カムレール１１が配設されている。

図８において、上塗り区域ＰＲ１を第１ドッグ２１によりトウピン２０を牽引され搬送されてきた台車Ｗ１は、乾燥区域ＤＲ内の位置Ｐ１を第１ドッグ２１が通過する時に第１カムレール１１により、そのトウピン２０と駆動チェーン３の第１ドッグ２１との係合が解除されるため停止する。そして、この停止時間は、位置Ｐ１に第２ドッグ２２が来るまでの時間であり、この停止により台車Ｗ１と後続の台車Ｗ２との間隔は、（ＤＬ−（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＳ、すなわち乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔ＤＳとなる（図８（ａ）ないし（ｂ）参照。）。

次に、位置Ｐ１に来た第２ドッグ２９は第１カムレール１１の影響を受けないため、台車Ｗ１のトウピン２０と係合して（図５（ｆ）参照。）台車Ｗ１は搬送される。したがって、設定台車間隔ＤＳを保ったまま、台車Ｗ１は第２ドッグ２９より、台車Ｗ２は第１ドッグ２１により搬送される（図８（ｂ）ないし（ｃ）参照。）。また、後続の台車Ｗ２は、位置Ｐ１を第１ドッグ２１が通過する時に第１カムレール１１により、そのトウピン２０と駆動チェーン３の第１ドッグ２１との係合が解除されるため停止する。（図８（ｃ）参照。）。したがって、台車Ｗ１とＷ２との間隔は、（ＤＳ＋（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＬ、すなわちクリアコート区域ＰＲ２（上塗り区域ＰＲ１）における設定台車間隔ＤＬに戻ることになる（図８（ｄ）参照。）。

以上のようにして、位置Ｐ１における台車１，１・・・の停止時間を乾燥時間として使用することができる。また、乾燥区域ＤＲの台車間隔は、（ＤＬ−ＤＳ）短縮されるため、生産ラインの全長を短縮することができる。例えば、ＤＬ＝２ｍ、ＤＳ＝０．１ｍとすると、生産ラインの全長を１．９ｍ短縮することができる。

実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４に係るコンベア装置による前記上塗工程における台車の動作説明図である。実施の形態１の図６と同一符号は同一又は相当部分を示している。駆動チェーン３には、台車１，１・・・のトウピン２０と係合して該台車を牽引する駆動力伝達手段である、第１ドッグ３１、第２ドッグ３２、第３ドッグ３３及び第４ドッグ３４が、台車１の搬送方向の長さＬと塗装区域ＰＲ１及びＰＲ２における設定台車間隔ＤＬとの和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに周期的に配設されている。また、各ドッグ間の距離は、第１ドッグから上流側へそれぞれｄ１，ｄ２，ｄ３となっており、これらの和（ｄ１＋ｄ２＋ｄ３）が前記設定台車間隔ＤＬと前記設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）となっている。さらに、乾燥区域ＤＲ内の位置Ｐ１１には第１ドッグ３１とトウピン２０との係合を選択的に解除する第１カムレール４１が、位置Ｐ１２には第２ドッグ３２とトウピン２０との係合を選択的に解除する第２カムレール４２が、位置Ｐ１３には第３ドッグ３３とトウピン２０との係合を選択的に解除する第３カムレール４３が配設されている。

図９において、上塗り区域ＰＲ１を第１ドッグ３１によりトウピン２０を牽引され搬送されてきた台車Ｗ１は、乾燥区域ＤＲ内の位置Ｐ１１を第１ドッグ３１が通過する時に、第１カムレール４１により、そのトウピン２０と駆動チェーン３の第１ドッグ３１との係合が解除されるため停止する。そして、この停止時間は、位置Ｐ１１に第２ドッグ４２が来るまでの時間であり、この停止により台車Ｗ１と後続の台車Ｗ２との間隔は、（ＤＬ−ｄ１）となる（図９（ａ）ないし（ｂ）参照。）。

次に、位置Ｐ１１に来た第２ドッグ３２は第１カムレール４１の影響を受けないため、台車Ｗ１のトウピン２０と係合して（図５（ｆ）参照。）台車Ｗ１は搬送される。したがって、台車間隔（ＤＬ−ｄ１）を保ったまま、台車Ｗ１は第２ドッグ３２により、台車Ｗ２は第１ドッグ３１により搬送される（図９（ｂ）ないし（ｃ）参照。）。

次に、台車Ｗ１は、位置Ｐ１２を第２ドッグ３２が通過する時に、第２カムレール４２により、そのトウピン２０と駆動チェーン３の第２ドッグ３２との係合が解除されるため停止する。そして、この停止時間は、位置Ｐ１２に第２ドッグ４２が来るまでの時間であり、この停止により台車Ｗ１と後続の台車Ｗ２との間隔は、（ＤＬ−（ｄ１＋ｄ２））となる（図９（ｄ）参照。）。

次に、位置Ｐ１２に来た第３ドッグ３３は第２カムレール４２の影響を受けないため、台車Ｗ１のトウピン２０と係合して（図５（ｆ）参照。）台車Ｗ１は搬送される。したがって、台車間隔（ＤＬ−（ｄ１＋ｄ２）を保ったまま、台車Ｗ１は第３ドッグ３３により、台車Ｗ２は第１ドッグ３１により搬送される（図９（ｄ）ないし（ｅ）参照。）。

次に、台車Ｗ１は、位置Ｐ１３を第３ドッグ３３が通過する時に、第３カムレール４３により、そのトウピン２０と駆動チェーン３の第２ドッグ３３との係合が解除されるため停止する。そして、この停止時間は、位置Ｐ１３に第４ドッグ３４が来るまでの時間であり、この停止により台車Ｗ１と後続の台車Ｗ２との間隔は、（ＤＬ−（ｄ１＋ｄ２＋ｄ３））＝（ＤＬ−（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＳとなる（図９（ｆ）参照。）。

次に、先行する台車Ｗ１のトウピン２０は第４ドッグ３４と係合するため、台車Ｗ１は第４ドッグ３４により牽引されて搬送される。また、後続の台車Ｗ２は位置Ｐ１１，Ｐ１２及びＰ１３において、前記の台車Ｗ１と同様に停止する。したがって、すなわちクリアコート区域ＰＲ２における台車Ｗ１とＷ２との間隔は、（ＤＳ＋（ｄ１＋ｄ２＋ｄ３））＝（ＤＳ＋（ＤＬ−ＤＳ））＝ＤＬ、すなわちクリアコート区域ＰＲ２（上塗り区域ＰＲ１）における設定台車間隔ＤＬに戻ることになる。

このように、乾燥区域ＤＲ内における台車間隔の短縮を段階的に行うこともでき、位置Ｐ１１，Ｐ１２及びＰ１３（さらに増やすことも可能。）における台車１，１・・・の停止時間を乾燥時間として使用することができる。また、乾燥区域ＤＲの台車間隔は、（ＤＬ−ＤＳ）短縮されるため、生産ラインの全長を短縮することができる。例えば、ＤＬ＝２ｍ、ＤＳ＝０．１ｍとすると、生産ラインの全長を１．９ｍ短縮することができる。

以上の実施の形態においては、被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインである自動車の車体の上塗工程において、台車１の搬送方向の長さＬと被搬送物間の設定距離が大きい区域である塗装区域ＰＲ１及びＰＲ２における設定台車間隔ＤＬとの和（Ｌ＋ＤＬ）の長さ範囲内において、台車１の牽引手段に係合する少なくとも２つの駆動力伝達手段が、チェーンコンベア１の駆動チェーン３に周期的に配設されている。そして、前記生産ラインの被搬送物間の設定距離が小さい区域ＤＲ内には、少なくとも１つの、前記台車の牽引手段と前記駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段が配設されている。したがって、前記係合解除手段により前記牽引手段と前記駆動力伝達手段との係合を選択的に解除して前記台車を停止させると共に、前記牽引手段と後続の駆動力伝達手段の係合により前記台車を搬送することにより、前記被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインにおける台車に載置された被搬送物の上流側から下流側への搬送を、同一のチェーンコンベアを用いて実現したものである。また、被搬送物間の設定距離が大きい区域の被搬送物間の設定距離に合わせて生産ライン全体の被搬送物間の設定距離を同一とした場合に比べ、生産ラインの全長を大幅に短縮することが可能となった。

以上の説明においては、コンベア装置としてチェーンコンベアを用いる場合を説明したが、ベルトコンベア等の他のコンベアを用途に応じて使用することができる。

本発明の実施の形態１に係るコンベア装置を使用して構築された被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインの例である自動車の車体の上塗工程を示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係るコンベア装置の駆動系を主に示す左右方向に縦断した部分断面図である。 塗装ラインの各区域における設定台車間隔を示す説明図であり、（ａ）は上塗り区域Ｐ１及びクリアコート区域Ｐ２における設定台車間隔ＤＬを、（ｂ）は乾燥区域Ｄにおける設定台車間隔ＤＳを示している。 チェーンコンベアの駆動力伝達手段の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。 前記駆動力伝達手段と台車の牽引手段との係合及び係合解除手段による前記係合の解除の説明図であり、（ａ）ないし（ｆ）は時間経過に伴う動作の変化を示している。 本発明の実施の形態１に係るコンベア装置による前記上塗工程における台車の動作説明図である。 本発明の実施の形態２に係るコンベア装置による台車の動作説明図である。 本発明の実施の形態３に係るコンベア装置による台車の動作説明図である。 本発明の実施の形態４に係るコンベア装置による台車の動作説明図である。

符号の説明

１，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４ 台車
２ チェーンコンベア
３ 駆動チェーン
１１ 第１カムレール
１１ａ 第１カムレールの上面
１２ 第２カムレール
２０ トウピン
２１ 第１ドッグ
２１ａ 前ドッグ
２１ｂ 後ドッグ
２１ｃ，２１ｄ ジョイント
２２ 第２ドッグ
２２ａ 前ドッグ
２２ｂ 後ドッグ
２２ｃ，２２ｄ ジョイント
２３ 第３ドッグ
２３ａ 前ドッグ
２３ｂ 後ドッグ
２３ｃ，２３ｄ ジョイント
２４ 左ローラ
２５ 右ローラ
２６ 第３ドッグ
２７ 第４ドッグ
２８ 第３カムレール
３１ 第１ドッグ
３２ 第２ドッグ
３３ 第３ドッグ
３４ 第４ドッグ
４１ 第１カムレール
４２ 第２カムレール
４３ 第３カムレール
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ カムレールの位置
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３ カムレールの位置
Ａ 搬送方向
ＰＬ 塗装ライン
ＰＲ１ 上塗り区域（被搬送物間の設定距離が大きい区域）
ＰＲ２ クリアコート区域（被搬送物間の設定距離が大きい区域）
ＤＲ 乾燥区域（被搬送物間の設定距離が小さい区域）
Ｌ 台車１の搬送方向の長さ
ＤＬ 塗装区域ＰＲ１及びＰＲ２における設定台車間隔
ＤＳ 乾燥区域ＤＲにおける設定台車間隔

Claims (5)

1. 被搬送物間の設定距離が大きい区域及び小さい区域が混在する工程を含む生産ラインに用いられる、台車に載置された被搬送物の上流側から下流側への搬送を行うコンベア装置であって、
   前記台車の搬送方向の長さＬと前記被搬送物間の設定距離が大きい区域における設定台車間隔ＤＬとの和（Ｌ＋ＤＬ）の長さ範囲内においてコンベアに取り付けられた、前記台車の牽引手段に係合する少なくとも２つの駆動力伝達手段を、前記コンベアに周期的に配設すると共に、前記生産ラインの被搬送物間の設定距離が小さい区域内に、少なくとも１つの、前記牽引手段と前記駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段を備え、
   前記係合解除手段により前記牽引手段と前記和（Ｌ＋ＤＬ）内の下流側の駆動力伝達手段との係合を解除して前記台車を停止させると共に、前記牽引手段と前記和（Ｌ＋ＤＬ）内の上流側の駆動力伝達手段との係合により前記台車を同一のコンベアにより搬送してなるコンベア装置。
2. 前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、
   前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段とを備えた請求項１記載のコンベア装置。
3. 前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第３の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、
   前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段と、前記台車の搬送方向の長さＬと前記設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第１の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第２の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第２の係合解除手段とを備えた請求項１記載のコンベア装置。
4. 前記駆動力伝達手段として、前記コンベアに取り付けられた第１の駆動力伝達手段と、前記設定台車間隔ＤＬと前記被搬送物間の設定距離が小さい区域における設定台車間隔ＤＳとの差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第１の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第２の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第２の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第３の駆動力伝達手段と、前記差（ＤＬ−ＤＳ）分だけ前記第３の駆動力伝達手段の上流側に前記コンベアに取り付けられた第４の駆動力伝達手段とを、前記和（Ｌ＋ＤＬ）ごとに前記コンベアに周期的に配設し、
   前記係合解除手段として、前記牽引手段と前記第１の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する係合解除手段と、前記台車の搬送方向の長さＬと前記設定台車間隔ＤＳとの和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第１の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第２の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第２の係合解除手段と、前記和（Ｌ＋ＤＳ）分だけ前記第２の係合解除手段の下流側に配設された、前記牽引手段と前記第３の駆動力伝達手段との係合を選択的に解除する第３の係合解除手段とを備えた請求項１記載のコンベア装置。
5. 前記コンベアがチェーンコンベアの駆動チェーンであり、前記台車の牽引手段が前記台車に取り付けられたトウピンであり、前記駆動力伝達手段が左右方向軸まわりに対向方向に回動可能な前ドッグ及び後ドッグからなるものであり、前記係合解除手段が前記駆動チェーンの左右に配設された固定式カムレールであり、前記駆動力伝達手段の中で前記固定式カムレールにより前記牽引手段との係合を解除されるものが、前記固定式カムレールにより前記前ドッグ及び後ドッグを対向方向に回動させられるものである請求項１〜４のいずれかに記載のコンベア装置。
   

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