JP2005169687A - 色分解テーブル作成方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 色分解テーブルの作成において、特色を色材色として用いる場合に、その特色色材の設定を自由に行うことを可能とする。
【解決手段】 色変換テーブルにおける特色の格子点であるＲＭ，ＲＹ、ＧＹ、ＧＣ、ＢＣ、ＢＭを通る格子点ラインについては、用いようとする特色インクの色や数に応じてこれらを選択することができるよう、ＵＩが設けられている。すなわち、それぞれのラインごとにチェックボックスが設けられ、これをチェックすることによりそのラインを選択することができ、これに応じて選択された特色格子点を含むラインを含む所定のラインを基本として格子点データが求められる。
【選択図】 図５

Description

本発明は色分解テーブル作成方法および画像形成装置に関し、詳しくは、画像データを構成する色信号を印刷に用いるインクなど色材の色信号に変換する色分解テーブルの作成方法および画像処理装置に関するものである。

画像データの色信号を、カラープリンタなど印刷装置で用いるインクなど色材の色信号に変換する処理（以下、インク色分解処理と称する）では、色分解テーブルを用いるのが一般的である。この色分解テーブルの一作成方法として、特許文献１に記載されたものが知られている。色分解テーブルは、一般には、例えばＲ、Ｇ、Ｂの色信号の値で規定される格子点にインクの色信号である、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の値（インク量）を格子点データとして格納したものである。上記文献に記載の方法は、ＲＧＢ色空間において格子点によって構成される立方体を、当該立方体の頂点のうちそれぞれ４点を頂点にもつ6つの四面体に分割し、それぞれの四面体を構成する４つの三角形それぞれを形成する各辺上の格子点について予めインク量（格子点データ）を定め、この辺上の格子点のインク量に基づく補間処理によってこれら辺以外の四面体内部などにおける各格子点のインク量を求める方法である。

この作成方法によれば、色相ごとに墨入れポイントを定めた色分解テーブルを作成できることから、各インクの色再現域を最大限に利用するとともに、ブラックインクドットによる粒状感を良好に低減することができる。しかも、この墨入れに際して、色相間相互の関係を調整しつつ墨入れを行なうことが可能であり、用いるインクの色域全体でその再現域を最大にしつつ粒状感の低減を図ることができる。

一方、インクジェトプリンタなど印刷装置における一つの傾向として、より高品位の画像印刷が求められており、そのための手段として、通常のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクの他に特色インクを用いることが行なわれている。この場合、色分解テーブルは特色を含めた色材に対応したものとする必要がある。

特許文献１には、印刷装置の色材として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの外、シアン、マゼンタ、イエローの２次色であるレッド（Ｒ）やグリーン（Ｇ）等の特色を用いた場合の色分解テーブルの作成方法も記載されている。

ここでは、例えばレッドを新たな色材とする場合、上記立方体の頂点であるＲとＹ、ＲとＭとをそれぞれ結ぶ辺の中間に当るそれぞれ２次色となる格子点を新たな四面体の頂点として設定し、これら四面体についても、同様に、分割した三角形の各辺の格子点データに基づいた補間処理によって、それらの辺以外の四面体内部などにおける格子点のインク量を求めるものである（同文献の図２１参照）。すなわち、レッドが１次色となることから、このレッドとＹやＭとの２次色である上記それぞれ中間の点を設定することにより、これらの２次色の色相についても同様の墨入れを可能としている。

特開２００２−３３９３０号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される方法では、特色の色を自由に設定することができないという問題がある。例えば、インクやトナーなど印刷装置に搭載する色材のカートリッジを変えることによって、異なる色の特色色材を用いようとしても、サービスマンやユーザがそれに応じて色分解テーブルの設定を変更することは困難であるのが一般的である。これは、例えば、搭載する特色色材のカートリッジの数を変更するような場合も同じことが言える。

特許文献１は、上述したように、特色の色分解テーブルについて、特色色材として用いられる色、つまり、１次色となる色がＲＧＢ色空間における立方体の頂点にある場合についてそのテーブル作成方法を開示している。しかし、ユーザなどが、その特色を立方体においてどのように設定することができるかについては開示がない。まして、オレンジのような特色は、本来、上記立方体の頂点に位置する色ではないため、特許文献１に開示される方法では任意の色の特色を自由に設定して、それらの色材を用いるべく色分解テーブルを作成することはできない。

本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、特色を色材色として用いる場合に、色分解テーブルの作成などその特色色材の設定を自由に行うことを可能とする色分解テーブルの作成方法および画像処理装置を提供することにある。

そのために本発明では、所定の入力色によって規定される格子点に対応して印刷装置で用いられる色材色の格子点データを格納し、前記所定の入力色を、前記格子点によって構成される立体の頂点に対応した色以外の特色を含んだ前記色材色に変換する色分解テーブルの作成方法であって、印刷装置で色材色として用いる特色の情報を用意し、前記立体における２つの頂点を結ぶ辺上に、前記用意した特色情報に基づき当該特色の点を定め、前記立体における２つの頂点であるブラックとホワイトを結ぶライン、前記立体の表面を通り複数の頂点を結ぶライン、および前記立体の表面を通り複数の頂点を結び前記特色の点を含むラインそれぞれにおける格子点について、所定パッチの測色結果に基づき格子点データを求め、前記立体を前記各ラインによって分割し、該分割された複数の立体について、前記各ラインにおける格子点の格子点データに基づいて補間処理を行い、当該分割された立体における、当該ライン以外の格子点の格子点データを求める、ステップを有したことを特徴とする。

また、所定の入力色によって規定される格子点に対応して印刷装置で用いられる色材色の格子点データを格納し、前記所定の入力色を、前記格子点によって構成される立体の頂点に対応した色以外の特色を含んだ前記色材色に変換する色分解テーブルを作成する画像処理装置であって、印刷装置で色材色として用いる特色の情報を用意する特色情報手段と、前記立体における２つの頂点を結ぶ辺上に、前記用意した特色情報に基づき当該特色の点を定める特色点設定手段と、前記立体における２つの頂点であるブラックとホワイトを結ぶライン、前記立体の表面を通り複数の頂点を結ぶライン、および前記立体の表面を通り複数の頂点を結び前記特色の点を含むラインそれぞれにおける格子点について、所定パッチの測色結果に基づき格子点データを求めるテーブルデータ作成手段と、前記立体を前記各ラインによって当該ラインを辺として含む複数の立体に分割し、該分割された複数の立体について、前記各ラインにおける格子点の格子点データに基づいて補間処理を行い、当該分割された立体における、当該ライン以外の格子点の格子点データを求める補間手段と、を具えたことを特徴とする。

以上の構成によれば、色分解テーブルを作成する場合、印刷装置で色材色として用いる特色の情報を用意し、入力色で規定される当該テーブルの立体における２つの頂点を結ぶ辺上に、上記用意した特色の点を定め、上記立体における２つの頂点であるブラックとホワイトを結ぶライン、上記立体の表面を通り複数の頂点を結ぶライン、および上記立体の表面を通り複数の頂点を結び上記特色の点を含むラインそれぞれにおける格子点について、所定パッチの測色結果に基づき格子点データを求め、上記立体を前記各ラインによって分割し、該分割された複数の立体について、前記各ラインにおける格子点の格子点データに基づいて補間処理を行い、当該分割された立体における、当該ライン以外の格子点の格子点データを求めるので、例えば、ＲＧＢ等の入力色で規定される３次元色空間の立方体における頂点の色以外の色を、印刷装置の特色の色材として用いても、適切に色変換テーブルを作成することができる。

この結果、特色を色材色として用いる場合に、色分解テーブルの作成などその特色色材の設定を自由に行うことが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷システムにおいて色分解処理およびそのための色分解テーブルの作成を実行するための概略構成を示すブロック図である。

同図において、１０１は、ＲＧＢの再現特性とプリンタの色を合わせるカラーマッチング処理部、１０２は、カラーマッチング処理部１０１から出力されたＲ′Ｇ′Ｂ′多値データをプリンタの色材色Ｃ′（シアン）、Ｍ′（マゼンタ）、Ｙ′（イエロー）、Ｋ′（ブラック）、および本実施形態で後述のようにして設定される特色Ｏｒ′（オレンジ）へ変換するインク色分解処理部、１０３は、インク色分解処理部１０２から出力されたＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′Ｏｒ′多値データをプリンタで表現できる階調数（例えば２値）に変換するハーフトーン処理部、をそれぞれ示す。

また、１０５は、インク色分解処理部１０２に対し、その色分解処理に用いるルックアップテーブル（ＬＵＴ）を提供するインク色分解テーブル部、１０４は、このインク色分解テーブル部１０５のＬＵＴを作成するインク色分解テーブル作成部を示し、１０６は、色分解テーブル作成部１０５によるＬＵТ作成に際して、基礎となるプリンタ特性を提供するプリンタ特性入力部を示す。

図２は、図１に示した印刷システムの具体的構成を示す図である。

図２において、１４０１は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータを示す。コンピュータ１４０１は、本実施形態の印刷システムにおいて所定のアプリケーションによる画像データの作成やその画像データに基づいたプリンタにおける印刷を制御する他、後述される色分解テーブル作成処理や、それに関連して、プリンタ特性を調べるためのパッチデータを保持する。また、コンピュータ１４０１は、モニタ、キーボードなどのＵＩ（ユーザーインターフェース）を介して行われる、後述の特色インク設定や墨入れパラメータの入力を受ける処理を行う。１４０２は、コンピュータ１４０１に接続されている上記モニタを示し、上述の画像データ作成等においてＵＩとして機能する他、色分解テーブル作成に関して、後述する墨入れのパラメータを入力するため墨入れＵＩ１４０２ａや上記パッチデータによるパッチパターン１４０２ｂを表示することができる。さらに、モニタ１４０２は、図４にて後述する、特色インクを設定するためのＵＩを表示する。

１４０３は、本印刷システムにおいて印刷を行うカラープリンタを示し、色分解テーブル作成に際して、上記パッチパターン１４０２ｂに基づきパッチサンプルを印刷する。１４０５はこの印刷されたパッチサンプルを示す。また、１４０４は、パッチサンプル１４０５の各パッチの濃度を測定するための測色器を示す。

上記構成において、コンピュータ１４０１に保持されているＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′Ｏｒ′のパッチデータは、プリンタ１４０３におけるパッチサンプル印刷のため、ケーブルまたは不図示のネットワーク等を介してプリンタ１４０３に送られる。プリンタ１４０３では、これに応じ、そのパッチデータを図１に示したカラーマッチング処理部１０１とインク色分解処理部１０２をバイパスして、直接ハーフトーン処理部１０３に入力しハーフトーン処理のみを行う。そして、このハーフトーン処理されたパッチデータに基づいてパッチサンプル１４０５を印刷する。

印刷されるパッチサンプル１４０５は、測色器１４０４によってその濃度が測定され、その測定値はコンピュータ１４０１に取り込まれる。このパッチサンプル１４０５は、プリンタの色材の色であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋおよび本実施形態の特色であるＯｒの１次色、それらの２次色であるＣＭ、ＭＹ、ＹＣ、ＣＫ、ＭＫ、ＹＫ、ＣＯｒ、ＭＯｒ、ＹＯｒ、ＫＯｒ、３次色であるＣＭＹ、ＣＭＫ、ＣＭＯｒ、ＣＹＫ、ＣＹＯｒ、ＣＫＯｒ、ＭＹＫ、ＭＹＯｒ、ＭＫＯｒ、ＹＫＯｒ、４次色であるＣＭＹＫ、ＣＭＹＯｒ、ＣＭＫＯｒ、ＣＹＫＯｒ、ＭＹＫＯｒ、そして、５次色であるＣＭＹＫＯｒについて、それぞれ所定数の段階で階調値を異ならせた複数のパッチからなるものである。

なお、以上説明した図２に示す印刷システムの構成において、測色器１４０４は図１に示すプリンタ特性入力部１０６を構成し、同様にコンピュータ１４０１（およびプリンタドライバもしくはアプリケーションプログラム）はインク色分解テーブル作成部１０４を構成する。従って、図３以降を用いて詳細に説明されるインク色分解テーブル作成部１０４の具体的な処理は、コンピュータ１４０１において実行される。コンピュータ１４０１で作成されたインク色分解テーブルは、ケーブルまたは不図示のネットワーク等を介して、プリンタ１４０３内のインク色分解テーブル部１０５にダウンロードされて用いられる。すなわち、図１に示す構成のうち、カラーマッチング処理部１０１、インク色分解処理部１０２、ハーフトーン処理部１０３およびインク色分解テーブル部１０５は、プリンタ１４０３において構成される。

また、本発明の適用は上例に限られないことはもちろんであり、例えば、色分解テーブルを用いた画像処理もコンピュータ１４０１で実行し、この処理によって最終的にハーフトーン処理がなされたデータがプリンタ１４０３に送られるようにしてもよい。

以上の印刷システムにおけるプリンタ１４０３による通常の印刷に際して実行される、インク色分解テーブルを用いた画像処理について簡単に説明する。

ＲＧＢ多値カラー画像データは、図１に示すように、先ずカラーマッチング処理部１０１により、モニタ１４０２の色再現域がプリンタ１４０３の色再現域に合うようにカラーマッチング処理が施される。カラーマッチング処理がなされたＲ′Ｇ′Ｂ′データは、インク色分解処理部１０２にて、予め作成されているインク色分解テーブル部１０５の色分解テーブルであるＬＵТによって、色材であるインクの色信号Ｃ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′Ｏｒ′に変換される。なお、この変換は、基本的にＬＵТの格子点データに対する補間処理によって行われることは周知のとおりである。色分解テーブルを用いて得られたＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′Ｏｒ′の多値データは、ハーフトーン処理部１０３にて、プリンタ１４０３で再現できる階調数に変換され、これに基づいて画像の印刷が行われる。

次に、本実施形態の色分解テーブ作成処理の詳細について説明する。

図３（ａ）は、色分解テーブルの構成を模式的に示す図である。同図に示されるように、色分解テーブルは、色信号Ｒ′Ｇ′Ｂ′それぞれ複数段階の信号値の組合せにより格子点が３次元的に規定され、それぞれの格子点に対応して本実施形態の色材であるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、オレンジ各インクの信号である（Ｃ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′Оｒ′）の組を格子点データとして格納したものである。本実施形態では、色信号Ｒ′Ｇ′Ｂ′についてそれぞれ８ビットのうち、例えば上位４ビットの格子点よりなる立方体として規定され、補間演算が併用される。すなわち、このテーブルをインク色分解処理部１０２で用いるとき、入力された色信号Ｒ′Ｇ′Ｂ′の値の組合せが、インク色分解テーブル部１０５におけるＬＵТの格子点に対応しない場合は、近傍の格子点データを用いた補間処理がなされ、その結果が色信号Ｃ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′Оｒ′として出力されることは周知の通りである。なお、補間方法として、四面体補間や立方体補間等、種々知られているが、本発明を適用したインク分解テーブル作成方法およびそのテーブルを用いた画像処理は、特定の補間方法に依存するものではなく、どのような補間方法を用いることもできる。

図３（ｂ）は、色分解テーブルの作成に際して予め格子点データが定められる格子点によって形成されるラインを示す図であり、これらのラインは、図３（ａ）に示した立方体において１４個の頂点、Ｗ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＭ，ＲＹ，ＧＹ，ＧＣ，ＢＣ，ＢＭ，Ｋが定められ、頂点Ｗからそれぞれ頂点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＭ，ＲＹ，ＧＹ，ＧＣ，ＢＭを通り頂点Ｋに至るライン、および、頂点Ｗと頂点Ｋを結ぶラインであり、図３（ｂ）においてこれらは実線もしくは破線で示されている。

ここで、上記頂点間における特色の格子点（以下、特色制御点ともいう）の設定は、前述のパッチサンプル１４０５を測色した結果に基づいて行う。すなわち、先ず、上記立方体の頂点であるＹ＝（２５５、２５５、０）に対応する格子点データを（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒ）＝（０、０、２５５、０、０）と定め、このデータのパッチの測色値と、同様に定めた頂点Ｒ＝（２５５、０、０）の格子点データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒ）＝（０、２５５、２５５、０、０）のパッチの測色値を得る。そして、これらの測色値に基づき、Ｒ-Ｙ間の格子点をそれらが均等色空間にて均等に分布するように規定する。そして、これら規定した格子点の中で、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒ）＝（０、０、０、０、２５５）のパッチの測色値と最も近い測色値を有する格子点の座標（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を特色制御点とするとともに、その格子点データを（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒ）＝（０、０、０、０、２５５）とする。

また、以上の１２本のライン上にある各格子点の格子点およびその格子点データは、テーブル作成において、立方体内部の格子点データを求める内部補間処理の前に上記と同様に求められるものである。すなわち、ライン上の２つの頂点について定めた格子点データによるパッチの測色値を求め、２つの頂点の測色値に基づいてその２つの頂点で結ばれるライン上の格子点を均等に分布するように求める。そして、これら測色空間上の各格子点が座標（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に対応付けられるとともに、それぞれの座標の格子点データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒ）がその測色値に最も近いパッチに対応するデータとして求められる。以上のような、測色結果に基づいて、格子点（Ｒ、Ｇ、Ｂ）とその格子点データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒ）とを対応付ける処理を、以下では、対応付け処理という。

上記の立方体における各頂点Ｗ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＭ，ＲＹ，ＧＹ，ＧＣ，ＢＭ，Ｋの座標は、色信号Ｒ′Ｇ′Ｂ′が８ビットであることから、以下のようになる。
Ｗ＝（２５５，２５５，２５５）であり、３次色のホワイト、即ちプリント用紙の色を示す。
Ｃ＝（０，２５５，２５５）であり、１次色のシアンを示す。
Ｍ＝（２５５，０，２５５）であり、１次色のマゼンタを示す。
Ｙ＝（２５５，２５５，０）であり、１次色のイエローを示す。
Ｒ＝（２５５，０，０）であり、２次色のレッドを示す。
Ｇ＝（０，２５５，０）であり、２次色のグリーンを示す。
Ｂ＝（０，０，２５５）であり、２次色のブルーを示す。
ＲＭ＝（２５５，０，１２８）であり、レッドマゼンタを示す。
ＲＹ＝（２５５，１２８，０）であり、レッドイエローを示す。
ＧＹ＝（２５５，１２８，０）であり、グリーンイエローを示す。
ＧＣ＝（０，２５５，１２８）であり、グリーンシアンを示す。
ＢＣ＝（０，１２８，２５５）であり、ブルーシアンを示す。
ＢＭ＝（１２８，０，２５５）であり、ブルーマゼンタを示す。
Ｋ＝（０，０，０）であり、１次色のブラック、即ちプリンタの最暗点を示す。

図４は、本発明の一実施形態にかかる色分解テーブル作成処理の手順を示すフローチャートである。

同図において、同図において、ステップＳ０はスタートステップであり、インク色分解テーブル部１０５にダウンロードするためのテーブル作成を開始する。先ずステップＳ１で、特色制御点を通るラインを選択する入力を受ける。本実施形態では特色としてオレンジ色を用いる。すなわち、ユーザもしくはサービスマン等の操作者は、ユーザインターフェース（ＵＩ）を介して、特色として用いようとする色を設定し、ステップＳ１では、この設定入力を受ける。

図５は、そのためのＵＩを模式的に示す図である。同図に示すように、本実施形態のＵＩは、図３（ｂ）に示した、Ｗｈｉｔｅ（Ｗ）から１２個それぞれの頂点を通ってＢｌａｃｋ（Ｋ）に至る１２本のラインが示されている。本実施形態では、このうち、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂを通るラインは、色分解テーブルを作成する上で、基本のラインとして用いられるラインであるため常に選択されている。これに対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれ中間の色である、特色制御点ＲＭ，ＲＹ、ＧＹ、ＧＣ、ＢＣ、ＢＭを通るラインについては、用いようとする特色インクの色や数に応じてこれらを選択することができるよう、ＵＩが設けられている。具体的には、図４に示すようにそれぞれのラインごとにチェックボックスが設けられ、これをチェックすることによりそのラインを選択することができる。

本実施例では、特色インクとしてオレンジ（Ｏｒ）インクを用いるため、図５は特色制御点ＲＹが選択されていることを示している。

上記の通り、本実施形態では特色として用いたオレンジが、レッドとイエローの中間の色であるため、色分解テーブルのＲＧＢ座標系でもレッドとイエローの中間点となるＲＹ＝（２５５，１２８，０）の格子点がオレンジ原色の特色制御点として設定される。

次にステップＳ２では、墨入れポイントの設定を行うが、この墨入れポイントについて、以下に説明する。

本実施形態に係る色分解テーブルの作成方法では、以上の頂点Ｗからそれぞれ頂点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｏｒ，ＯｒＹを通り頂点Ｋに至るそれぞれのライン、および頂点Ｗと頂点Ｂｋを結ぶラインについてそれぞれ墨入れポイントを定めた後、色分解テーブル作成が行われる。すなわち、墨入れポイントが設定された各ラインの格子点について格子点データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒそれぞれのインク量）を求める。その後、上記ライン以外の格子点に対応する各色のインク量については、上記立方体を８つの四面体に分割し、それぞれの四面体における補間処理によって求める。

図３（ｃ）は、図３（ｂ）で説明した本実施形態に係る各ライン上の墨入れポイントを説明する図である。ここで、墨入れポイントとは、色分解処理の際に墨（Ｋインク）の入り始めとなる点を示す。すなわち、色分解テーブルの上述したそれぞれのラインにおいて、その定めた点より頂点Ｋに近い格子点ではその格子点データとして、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｏｒの他、Ｋのインク量が定められる。

この墨入れポイントの設定は、本実施形態では、サービスマンやユーザ等の操作者が、図２にて説明した墨入れ用ＵＩ１４０２ａを介し、上述した、頂点Ｗからそれぞれ頂点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＹを通り頂点Ｋに至るラインと頂点Ｗと頂点Ｋを結ぶラインの８本のラインそれぞれで、それぞれの墨入れポイントＣ０、Ｍ０、Ｙ０、Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０、Ｗ０、Оｒ０、ＯｒＹ０を設定する。これは、オペレータもしくはユーザが、各ラインごとに色再現域やブラックインクによる粒状感を考慮したポイント設定を行うとともに、各ラインの設定が他のラインに係る色相の色再現域などに及ぼす影響を考慮することによって、各インクによって再現する色空間において３次元連続的な墨入れポイントの設定を行うことが可能となる。

図４において、ステップＳ２では、上述したように、オペレータもしくはユーザによる墨入れＵＩ１４０２ａを介した設定入力に応じて、ホワイト（Ｗ）とブラック（Ｋ）を結ぶグレイラインにおける墨入れポイントＷ０を設定する。

次のステップＳ３は、ステップＳ２で設定された墨入れポイントＷ０に基づき、Ｗ−Ｋライン（グレイライン）上の色分解テーブルを作成するステップである。

具体的には、図３（ｂ）にて前述したように、パッチサンプル１４０５の測色結果に基づく対応付け処理によって、上記Ｗ−Ｋラインの各格子点を規定する（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に対応する格子点データである各色のインク量（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Оｒ）を求める。ここで、墨入れポイントとの関係では、上記対応付け処理の関係では、１つの（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に対してＫを含む（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Оｒ）の組と含まない（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Оｒ）の組が対応しており、従って、Ｋを用いない格子点ではＫを含まない組を格子点データとして設定し、Ｋを用いる格子点ではＫを含む組を格子点データとして設定する。

ステップＳ４は、頂点Ｗとそれぞれ頂点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＹを結ぶラインに係る色分解テーブルを作成するステップである。すなわち、インク色に対応する１次色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｏｒ）とホワイトを結ぶライン、および２つのインク色で表現される２次色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＹ）とホワイトを結ぶライン、すなわち、Ｗ−Ｃ、Ｗ−Ｍ、Ｗ−Ｙ、Ｗ−Ｒ、Ｗ−Ｇ、Ｗ−Ｂ、Ｗ−ＲＹの各ラインについて、色分解テーブルをそれぞれ作成する。この処理は、ステップＳ３にて説明した処理と同様に行う。

ステップＳ５は、図３（ｃ）に示したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＹそれぞれとＫを結ぶ７本のラインにおける墨（Ｋインク）入れポイントＣ０，Ｍ０，Ｙ０，Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０，ＲＹ０の設定ステップであり、墨入れＵＩ１４０２ａを介した設定入力に応じて、Ｃ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｙ−Ｋ、Ｒ−Ｋ、Ｇ−Ｋ、Ｂ−Ｋ、ＲＹ−Ｋラインのそれぞれにおける墨（Ｋインク）の入れポイントＣ０，Ｍ０，Ｙ０，Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０，ＲＹ０を設定する。ステップＳ６は、この墨入れがなされたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＲＹとＫを結ぶ各ライン上のインク色分解テーブルを作成するステップであり、ステップＳ３、Ｓ４と同様にして色分解テーブルをそれぞれ作成する。

ステップＳ７は、Ｙ−ＲＹ、Ｙ−Ｇ、Ｃ−Ｇ、Ｃ−Ｂ、Ｍ−Ｂ、Ｍ−Ｒ、ＲＹ−Ｒ、の各ラインの色分解テーブルを作成するステップである。この処理もステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６と同様にして行なう。

以上、分割される四面体の各辺の格子点データを求める、辺ごとの色分解テーブル作成を終了すると、次にステップＳ８で、これら辺以外の格子点データを求める内部補間処理を実行する。すなわち、上述した各ラインによって形成される３角形内部およびそれら３角形による四面体内部の各格子点に対応するインク量を補間処理によって求める、内部空間のインク色分解テーブルを作成する。

以下、ステップＳ８における内部補間処理について詳細に説明する。

図６は、ステップＳ８の内部補間処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。

図６において、ステップＳ１０は、スタートステップであり、本処理を起動するための所定の処理を行う。ステップＳ１１は、色分解テーブルを構成する立方体を８つの四面体に分割するステップであり、図３（ｂ）に示す色空間（立方体）を８つの四面体に分割する。なお、この分割処理は、本実施形態ではＲ、Ｇ、Ｂの座標データの計算で行われる。分割され四面体を図７（ａ）〜（ｇ）に示す。

図７（ａ）は、頂点Ｗ，Ｒ，Ｍ，Ｋで構成される四面体であり、図７（ｂ）は、頂点Ｗ，Ｍ，Ｂ，Ｋで構成される四面体であり、図７（ｃ）は、頂点Ｗ，Ｃ，Ｂ，Ｋで構成される四面体であり、図７（ｄ）は、頂点Ｗ，Ｙ，Ｇ，Ｋで構成される四面体であり、図７（ｅ）は、頂点Ｗ，Ｃ，Ｇ，Ｋで構成される四面体であり、図７（ｆ）は、頂点Ｗ，Ｒ，ＲＹ，Ｋで構成される四面体であり、図７（ｇ）は、頂点Ｗ，ＲＹ，Ｙ，Ｋで構成される四面体である。

次に、ステップＳ１２では、上記のように分割された各四面体について、その頂点にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ以外の頂点を含むか否かを判定する。すなわち、本ステップでは、四面体が特色Ｏｒの頂点ＲＹを含むものか否かを判断する。特色Оｒの頂点ＲＹを含む四面体の場合は、ステップＳ１３においてその四面体を拡大する処理を行ってからステップＳ１４へ移行し、含まない場合はそのままステップＳ１４へ移行する。具体的には、四面体が、図７（ｆ），（ｇ）に示す２つの四面体Ｗ−Ｒ−ＲＹ−Ｋ、Ｗ−ＲＹ−Ｙ−Ｋの場合は、ステップＳ１３へ移行して拡大処理を行い、それ以外の四面体は、ステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１３の拡大処理は、その対象となる四面体の頂点（格子点）のうち、当該立方体の８つの頂点のいずれでもない頂点を、８つの頂点のうちの最も近傍の頂点に移して対象四面体を拡大する処理である。この拡大処理によって、対象となる四面体は上記立方体の頂点のうち４つの頂点を用いた四面体と同じものとなる。異なるのは、その対象四面体を構成する辺（ライン）のうち、上記拡大処理によって変形する辺の上の格子点は、拡大率に応じて線形的に新たな辺の上の格子点に移り、その際、それぞれの格子点の格子点データ（各色のインク量）は変化せずもとの値が維持される点である。そして、このように拡大処理に係る四面体の変形する辺の格子点および格子点データが定められるとともに、その内部の格子点データは、立方体の頂点のうち４つの頂点を用いた、上述の四面体の内部のものと同じものが設定される。

図８（ａ）および図９（ａ）は、それぞれ本実施形態の四面体における拡大処理を説明する図である。すなわち、図７（ｆ）および（ｇ）に示した２つの四面体Ｗ−Ｒ−ＲＹ−Ｋ、Ｗ−ＲＹ−Ｙ−Ｋについて、頂点ＲＹをそれぞれ近傍の立方体の頂点へ移動して四面体を拡大する処理をそれぞれ示している。

図８（ａ）に示すように、四面体Ｗ−Ｒ−ＲＹ−Ｋにおいて当該立方体の頂点のいずれでもない頂点ＲＹは、頂点Ｙの位置に移動して（ＲＹ）′とし、四面体Ｗ−Ｒ−ＲＹ−Ｋを四面体Ｗ−Ｒ−（ＲＹ）′−Ｋへ拡大処理する。具体的には、ラインＷ−ＲＹおよびラインＲＹ−Ｋ上の格子点は、辺Ｒ−ＲＹ（Ｙ）に平行に移動して、座標的に、それぞれ辺Ｗ−（ＲＹ）′（Ｙ）および辺（ＲＹ）′（Ｙ）−Ｋ上の格子点に移動する。その際、それぞれの格子点の格子点データは変化しない。また、このように拡大された四面体Ｗ−Ｒ−（ＲＹ）′−Ｋの内部の格子点は、立方体の４つの頂点による四面体Ｗ−Ｒ−Ｙ−Ｋと同じであり、それらの格子点データは、以下に示すステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の内部補間処理で求められる。

図９（ａ）に示す拡大処理も上記と同様に行なわれる。すなわち、図９（ａ）に示すように、四面体Ｗ−ＲＹ−Ｙ−Ｋの頂点ＲＹは、頂点Ｒの位置に移動して（ＲＹ）′とされて、四面体Ｗ−ＲＹ−Ｙ−Ｋが四面体Ｗ−（ＲＹ）′−Ｙ−Ｋに拡大される。

次に、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６では、以上のように分割された四面体、または、さらに拡大処理された四面体それぞれについて、内部補間処理を行い、四面体の辺を構成する上記ライン以外にある格子点の格子点データ（各色のインク量）を求める。

最初に、ステップＳ１４では、上記四面体を構成する三角形のうちラインＷ−Ｋと他の２つのラインで形成されるそれぞれの三角形内部における格子点の格子点データを補間処理によって求める。この三角形内部の補間処理については、図１１以降を参照して後述する。

同様に、ステップＳ１５では、頂点Ｋを含む当該立方体表面を構成する各三角形の内部にある格子点の格子点データを補間処理によって求める。すなわち、頂点Ｋを含む７つの三角形、Ｋ−Ｒ−ＲＹ、Ｋ−Ｇ−Ｙ、Ｋ−Ｒ−Ｍ、Ｋ−Ｂ−Ｍ、Ｋ−Ｇ−Ｃ、Ｋ−Ｂ−Ｃ、Ｋ−ＲＹ−Ｙの内部について補間処理を行い、格子点データを求める。この各三角形内部の補間処理もステップＳ１４の場合と同様であり、同様に後述する。

最後に、ステップＳ１６では、各四面体の表面以外の内部に存在する格子点について補間処理を行い、格子点データを求める。ここでの補間処理では、先ず、図１０に示すように、頂点Ｗ、Ｐ、Ｓ、Ｋ（Ｐ、Ｓは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＲＹのうちの２つ）で構成される四面体について、Ｋを含まない三角形（頂点Ｗ，Ｐ，Ｓで構成）の内部を補間し、その後、先に補間した三角形に平行で、Ｋに向かって１格子点分進んだ三角形の内部を補間する。以降、順番にＫに向かって１グリッド分ずつ進んだ三角形について補間していく。このように、基本的にはこのステップにおける補間処理も、上記ステップＳ１４、Ｓ１５の三角形内部の補間処理と同様であり、その処理は後述する。

以上の内部補間処理を終了すると、ステップＳ１７において、各四面体について、ステップＳ１２と同じ判断を行う。すなわち、ステップＳ１３の拡大処理を行った四面体についてはステップＳ１８で縮小処理を行なうべく、拡大処理に係る四面体か否かを判断する。

ステップＳ１９の縮小処理は、上記拡大処理によって変形したライン上の格子点を、上述の拡大処理とは逆方向に線形的に（平行）移動して拡大前の元のライン上の格子点に移すとともに、そのライン以外の内部の格子点も同じ線形移動を行う。その際、これらの格子点の格子点データは変化しない。さらに、以上の格子点の移動の後、移動した内部の格子点データに基づき、縮小後の元の四面体に本来存在する格子点について補間を行い格子点データを求める。すなわち、上記縮小により移動してきた格子点は、当該立方体の格子点の位置関係よりも圧縮された位置関係にあり、縮小後の元の四面体に本来存在する格子点に対応していない。従って、元の四面体に本来存在するそれぞれの格子点について、その近傍の移動してきた格子点の何点かを用いて補間を行い格子点データを求める。なお、この補間方法については公知の方法のいずれをも用いることができる。

図８（ｂ）および図９（ｂ）は、それぞれ本実施形態の四面体における縮小処理を説明する図であり、図８（ａ）および図９（ａ）に示した上記拡大処理に対応して、それぞれの頂点（ＲＹ）′を元の位置へ移動して四面体を縮小する処理をそれぞれ示している。

図８（ｂ）に示すように、拡大された四面体Ｗ−Ｒ−（ＲＹ）′−Ｋについて、図８（ａ）に示すように頂点Ｙの位置に移動した頂点（ＲＹ）′を元の位置であるＲＹの点に戻す。従って、四面体Ｗ−Ｒ−（ＲＹ）′−Ｋは、元の四面体Ｗ−Ｒ−ＲＹ−Ｋに縮小される。これに伴い、上述したように、ライン上および内部の格子点の格子点データは維持されるとともに、これらを用いた補間によって、元の四面体Ｗ−Ｒ−ＲＹ−Ｋの内部における各格子点の格子点データ（インク量）が求められる。

図９（ｂ）は、四面体Ｗ−（ＲＹ）′−Ｙ−Ｋについて縮小処理を説明する図であり、頂点（ＲＹ）′を元の位置である頂点ＲＹの位置に移動し、これにより、四面体Ｗ−（ＲＹ）′−Ｙ−Ｋは、元の四面体Ｗ−ＲＹ−Ｙ−Ｋに縮小処理される。以上の縮小処理においても、図８（ｂ）の場合と同様、ライン上および内部の格子点の格子点データは維持されるとともに、これらを用いた補間によって、それぞれ元の四面体の内部における各格子点の格子点データ（インク量）が求められる。

ステップＳ２０は、エンドステップであり、図４のステップＳ８の内部補間処理ステップが終了する。

以上説明した拡大、縮小処理を行うことにより、オレンジなど、色分解テーブルにおいて本来立方体の頂点におくことが適切でない特色を色材として用いる場合でも、テーブル作成においてその特色を頂点に含む四面体内部の補間処理を、上記特色を頂点に含まない他の四面体内部の補間処理と同様のアルゴニズムで行なうことができ、また、上記特色を頂点に含む四面体内部の補間処理自体を、拡大処理を経ない場合に較べてより簡潔なものとすることができるという効果を有する。

三角形内部の補間方法
図６にて上述した内部補間処理に係るステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の三角形内部の補間処理を、図１１〜図２４を参照して詳細に説明する。

図１１は、三角形内部の補間処理を示すフローチャートである。すなわち、三角形内部の各格子点について、インク色分解テーブルに格納すべき各インク色のインク量データ（格子点データ）を、補間によって求める処理を示す。なお、以下では１つのインク色についての補間処理を説明するが、この補間処理はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Оｒインクのそれぞれについて行われることはもちろんである。

ステップＳ２１において、三角形の各辺について、その辺の格子点データであるインク量がどのような形状で変化するかについて判定する。

本実施形態では、インク量の変化形状として、「一定」、「単調増加」、「単調減少」、「山」の４種類のいずれか判定される。この各辺におけるインク量変化形状の判定は、図１２に示すように三角形О−Ｂ−Ａにおいて始点Ｂおよび終点Оを固定し、始点Ｂから終点Оに向かう方向で行う。そして、いずれの変化形状においても、各辺上の格子点についてＰ１〜Ｐ４の４点の制御点を設定する。なお、以下の説明では補間処理に係る三角形を図１２に示すように、О−Ｂ−Ａと表わす。

辺上に設定される制御点Ｐ１〜Ｐ４は、辺上のインク量変化に応じて、制御点Ｐ１が勾配開始点、制御点Ｐ２が最大インク量開始点、制御点Ｐ３が最大インク量終了点、制御点Ｐ４が勾配終了点を、それぞれ示す。本実施形態においては、これら設定された制御点Ｐ１〜Ｐ４に基づいて、補間処理を行う。

図１３（ａ）および（ｂ）は、インク量の変化形状が「一定」である辺の２例を示す図である。なお、同図では、インク量がグリッド（格子点））番号に関して連続的に示されているが、これは図示もしくは説明の簡略化のためであり、実際は、インク量は各格子点ごとに離散的に示されるものであることはもちろんである。この「一定」の場合、制御点Ｐ１，Ｐ２は左端の格子点に、制御点Ｐ３，Ｐ４は右端の格子点に設定される。

同様に、図１４（ａ）および（ｂ）は、「単調増加」の２例を示す図であり、制御点Ｐ１は勾配の左端、制御点Ｐ２は勾配の右端、制御点Ｐ３，Ｐ４は右端に設定される。図１５（ａ）および（ｂ）は、「単調減少」の２例を示し、制御点Ｐ１，Ｐ２は左端、制御点Ｐ３は勾配の左端、制御点Ｐ４は勾配の右端に設定される。図１６（ａ）および（ｂ）は、「山」の２例を示し、制御点Ｐ１は勾配の左端、制御点Ｐ２は最大値の左端、制御点Ｐ３は最大値の右端、制御点Ｐ４は勾配の右端に設定される。

再び図１１を参照すると、次のステップＳ２２では、ステップＳ２１で判定された辺ごとのインク量変化形状の組み合わせに基づいて、その三角形に対する補間方法を決定する。

図１７（ａ）〜（ｄ）は、図１２に示した三角形О−Ｂ−Ａについて、各辺の形状判定結果の組み合わせと補間方法の関係を示した図である。

すなわち、図１７（ａ）〜（ｄ）において空白で示す欄には、上記判定した辺ごとのインク量変化形状の組合せに応じて、補間方法の種類の情報が予め設定されており、このテーブルに基づいて補間方法が決定される。補間方法の決定の際には、図１８（ａ）および（ｂ）に示すように、相互に頂点Ａを通る軸に関して反転した関係を有する場合や、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、相互に回転した関係を有する場合には、同じインク量変化形状の組み合わせが同じとなる場合は、同一の補間方法を用いて補間処理する。本実施形態における補間方法としては、後述する補間方法Ｉ〜Ｖの５種類があるが、その他に、補間を行わない場合もある（ありえない組み合わせの場合）。

次に、ステップＳ２３では、上述のようにステップＳ２２で決定された補間方法に基づいて、三角形内部の補間を行う。以下、５種類の補間方法のそれぞれについて、図２０〜図２４を参照して説明する。

補間方法Ｉ
図２０（ａ）および（ｂ）は、補間方法Ｉによる補間処理の２例を示す図である。補間方法Ｉは、図１７に示すテーブルにおいて、辺ＡＯ，ＢＡについてのみ対応するインク量が存在する場合、および辺ＢＯのインク量が一定で、辺ＡＯ，ＢＡのインク量に変化（単調減少／増加、山／山）がある場合に選択される。

図２０（ａ）は、辺ＡＯ，ＢＡの両方のインク量について、それぞれ単調減少／増加する場合を示し、図２０（ｂ）は、辺ＡＯ，ＢＡの両方に最大点（山）を有する場合を示している。以下、両方の場合のいずれにも適用される補間方法Ｉの説明を、両方の図について共通に行う。

まず、辺ＢＡ上のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４（以下、それぞれＰ１ＢＡ、Ｐ２ＢＡ、Ｐ３ＢＡ、Ｐ４ＢＡとも記す。他の制御点についても同様、辺の符号を後に記して示す。）と、辺ＢＯ上のＰ１ＢＯ、Ｐ２ＢＯ、Ｐ３ＢＯ、Ｐ４ＢＯをそれぞれ結ぶ。図２０（ａ）および（ｂ）にそれぞれ示される、辺ＢＡ、ＢＯにおけるインク量変化によれば、実質的に辺Ｐ３ＡＯ−Ｐ２ＢＡと辺Ｐ４ＡＯ−Ｐ１ＢＡにより構成された台形状領域と、辺Ｐ１ＡＯ−Ｐ４ＢＡ（実際には点）と辺Ｐ２ＡＯ−Ｐ３ＢＡにより構成される三角形状の領域が規定される（図２０（ａ）に示す例は三角形状の領域のみ）。そして、このように最大点によって区切られた２つの領域ごとに、補間処理を行う。

例えば、図２０（ａ）および（ｂ）において、辺Ｐ３ＡＯ−Ｐ２ＢＡ（図２０（ａ）に示す例では点Ａ）と辺Ｐ４ＡＯ−Ｐ１ＢＡで囲まれた領域については、
｛（Ｐ３ＡＯ点のインク量）−（Ｐ４ＡＯ点のインク量）｝：
｛（辺ＡО上の点Ｗのインク量）−（Ｐ４ＡＯ点のインク量）｝
＝｛（Ｐ２ＢＡ点のインク量）−（Ｐ１ＢＡ点のインク量）｝：
｛（辺ＢＯ上の点Ｈのインク量）−（Ｐ１ＢＡ点のインク量）｝
を満たす辺Ｐ３ＡＯ−Ｐ４ＡＯ上の格子点をＷ、辺Ｐ１ＢＡ−Ｐ２ＢＡ上の格子点をＨとしたとき、辺Ｗ−Ｈ上の各格子点のインク量を、格子点Ｗおよび格子点Ｈのインク量に基づく線形補間によって算出する。この格子点ＷおよびＨを変化させてその領域内の全ての格子点についてインク量を求める。すなわち、領域内の辺ＡＯ，ＢＡにおいて、その開始点（Ｐ２ＡＯ，Ｐ１ＢＡ）と終了点（Ｐ４ＡＯ，Ｐ２ＢＯ）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点Ｈ，Ｗを決定し、線分ＨＷに基づきインク量の補間を行う。

インク量形状によって他に規定され得る領域について、一般化すると、これと同様の補間処理を行う。すなわち、点Ａと辺Ｐ１ＡＯ−Ｐ４ＢＡ、辺Ｐ１ＡＯ−Ｐ４ＢＡと辺Ｐ２ＡＯ−Ｐ３ＢＡ、辺Ｐ２ＡＯ−Ｐ３ＢＡと辺Ｐ３ＡＯ−Ｐ２ＢＡ、辺Ｐ３ＡＯ−Ｐ２ＢＡと辺Ｐ４ＡＯ−Ｐ１ＢＡ、辺Ｐ４ＡＯ−Ｐ１ＢＡと辺ＢＯ、で囲まれたそれぞれの領域についても、同様に、その内部を上記任意の格子点Ｈおよび格子点Ｗを設定して線形補間することができる。

なお、上記の説明からも明らかなように、図２０（ａ）に示すような場合には、辺ＡＯ，ＢＡ上において最大インク量点を有さないため、三角形ＢＡＯ内部で領域を区切る線（図２０（ｂ）において太線で示した線分）は現れず、従って、三角形ＢＡＯの１領域についてのみ、上記線形補間を行うことになることはもちろんである。

補間方法II
図２１は、補間方法IIの１例を示す図である。補間方法IIは、三角形の全ての辺ＡＯ、ＢＯおよびＢＡについて対応するインク量が存在し、辺ＡＯ、ＢＡについては単調減少／増加、辺ＢＯについては山の形状である場合などに選択される方法である。

同図に示すように、先ず、辺ＡＯ上の格子点Ｐ１ＡＯ、Ｐ２ＡＯ、Ｐ３ＡＯ、Ｐ４ＡＯ、辺ＢＯ上の格子点Ｐ１ＢＯ、Ｐ２ＢＯ、Ｐ３ＢＯ、Ｐ４ＢＯ、辺ＢＡ上の格子点Ｐ１ＢＡ、Ｐ２ＢＡ、Ｐ３ＢＡ、Ｐ４ＢＡについて、Ｐ１ＢＯとＰ１ＢＡ、Ｐ２ＢＯとＰ２ＢＡ、Ｐ３ＢＯとＰ３ＡＯ、Ｐ４ＢＯとＰ４ＡＯ、Ｐ３ＢＡとＰ２ＡＯ、Ｐ４ＢＡとＰ１ＡＯ、をそれぞれ結ぶ。

これらの領域について、例えば、辺Ｐ１ＢＡ−Ｐ１ＢＯ（同図に示す例では、点）と辺Ｐ２ＢＡ−Ｐ２ＢＯで囲まれた領域については、
｛（Ｐ２ＢＡ点のインク量）−（Ｐ１ＢＡ点のインク量）｝：
｛（辺ＢＡ上の点Ｈのインク量）−（Ｐ１ＢＡ点のインク量）｝
＝｛（Ｐ２ＢＯ点のインク量）−（Ｐ１ＢＯ点のインク量）｝：
｛（辺ＢＯ上の点Ｄのインク量）−（Ｐ１ＢＯ点のインク量）｝
を満たす辺Ｐ１ＢＡ−Ｐ２ＢＡ上の格子点Ｈ、辺Ｐ１ＢＯ−Ｐ２ＢＯ上の格子点Ｄとしたとき、辺ＨＤ上の格子点のインク量を、格子点Ｗおよび格子点Ｄのインク量に基づく線形補間によって算出する。そして、ＨおよびＤを変化させることにより、その領域内の全ての格子点についてインク量を求める。すなわち、領域内の隣り合う辺（この場合辺ＢＡ，ＢＯ）において、その開始点（Ｐ１ＢＡ，Ｐ１ＢＯ）と終了点（Ｐ２ＢＡ，Ｐ２ＢＯ）のインク量の差分に対する割合が等しいインク量の点Ｈ，Ｄを決定し、これに基づき線分ＨＤ上の格子点のインク量を補間によって求める。

また、Ｐ２ＢＯ−Ｐ２ＢＡ−Ｐ３ＢＡ（同図に示す例では、直線）、およびＰ３ＢＯ−Ｐ３ＡＯ−Ｐ２ＡＯ（同図に示す例では、直線）で囲まれた三角形については、たとえば前者の場合、点Ｐ２ＢＯと辺Ｐ２ＢＡ−Ｐ３ＢＡ上の任意の点を直線で結び、その直線上の点のインク量を、その両端点のインク量に基づく線形補間によって算出する。

補間方法III
図２２は、補間方法IIIによる補間例を示す図である。補間方法IIIは、辺ＢＯにのみ対応するインク量が存在する場合、また、辺ＡＯ、ＢＡについては一定、辺ＢＯについては山の形状である場合、などに選択される方法である。

この場合には、上記補間方法Ｉや補間方法IIの場合のように対応する制御点が１対１に存在しない。そこで、有限要素法（ＦＥＭ）と呼ばれる補間方法により２次元の非線形補間処理を実行する。有限要素法（ＦＥＭ）では、閉空間における境界条件を与えると、その境界条件から内部の領域の格子点のインク量について偏微分方程式を解いて求める手法である。同図に示す例では、境界条件として、辺Ａ０、ＢＡの一定のインク量、辺ＢＯの山形のインク量を与えることにより内部のインク量を算出する。なお、このＦＥＭについては公知の方法を用いることができ、その説明は省略する。

補間方法IＶ
図２３（ａ）〜（ｃ）は、補間方法IＶによる補間例を示す図である。補間方法IＶは、三角形の全ての辺ＡＯ，ＢＯ，ＢＡにインク量が存在し、辺ＡＯ，ＢＯ，ＢＡの全て山の形状である場合、などに選択される方法である。

この場合には，３辺の山の頂点のインク量を比較して、インク量の大きさにより補間方法Ｉの２点補間方法と補間方法IIIの有限要素法（ＦＥＭ）を用いた補間方法の併用により三角形ＯＡＢ内部の格子点について補間を行う。

図２３（ａ）に示す例では、点Ｐ２ＡＯのインク量＞点Ｐ２ＢＡのインク量＞点Ｐ２ＢＯの関係があるため、頂点のインク量の大きい方の２つの辺ＡＯとＢＡを用いて、図２３（ｂ）に示すように、補間方法Ｉの２点補間によって補間処理を行う。そのときの補間処理結果をＥ（ｉ）とする。

そして、辺ＢＯのインク量のうち一定の部分を除いた山の部分のみのインク量（インク量３０から６０の間の部分）は、図２３（ｃ）に示すように、補間方法IIIの有限要素法（ＦＥＭ）を用いて補間処理する。そのときの補間処理結果をＦＥＭ（ｉ）とすると、図２３（ａ）に示すインク量形状の補間処理結果Ｄ（ｉ）は、
Ｄ（ｉ）＝Ｅ（ｉ）＋ＦＥＭ（ｉ）
によって求められる。

このような３辺とも山の形状の場合、例えば、対応する２辺を定めて２点間の補間処理による方法では、必ず１辺の情報が反映されず、その１辺と内部の格子点で、インク量の連続性が崩れてしまい再現画像に擬似輪郭が生じるおそれがある。しかし、本補間方法IＶを用いることにより、３辺の全ての情報が全て反映された２次元補間処理を実現することができ、インク量の連続性が保存され階調性の向上した良好な画像を再現することが可能となる。

補間方法Ｖ
図２４（ａ）〜（ｃ）は、補間方法Ｖによる補間処理の一例を示す図である。補間方法Ｖは、三角形の全ての辺ＡＯ，ＢＯ，ＢＡについて対応するインク量が存在し、辺ＡＯが単調増加、辺ＢＯが山、そして、辺ＢＡが単調減少の形状である場合、などに選択される方法である。

この場合は、補間方法IＶと同様に補間方法Ｉの２点補間方法と領域が限定された場合の有限要素法（ＦＥＭ）を用いた補間方法の併用により三角形ＯＡＢ内部の格子点について補間を行う。

図２４（ａ）に示す例では、辺ＡＯではインク量が途中から発生し、辺ＢＡではインク量が途中からゼロなる場合を示している。この場合に、先ず、図２４（ｂ）に示すように、辺ＡＯおよびＢＡそれぞれの点Ｐ１ＡОおよびＰ４ＢＡと、辺ＢＯの点Ｐ４ＢＯおよびＰ１ＢＯをそれぞれ結んだ辺のインク量に基づき、補間方法Ｉを用いて補間処理を行い、そのときの補間処理結果をＥ（ｉ）とする。

そして、図２４（ｃ）に示すように、図２４（ｂ）のインク量が存在する領域（同図中では、太線で囲まれた領域）に関してのみ有限要素法（ＦＥＭ）による補間処理を行う。この場合、辺ＯＢの境界条件は、図２４（ａ）に示す辺ＢＯのインク量のうち一定の部分を除いた山の部分のみのインク量（インク量３０から６０の間の部分）であり、その他の境界条件は、０である。そのときの、その有限要素法（ＦＥＭ）による補間処理結果をＦＥＭ（ｉ）とする。

そして、図２４（ａ）の形状の補間処理結果Ｄ（ｉ）は、補間方法IＶと同様に、
Ｄ（ｉ）＝Ｅ（ｉ）＋ＦＥＭ（ｉ）
により求める。

実際の補間例
図２５に、一例として、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）、シアン（Ｃ）で囲まれた三角形の各辺について、上述の補間処理によって得られるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Оｒの各インク量変化を示す。この場合、Ｃインクについては、辺ＣＷ，ＢＣについては単調減少／増加、辺ＢＷについては山の形状であるため補間方法IIによる補間を行い、それ以外のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクについては辺ＢＣ，ＢＷのみに存在するため補間方法Ｉによる補間を行なうことによって、この三角形内部の各格子点のインク量（格子点データ）を求めることになる。なお、この三角形の場合は、格子点データの値として、特色オレンジ（Оｒ）はゼロであり、同図にはインク量として表れない。

以上説明したように、本実施形態によれば、色分解テーブルの作成に際して、ＵＩを介して特色に係る格子点のラインを選択することができ、これにより、用いる特色インクを変更したり、その数を変更する場合でも、容易に色分解テーブルを作成することが可能となる。

また、上述した本実施形態の補間方法によりシアン、マゼンタ、イエローの２次色にあたるレッド、グリーン等の特色以外の特色であるオレンジ色が色材色として用いられた場合でも、色分解テーブルにおけるその特色の格子点を当該立方体の頂点以外の格子点に設定することができるため、作成されたテーブルの格子点密度が均等色空間において均一にでき、色みの偏りのない色再現を実現できる色分解テーブルを作成することができる。

また、特色としてオレンジ色の色材色が用いられた場合、一次色のＯｒや二次色のＯｒＹを含むＷ−Ｏｒ−ＫやＷ−ＯｒＹ−Ｋの三角形は、テーブルに係る立方体の頂点を含む面には乗っていないため、その後の四面体内部の処理が複雑となるが、そのＯｒやＯｒＹを立方体の頂点へ移動することにより、他の四面体に対する補間同様簡易な四面体内部の補間処理を実行することができる。

＜実施形態２＞
上述した実施形態では、プリンタのインク色としてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏｒ５色の場合を例として説明したが、シアン、マゼンタについてそれぞれより濃度が薄い淡インクを用いた、計７色のインクを使用する７色プリンタについても、インク色を２つ増やすだけで、上記実施形態と同様の補間処理が可能となる。

また、特色として、Ｏｒ以外の、特色レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）を用いることができることはもちろんである。この場合、レッドを用いる場合は、図５に示すＵＩでＲＹ、ＲＭを選択する。また、グリーンを用いる場合は、ＧＹ、ＧＣを選択し、ブルーを用いる場合は、ＢＣ、ＢＭを選択する。そして、これらの設定により得られた１２個の四面体（Ｗ−Ｒ−ＲＹ−Ｋ，Ｗ−ＲＹ−Ｙ−Ｋ，Ｗ−Ｙ−ＧＹ−Ｋ，Ｗ−ＧＹ−Ｇ−Ｋ，Ｗ−Ｇ−ＧＣ−Ｋ，Ｗ−ＧＣ−Ｃ−Ｋ，Ｗ−Ｃ−ＢＣ−Ｋ，Ｗ−ＢＣ−Ｂ−Ｋ，Ｗ−Ｂ−ＢＭ−Ｋ，Ｗ−ＢＭ−Ｍ−Ｋ，Ｗ−Ｍ−ＲＭ−Ｋ，Ｗ−ＲＭ−Ｒ−Ｋ）についてテーブルを作成する。

＜実施形態３＞
上記実施形態においては、コンピュータで作成されたインク色分解テーブルをプリンタにダウンロードして、そのプリンタ内のコントローラにおいて色分解処理が実施される例について説明した。しかしながら本発明の適用はこれに限らず、図２に示すコンピュータ１４０１内にて、作成したインク色分解テーブルをプリンタドライバ内部のＬＵＴにセットする場合にも、同様に適用できる。

＜実施形態４＞
上記実施形態では、プリンタに画像データを出力するための装置として、図２に示すようなコンピュータ１４０１を例として説明したが、本発明の適用はこれに限らず、デジタルカメラ等で撮影された画像データを一時格納できる装置で、プリンタと接続して画像データを送信できるもの等、プリンタに画像データを送信できる装置であれば、適用可能である。

また、上記実施形態では、画像データを送信する装置（コンピュータ１４０１）とプリンタとが別々に存在する例を示したが、デジタルカメラ等の入力手段で入力された画像データが何らかのメモリメディアに格納され、プリンタ本体に上記メモリメディアを取り込む構成が搭載されている場合、プリンタ本体のみにおいて本発明を実施することも可能である。

このような観点から、少なくとも本発明を適用した色分解テーブル作成を行う装置を、本明細書では「画像処理装置」ともいう。

＜実施形態５＞
上記実施形態では、図２で示したように、パッチサンプルの入力装置として測色器を用いる例を示したが、本発明の適用はこれに限らず、フラッドベットスキャナやドラムスキャナ等、印刷物を画像データとしてコンピュータなどに取り込むことができ、これに基づいてプリンタのインク特性を調査できるものであれば適用可能である。

＜実施形態６＞
上記実施形態では、カラープリンタの色再現域を規定するインク色分解テーブルの入力色空間をＲＧＢ色空間として説明したが、この入力色空間はもちろんＲＧＢ色空間に限定されず、ＣＭＹやａｂｃ等、３つの変数により３次元的にプリンタの色再現範囲を規定できるような色空間であれば適用可能である。

＜実施形態７＞
上記実施形態では、三角形内部の補間処理において、その三角形の各辺におけるインク量変化の形状として、「一定」、「単調増加」、「単調減少」、「山」の４つに分類したが、例えば山形や鋸型等、他の形状を追加することも可能である。また、各辺で補間の区切りのためにＰ１〜Ｐ４の４点を指定する例を示したが、この点の数は４つに限定されないことは言うまでもない。

また、三角形内部の補間処理の方法は、上述の実施形態で示したものに限られず、例えば、前述の特許文献１に開示される、等インク量線を用いたものであってもよい。

＜実施形態８＞
上記の実施形態では、インクジェット方式のプリンタを例にとり説明したが、プリンタなどの印刷装置の印刷方式はこれに限られず、公知の方式を用いた印刷装置にも本発明を適用することができる。例えば、電子写真方式の印刷装置に適用する場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーの他に特色としてオレンジ（Ｏｒ）のトナーを用いるようなプリンタや複写機についても本発明を適用することができる。

＜さらに他の実施形態＞
また、図４、図６、図１１等で前述した実施形態の機能を実現する様に各種のデバイスを動作させるようにこれらの各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウエアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。

また、この場合、前記ソフトウエアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。

かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることが出来る。

またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。

さらに、供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格納ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。

以上説明したように本発明の実施形態によれば、シアン、マゼンタ、イエロー以外の特色が新たにインク色として用いられた場合でも、その特色の色再現特性に応じた制御点を設定して、特色インクに対応した色分解テーブルを作成することができる。

また、特色インクを用いた場合、新たに設けられた四面体を構成する４つの面となる三角形は、必ずしも最終的に作成される色分解テーブルの格子点上に存在しないため、内部補間処理が複雑になるという課題が存在した。しかし、上記本発明の実施形態によれば、新たに用いられた特色インクを含む一次色や二次色を立方体の頂点へ移動して、特色インクを含む四面体の拡大処理をし、従来と同じ四面体にて内部の補間処理を実行した後で、元の特色インクを含む四面体に縮小処理することにより、シンプルな構成で特色インクを含む内部の補間処理を実行することが可能となる。

本発明の一実施形態にかかる印刷システムにおいて色分解処理およびそのための色分解テーブルの作成を実行するための概略構成を示すブロック図である。 図１に示した印刷システムの具体的構成を示す図である。 （ａ）は、色分解テーブルの構成を模式的に示す図、（ｂ）は、色分解テーブルの作成に際して予め格子点データが定められる格子点によって形成されるラインを示す図、（ｃ）は、（ｂ）で説明した本実施形態に係る各ライン上の墨入れポイントを説明する図である。 本発明の一実施形態に係る色分解テーブルの作成処理のフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる、色分解テーブル作成に際して特色として用いようとする色を設定ためのＵＩを模式的に示す図である。 図４に示す内部補間処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｇ）は、図３（ｂ）に示す色空間（立方体）を８つに分割して規定されるそれぞれの四面体を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に関し、特色に係る四面体のそれぞれ拡大および縮小処理を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、同様に、特色に係る四面体のそれぞれ拡大および縮小処理を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る、四面体内部における三角形内部補間の順序を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る、三角形内部補間の処理手順を示すフローチャートである。 上記三角形内部補間において、三角形の各辺におけるインク量変化形状の判定方向を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記インク量形状が「一定」の場合における、制御点Ｐ１〜Ｐ４の設定例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記インク量形状が「単調増加」の場合における制御点Ｐ１〜Ｐ４の設定例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記インク量形状が「単調減少」の場合における制御点Ｐ１〜Ｐ４の設定例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記インク量形状が「山」の場合における制御点Ｐ１〜Ｐ４の設定例を示す図である。 三角形各辺のインク量形状判定結果とその三角形内部の補間方法の関係（テーブル）を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、インク量形状判定において、反転すると同じインク量形状となる三角形を説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、インク量形状判定において、回転すると同じインク量形状となる三角形を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る三角形内部補間の補間方法Ｉを説明する図である。 本発明の一実施形態に係る三角形内部補間の補間方法IIを説明する図である。 本発明の一実施形態に係る三角形内部補間の補間方法IIIを説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る三角形内部補間の補間方法IＶを説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る三角形内部補間の補間方法Ｖを説明する図である。 三角形内部補間の結果として、Ｂｌａｃｋ、Ｗｈｉｔｅ、Ｃｙａｎを頂点とする三角形の各辺についての、インク量変化例を示す図である。

符号の説明

１０１ カラーマッチング処理部
１０２ インク色分解処理部
１０３ ハーフトーン処理部
１０４ インク色分解テーブル作成部
１０５ インク色分解テーブル部
１０６ プリンタ特性入力部
１４０１ コンピュータ
１４０２ モニタ
１４０３ プリンタ
１４０４ 測色器
１４０５ パッチサンプル

Claims (11)

1. 所定の入力色によって規定される格子点に対応して印刷装置で用いられる色材色の格子点データを格納し、前記所定の入力色を、前記格子点によって構成される立体の頂点に対応した色以外の特色を含んだ前記色材色に変換する色分解テーブルの作成方法であって、
   印刷装置で色材色として用いる特色の情報を用意し、
   前記立体における２つの頂点を結ぶ辺上に、前記用意した特色情報に基づき当該特色の点を定め、
   前記立体における２つの頂点であるブラックとホワイトを結ぶライン、前記立体の表面を通り複数の頂点を結ぶライン、および前記立体の表面を通り複数の頂点を結び前記特色の点を含むラインそれぞれにおける格子点について、所定パッチの測色結果に基づき格子点データを求め、
   前記立体を前記各ラインによって分割し、該分割された複数の立体について、前記各ラインにおける格子点の格子点データに基づいて補間処理を行い、当該分割された立体における、当該ライン以外の格子点の格子点データを求める、
   ステップを有したことを特徴とする色分解テーブル作成方法。
2. 前記特色の情報を用意するステップは、ユーザインターフェースを介して入力する特色情報を受けることにより当該情報を用意することを特徴とする請求項１に記載の色分解テーブル作成方法。
3. 前記特色以外の色材の色は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック色の４色、またはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色に淡シアン、淡マゼンタ色を加えた６色であることを特徴とする請求項１または２に記載の色分解テーブル作成方法。
4. 前記特色は、オレンジ色であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の色分解テーブル作成方法。
5. 前記所定の入力色は、レッド、グリーン、ブルーであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の色分解テーブル作成方法。
6. 所定の入力色によって規定される格子点に対応して印刷装置で用いられる色材色の格子点データを格納し、前記所定の入力色を、前記格子点によって構成される立体の頂点に対応した色以外の特色を含んだ前記色材色に変換する色分解テーブルを作成する画像処理装置であって、
   印刷装置で色材色として用いる特色の情報を用意する特色情報手段と、
   前記立体における２つの頂点を結ぶ辺上に、前記用意した特色情報に基づき当該特色の点を定める特色点設定手段と、
   前記立体における２つの頂点であるブラックとホワイトを結ぶライン、前記立体の表面を通り複数の頂点を結ぶライン、および前記立体の表面を通り複数の頂点を結び前記特色の点を含むラインそれぞれにおける格子点について、所定パッチの測色結果に基づき格子点データを求めるテーブルデータ作成手段と、
   前記立体を前記各ラインによって当該ラインを辺として含む複数の立体に分割し、該分割された複数の立体について、前記各ラインにおける格子点の格子点データに基づいて補間処理を行い、当該分割された立体における、当該ライン以外の格子点の格子点データを求める補間手段と、
   を具えたことを特徴とする画像処理装置。
7. 前記特色情報手段は、ユーザインターフェースを介して入力する特色情報を受けることにより当該情報を用意することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記特色以外の色材の色は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック色の４色、またはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色に淡シアン、淡マゼンタ色を加えた６色であることを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理装置。
9. 前記特色は、オレンジ色であることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の画像処理装置。
10. 前記所定の入力色は、レッド、グリーン、ブルーであることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の画像処理装置。
11. 所定の入力色によって規定される格子点に対応して印刷装置で用いられる色材色の格子点データを格納し、前記所定の入力色を、前記格子点によって構成される立体の頂点に対応した色以外の特色を含んだ前記色材色に変換する色分解テーブルを作成する画像処理装置に、
    印刷装置で色材色として用いる特色の情報を用意し、
    前記立体における２つの頂点を結ぶ辺上に、前記用意した特色情報に基づき当該特色の点を定め、
    前記立体における２つの頂点であるブラックとホワイトを結ぶライン、前記立体の表面を通り複数の頂点を結ぶライン、および前記立体の表面を通り複数の頂点を結び前記特色の点を含むラインそれぞれにおける格子点について、所定パッチの測色結果に基づき格子点データを求め、
    前記立体を前記各ラインによって当該ラインを辺として含む複数の立体に分割し、該分割された複数の立体について、前記各ラインにおける格子点の格子点データに基づいて補間処理を行い、当該分割された立体における、当該ライン以外の格子点の格子点データを求める、
    処理を実行させることを特徴とするプログラム。
    

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