JP2005152919A - Correction method of plate crown estimation model - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧延機で圧延される圧延材の板クラウン予測モデルの修正方法に関するものである。 The present invention relates to a method for correcting a plate crown prediction model of a rolled material rolled by a rolling mill.
従来から、圧延材の板クラウン(圧延材の幅方向中央板厚から幅方向両側板厚を引いたもの)をあらかじめ予測モデルを用いて算出し、それを目標値とするように圧延機の圧下特性を制御することが行われていた。
よりよい圧延制御を行うために、逐次、板クラウン実測値を計測しつつ、板クラウン予測値との差(板クラウン誤差)を算出し、かかる板クラウン誤差が最小となるように予測モデルを修正することも行われていた。
例えば、特許文献1には、板クラウン予測モデルを、圧延荷重に依存する成分を予測する荷重依存予測式(ロール弾性変形式)や、圧延荷重に依存しない成分を予測する荷重非依存予測式(ロールの熱膨張予測式や摩耗予測式)とから構成し、板クラウン誤差と圧延終了後における圧延本数の関係から、板クラウン予測モデルの各要素がどの程度の誤差を有するものであるかを判定し、この判定結果に基づいて板クラウン予測モデルを修正する技術が開示されている。
In order to perform better rolling control, calculate the difference (plate crown error) from the plate crown predicted value while measuring the plate crown measured value sequentially, and correct the prediction model so that the plate crown error is minimized. It was also done.
For example, in
しかしながら、特許文献1に記載された技術は、ロールの熱膨張予測式や摩耗予測式に基づく予測値から各式の係数を調整して板クラウン誤差を小さくするものであって、ロール弾性変形式の修正に関しては明確に開示されるものとはなっていない。つまり、圧延荷重の変動に依存する板クラウン誤差に着目し、予測モデルの修正を行うものとなっていない。
実際の圧延工程においては、圧延荷重変動やロールの力学的状態により、ロールの弾性変形は大きく異なり、それに伴う板クラウン誤差も非常に大きなものとなる。すなわち、板クラウン誤差には圧延荷重に起因する成分が多く含まれていることは、現場の認識としては一般的である。
However, the technique described in
In the actual rolling process, the elastic deformation of the roll varies greatly depending on the rolling load fluctuation and the mechanical state of the roll, and the accompanying plate crown error becomes very large. That is, the fact that the plate crown error contains many components due to the rolling load is generally recognized in the field.
そのため、精度のよい板クラウン予測を行うためには、板クラウン誤差の内、圧延荷重に依存する成分を考慮しつつ、板クラウン予測モデルの修正を行うことが不可欠である。
そこで、本発明は、板クラウン誤差を圧延荷重に依存する荷重依存誤差と圧延荷重に非依存の荷重非依存誤差とに分離し、板クラウン誤差又は荷重依存誤差が最小となるように当該予測モデルを修正する板クラウン予測モデルの修正方法を提供することを目的とするものである。
Therefore, in order to perform accurate plate crown prediction, it is indispensable to correct the plate crown prediction model in consideration of the component depending on the rolling load among the plate crown errors.
Therefore, the present invention separates the plate crown error into a load-dependent error that depends on the rolling load and a load-independent error that does not depend on the rolling load, and the prediction model so that the plate crown error or the load-dependent error is minimized. It is an object of the present invention to provide a method for correcting a plate crown prediction model for correcting the above.
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、一対の圧延ロールを備えた圧延機により圧延される圧延材の板クラウン予測モデルの修正方法において、前記板クラウン予測モデルから得られる板クラウン予測値と板クラウン実測値との差である板クラウン誤差を、圧延荷重に依存する荷重依存誤差と圧延荷重に非依存の荷重非依存誤差とから成るとし、前記荷重依存誤差が最小となるように、板クラウン予測モデルを修正することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the technical means for solving the problems in the present invention is a plate crown obtained from the plate crown prediction model in a method for correcting a plate crown prediction model of a rolled material rolled by a rolling mill having a pair of rolling rolls. The plate crown error, which is the difference between the predicted value and the actual measured value of the plate crown, is composed of a load-dependent error that depends on the rolling load and a load-independent error that is independent of the rolling load, so that the load-dependent error is minimized. Further, the present invention is characterized by correcting the plate crown prediction model.
この技術的手段によれば、板クラウン誤差を、荷重依存誤差と荷重非依存誤差とに分離して考えた上で、荷重依存誤差が最小となるように板クラウン予測モデルを修正することで、精度のよい板クラウン予測を行うことが可能となる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、一対の圧延ロールを備えた圧延機により圧延される圧延材の板クラウン予測モデルの修正方法において、前記板クラウン予測モデルを、圧延荷重に依存する荷重依存誤差を予測する荷重依存予測式と圧延荷重に非依存の荷重非依存誤差を予測する荷重非依存予測式とから構成し、前記板クラウン予測モデルから得られる板クラウン予測値と板クラウン実測値との差である板クラウン誤差が最小となるように、荷重依存予測式の有するパラメータを修正することを特徴とする。
According to this technical means, after considering the plate crown error separately into load-dependent error and load-independent error, by correcting the plate crown prediction model so that the load-dependent error is minimized, Precise plate crown prediction can be performed.
The technical means for solving the problems in the present invention is a method for correcting a plate crown prediction model of a rolled material rolled by a rolling mill having a pair of rolling rolls, wherein the plate crown prediction model is used as a rolling load. The plate crown prediction value and the plate obtained from the plate crown prediction model are composed of a load dependency prediction equation for predicting a load dependent error and a load independent prediction equation for predicting a load independent error independent of rolling load. The parameters of the load-dependent prediction formula are corrected so that the plate crown error, which is the difference from the measured crown value, is minimized.
この技術的手段によれば、板クラウン予測モデルを、荷重依存予測式と荷重非依存予測式とから構成し、板クラウン誤差が最小となるように荷重依存予測式の有するパラメータを修正することで、圧延荷重に依存する荷重依存誤差を小さくし、精度のよい板クラウン予測を行うことが可能となる。
なお、前記荷重依存予測式は、圧延機のハウジングに対する圧延ロールの拘束度合いを示すパラメータを有しており、前記圧延荷重と板クラウン誤差との関係を示す線形近似直線の勾配が最小となるように、前記拘束度合いパラメータを決定し、この拘束度合いパラメータを板クラウン予測モデルに適用するのが好ましい。
According to this technical means, the plate crown prediction model is composed of a load-dependent prediction equation and a load-independent prediction equation, and the parameters of the load-dependent prediction equation are corrected so that the plate crown error is minimized. Thus, it is possible to reduce the load-dependent error depending on the rolling load and perform accurate plate crown prediction.
The load dependence prediction formula has a parameter indicating the degree of restraint of the rolling roll with respect to the housing of the rolling mill so that the gradient of the linear approximation line indicating the relationship between the rolling load and the plate crown error is minimized. In addition, it is preferable to determine the constraint degree parameter and apply the constraint degree parameter to the plate crown prediction model.
なお、前記荷重非依存誤差は、熱膨張又は摩耗による圧延ロールプロフィールの変形に起因するものである。 The load independent error is caused by deformation of the rolling roll profile due to thermal expansion or wear.
本発明によれば、板クラウン誤差を圧延荷重に依存する荷重依存誤差と圧延荷重に非依存の荷重非依存誤差とに分離し、板クラウン誤差若しくは荷重依存誤差が最小となるように板クラウン予測モデルを修正することで、精度のよい板クラウン予測が可能となる。 According to the present invention, the plate crown error is separated into a load-dependent error that depends on the rolling load and a load-independent error that is independent of the rolling load, so that the plate crown prediction or the load-dependent error is minimized. By correcting the model, it is possible to accurately predict the plate crown.
以下、本発明にかかる板クラウン予測モデルの修正方法を、厚鋼板のリバース圧延を例示して説明する。
圧延材である厚鋼板は、加熱されたスラブが単一の圧延機に導入され、複数回(複数パス)往復圧延を施されることで製造される。
図1に示す如く、圧延機1は、圧延材2を圧延する一対のワークロール3とそれをバックアップする一対のバックアップロール4とを有している。さらに、圧延機1には圧延荷重を計測するための圧延荷重計5が備えられ、圧延機1の出側には圧延材2の出側板厚を計測するための板厚計6が設けられている。前記圧延荷重計5や板厚計6のデータは予測モデル修正手段7に送られ、板クラウン予測モデルの修正に用いられるようになっている。
Hereinafter, a method for correcting a plate crown prediction model according to the present invention will be described by illustrating reverse rolling of a thick steel plate.
A thick steel plate, which is a rolled material, is manufactured by introducing a heated slab into a single rolling mill and performing reciprocating rolling a plurality of times (a plurality of passes).
As shown in FIG. 1, the
さらに、当該圧延機1は、修正された板クラウン予測モデルをもとに板クラウンを算出し、その値を目標値として圧延機1を制御する制御手段8を備えている。
圧延機1で圧延される圧延材2の断面は、理想的には幅方向に長い長方形であるものの、実際には、幅方向中央の厚みが幅方向両側の厚みと異なり、断面視樽型や鼓型になることがある。そのような断面形状を示す指標として、板クラウンという量を定義している。すなわち板クラウン=幅方向中央の板厚−幅方向両側の板厚である。
かかる板クラウンを圧延前に予測し、それを目標値として圧延機1を制御することにより、品質のよい圧延材2を製造することができる。それ故に、様々な板クラウン予測モデルが提唱され、この板クラウン予測モデルが精度のよい予測値を算出するように、適宜修正が施されるようになっている。
Furthermore, the
Although the cross section of the rolled
By predicting such a sheet crown before rolling and controlling the rolling
本実施形態で用いられている板クラウン予測モデル、及びその修正方法の基本的な考え方は、以下に述べるようなものである。
図2に示すように、この予測モデルから得られる板クラウン予測値と板クラウン実測値との差である板クラウン誤差は、圧延荷重に依存する荷重依存誤差と圧延荷重に非依存の荷重非依存誤差とに分離されると考え、式(1)に記載されているように、板クラウンの荷重依存成分を予測する荷重依存予測式Ch1と、板クラウンの荷重非依存成分を予測する荷重非依存予測式Ch2との和の形で板クラウン予測モデルは構成されている。
The basic concept of the plate crown prediction model and its correction method used in this embodiment is as described below.
As shown in FIG. 2, the plate crown error, which is the difference between the predicted plate crown value obtained from this prediction model and the measured plate crown value, is a load-dependent error that depends on the rolling load and a load-independent that is independent of the rolling load. As described in the equation (1), the load-dependent prediction formula Ch1 for predicting the load-dependent component of the plate crown and the load-independent for predicting the load-independent component of the plate crown are described. The plate crown prediction model is configured in the form of the sum with the prediction formula Ch2.
荷重非依存予測式で予測される板クラウンの荷重非依存成分、換言すれば荷重非依存誤差は、熱膨張又は摩耗によるワークロール3(本発明での圧延ロール)のプロフィールの変形に起因するものであって、圧延が進むにつれて、ワークロール3が熱膨張したり、ワークロール3表面の摩耗が進み、ロールプロフィールが変化したりすることで発生するものである。
一方、板クラウンの荷重依存成分、換言すれば荷重依存誤差は、式(2)に示すように、圧延荷重P、ワークロール3のロールクラウンCW、圧延機1のハウジング12に対する圧延ロールの拘束度合いを示すパラメータαからなる関数で構成されている。
The load-independent component of the plate crown predicted by the load-independent prediction formula, in other words, the load-independent error is caused by deformation of the profile of the work roll 3 (rolling roll in the present invention) due to thermal expansion or wear. However, as the rolling progresses, the
On the other hand, the load-dependent component of the plate crown, in other words, the load-dependent error is expressed by the rolling load P, the roll crown CW of the
図10に示す如く、ワークロール3はその幅方向両側に、ワークロール3両端面より突出し且つワークロール3径より径小な軸受け部10を備えており、この軸受け部10が圧延機1のチョック部11内に設けられた軸受け13により回転自在に支持されている。チョック部11は圧延機1のハウジング12に連結固定されている。
前記チョック部11に対する圧延ロールの軸受け部10の拘束状態を示すものが、拘束度合いパラメータαであり、拘束状態が弱いと、軸受け部10はチョック部11から抜けるような状況になり、ワークロール3の撓みが大きくなる。(図2(i))
拘束状態が強固であると、軸受け部10はチョック部11に一体となるように連結されているため、圧延中であってもワークロール3の変形は小さくなり、回転軸芯は略水平となっている。(図2(ii))
不適切なαを選択した場合(図2(i))、ワークロール3は大きく上下方向に撓むことになり、その状態で、圧延荷重を横軸、板クラウン誤差を縦軸に取った関係式を考えた場合、そこに現れる「圧延荷重と板クラウン誤差との関係」を示す線形近似直線の傾きは、非常に大きなものとなる(図2(iii))。すなわち、圧延荷重が大きなものになるにつれ、板クラウン予測値と板クラウン実測値との差が大きくなり、板クラウン予測モデルの精度が悪いものとなっている。
As shown in FIG. 10, the
What shows the restraint state of the
If the restraint state is strong, the
When inappropriate α is selected (FIG. 2 (i)), the
一方、適切な拘束度合いパラメータαを選択した場合(図2(iv))、板クラウン予測モデルは非常に精度のよいものとなり、圧延荷重が大きい場合であっても小さい場合であっても、板クラウン予測値は実測値に非常に近いものとなり、「圧延荷重と板クラウン誤差との関係」を示す線形近似直線の傾きは略0に近く、勾配が小さいものとなる。
従って、「圧延荷重と板クラウン誤差との関係」を示す線形近似直線の傾きが小さいものとなるような拘束度合いパラメータαを算出し、このαを板クラウン予測モデルに適用することで予測モデル修正を行えば、板クラウンの荷重依存誤差を最小とし、ひいては板クラウン誤差全体が小さなものとなって、非常に精度のよい板クラウン予測を行うことが可能となる。また、この予測値を目標値とするように制御することで、品質のよい圧延材を製造可能となる。
On the other hand, when an appropriate restraint degree parameter α is selected (FIG. 2 (iv)), the plate crown prediction model is very accurate, and the plate can be obtained regardless of whether the rolling load is large or small. The predicted crown value is very close to the actually measured value, and the slope of the linear approximation line indicating the “relationship between rolling load and plate crown error” is nearly zero and the slope is small.
Therefore, the prediction model correction is performed by calculating the constraint degree parameter α such that the slope of the linear approximation line indicating “the relationship between the rolling load and the plate crown error” is small, and applying this α to the plate crown prediction model. As a result, the load-dependent error of the plate crown is minimized, and the overall plate crown error becomes small, and it is possible to perform plate crown prediction with very high accuracy. Moreover, it becomes possible to manufacture a rolled material with good quality by controlling the predicted value to be a target value.
板クラウン予測モデルの修正方法の詳細について、図3〜図5に基づいて説明する。
圧延機1において、圧延材2を1パスからn−1パス目まで圧延し、現在nパス目の圧延を行っているとする。(S31)
その際に、nパス目での圧延荷重PやロールクラウンCW等をデータを収集するようにする。(S32)
次に、式(2)に示した板クラウン予測モデルを用いて、nパス目の板クラウン予測値を算出する(S33)と共に、板厚計6を用いて、板クラウン実測値を算出するようにする。(S34)
それらを用いて、板クラウン誤差δ(n)、すなわちδ(n)=板クラウン予測値−板クラウン実測値を算出する。(S35)
このようにして求めたδ(n)と、同様に求めた過去nパス分のδ(1)、・・、δ(n−1)を用いて、最適な拘束度合いパラメータαを算出する。(S36)
このようにして求められた拘束度合いパラメータαを、前記板クラウン予測モデルの荷重依存式Ch1=f(P,CW,α,・・・)の独立変数に含まれているαと置き換えることで、予測モデルの修正を行うようにする。(S37)
以上の処理を各圧延パス毎に実施し、その都度αを算出してモデルに適用させる、すなわち学習させることでモデル修正を行うようにすることは非常に好ましい。
The detail of the correction method of a plate crown prediction model is demonstrated based on FIGS.
In the rolling
At that time, data such as rolling load P and roll crown CW in the n-th pass is collected. (S32)
Next, using the plate crown prediction model shown in Equation (2), the n-th pass plate crown prediction value is calculated (S33), and the plate crown gauge 6 is used to calculate the plate crown actual measurement value. To. (S34)
Using them, the plate crown error δ (n), that is, δ (n) = plate crown predicted value−plate crown measured value is calculated. (S35)
The optimum constraint degree parameter α is calculated using δ (n) thus obtained and δ (1),..., Δ (n−1) for the past n paths obtained in the same manner. (S36)
By replacing the constraint degree parameter α thus determined with α included in the independent variable of the load dependency formula Ch1 = f (P, CW, α,...) Of the plate crown prediction model, Make corrections to the prediction model. (S37)
It is very preferable to perform the above processing for each rolling pass, calculate α each time and apply it to the model, that is, make the model correction by learning.
前記S36処理工程(最適な拘束度合いパラメータαを算出する処理工程)は、詳しくは、図4に示すようなものである。
まず、当初拘束条件パラメータαはその値が不明であるため、αの値を適宜仮置きすることで、初期値を設定する。この際、現状の予測モデルにあるαの値を用いてもよい。(S41)
次に、過去nパス分の板クラウン予測値を式(2)を用いて算出する。なお、再度、板クラウン予測モデルを用いて再計算する必要は必ずしもなく、S33ステップにおいて求められた過去nパス分の板クラウン予測値を一旦記録しておいて、再び取り出すようにするとよい。(S42)
次に、nパス分にデータについて、板クラウン予測値から板クラウン実測値を差し引くことで、過去nパス分の板クラウン誤差δ(n)を算出し、図5に示すような、板クラウン誤差分布を考えることにする。
The S36 processing step (processing step for calculating the optimum constraint degree parameter α) is as shown in detail in FIG.
First, since the value of the initial constraint condition parameter α is unknown, an initial value is set by temporarily placing the value of α as appropriate. At this time, the value of α in the current prediction model may be used. (S41)
Next, predicted plate crown values for the past n passes are calculated using equation (2). Note that it is not always necessary to recalculate using the plate crown prediction model, and it is preferable that the plate crown prediction values for the past n passes obtained in step S33 are once recorded and extracted again. (S42)
Next, for the data for n passes, the plate crown error δ (n) for the past n passes is calculated by subtracting the plate crown actual measurement value from the plate crown predicted value, and the plate crown error as shown in FIG. Consider the distribution.
この分布において、荷重と板クラウン誤差とを線形近似する直線を最小二乗法を用いて算出する。(S43)
この近似直線を考え、その勾配が最小値を取っているかどうかを判定する。つまり、図5の破線のように線形近似直線の勾配が略ゼロであれば、圧延荷重に板クラウン誤差は無関係となり、板クラウンの荷重依存成分の影響がほとんどない状態と考えることができるようになる。(S44)
もし、勾配が最小値であり適切なものと判断された際には、S41で設定した拘束条件パラメータαは最適なものであり(S45)、このαを板クラウン予測モデルの荷重依存予測式に含まれるαと置き換えることで、予測モデル自体を修正するようにする。(S37)
一方、近似直線の勾配が適切なものでなかった際には、拘束条件パラメータαの値を初期値から適宜変更し、処理ステップS42から再計算を行うようにする。再計算における拘束条件パラメータαの変更は、一定量だけ増減するようにしてもよく、ニューラルネット等の考えに基づいた所定量だけその値を変更するようにしても何ら問題はない。(S46)
このように、荷重依存予測式に独立変数として含まれる拘束条件パラメータαを適宜変更する際に、同時に荷重非依存式の有するパラメータも最適なものとし、それで置き換えるようにすることは好ましい。すなわち、荷重依存予測式だけでなく、荷重非依存予測式も同時に修正することで、板クラウン予測モデルの修正を行うようにするとよい。
In this distribution, a straight line that linearly approximates the load and the plate crown error is calculated using the least square method. (S43)
Considering this approximate straight line, it is determined whether or not the gradient has a minimum value. That is, if the gradient of the linear approximation line is substantially zero as shown by the broken line in FIG. 5, the plate crown error is irrelevant to the rolling load, and it can be considered that there is almost no influence of the load-dependent component of the plate crown. Become. (S44)
If it is determined that the gradient is the minimum value and appropriate, the constraint condition parameter α set in S41 is optimal (S45), and this α is used as the load-dependent prediction formula of the plate crown prediction model. By replacing the included α, the prediction model itself is corrected. (S37)
On the other hand, when the gradient of the approximate straight line is not appropriate, the value of the constraint condition parameter α is appropriately changed from the initial value, and recalculation is performed from processing step S42. The change of the constraint condition parameter α in the recalculation may be increased or decreased by a certain amount, and there is no problem even if the value is changed by a predetermined amount based on the idea of a neural network or the like. (S46)
As described above, when the constraint condition parameter α included as an independent variable in the load dependent prediction formula is appropriately changed, it is preferable to simultaneously optimize the parameters of the load independent formula and replace them. That is, it is preferable to correct the plate crown prediction model by simultaneously correcting not only the load dependent prediction formula but also the load independent prediction formula.
荷重非依存予測式の修正は、例えば、当該予測式を構成するロールの熱膨張予測モデルおよびロールの摩耗予測モデルに関し、板クラウン誤差を求め、この板クラウン誤差と圧延サイクル終了後における板材の圧延本数の関係から、前記各予測式がどの程度の誤差を有するものであるかを判定すると共に、この判定結果に基づいて前記各予測式の係数を調整するようにするとよい。
また、前記荷重非依存式の修正を各圧延パス毎(高周期)に行い、荷重依存式の修正をワークロール3変更時であって把持状態が変化した際(低周期)に行うようにすることが好ましい。
The load-independent prediction formula is corrected, for example, with respect to the roll thermal expansion prediction model and the roll wear prediction model constituting the prediction formula, by obtaining a plate crown error and rolling the plate material after the end of the rolling cycle. It is preferable to determine how much error each prediction equation has from the number relationship, and adjust the coefficient of each prediction equation based on the determination result.
Further, the load-independent equation is corrected for each rolling pass (high cycle), and the load-dependent equation is corrected when the
本発明にかかる板クラウン予測モデルの修正方法を、実際の圧延機1に適用した実施例を以下示す。
図6に示す圧延条件のように、圧延機1において、圧延荷重を変化させて連続3本の圧延材2の圧延を行い、板クラウン予測モデルの精度を調査した。この図で、圧延チャンス1は従来法で予測モデルを修正しないで圧延を行っているものである。
チャンス2は、前述の板クラウン予測モデルの修正を行いつつ圧延を行ったものである。
An embodiment in which the method for correcting a plate crown prediction model according to the present invention is applied to an
Like the rolling conditions shown in FIG. 6, in the rolling
図7に圧延を行った結果を示す。図の横軸は圧延荷重であり、縦軸は板クラウン誤差を示したものである。圧延荷重が3500トンから3900トンまで変化した際に、チャンス1のものは、板クラウン誤差が0.1mm以上増えているのに対して、チャンス2のものは、板クラウン誤差の増量が0.1mm以下であり、モデルによる予測値が実測値と大きく食い違っておらず、高精度な板クラウン予測が行われているものとなっている。
FIG. 7 shows the result of rolling. The horizontal axis in the figure represents the rolling load, and the vertical axis represents the plate crown error. When the rolling load changes from 3500 tons to 3900 tons, the
本発明にかかる板クラウン予測モデルの修正方法を、実際の圧延機1に適用した別の実施例を以下示す。
本実施例では、荷重依存予測式の入力値である圧延荷重Pをワークロール幅方向に2次関数で分布していると仮定しており、荷重非依存予測式で予測される荷重非依存誤差に関しては、ロール摩耗の影響はワークロール3の圧延材2との接触長さ等に応じて各パス毎に算出し、ロール熱膨張の影響は圧延材2の温度やワークロール3の圧延材2との接触長さやロール冷却の影響を考慮して、熱伝導解析に基づいて算出するようにしている。
Another embodiment in which the method for correcting a plate crown prediction model according to the present invention is applied to an
In this embodiment, it is assumed that the rolling load P, which is the input value of the load-dependent prediction formula, is distributed as a quadratic function in the work roll width direction, and the load-independent error predicted by the load-independent prediction formula. , The influence of roll wear is calculated for each pass according to the contact length of the
図8,図9に、結果を示す。
図8の横軸は、圧延本数を示しており、縦軸は板クラウン誤差を示している。板クラウン予測モデルの修正を行わない従来法であると、板クラウン誤差の平均値が0.089mmと大きく、そのばらつきも大きいものとなっている。また、図8からわかるように、板クラウン誤差分布が全体的に約0.1mmプラス側にオフセットしている。
一方、本発明にかかる板クラウン予測モデルの修正を行っているものでは、板クラウン誤差の平均値が−0.001mmと小さく、そのばらつきも従来法よりは少なくなっている。また、板クラウン誤差分布のオフセットは略ゼロとなっている。
8 and 9 show the results.
The horizontal axis in FIG. 8 indicates the number of rolled sheets, and the vertical axis indicates the plate crown error. In the conventional method in which the plate crown prediction model is not corrected, the average value of the plate crown error is as large as 0.089 mm, and the variation is large. Further, as can be seen from FIG. 8, the plate crown error distribution is offset to the plus side by about 0.1 mm as a whole.
On the other hand, in the case where the plate crown prediction model according to the present invention is corrected, the average value of the plate crown error is as small as -0.001 mm, and the variation is smaller than that in the conventional method. Further, the offset of the plate crown error distribution is substantially zero.
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
すなわち、板クラウン予測モデルを適用できる圧延機として、厚鋼板のリバース圧延機1を例示したが、薄鋼板の圧延機でもよく、タンデム型であってもよい。圧延形態は熱間又は冷間のどちらであってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment.
That is, as the rolling mill to which the plate crown prediction model can be applied, the thick steel plate
1 圧延機
2 圧延材
3 ワークロール
4 バックアップロール
5 圧延荷重計
6 板厚計
7 予測モデル修正手段
8 制御手段
DESCRIPTION OF
Claims (3)
圧延荷重に依存する荷重依存項と圧延荷重に非依存の荷重非依存項とからなる板クラウン予測モデルにより予測した板クラウン予測値と、計測した板クラウン実測値との差を板クラウン誤差として求め、前記圧延荷重が変動した際に板クラウン誤差が増加することを防ぐべく、前記荷重依存項を修正することを特徴とする板クラウン予測モデルの修正方法。 In a method for correcting a sheet crown prediction model of a rolled material rolled by a rolling mill equipped with a pair of rolling rolls,
The difference between the predicted value of the plate crown predicted by the plate crown prediction model consisting of a load-dependent term that depends on the rolling load and a load-independent term that is independent of the rolling load, and the measured value of the measured plate crown is obtained as the plate crown error. A method for correcting a plate crown prediction model, wherein the load dependence term is corrected to prevent an increase in plate crown error when the rolling load fluctuates.
The method according to claim 1 or 2, wherein the load-independent term is caused by deformation of a rolling roll profile due to thermal expansion or wear.
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