JP2719215B2 - Edge drop control method for sheet rolling - Google Patents

Edge drop control method for sheet rolling

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JP2719215B2
JP2719215B2 JP2036210A JP3621090A JP2719215B2 JP 2719215 B2 JP2719215 B2 JP 2719215B2 JP 2036210 A JP2036210 A JP 2036210A JP 3621090 A JP3621090 A JP 3621090A JP 2719215 B2 JP2719215 B2 JP 2719215B2
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rolling
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rolling mill
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、板圧延のエッジドロップ制御におけるセッ
トアップ方法に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a setup method in edge drop control of sheet rolling.

[従来の技術] 冷間で連続圧延する板圧延においては、圧延機の高速
圧延とエッジドロップ改善のために、圧延ライン上に複
数パスの多重圧延機を設置し、圧延された板は、エッジ
ドロップが小さく、かつ形状が良好であるエッジドロッ
プ制御を行う。エッジドロップ制御方法の一つとして、
ロール胴端部が先細り(以下テーパーと呼ぶ)となった
ワークロールの板幅方向シフト量を調節する方法があ
る。たとえば、特開昭58−209402号公報で開示された技
術では、先細りとなったワークロール対の板幅方向シフ
ト量を板幅に応じて調節する。また、特開昭60−12213
号公報で開示された技術では、最終パス圧延機出側にお
ける板厚計からの鋼板のエッジドロップ量計測値と目標
エッジドロップ量とを比較演算し、この比較演算値に基
づき、前記ワークロールシフト量操作とロールベンダの
圧力操作とを行い、エッジドロップを制御する。
[Prior Art] In the cold rolling of continuous rolling, a multi-pass rolling mill having a plurality of passes on a rolling line is installed on a rolling line for high-speed rolling of a rolling mill and improvement of edge drop. Edge drop control is performed so that the drop is small and the shape is good. As one of the edge drop control methods,
There is a method of adjusting the shift amount in the sheet width direction of a work roll having a tapered end of the roll body (hereinafter, referred to as a taper). For example, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-209402, the shift amount of the tapered work roll pair in the sheet width direction is adjusted according to the sheet width. Also, JP-A-60-12213
In the technique disclosed in the above publication, the measured value of the edge drop amount of the steel sheet from the thickness gauge on the exit side of the final pass rolling mill is compared with a target edge drop amount, and the work roll shift is performed based on the comparison calculated value. The amount operation and the pressure operation of the roll vendor are performed to control the edge drop.

エッジドロップ制御では、通常ワークロールシフト量
の最適設定値を圧延条件に基づいて予め求めておき、圧
延時にワークロールシフト量をその最適設定値に設定す
ることが行われている。
In the edge drop control, usually, the optimum set value of the work roll shift amount is obtained in advance based on the rolling conditions, and the work roll shift amount is set to the optimum set value during rolling.

[発明が解決しようとする課題] エッジドロップ制御において、セットアップでは、目
標エッジドロップに一致するように、オフラインで予め
作成したエッジドロップを予測する数式モデル(以下エ
ッジドロップ予測モデルと呼ぶ)を用いて、エッジドロ
ップを精度よく求める方法が行われているが、実際の圧
延過程においては、圧延条件が絶えず変化し、オフライ
ンで求めた該モデル式の係数で常に精度が保証されると
は限らない。
[Problems to be Solved by the Invention] In the edge drop control, the setup uses a mathematical model (hereinafter referred to as an edge drop prediction model) that predicts an edge drop created in advance so as to match a target edge drop. In the actual rolling process, the rolling conditions constantly change, and the accuracy is not always guaranteed by the coefficients of the model formula obtained off-line.

本発明は、エッジドロップ制御においては、エッジド
ロップの予測精度を向上または維持していくために、該
モデルに含まれる各種モデル係数の値をプラントデータ
実測値等に基づいて、オフラインで逐次更新していく方
法について開示するものである。
According to the present invention, in the edge drop control, in order to improve or maintain the prediction accuracy of the edge drop, the values of various model coefficients included in the model are sequentially updated off-line based on actual measured values of plant data and the like. It discloses the method of moving.

[課題を解決するための手段] 本発明は、ロール胴端部が先細りとなったワークロー
ルの胴軸方向へのシフト機構を有した複数パスの多重圧
延機による板圧延に際し、圧延材のエッジドロップを表
現するエッジドロップ予測式を用いて予め定められた最
終パス圧延機出側のエッジドロップ目標値に一致するよ
うに、ワークロール先細り開始点の圧延材板側端部との
相対位置を設定するエッジドロップ制御方法において、
上記エッジドロップ予測式より求まるエッジドロップの
値と圧延中に得られたプラントデータの実測値に基づい
てエッジドロップ予測式の係数を更新し、次材のワーク
ロールシフト設定に、更新した係数を用いることを特徴
とする板圧延におけるエッジドロップ制御方法である。
[Means for Solving the Problems] The present invention relates to a method for rolling a rolled material at the time of plate rolling by a multi-pass multi-rolling mill having a mechanism for shifting a work roll having a tapered end portion in a body axis direction. The relative position of the work roll taper start point and the end of the rolled material side is set to match the predetermined edge drop target value on the exit side of the final pass rolling mill using the edge drop prediction formula expressing the drop Edge drop control method,
The coefficient of the edge drop prediction formula is updated based on the value of the edge drop obtained from the above edge drop prediction formula and the measured value of the plant data obtained during rolling, and the updated coefficient is used for the work roll shift setting of the next material This is an edge drop control method in sheet rolling characterized by the following.

[作用] 本発明の対象とする板圧延の一態様を第1図に示す。
ラインの始点はS点、終点はO点とし、O点では、材料
のエッジドロップ目標値が与えられている。ライン上に
は、板圧延装置として、nパスの圧延機7がある。材料
の性質やO点でのエッジドロップ目標値に応じて、nパ
スの圧延機の中で、圧延機に組込まれているワークロー
ルシフトについてライン上流側より、使用数の制限を行
う。エッジドロップの操作は、主として、ワークロール
シフトを使用する。最終パス圧延機出側エッジドロップ
を実測するためのエッジドロップ検出器8は、O点に設
置されエッジドロップ制御の計算は、制御用計算機4に
よって行われる。
[Operation] FIG. 1 shows an embodiment of plate rolling to which the present invention is applied.
The start point of the line is the S point and the end point is the O point. At the O point, an edge drop target value of the material is given. On the line, there is an n-pass rolling mill 7 as a plate rolling device. According to the properties of the material and the target value of the edge drop at the point O, the number of use of the work roll shift incorporated in the rolling mill in the n-pass rolling mill is restricted from the line upstream side. The operation of the edge drop mainly uses a work roll shift. An edge drop detector 8 for actually measuring the edge drop on the exit side of the final pass rolling mill is installed at the point O, and the calculation of the edge drop control is performed by the control computer 4.

なお、S点においては、圧延機入側での板のエッジド
ロップを検出する検出器5および板幅を検出する検出器
6が設置されている。また圧延するための板1は、図の
右より左に圧延される。S点における被圧延材の情報、
圧延条件それにO点における圧延後のエッジドロップ量
が制御用計算機に入力され、使用する圧延機のワークロ
ールシフト量が制御用計算機より出力される。
At point S, a detector 5 for detecting an edge drop of a plate on the entry side of the rolling mill and a detector 6 for detecting a plate width are provided. The plate 1 to be rolled is rolled from the right to the left in the drawing. Information on the material to be rolled at point S,
The rolling conditions and the edge drop amount after rolling at the point O are input to the control computer, and the work roll shift amount of the rolling mill to be used is output from the control computer.

第1図のようなライン構成で、材料を圧延した場合の
エッジドロップの変化の一例を第2図に示す。第2図
は、横軸が複数パス多重圧延機の上流からのパス番号
で、0は該圧延機の入側を示す。縦軸は、エッジドロッ
プ量を示し、下方向をドロップ、上方向をアップで表し
ている。図中のD1およびD2は、エッジドロップを定量的
に表したパラメータであり、一点鎖線は、エッジドロッ
プの目標値を示す。第1パスよりパスが増す毎にエッジ
ドロップが目標値に近づいている。
FIG. 2 shows an example of a change in edge drop when the material is rolled in the line configuration as shown in FIG. In FIG. 2, the abscissa indicates the pass number from the upstream of the multi-pass multiple rolling mill, and 0 indicates the entry side of the rolling mill. The vertical axis indicates the edge drop amount, in which the downward direction is represented by drop and the upward direction is represented by up. D 1 and D 2 in the figure is a parameter showing the edge drop quantitatively, chain line indicates the target value of edge drop. Each time the number of passes increases from the first pass, the edge drop approaches the target value.

[実施例] 以下、本発明の実施例に基づいて、エッジドロップ制
御方法およびエッジドロップ予測モデルの係数の更新方
法の詳細について説明する。
Embodiment Hereinafter, details of an edge drop control method and a method of updating coefficients of an edge drop prediction model will be described based on an embodiment of the present invention.

エッジドロップは、発明者らが特開昭62−244506号で
提案した式(1)で示される。即ち、D1およびD2の二つ
の値によって定義する。
The edge drop is represented by Expression (1) proposed by the inventors in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-244506. That is, defined by two values of D 1 and D 2.

ここでh50は、板幅側端部から板幅中心に向って50mm
位置での板厚、h15およびh25は、板幅側端部から板幅中
心に向って、15mmおよび25mm位置の板厚を表す。このよ
うに定義されたエッジドロップは、ワークロールシフト
量Sw、ワークロールベンダ力Fwおよび圧延前の板のエッ
ジドロップΓを関数として表すことができる。ここでワ
ークロールシフト量Swは、ワークロールのテーパー開始
点から板側端部までの距離である。エッジドロップは、
材質によっても大きく変化し、またワークロールのテー
パー部は、直線上あるいは、サイン曲線、円弧などの曲
線上に先細りとなっており、その大きさによってもエッ
ジドロップに大きく影響を受ける。さらにエッジドロッ
プは、圧延荷重P、板厚H、板幅等によっても影響を受
けることが理論解析あるいは実験式等から明らかにされ
ている。従ってエッジドロップDは、式(2)に示すよ
うな数式モデルの構造とすることにより精度よく表現す
ることができる。
Here, h 50 is 50 mm from the width end to the center of the width.
Thickness at the position, h 15 and h 25 are toward the plate width center from the plate width end, represents the thickness of 15mm and 25mm positions. The edge drop defined in this way can express the work roll shift amount S w , the work roll bender force F w, and the edge drop の of the sheet before rolling as a function. Here, the work roll shift amount Sw is the distance from the taper start point of the work roll to the plate side end. Edge drop is
It varies greatly depending on the material, and the tapered portion of the work roll is tapered on a straight line or a curve such as a sine curve or an arc, and the size thereof is greatly affected by the edge drop. Further, it has been clarified from a theoretical analysis or an experimental formula that the edge drop is also affected by the rolling load P, the sheet thickness H, the sheet width, and the like. Therefore, the edge drop D can be accurately expressed by using a mathematical model structure as shown in Expression (2).

ここでiは上流パス側からiパス目の圧延機、nはエ
ッジドロップ制御を行う最終パス、kfmは材質、Trはワ
ークロールのテーパー部の半径、Pは圧延荷重、Γは材
料の圧延前のエッジドロップ量、Hは、圧延前の板厚で
ある。またA1からA5、B1からB5はそれぞれの変数にかか
る影響係数、Eは、定数項で板幅を考慮したものであ
る。さらにεは補正項、α,βおよびγは、学習係数で
ある。エッジドロップの定義は、D1およびD2の二つの値
としているので、実施例では、式(2)についても、D1
およびD2の二つの数式で表すものとしている。第3−1
図および第3−2図は、エッジドロップ予測モデル式D1
およびD2に対する実測値D1およびD2の関係を示すもの
で、該モデルによるD1およびD2がエッジドロップを精度
よく表現していることが判る。
Here, i is the rolling mill at the i-th pass from the upstream pass side, n is the final pass for performing edge drop control, k fm is the material, Tr is the radius of the tapered portion of the work roll, P is the rolling load, and Γ is the material The edge drop amount before rolling, H, is the sheet thickness before rolling. The A 5 from A 1, B 1 B 5 from influence coefficients according to each variable, E is, takes into consideration the plate width with a constant term. Further, ε is a correction term, and α, β and γ are learning coefficients. Since the definition of the edge drop is defined as two values of D 1 and D 2 , in the embodiment, D 1 is also used for Expression (2).
And it is intended to represent in two formulas D 2. No. 3-1
FIG. 3 and FIG. 3-2 show the edge drop prediction model formula D 1.
And shows the relationship between the measured values D 1 and D 2 with respect to D 2, it can be seen that D 1 and D 2 by the model is a edge drop accurately represented.

次に、複数パスの多重圧延機による板圧延でのエッジ
ドロップ制御の操作量の設定方法について説明する。ま
た、圧延前の板のエッジドロップは、板両側端における
エッジロップが必ずしも同量ではないので、圧延機の駆
動側および操作側において、別々に最終パス圧延機出側
エッジドロップを求めるものとし、ワークロールシフト
の設定においても、各圧延機の上下ワークロールシフト
を各々独立に設定する。圧延機の上下ワークロールシフ
トの第4図に示す。前記D1およびD2に対するそれぞれの
目標値との偏差を求め、その偏差を調整する。操作側、
駆動側のワークロールシフトの操作量として最適な値を
求めるため、エッジドロップ計算値とその目標値の関数
として、その値が最小となるように、予め定めたエッジ
ドロップ評価関数によってその評価値を求める。その評
価関数Jは、式(3)によって表され、上流パスからの
最適なワークロールシフト量を決定する。
Next, a method of setting the operation amount of the edge drop control in the sheet rolling by the multiple rolling mill having a plurality of passes will be described. In addition, the edge drop of the plate before rolling is not necessarily the same amount of edge drop at both side edges of the plate, so that on the drive side and the operation side of the rolling mill, the final pass rolling mill exit side edge drop is separately obtained, Also in the setting of the work roll shift, the upper and lower work roll shifts of each rolling mill are set independently. FIG. 4 shows a vertical work roll shift of a rolling mill. Obtains each difference between the target value for the D 1 and D 2, adjust the deviation. Operation side,
In order to obtain the optimum value as the operation amount of the work roll shift on the driving side, as a function of the calculated edge drop value and its target value, the evaluation value is determined by a predetermined edge drop evaluation function so that the value is minimized. Ask. The evaluation function J is represented by Expression (3), and determines an optimal work roll shift amount from the upstream path.

J=W1i(D1+W2i(D2…(3) ここでiは、上流側パスからの圧延機番号、W1および
W2はD1およびD2とそれぞれの目標値およびの差
にかかる重み係数で、経験的に対象パス毎に決まる数値
である。上流パスではW2をW1より大きく、下流パスでは
W1をW2より大きな値とする。実施例では、第1パス目の
W1を1、W2を2、第2パス目から、エッジドロップ制御
を対象としている最終パスまでのW1を1、W2を1として
いる。
J = W 1i (D 1 - 1) 2 + W 2i (D 2 - 2) 2 ... (3) where i is the rolling mill number from the upstream side path, W 1 and
W 2 is a weighting factor according to the difference between D 1 and D 2 and the respective target values 1 and 2, empirically is a numerical value determined for each target path. Larger W 2 than W 1 in the upstream path, downstream path
Let W 1 be greater than W 2 . In the embodiment, the first pass
W 1 and 1, W 2 and 2, and the second pass, and the W 1 to the last path that is targeted to the edge drop control 1, W 2 and 1.

各パスでの最適ワークロールシフト量を求める場合、
エッジドロップ予測モデル式に初期値として与えられる
ワークロールシフト量を入力し、求めたエッジドロップ
量D1およびD2を式(3)に代入し、評価関数Jを求めた
ものをJ1とする。また、ワークロールシフト量の初期値
に微少量のワークロールシフト量を加算し、加算された
ワークロールシフト量をエッジドロップ予測モデル式に
代入し、求めたエッジドロップ量D1およびD2を式(3)
に代入し、評価関数Jを求めたものをJ2とする。さらに
初期ワークロールシフト量を微少量減算し、そのワーク
ロールシフト量をエッジドロップ予測モデル式に代入
し、求めたエッジドロップ量D1およびD2を式(3)に代
入し、評価関数Jを求めたものをJ3とする。J1、J2およ
びJ3において最も小さいJを選択し、それをJ0とする。
そのときのワークロールシフト量にさらに微少量のワー
クロールシフト量を加算して、加算したワークロールシ
フト量をエッジドロップ予測モデル式に代入し、D1およ
びD2を求め、それを式(3)に代入してJを求め、それ
をJ2とする。また、J0のときのワークロールシフト量か
ら微少量のワークロールシフト量を減算し、減算したワ
ークロールシフト量をエッジドロップ予測モデル式に代
入し、D1およびD2を求めそれを式(3)に代入し評価関
数Jを求め、それをJ3とする。前記同様にJ0、J2および
J3において最も小さいJを求め、前記J0と比較し、今回
求めたJの方が小さければ今回のJをJ0とし、前記方法
と同様にJ2およびJ3を求め、J0、J2およびJ3の内の最小
値を求める。前記J0と今回のJを比較し、今回のJの方
が大きくなった場合は、前記J0のときの計算に使用した
ワークロールシフト量が最適値となる。その最適ワーク
ロールシフト量をエッジドロップ予測モデル式に代入
し、D1およびD2を求め、それらをエッジドロップ目標値
と比較し、一致するならばそのワークロールシフト量を
そのパスでのワークロールシフト設定値とする。一致し
ない場合は、i+1パスのワークロールシフト量の最適
値を求めるため、前回同様の方法に基づいて、エッジド
ロップ制御対象圧延機での最適ワークロールシフト量を
求める。第5図に最適ワークロールシフト量を求める手
順を示す。
To find the optimal work roll shift amount for each pass,
The work roll shift amount given as an initial value is input to the edge drop prediction model formula, and the obtained edge drop amounts D 1 and D 2 are substituted into the formula (3), and the evaluation function J obtained is J 1 . . Further, by adding the work roll shift of a minute amount to the initial value of the work roll shift amount, substituting a work roll shift amount is added to the edge drop prediction model equation, the edge drop amount D 1 and D 2 obtained formula (3)
Substituted for, those obtained an evaluation function J and J 2. Further, the initial work roll shift amount is slightly subtracted, the work roll shift amount is substituted into the edge drop prediction model formula, and the obtained edge drop amounts D 1 and D 2 are substituted into the formula (3) to obtain the evaluation function J. those seeking to J 3. The smallest J among J 1 , J 2 and J 3 is selected and set as J 0 .
A very small work roll shift amount is added to the work roll shift amount at that time, and the added work roll shift amount is substituted into an edge drop prediction model formula to obtain D 1 and D 2. ) to by substituting seeking J, do it and J 2. Further, a very small work roll shift amount is subtracted from the work roll shift amount at J 0 , and the subtracted work roll shift amount is substituted into an edge drop prediction model formula to obtain D 1 and D 2, which are obtained by formulas ( substituted in 3) obtains the evaluation function J, is it with J 3. J 0 , J 2 and
Seeking the smallest J in J 3, compared to the J 0, if is smaller this time obtained J and the current J and J 0, as in the method obtains the J 2 and J 3, J 0, J obtaining the minimum value of the two and J 3. Wherein J 0 is compared with the current J, if direction of this J is large, the work roll shift amount used for the calculation of the time of the J 0 is the optimal value. Substituting the optimum work roll shift amount into the edge drop prediction model formula, obtaining D 1 and D 2 , comparing them with the edge drop target value, and if they match, the work roll shift amount is used as the work roll in the path. Set the shift value. If they do not match, the optimum value of the work roll shift amount in the edge drop controlled rolling mill is obtained based on the same method as the previous time, in order to obtain the optimum value of the work roll shift amount in the i + 1 pass. FIG. 5 shows a procedure for obtaining the optimum work roll shift amount.

このように各パスでのワークロールシフトを操作する
ことにより、板側端部での形状が不安定となることがあ
る。そのため、実施例では、ワークロールシフト量の設
定を、第1パス目から第4パス目までとし、この間の板
側部の形状(平坦度)は通板可能なあるいは板破断をお
こさない範囲でのワークロールベンダの設定変更によ
り、形状悪化を保証するが、この形状不良の度合によっ
て、ワークロールシフト量の設定範囲は制限されるた
め、ワークロールシフト量の算定に際して、各パス圧延
機毎に設定可能な上限および下限値を定めている。
By operating the work roll shift in each pass in this way, the shape at the plate side end may become unstable. For this reason, in the embodiment, the work roll shift amount is set from the first pass to the fourth pass, and the shape (flatness) of the plate side during this period is within a range where the plate can be passed or the plate does not break. Deterioration of the shape is guaranteed by changing the setting of the work roll vendor.However, the setting range of the work roll shift amount is limited by the degree of this shape defect. Settable upper and lower limits are defined.

以上の処理により、圧延開始時に各パスのワークロー
ルシフト量を設定する。前述したエッジドロップ予測式
の係数値は、エッジドロップ予測モデルの誤差、ロット
間の圧延条件の変化および各種外乱等によって、ライン
上O点におけるエッジドロップ実測値とエッジドロップ
予測モデルによる計算値との間に差異が発生する。これ
らに対処するため、本実施例では、フィードバック的に
O点におけるエッジドロップを目標エッジドロップに一
致させるため、該モデルの係数値を逐次更新する。ロッ
ト間におけるプリセット制御動作のたびに逐次更新を行
うことにより、圧延条件の内で、測定が困難な要因(例
えばロールのヒートクラウン等)に対しても、適応性を
もった該モデルの係数値を制御量計算に用いることがで
き、常に精度のよいエッジドロップ制御が可能となる。
前述のエッジドロップ予測モデルの係数値の更新は、式
(5)によって計算される。なお、実施例では、エッジ
ドロップのパラメータを2つ(D1およびD2)もち、D1
対する逐次更新ゲインをα(t)、D2に対する逐次更
新ゲインをα(t)と表すが、両者の更新方法は、全
く同様であるため、総称して、式(5)に示すように、
α(t)で表記する。
By the above processing, the work roll shift amount of each pass is set at the start of rolling. The coefficient value of the above-described edge drop prediction formula is obtained by calculating the difference between the measured value of the edge drop at the point O on the line and the value calculated by the edge drop prediction model due to errors in the edge drop prediction model, changes in rolling conditions between lots, various disturbances, and the like. There is a difference between them. In order to cope with these, in the present embodiment, the coefficient value of the model is sequentially updated in order to make the edge drop at the point O coincide with the target edge drop in a feedback manner. By successively updating each preset control operation between lots, the coefficient value of the model having adaptability to factors that are difficult to measure (for example, the heat crown of a roll) in rolling conditions. Can be used for the control amount calculation, and accurate edge drop control can always be performed.
The update of the coefficient value of the above-described edge drop prediction model is calculated by Expression (5). In the embodiment, the edge drop parameter has two parameters (D 1 and D 2 ), and the sequential update gain for D 1 is represented by α 1 (t), and the sequential update gain for D 2 is represented by α 2 (t). Since the two updating methods are exactly the same, they are collectively referred to as shown in Expression (5).
Notated by α (t).

但し、tはロット番号で、時間的変化を表わす。 Here, t is a lot number and represents a temporal change.

ここでIは単位行列で、Pa(t)∈Ra 6 × の対角ゲイ
ン行列である。制御開始時における(即ちt=0)P
a(0)は制御開始に先立って、事前に操業データの解
析等によって求められる。本方式によるとエッジドロッ
プ予測モデル係数値の逐次更新による通常の圧延状態に
おいてロット間に式(5)に示すPa(t)の自己学習を
行うために大がかりなデータ解析による数式モデルの作
成等も不要になる。ka(t)は各時点の推定誤差を常に
最小とするための可変ゲインの計算を意味する。該可変
ゲインにより、学習の開始には、影響係数の大きな修正
動作が働くが、学習が進むにつれて、修正動作を小さく
することが可能となり、学習の迅速化と安定性を促進す
ることができる。第6図は、実施例による制御結果の一
例で、最終パス圧延機出側におけるエッジドロップが目
標エッジドロップを十分満たしていることが判る。
Here, I is a unit matrix, which is a diagonal gain matrix of P a (t) ∈R a 6 × 6 . P at the start of control (that is, t = 0)
a (0) is obtained in advance of the control by analyzing operation data or the like. According to this method, in order to perform self-learning of P a (t) shown in equation (5) between lots in a normal rolling state by successively updating the edge drop prediction model coefficient values, a mathematical model is created by extensive data analysis, etc. Also becomes unnecessary. k a (t) means calculation of a variable gain for always minimizing the estimation error at each time point. Due to the variable gain, a correction operation having a large influence coefficient acts at the start of learning. However, as the learning proceeds, the correction operation can be reduced, and the learning can be speeded up and stability can be promoted. FIG. 6 shows an example of the control result according to the embodiment, and it can be seen that the edge drop on the exit side of the final pass rolling mill sufficiently satisfies the target edge drop.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明は、板幅方向エッジ部に
対するエッジドロップを調整するための操作端として、
各パス圧延機でのワークロールシフト装置を用いること
により、セットアップ制御が可能であり、エッジドロッ
プ制御能力を発揮でき、目標とするエッジドロップ量を
容易に得ることが可能となるため、多大の効果をもたら
す。また、本発明は、望ましいエッジドロップの指標を
表す評価関数を用い、ロット単位での各操作端の動作限
界範囲内で最も望ましいエッジドロップに近づくよう
に、操作端の設定値を変更するという動作をくりかえし
エッジドロップ制御を行うことにより、常に可能な限り
のエッジドロップが保証された制御能力を有する。また
操作量の変化がエッジドロップに及ぼす影響度を表すエ
ッジドロップ影響係数の自己学習を行うことにより、圧
延条件の変化に対しても適応性を有した常に高精度のエ
ッジドロップ制御が可能となり、制御システムの小規模
化を計ることができ、経済的にも多大の効果をもたらす
ものである。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides, as an operation end for adjusting an edge drop with respect to an edge portion in the plate width direction,
By using a work roll shift device in each pass rolling mill, setup control is possible, edge drop control ability can be exhibited, and a target edge drop amount can be easily obtained, so that a great effect is obtained. Bring. In addition, the present invention uses an evaluation function representing an index of a desired edge drop, and changes an operation end set value so as to approach the most desirable edge drop within an operation limit range of each operation end in lot units. By repeating the edge drop control, the control capability always ensures the edge drop as much as possible. In addition, by performing self-learning of the edge drop effect coefficient representing the degree of influence of the change in the operation amount on the edge drop, it is possible to always perform highly accurate edge drop control with adaptability to changes in rolling conditions, The control system can be reduced in size, and has a great economical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の対象とする板圧延の一態様、第2図は
学習前のエッジドロップパターン、第3−1図および第
3−2図はエッジドロップ予測モデル式D1およびD2に対
する実測値D1およびD2の関係、第4図は圧延機の上下ワ
ークロールシフトの態様、第5図は最適ワークロールシ
フト量を求める手順、第6図は学習後のエッジドロップ
パターン。 1……板、4……制御用計算機、6……板幅を検出する
検出器、8……エッジドロップ検出器。
Figure 1 is one embodiment of a plate rolling of interest of the present invention, FIG. 2 before learning edge drop pattern, 3-1 view and a 3-2 figures for edge drop prediction model equation D 1 and D 2 relationship Found D 1 and D 2, embodiment of Figure 4 the upper and lower work roll shifting of the rolling mill, the procedure Figure 5 is obtaining an optimum work roll shift, Figure 6 is edge drop pattern after learning. 1 ... board, 4 ... control computer, 6 ... detector for detecting board width, 8 ... edge drop detector.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 光延 福岡県北九州市八幡東区枝光1―1―1 新日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭60−148610(JP,A) 特公 昭56−14362(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Mitsunobu Inaba 1-1-1, Edamitsu, Yawatahigashi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Prefecture Inside Nippon Steel Corporation Yawata Works (56) References JP-A-60-148610 (JP) , A) Tokiko 56-14362 (JP, B2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ロール胴端部が先細りとなったワークロー
ルの胴軸方向へのシフト機構を有した複数パスの多重圧
延機による板圧延に際し、圧延材のエッジドロップを表
現するエッジドロップ予測式を用いて予め定められた最
終パス圧延機出側のエッジドロップ目標値に一致するよ
うに、ワークロール先細り開始点の圧延材板側端部との
相対位置を設定するエッジドロップ制御法において、上
記エッジドロップ予測式より求まるエッジドロップの値
と圧延中に得られたプラントデータの実測値に基づいて
エッジドロップ予測モデル式の係数を更新し、次材のワ
ークロールシフト設定に、更新した係数を用いることを
特徴とする板圧延におけるエッジドロップ制御方法。
1. An edge drop predicting expression for expressing an edge drop of a rolled material in a plate rolling by a multi-pass multiple rolling mill having a shift mechanism in a body axis direction of a work roll having a tapered end of a roll body. In the edge drop control method of setting the relative position of the work roll taper start point and the end of the rolled material plate side so as to match the predetermined edge drop target value on the exit side of the final pass rolling mill using the above, The coefficient of the edge drop prediction model formula is updated based on the value of the edge drop obtained from the edge drop prediction formula and the measured value of the plant data obtained during rolling, and the updated coefficient is used for the work roll shift setting of the next material An edge drop control method in strip rolling, characterized in that:
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