JP2000135506A - Method of rolling plate with reversible rolling mill - Google Patents

Method of rolling plate with reversible rolling mill

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JP2000135506A
JP2000135506A JP10307487A JP30748798A JP2000135506A JP 2000135506 A JP2000135506 A JP 2000135506A JP 10307487 A JP10307487 A JP 10307487A JP 30748798 A JP30748798 A JP 30748798A JP 2000135506 A JP2000135506 A JP 2000135506A
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JP
Japan
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pass
rolling
crown
flatness
sheet
Prior art date
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JP10307487A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeo Yazawa
武男 矢澤
Yasumasa Ichiyanagi
安正 一柳
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately correct plate crown and plate shape by measuring the plate crown before the i-th pass and plate crown after the i-th pass and flatness to collect rolling data, calculating the plate crown after the pass with a plate crown model, calculating roll profile so as to agree with the measured values, and also calculating in the same way for flatness. SOLUTION: From the measured value of the plate crown before and after the i-th pass, the flatness after the i-th pass is calculated with a flatness calculation model, and the difference of the flatness after the i-th pass from the measured value is calculated. At least in one pass of passes after the (i+1)-th pass and passes of the following plate, pass schedule setting calculation is made using the roll profile, and work roll bending force setting calculation to correct error of flatness is made. The rolling is done using the resulting pass schedule and work roll bending force.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は板材を可逆式圧延機
で所定厚さに圧延する際、所定の板クラウンおよび板形
状(板の平坦形状、以下単に板形状という)を満足する
パススケジュール計算およびワークロールベンディング
力設定計算を用いた圧延方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pass schedule calculation which satisfies a predetermined plate crown and a predetermined plate shape (hereinafter referred to simply as "plate shape") when a plate material is rolled to a predetermined thickness by a reversible rolling mill. And a rolling method using a work roll bending force setting calculation.

【0002】[0002]

【従来の技術】板材を圧延する場合、単に目標板厚を達
成するのみでなく、目標どおりの板クラウンおよび板形
状にしなければならない。板クラウンおよび板形状を制
御するには与えられた圧延条件に基づいてロール荷重、
圧延材の変形抵抗、ロールを含む圧延機の弾性変形、お
よびロールプロフィル(ワークロールの軸方向直径分
布)を考慮してパススケジュール計算をしなければなら
ない。すなわち、これら圧延に関するパラメータに基づ
いて板クラウンや板形状を計算する数式モデルが必要で
ある。
2. Description of the Related Art When rolling a sheet material, it is necessary not only to achieve a target sheet thickness but also to obtain a target sheet crown and sheet shape. Roll control based on given rolling conditions to control the sheet crown and sheet shape,
The pass schedule must be calculated in consideration of the deformation resistance of the rolled material, the elastic deformation of the rolling mill including the rolls, and the roll profile (diameter distribution of the work roll in the axial direction). That is, a mathematical model for calculating the plate crown and the plate shape based on these rolling parameters is required.

【0003】圧延中のロールの弾性変形については、ロ
ールを軸方向に数十の部分に分割して解析するいわゆる
分割モデルの考え方によって、ロール荷重、圧延材の変
形抵抗、圧延機の弾性変形、ロールベンディング力など
から計算する手法が文献(例えば、「板圧延の理論と実
際」日本鉄鋼協会編、1984、pp89〜101)に
報告されている。
With respect to the elastic deformation of a roll during rolling, a roll load, deformation resistance of a rolled material, elastic deformation of a rolling mill, Techniques for calculating from roll bending force and the like have been reported in literature (for example, “Theory and Practice of Sheet Rolling”, edited by The Iron and Steel Institute of Japan, 1984, pp. 89-101).

【0004】一方、ロールプロフィルについてはワーク
ロールのプロフィルモデル、すなわちロール摩耗の寄与
と、ロールのヒートアップによるヒートクラウンの寄与
とを予測して板クラウンおよび板形状を予測することが
種々試みられている。
On the other hand, with respect to the roll profile, various attempts have been made to predict the plate crown and plate shape by predicting the work roll profile model, that is, the contribution of the roll wear and the contribution of the heat crown due to the heat up of the roll. I have.

【0005】例えば、特開昭56−17161号公報に
は、圧延履歴に基づいてロールの熱膨張によるヒートク
ラウン盛り上がり幅とその量、ならびに摩耗幅とその量
を計算し、計算により得た盛り上がり幅および摩耗幅
と、次に圧延する板材の板幅とを比較して、板材に作用
するヒートクラウンおよび摩耗量を求め、該ヒートクラ
ウンおよび摩耗量を等価な板クラウンに換算し、圧延後
の板形状あるいは板クラウンが所望の状態になるような
圧下量を算出する技術が開示されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-17161 discloses that a heat crown bulge width and its amount, and a wear width and its amount due to thermal expansion of a roll are calculated based on a rolling history, and the bulge width obtained by the calculation is calculated. And the wear width and the sheet width of the sheet to be rolled next are compared to determine the heat crown and the amount of wear acting on the sheet, the heat crown and the amount of wear are converted to equivalent sheet crowns, and the sheet after rolling is obtained. There is disclosed a technique for calculating a reduction amount such that a shape or a crown of a sheet becomes a desired state.

【0006】また、特開昭63−25845号公報に
は、先行材の圧延後の板クラウンおよび板形状のいずれ
か一方もしくは双方の実測値を求め、該先行材の圧延条
件を用いて板クラウンおよび板形状のいずれか一方もし
くは双方を計算によって求め、それらの実測値と計算値
の差違をロールプロフィルの推定誤差に起因するものと
し、該ロールプロフィル推定誤差を算出、学習し、後行
材の設定計算に用いる技術が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-25858 discloses an actual measurement value of one or both of a sheet crown and a sheet shape of a preceding material after rolling, and using the rolling conditions of the preceding material, a sheet crown is obtained. Either or both of the sheet shape and the plate shape are obtained by calculation, and the difference between the actually measured value and the calculated value is caused by the roll profile estimation error.The roll profile estimation error is calculated, learned, and A technique used for setting calculation is disclosed.

【0007】さらに、所望の板クラウン、板形状を得る
ためのパススケジュール計算に必要な数式モデルの誤差
をワークロールベンディング(以下WRベンディングと
記す)を用いて修正する圧延方法についても種々試みら
れている。
Further, various attempts have been made on a rolling method for correcting an error of a mathematical model necessary for calculating a pass schedule for obtaining a desired sheet crown and sheet shape by using work roll bending (hereinafter referred to as WR bending). I have.

【0008】例えば、特開平3−32412号公報に
は、圧延途中パスにおいて少なくとも一回平坦度および
板クラウンを測定し、これらの測定データと圧延実績デ
ータとから、圧延荷重の予測誤差、ロールプロフィルの
予測誤差、板クラウンの予測モデル誤差を推定し、次パ
ス以降の平坦度不良を防止するためのWRベンディング
力を決定して圧延する技術が開示されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-32412 discloses that a flatness and a sheet crown are measured at least once during a rolling pass, and a rolling load prediction error, a roll profile and a roll profile are obtained from the measured data and the actual rolling data. A technique of estimating a prediction error of a sheet crown and a prediction model error of a sheet crown, determining a WR bending force for preventing a flatness defect after the next pass, and performing rolling is disclosed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭56−17
161号公報に開示された技術は、圧延履歴すなわち、
過去の圧延材によるロールヒートアップ量、摩耗量の履
歴をロールプロフィルモデル式によって推定する方法を
基本としている。ところが、ヒートクラウンはロールの
冷却方法や、板材の幅変化、圧延ピッチの変動などによ
り時々刻々変化し、ロール摩耗も板材の温度、圧延荷
重、表面状態などによって変動する。従って、ロールプ
ロフィルの正確な定式化はきわめて困難である。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned JP-A-56-17
No. 161 discloses a rolling history, that is,
It is based on a method of estimating the history of the roll heat-up amount and the wear amount due to the past rolled material by a roll profile model formula. However, the heat crown changes every moment due to the roll cooling method, the change in the width of the sheet material, the change in the rolling pitch, and the like, and the roll wear also changes according to the temperature, rolling load, surface condition, and the like of the sheet material. Therefore, accurate formulation of the roll profile is extremely difficult.

【0010】加えて、同公報に開示の技術はロールプロ
フィルを一方的に計算するのみで、計算されたロールプ
ロフィルが適正なものかを評価、修正する手段を持たな
いため、誤差が累積しやすく、板クラウンおよび板形状
を精度良く予測するのは困難である。
[0010] In addition, the technique disclosed in this publication only calculates the roll profile unilaterally, and has no means for evaluating and correcting whether the calculated roll profile is appropriate. , It is difficult to accurately predict the plate crown and the plate shape.

【0011】また、前記特開昭63−25845号公報
に開示の技術は圧延後の板クラウンと板形状の一方もし
くは双方の実測値と計算値との差違をロールプロフィル
に起因するものとして、圧延の数パスないし十数パス
(タンデム型圧延機においては複数スタンドによる圧延
パス)を溯って、ロールプロフィルの予測誤差を推定す
るものであるが、各パス毎の溯行計算での計算誤差が累
積しやすいという問題がある。特にヒートクラウンの変
化は同一圧延材の途中でも刻々変化するものであり、多
パスの圧延後に測定した板クラウン誤差からロールプロ
フィルの予測誤差を求める方法では、十分な精度は得ら
れないという問題がある。
The technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-25845 discloses that a difference between an actually measured value and a calculated value of one or both of a rolled crown and a strip shape is attributed to a roll profile. Is used to estimate the roll profile prediction error by going back several passes or tens of passes (rolling passes by multiple stands in a tandem type rolling mill). However, calculation errors in the backward calculation for each pass are accumulated. There is a problem that it is easy. In particular, the change of the heat crown changes every moment even during the same rolled material, and the method of obtaining the prediction error of the roll profile from the sheet crown error measured after multi-pass rolling cannot obtain sufficient accuracy. is there.

【0012】さらに、厚板材の可逆式圧延機において、
初めの数パスで幅出し圧延をする場合には、圧延幅が1
パス毎に大きく変化するためヒートクラウンのモデル化
が特に難しい。
Further, in a reversible rolling mill for a thick plate,
When performing tentative rolling in the first few passes, the rolling width is 1
It is particularly difficult to model the heat crown because it changes greatly for each pass.

【0013】一方、上記課題であるロールプロフィルの
予測が正確にできたとしても、最終的に問題となる平坦
度を常に確保することは困難である。鋼板の形状は、圧
延による長手方向の伸びが板幅のそれぞれの位置で不均
一なため生じ、この長手方向伸びの分布は圧延パスの前
後の板厚ひずみの分布、すなわち次式で表される板クラ
ウン比率変化との相関があることが知られている。
[0013] On the other hand, even if the roll profile, which is the above problem, can be accurately predicted, it is difficult to always maintain the flatness, which finally becomes a problem. The shape of the steel sheet is generated because the longitudinal elongation due to rolling is uneven at each position of the sheet width, and the distribution of this longitudinal elongation is represented by the distribution of thickness strain before and after the rolling pass, that is, It is known that there is a correlation with a change in the sheet crown ratio.

【0014】[0014]

【数1】 (Equation 1)

【0015】ここで、hc は板幅センタ位置での板厚、
e は板幅エッジでの板厚を示し、添え字の二桁目
「1」、「2」はそれぞれ圧延パスの前、後を意味す
る。
Here, h c is the plate thickness at the center position of the plate width,
h e represents the thickness of a plate width edge, "1" second digit of the suffix "2" before each rolling pass, meaning after.

【0016】一般には、形状不良を出さないように、上
記板クラウン比率変化Δγが、Δγ=0となるようパス
スケジュール計算を行う。
In general, a pass schedule calculation is performed so that the above-mentioned change in plate crown ratio Δγ becomes Δγ = 0 so as not to cause a shape defect.

【0017】ところが、形状不良はわずかなΔγによ
り、後述する急峻度λでは1〜2%の大きな形状不良と
なって表れるため、上記で示したWRプロフィルをたと
え正確に計算し、パススケジュール計算を行ったとして
も、鋼板の幅方向の温度分布や摩擦係数の分布等の予測
困難な因子により形状不良が発生する。
However, a shape defect is expressed as a large shape defect of 1 to 2% at a steepness λ to be described later due to a slight Δγ, so that the WR profile shown above is accurately calculated, and the path schedule calculation is performed. Even if it is performed, shape failure occurs due to unpredictable factors such as the temperature distribution in the width direction of the steel sheet and the distribution of the friction coefficient.

【0018】鋼板の形状と前記板クラウン比率の関係に
ついては、様々な方向から検討がなされており、それら
を結びつける関係式がいくつか提案されている。これら
の検討によれば、板クラウン比率変化Δγと急峻度λの
関係は、板幅、板厚、圧下率、鋼種、仕上温度、ワーク
ロール径などの種々の条件に応じて種々変化することが
示されており、実測した平坦度から板クラウン比率変化
を正確に求めることが困難であることが示唆されてい
る。
The relationship between the shape of the steel sheet and the above-mentioned sheet crown ratio has been studied from various directions, and several relational expressions for connecting them have been proposed. According to these studies, the relationship between the sheet crown ratio change Δγ and the steepness λ can be changed variously according to various conditions such as sheet width, sheet thickness, reduction ratio, steel type, finishing temperature, and work roll diameter. This suggests that it is difficult to accurately determine the change in the sheet crown ratio from the measured flatness.

【0019】これを防止する方法として前記特開平3−
32412号公報に開示された方法は、平坦度、板クラ
ウンの実測値から、WRプロフィル、圧延荷重、板クラ
ウンの予測誤差を求める手順において、板クラウン比率
変化Δγと急峻度λの関係をΔγ=(π/2・λ)2
一意的に決定している。しかし、前述のようにΔγとλ
の関係が種々の因子により変化することを考慮すると、
この方法は予測誤差の推定過程で大きな誤差を生み出す
こと、また、WRプロフィル、板クラウンの予測誤差算
出を急峻度、板クラウン、圧延実績データに基づく連立
方程式から同時に算出する過程で、WRプロフィルの予
測誤差算出に上記で示した各パスの溯行計算にともなう
予測誤差が含まれているため、WRプロフィルの予測誤
差を正確に求められない。さらに、これらの関係を連立
方程式で解いているために板クラウンの予測誤差も正確
に求められない等の問題があって、数式モデルの誤差を
正確に予測することができず、平坦度を精度良く修正す
ることが難しい。
As a method for preventing this, Japanese Patent Laid-Open No.
The method disclosed in Japanese Patent No. 32412 discloses a procedure for obtaining a WR profile, a rolling load, and a prediction error of a sheet crown from the measured values of the flatness and the sheet crown. (Π / 2 · λ) 2 is uniquely determined. However, as described above, Δγ and λ
Considering that the relationship varies with various factors,
This method generates a large error in the process of estimating the prediction error, and also calculates the prediction error of the WR profile and the sheet crown simultaneously from the simultaneous equations based on the steepness, the sheet crown, and the actual rolling data. Since the prediction error calculation includes the prediction error associated with the backward calculation of each path described above, the prediction error of the WR profile cannot be accurately obtained. Furthermore, since these relationships are solved by simultaneous equations, there is a problem that the prediction error of the plate crown cannot be obtained accurately, and the error of the mathematical model cannot be predicted accurately, and the flatness cannot be accurately calculated. It is difficult to fix well.

【0020】これらの従来技術の問題を踏まえて、本発
明の課題は刻々変化するロールプロフィルを精度良く計
算し、これをパススケジュール計算に用いるとともに、
平坦度計算モデルの誤差を正確に推定し、予測困難な要
因により発生する板クラウンおよび板形状を精度良く修
正する手段を提供することにある。
In view of these problems of the prior art, an object of the present invention is to calculate a roll profile that changes every moment with high accuracy and use it for pass schedule calculation.
An object of the present invention is to provide a means for accurately estimating an error of a flatness calculation model and accurately correcting a plate crown and a plate shape generated by a factor which is difficult to predict.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明者は可逆式圧延機
で所定厚さに圧延する際、所定の板クラウンおよび板形
状(板の平坦形状、以下単に板形状という)を満足する
パススケジュール計算およびWRベンディングを用いた
圧延方法に関し、種々の実験と検討を行った結果、下記
の知見を得た。
SUMMARY OF THE INVENTION When rolling to a predetermined thickness by a reversible rolling mill, the present inventor has a pass schedule satisfying a predetermined plate crown and a predetermined plate shape (plate flat shape, hereinafter simply referred to as plate shape). As a result of conducting various experiments and studies on the rolling method using the calculation and the WR bending, the following findings were obtained.

【0022】(a) 先行材の圧延結果からロールプロフィ
ルを求めて、このロールプロフィルを後続板材のパスス
ケジュール計算に用いると、後続板材の前半のパスでは
初期の板クラウン、板形状が確保できるが、最終パス付
近では誤差が大きい。これはロールプロフィルが圧延中
にも刻々変化し、最終パス付近でのロールプロフィル計
算モデルの誤差が大きくなるためと考えられる。
(A) When a roll profile is obtained from the result of rolling the preceding material and this roll profile is used for calculating the pass schedule of the succeeding plate, the initial plate crown and plate shape can be secured in the first half pass of the succeeding plate. The error is large near the last pass. This is considered to be because the roll profile changes every moment during rolling, and the error of the roll profile calculation model near the final pass increases.

【0023】(b) 後続の板材の幅が大きく変化した場合
板クラウン、板形状が乱れやすい。これはロールプロフ
ィル計算モデルの誤差が大きくなるためと考えられる。
(B) When the width of the subsequent plate material largely changes, the plate crown and the plate shape are easily disturbed. This is considered because the error of the roll profile calculation model becomes large.

【0024】(c) 板クラウン、板形状の制御に大きく影
響するのは最終2〜3パスである。この段階でのロール
プロフィルを特に精度よく計算する必要がある。
(C) The last two or three passes greatly affect the control of the plate crown and the plate shape. It is necessary to calculate the roll profile at this stage particularly accurately.

【0025】(d) ロール幅方向の弾性変形の分布は圧延
データ(圧延荷重、圧下位置、ロール速度、WRベンデ
ィング力、板材温度と材質、圧延前後の板材厚さ、板幅
など)から求められる。従って、ある圧延パスの前後で
板クラウンを実測して、圧延時のロール表面変位とロー
ル荷重分布を求め、圧延中のロールの弾性変形を差し引
けば、ロールのプロフィルがわかる。この計算は多元連
立方程式を解くことになるが、繰返し計算により解を得
ることができる。
(D) The distribution of elastic deformation in the roll width direction is obtained from rolling data (rolling load, rolling position, roll speed, WR bending force, sheet temperature and material, sheet thickness before and after rolling, sheet width, etc.). . Therefore, the roll profile can be determined by actually measuring the sheet crown before and after a certain rolling pass, obtaining the roll surface displacement and the roll load distribution during rolling, and subtracting the elastic deformation of the roll during rolling. This calculation solves a multiple simultaneous equation, but a solution can be obtained by iterative calculation.

【0026】(e) 上記手法でロールプロフィルを正確に
求め、パススケジュール計算を行っても、板内の板温度
分布やWR−材料間の摩擦係数分布等予測困難な因子の
影響により、パススケジュール計算に誤差が発生し、所
望の板クラウンと平坦度とを確保できない場合がある。
(E) Even if the roll profile is accurately determined by the above-described method and the pass schedule is calculated, the pass schedule is affected by factors that are difficult to predict, such as the temperature distribution in the plate and the friction coefficient distribution between the WR and the material. An error may occur in the calculation, and a desired plate crown and flatness may not be ensured.

【0027】(f) この予測困難な誤差は、平坦度の実測
値と、平坦度計算モデルで実測または計算した板クラウ
ン値を用いて求めた平坦度の計算値との差から推定でき
る。
(F) The difficult-to-predict error can be estimated from the difference between the measured flatness value and the calculated flatness value obtained by using the plate crown value actually measured or calculated by the flatness calculation model.

【0028】(g) この推定した予測誤差を補正するため
のWRベンディング力を求め、パススケジュール計算に
加味すれば所望の板クラウンと平坦度を得ることができ
る。
(G) A desired plate crown and flatness can be obtained by obtaining a WR bending force for correcting the estimated prediction error and adding it to the pass schedule calculation.

【0029】以上の知見に基づき、本発明の要旨は以下
の(1) および(2) にある。 (1) 可逆式圧延機を用いた板材の圧延方法において、第
iパス前の板クラウンならびに第iパス後の板クラウン
および平坦度を実測し、第iパスの圧延データを採取
し、第iパス前の板クラウンの実測値および第iパスの
圧延データを用いて板クラウンモデルで第iパス後の板
クラウンを計算し、第iパス後の板クラウンの計算値が
第iパス後の板クラウンの実測値に一致するよう、ロー
ルプロフィルを計算し、第iパス前および第iパス後の
板クラウンの実測値から、平坦度計算モデルで第iパス
後の平坦度を計算し、第iパス後の平坦度の実測値と、
該平坦度計算モデルで得られた平坦度計算値とから平坦
度計算モデルの誤差を算出し、第(i+1)パス以降の
パスおよび後続板材のパスの内、少なくとも1つのパス
において、上記で得られたロールプロフィルを用いてパ
ススケジュール設定計算を行うとともに、該平坦度計算
モデルの誤差を修正するためのワークロールベンディン
グ力設定計算を行い、これらの計算されたパススケジュ
ールおよびワークロールベンディング力を用いて圧延す
ることを特徴とする可逆式圧延機の板材の圧延方法。
Based on the above findings, the gist of the present invention resides in the following (1) and (2). (1) In a method of rolling a sheet material using a reversible rolling mill, a sheet crown before an i-th pass, a sheet crown after an i-th pass, and flatness are actually measured, and rolling data of an i-th pass is collected. The sheet crown after the i-th pass is calculated by the sheet crown model using the measured value of the sheet crown before the pass and the rolling data of the i-th pass, and the calculated value of the sheet crown after the i-th pass is the sheet after the i-th pass. The roll profile is calculated so as to match the measured value of the crown, and the flatness after the i-th pass is calculated from the measured values of the sheet crown before the i-th pass and after the i-th pass using a flatness calculation model, and The measured flatness after the pass,
An error of the flatness calculation model is calculated from the flatness calculation value obtained by the flatness calculation model, and the error of the flatness calculation model is obtained in at least one of the (i + 1) th and subsequent passes and the subsequent plate material pass. A pass schedule setting calculation is performed using the obtained roll profile, a work roll bending force setting calculation for correcting an error of the flatness calculation model is performed, and the calculated pass schedule and the work roll bending force are used. A method for rolling a sheet material of a reversible rolling mill, characterized in that:

【0030】(2) 可逆式圧延機を用いた板材の圧延方法
において、第(i−1)パス前の板クラウンならびに第
iパス後の板クラウンおよび平坦度を実測し、第(i−
1)パスおよび第iパスの圧延データを採取し、第(i
−1)パス前の板クラウンの実測値、第(i−1)パス
の圧延データおよび第iパスの圧延データを用いて板ク
ラウンモデルで第iパス後の板クラウンを計算し、第i
パス後の板クラウンの計算値が第iパス後の板クラウン
の実測値に一致するよう、ロールプロフィルと第iパス
前の板クラウンを計算し、得られた第iパス前の板クラ
ウンおよび第iパス後の板クラウン実測値から平坦度計
算モデルで第iパス後の平坦度を計算し、第iパス後の
平坦度の実測値と該平坦度計算モデルで得られた平坦度
計算値とから平坦度計算モデルの誤差を算出し、第(i
+1)パス以降のパスおよび後続板材のパスの内、少な
くとも1つのパスにおいて、上記で得られたロールプロ
フィルを用いてパススケジュール設定計算を行うととも
に、該平坦度計算モデルの誤差を修正するためのワーク
ロールベンディング力設定計算を行い、これらの計算さ
れたパススケジュールおよびワークロールベンディング
力を用いて圧延することを特徴とする可逆式圧延機の板
材の圧延方法。
(2) In the method of rolling a sheet material using a reversible rolling mill, the sheet crown before the (i-1) th pass, the sheet crown after the ith pass, and the flatness are measured.
1) The rolling data of the pass and the i-th pass are collected, and
-1) The sheet crown after the i-th pass is calculated by a sheet crown model using the actually measured value of the sheet crown before the pass, the rolling data of the (i-1) th pass, and the rolling data of the i-th pass, and
The roll profile and the sheet crown before the i-th pass are calculated so that the calculated value of the sheet crown after the i-th pass matches the actually measured value of the sheet crown after the i-th pass. The flatness after the i-th pass is calculated by the flatness calculation model from the actually measured crown value after the i-th pass, and the measured flatness after the i-th pass and the flatness calculation value obtained by the flatness calculation model are calculated. The error of the flatness calculation model is calculated from
+1) In at least one of the passes after the pass and the pass of the subsequent sheet material, the pass schedule setting calculation is performed using the roll profile obtained above, and the error of the flatness calculation model is corrected. A method for rolling a sheet material of a reversible rolling mill, wherein a work roll bending force setting calculation is performed, and rolling is performed using the calculated pass schedule and work roll bending force.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、厚鋼板を単スタンドの可逆
式圧延機で圧延する場合を例にして説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a case where a thick steel plate is rolled by a single-stand reversible rolling mill will be described as an example.

【0032】図1は、厚鋼板の圧延機の模式図である。
同図(a) は側面図、同図(b) は平面図である。板材1は
スラブの形で、または前段の圧延機で幅出し圧延を終了
した中間素材の形で同図左方からテーブルローラー7を
経由して圧延機2に供給される。圧延機の前面側(上流
側)には放射線透過式などの前面中央厚さ計5−1、前
面エッジ厚さ計5−2、後面側(下流側)には後面中央
厚さ計6−1、後面エッジ厚さ計6−2、さらに後面側
にはレーザー方式の平坦度計8が配置されている。
FIG. 1 is a schematic view of a rolling mill for thick steel plates.
FIG. 1A is a side view, and FIG. 1B is a plan view. The sheet material 1 is supplied to the rolling mill 2 via the table roller 7 from the left side in the figure in the form of a slab or in the form of an intermediate material that has been subjected to tentering rolling in the preceding rolling mill. A front center thickness gauge 5-1 such as a radiation transmission type, a front edge thickness gauge 5-2 on the front side (upstream side) of the rolling mill, and a rear center thickness gauge 6-1 on the rear side (downstream side). A rear surface thickness gauge 6-2, and a laser type flatness meter 8 are further disposed on the rear surface side.

【0033】前面中央厚さ計5−1は板幅の中心位置に
固定されている。前面エッジ厚さ計5−2は幅方向に移
動可能で、板材1の幅端部(エッジ)の厚さを測定す
る。前面中央厚さ計5−1と前面エッジ厚さ計5−2と
の厚さの差は板クラウンを表している。圧延機後面側に
ついても同様に後面中央厚さ計6−1、後面エッジ厚さ
計6−2で板材厚さと板クラウンを測定するようになっ
ている。設備によっては前面厚さ計5−1、5−2が設
置されていない場合もある。厚さ計5−1、5−2、お
よび厚さ計6−1、6−2を総称して、それぞれ前面板
クラウン計5、および後面板クラウン計6ともいう。
The front center thickness gauge 5-1 is fixed at the center of the plate width. The front edge thickness gauge 5-2 is movable in the width direction, and measures the thickness of the width end (edge) of the plate 1. The difference in thickness between the front center thickness gauge 5-1 and the front edge thickness gauge 5-2 represents a plate crown. Similarly, on the rear side of the rolling mill, the sheet thickness and the sheet crown are measured by the rear center thickness gauge 6-1 and the rear edge thickness gauge 6-2. Depending on the equipment, the front thickness gauges 5-1 and 5-2 may not be installed. The thickness gauges 5-1 and 5-2 and the thickness gauges 6-1 and 6-2 are collectively referred to as a front board crown meter 5 and a rear board crown meter 6, respectively.

【0034】平坦度計8はレーザー方式の距離計を幅方
向に複数個配置したもので、測定した距離のデータに基
づき鋼板の平坦度を下式で表される急峻度で算出するも
のである。
The flatness meter 8 has a plurality of laser type distance meters arranged in the width direction, and calculates the flatness of the steel sheet by the steepness represented by the following equation based on the measured distance data. .

【0035】急峻度λ=A/p×100(%) ここで、Aは圧延材の長手方向の平均波高さ、pは圧延
材の長手方向の平均波ピッチである。
A steepness λ = A / p × 100 (%) where A is the average wave height in the longitudinal direction of the rolled material, and p is the average wave pitch in the longitudinal direction of the rolled material.

【0036】図2に示すフローチャートを用いて本発明
の実施方法を以下に説明する。板クラウン計が圧延機の
前面と後面の双方に設置されているか(これをCASE
1と言う)、片側のみに設置されているか(これをCA
SE2と言う)で処理方法が異なる。
The method of implementing the present invention will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. Whether the sheet crown meter is installed on both the front and back of the rolling mill (CASE
1) or installed on only one side (this is CA
SE2).

【0037】すなわち、双方に設置されていれば、第i
パス前と第iパス後に板クラウンを実測でき、ロールプ
ロフィルは第iパスの圧延データのみから求めることが
できる。片側のみに(通常圧延機の後面に)板クラウン
計が設置されている場合は、ロールプロフィル計算に必
要な板クラウン実測値が第(i−1)パス前および第i
パス後でしか得られない。従ってロールプロフィルの計
算には、第(i−1)および第iパスの圧延データを用
いる。
That is, if both are installed, the i-th
The sheet crown can be measured before the pass and after the i-th pass, and the roll profile can be obtained only from the rolling data of the i-th pass. When a sheet crown meter is installed on only one side (usually on the rear side of the rolling mill), the sheet crown actual value required for roll profile calculation is calculated before the (i-1) th pass and the i-th sheet.
Can only be obtained after the pass. Therefore, the rolling data of the (i-1) th and i-th passes is used for the calculation of the roll profile.

【0038】CASE1:前面と後面双方に板クラウン
計が設置されている場合。 図2において、同図の各処理ステップ(S1,S2のよ
うに表す)を説明する。
CASE 1: A case where a sheet crown meter is installed on both the front surface and the rear surface. In FIG. 2, each processing step (represented as S1 and S2) in FIG. 2 will be described.

【0039】S1:板クラウン計が圧延機の前面側と後
面側の双方に設置されているか、後面側のみに設置され
ているかによって、処理フローを変える。このCASE
1の場合、双方に設置されているから、S4に進む。次
に、圧延方向を確認する。すなわち、板材が前面側から
後面側に圧延される場合には、前面側を入側、後面側を
出側と判断する。逆に後面側から前面側に圧延される場
合には、後面側を入側、前面側を出側と判断する。今、
iパス目を前面側から後面側に圧延される場合を想定し
て本発明例を説明する。
S1: The processing flow is changed depending on whether the sheet crown meter is installed on both the front side and the rear side of the rolling mill or only on the rear side. This CASE
In the case of 1, since it is installed in both, the process proceeds to S4. Next, the rolling direction is confirmed. That is, when the sheet material is rolled from the front side to the rear side, the front side is determined to be the entrance side, and the rear side is determined to be the exit side. Conversely, when rolling is performed from the rear side to the front side, it is determined that the rear side is the entrance side and the front side is the exit side. now,
The example of the present invention will be described on the assumption that the i-th pass is rolled from the front side to the rear side.

【0040】 S4:第iパス前の板クラウンを前面板クラウン計5で
実測する。 S5:第iパス圧延データを採取する。 S6:第iパス終了後、板クラウンを後面板クラウン計
6で実測し、平坦度を後面平坦度計8で実測する。
S 4: The crown before the i-th pass is actually measured by the front-plate crown meter 5. S5: Collect i-th pass rolling data. S6: After completion of the i-th pass, the sheet crown is actually measured by the rear face sheet crown meter 6, and the flatness is actually measured by the rear face flatness meter 8.

【0041】S7:S7〜S19はロールプロフィルの
計算処理である。最初にS7でロールプロフィルの初期
値を仮定する。初期値は任意であるが、イニシャルクラ
ウン値や直前に計算した値を用いてもよい。初期値を仮
定するのは板クラウンモデルが多元連立方程式の形式で
記述されている場合、繰り返し計算によってロールプロ
フィルを求めるときの通常の計算法である。
S7: S7 to S19 are roll profile calculation processing. First, an initial value of the roll profile is assumed in S7. The initial value is arbitrary, but an initial crown value or a value calculated immediately before may be used. The initial value is assumed to be an ordinary calculation method when a roll profile is obtained by iterative calculation when the sheet crown model is described in the form of a multiple simultaneous equation.

【0042】S8:CASE1の場合、前面側、後面側
双方に板クラウン計があるから、S10に進む。
S8: In the case of CASE1, the process proceeds to S10 because there is a crown meter on both the front side and the rear side.

【0043】S10:第iパス計算モードをセットし
て、第iパス1回分のみの計算を行う。計算モードと
は、S11〜S16までの計算ステップを第(i−1)
パスの圧延データを用いて計算するか、第iパスの圧延
データを用いて計算するかを選択するソフトウェア上の
スイッチで、S17のフロー制御ステップにも使う。つ
まり、このソフトウェア上のスイッチはCASE1と後
述のCASE2を同じフローチャートで記述するための
手段でもある。
S10: The i-th pass calculation mode is set, and calculation is performed only for the i-th pass. The calculation mode refers to the calculation steps from S11 to S16 as the (i-1) th.
A switch on the software for selecting whether to calculate using the rolling data of the pass or the rolling data of the i-th pass, and is also used in the flow control step of S17. That is, the switch on the software is also a means for describing CASE1 and CASE2 described later in the same flowchart.

【0044】S12〜S16:ロール分割モデルによる
圧延荷重分布と板クラウンの収束計算である。S16を
終了したところで収束結果として、板クラウンの計算値
が求められる。以下この計算方法の概要を述べる。
S12 to S16: Calculation of convergence of the rolling load distribution and the sheet crown by the roll split model. When S16 ends, a calculated value of the plate crown is obtained as a convergence result. The outline of this calculation method will be described below.

【0045】発明者らは板クラウン計算モデルとして、
一般的に用いられている分割モデルを用いた。分割モデ
ルとは、ロールバレル部(ロール幅)を微小領域に分割
し数値計算により分割区間ごとのロール変形を求める手
法であり、圧延理論に基づき圧延データ実測値から求め
られる。前記の文献に詳細な記述がある。計算方法の概
要は以下の通りである。
[0045] The inventors have calculated the crown calculation model as
A commonly used division model was used. The division model is a method of dividing the roll barrel portion (roll width) into minute regions and calculating the roll deformation for each division section by numerical calculation, and is obtained from the measured rolling data based on the rolling theory. There is a detailed description in the above-mentioned document. The outline of the calculation method is as follows.

【0046】S11:幅方向の位置xでの単位区間の圧
延荷重P(x)を仮定する。分割モデルではロール幅を
40分割(片幅で20分割の左右対称)とした。下記の
各式では幅方向xの分割区間の番号をjもしくはkで表
記する。
S11: Assume a rolling load P (x) in a unit section at a position x in the width direction. In the division model, the roll width was set to 40 divisions (one side width is symmetrical to 20 divisions). In the following equations, the numbers of the divided sections in the width direction x are represented by j or k.

【0047】S12:ワークロール軸心変位をV
WX(x)とすると、これはP(x)、q(x)、Δzお
よびα(j,k)の関数形式で、
S12: The displacement of the work roll axis is V
Let WX (x) be a function of P (x), q (x), Δz and α (j, k),

【0048】[0048]

【数2】 (Equation 2)

【0049】で表すことができ、前記文献に記載された
方法で計算することができる。
And can be calculated by the method described in the literature.

【0050】ここで、 x :ロールの幅方向位置(ロールのセンタで0であ
る)、 P(x):板材とワークロール間の分割区間の圧延荷重
(全幅の合計は圧延荷重実測値に一致する)、 q(x):ワークロール、バックアップロール間の分割
区間での荷重で、上下方向の力の釣り合い条件と、ワー
クロールとバックアップロール接触部の変位の適合条件
から求められる(全幅の合計は圧延荷重に一致する)、 Δz:分割区間幅、 α(j,k):ロール軸心変位の影響係数で、第k分割
区間の中心に単位荷重を加えたときの曲げとせん断によ
る第j分割区間中央でのロール軸心変位である。両点支
持の弾性梁理論から計算される。
Here, x: position in the width direction of the roll (0 at the center of the roll), P (x): rolling load of the divided section between the plate material and the work roll (the total width corresponds to the measured rolling load value) ), Q (x): Load in the divided section between the work roll and the backup roll, which is obtained from the equilibrium condition of the vertical force and the matching condition of the displacement of the contact portion between the work roll and the backup roll. Δz: Division width, α (j, k): Influence coefficient of roll axis center displacement, jth due to bending and shearing when a unit load is applied to the center of the kth division This is the roll axis center displacement at the center of the divided section. Calculated from the theory of a two-point elastic beam.

【0051】S13:ワークロールの表面変位をV
WS(x)とすると、P(x)、E、ν、Δzおよびld
の関数形式で、
S13: The surface displacement of the work roll is V
WS (x), P (x), E, ν, Δz and l d
In the form of

【0052】[0052]

【数3】 (Equation 3)

【0053】で表すことができ、これも前記文献に記載
された方法で計算することができる。ここで、 E :ワークロールのヤング率、 ν :ワークロールのポアソン比、 ld :材料とワークロールの接触孤長、 である。
Can also be calculated by the method described in the above-mentioned document. Here, E: Young's modulus of the work roll, [nu: Poisson's ratio of the work rolls, l d: Contact arc length of the material and the work rolls, it is.

【0054】S14:幅方向の板厚分布h(x)は、次
式で与えられる。
S14: The thickness distribution h (x) in the width direction is given by the following equation.

【0055】[0055]

【数4】 (Equation 4)

【0056】ここで、h(0)は圧延出側の幅方向中心
位置の板厚であり、RC (x)はロールクラウンで無負
荷時のバレル方向中心部とエッジ部の直径の差をRC0
して、た とえば(4) 式の二次関数で与えられる。
Here, h (0) is the thickness at the center in the width direction on the roll-out side, and R C (x) is the difference between the diameter of the roll crown at the center in the barrel direction and the diameter of the edge when no load is applied. R C0 is given by, for example, a quadratic function of equation (4).

【0057】 RC (x)=(2RC0/BL 2 )・x2 (4) ここで、 RC (x):幅位置xでのロールクラウン RC0:無負荷時のロールクラウン BL :ワークロールバレル長 である。R C (x) = (2R C0 / B L 2 ) · x 2 (4) where R C (x): roll crown at width position x R C0 : roll crown B L at no load : Work roll barrel length.

【0058】S15:荷重分布P(x)は、(3) 式で得
られた出側板厚分布h(x)と入側クラウンを用いて下
記の(5) 式の関数形式で表され、これは前記文献に記載
された方法で計算することができる。
S15: The load distribution P (x) is expressed by the following equation (5) using the exit side thickness distribution h (x) obtained by the equation (3) and the entrance crown. Can be calculated by the method described in the above literature.

【0059】[0059]

【数5】 (Equation 5)

【0060】ここで、 H0 :第iパス前センタ板厚(板厚計実測値、または
圧延データから計算する)、 CB :第iパス前板クラウン(板クラウン実測値、また
は圧延データから計算する)、 kfm:平均変形抵抗、 WRB:ワークロールベンディング力、 B :板幅(圧延データ実測値)、 である。
Here, H 0 : the center plate thickness before the i-th pass (calculated from the measured value of the thickness gauge or rolling data), and C B : the crown of the i-th front plate (from the measured value of the sheet crown or the rolling data). K fm : average deformation resistance, W RB : work roll bending force, B: strip width (measured rolling data).

【0061】荷重分布P(x)が収束するまで、すなわ
ち、S16の判定まで上記(1) 〜(5) 式を繰り返し計算
する。
The above equations (1) to (5) are repeatedly calculated until the load distribution P (x) converges, that is, until the determination in S16.

【0062】上記(3) 式で幅方向の圧延出側の板厚分布
h(x)が得られ、出側板クラウンCh2は次の(6) 式で
与えられる。
The thickness distribution h (x) on the roll-out side in the width direction is obtained from the above equation (3), and the outlet-side sheet crown Ch2 is given by the following equation (6).

【0063】 Ch2=hc2−he2 (6) ここで、 hc2 :幅方向中心位置の出側板厚 he2 :エッジ部の出側板厚(エッジからある固定距離
内側に入った点、本発明例ではエッジ150mmで計
算) 板形状に影響のある板クラウン比率変化Δγは
Ch 2 = h c2 −h e2 (6) where h c2 is the thickness of the outgoing plate at the center position in the width direction he e2 is the thickness of the outgoing plate at the edge portion (point inside the fixed distance from the edge, book In the example of the invention, the edge is calculated at 150 mm.

【0064】[0064]

【数6】 (Equation 6)

【0065】ここで、添え字二桁目の「1」は圧延前、
「2」は圧延後を意味する。
Here, the first digit of the subscript “1” is before rolling,
"2" means after rolling.

【0066】S16:荷重分布P(x)の計算の収束を
確認する(前回と今回の計算値の差異が許容誤差範囲内
であれば計算終了し、S17に進む)。
S16: The convergence of the calculation of the load distribution P (x) is confirmed (if the difference between the previous and current calculated values is within the allowable error range, the calculation ends and the process proceeds to S17).

【0067】S17:先に第iパスで計算モードをセッ
トしていたので、計算を終了してS18に進む。すなわ
ち、圧延機の前面と後面に板クラウン計があるCASE
1の場合は1パス分の計算のみでS18に進む。
S17: Since the calculation mode was previously set in the i-th pass, the calculation ends and the flow proceeds to S18. That is, a CASE with a sheet crown meter on the front and back of the rolling mill
In the case of 1, the process proceeds to S18 with only the calculation for one pass.

【0068】S18:前記の板クラウンの計算値と後面
板クラウン計6による板クラウンの実測値とを比較す
る。両者が許容誤差内で一致していなければ、S19に
戻り、S7で仮に定めたロールプロフィルを修正してS
8、S10、S11〜S17の計算を繰り返し行う。
S18: The calculated value of the above-mentioned crown of the sheet is compared with the actually measured value of the sheet crown by the rear-side sheet crown meter 6. If the two do not match within the allowable error, the process returns to S19, and the roll profile temporarily set in S7 is corrected to
8, S10 and S11 to S17 are repeated.

【0069】板クラウンの計算値と実測値とが許容誤差
内で一致(収束)していれば、ロールプロフィル計算を
終了し、S20に進む。
If the calculated value of the sheet crown and the actually measured value match (converge) within an allowable error, the roll profile calculation is terminated, and the flow proceeds to S20.

【0070】S20:S18までの繰返し計算の結果、
ロールプロフィルが求められる。
S20: As a result of the repeated calculation up to S18,
A roll profile is required.

【0071】S21:次に実測した第iパス前後の板ク
ラウン値から(7) 式に従い板クラウン比率変化Δγを計
算する。
S21: Next, from the actually measured sheet crown values before and after the i-th pass, a sheet crown ratio change Δγ is calculated according to equation (7).

【0072】S22:S21で求めた板クラウン比率変
化Δγを用いて下記(8) 〜(10)に示す計算モデルで第i
パス後の急峻度λを計算する。
S22: Using the sheet crown ratio change Δγ obtained in S21, the i-th calculation model shown in the following (8) to (10) is used.
The steepness λ after the pass is calculated.

【0073】[0073]

【数7】 (Equation 7)

【0074】ここで、係数aは形状換算係数と呼ばれる
もので、板幅、板厚等の関数となり、これまで色々な式
が提案されている。ここでは、本発明者らが詳細な検討
から採用した次式を例示する。
Here, the coefficient a is called a shape conversion coefficient, and is a function of the sheet width, the sheet thickness, etc., and various expressions have been proposed so far. Here, the following formula adopted by the present inventors from detailed studies is exemplified.

【0075】[0075]

【数8】 (Equation 8)

【0076】[0076]

【数9】 (Equation 9)

【0077】ここで、 B :板幅、 Δh:第iパス圧延前後の圧下量=hc1−hc2 、 である。Here, B: plate width, Δh: reduction amount before and after i-th rolling = h c1 −h c2 .

【0078】S23:前述したように、板内の板温度分
布変動やWRと材料間の摩擦係数分布等により、急峻度
の予測に誤差が発生する。S22で求めた急峻度λと第
iパス後に実測して得られた実測急峻度λ’とから急峻
度予測誤差Δλを求める。
S23: As described above, an error occurs in the prediction of the steepness due to variations in the plate temperature distribution in the plate, the distribution of the friction coefficient between the WR and the material, and the like. A steepness prediction error Δλ is obtained from the steepness λ obtained in S22 and the actually measured steepness λ ′ measured after the i-th pass.

【0079】 Δλ=λ’−λ (11) S24:S23で求めた急峻度予測誤差Δλから、これ
を修正するためのWRベンディング力を以下のように決
定する。
Δλ = λ′-λ (11) S24: From the steepness prediction error Δλ obtained in S23, the WR bending force for correcting this is determined as follows.

【0080】(8) 式において、左辺にλを代入し、(9)
、(10)式を用いてΔγを逆算する。ここで得られたΔ
γをΔγ’とすると、このΔγ’をキャンセルするよう
にWRベンディング力を決定してやればよい。
In equation (8), λ is substituted for the left side, and (9)
, (10) is used to inversely calculate Δγ. Δ obtained here
If γ is Δγ ′, the WR bending force may be determined so as to cancel Δγ ′.

【0081】具体的にWRベンダを作用させるのは第
(i+1)パス以降のパスになるので、ここでは予測誤
差Δγ’が第(i+1)パス以降のパスについてもその
まま引き継がれるものとしてWRベンディング力を以下
のように決定する。
Since the WR vendor operates specifically on the (i + 1) th and subsequent passes, it is assumed here that the prediction error Δγ ′ is taken over as it is for the (i + 1) th and subsequent passes. Is determined as follows.

【0082】まず、WRベンダを作用させる制御対象パ
スについて、上記(1) 〜(7) を用いてΔγを計算する。
この計算においてのWRベンディングは初期設定値を用
いる。次に得られたΔγに、前述した予測誤差Δγ’を
加えたΔγ”(=Δγ+Δγ’)を計算し、このΔγ”
に一致するようなWRベンディング力WRBを上記(1)〜
(7) 式の繰り返し計算から求めることにより、予測誤差
Δγ’を修正するためのWRベンディング力WRBが決定
される。
First, Δγ is calculated for the control target path on which the WR vendor operates by using the above (1) to (7).
WR bending in this calculation uses an initial set value. Next, Δγ ″ (= Δγ + Δγ ′) is calculated by adding the above-described prediction error Δγ ′ to the obtained Δγ, and this Δγ ″ is calculated.
WR bending force W RB that matches
The WR bending force W RB for correcting the prediction error Δγ ′ is determined by repeatedly calculating from the equation (7).

【0083】CASE2:後面のみに板クラウン計が設
置されている場合(通常はこの場合が多い)。
CASE 2: Case where a sheet crown meter is installed only on the rear surface (usually in many cases).

【0084】この場合は、後面板クラウン計6で圧延前
の板クラウン測定後、2パスを経て圧延後再度、後面板
クラウン計6で再び板クラウンを測定する。
In this case, after the sheet crown before rolling is measured by the rear sheet crown meter 6, the sheet crown is measured again by the rear sheet crown meter 6 after rolling through two passes.

【0085】図2のフローチャートにて計算手順を説明
する。 S1:板クラウン計が後面側のみにあるのでS2に進
む。 S2:後面板クラウン計6で板クラウンを測定し、第
(i−1)パス前板クラウン実測値とする。
The calculation procedure will be described with reference to the flowchart of FIG. S1: Since the sheet crown meter is only on the rear side, the process proceeds to S2. S2: The crown of the rear plate is measured by the rear plate crown meter 6, and the measured value is the (i-1) th pass front plate crown measured value.

【0086】 S3:圧延を実行し、第(i−1)パス圧延データを採
取する。 S5:ロールを逆転し、圧延を実行して第iパス圧延デ
ータを採取する。 S6:再度、後面板クラウン計6で板クラウンを測定
し、第iパス後板クラウン実測値とする。さらに平坦度
を後面平坦度計8で実測する。
S3: Rolling is performed, and (i-1) th pass rolling data is collected. S5: The roll is reversed, and the rolling is executed to collect the i-th rolling data. S6: The sheet crown is again measured by the rear-side sheet crown meter 6, and the measured value is used as the measured value of the i-th rear sheet crown. Further, the flatness is measured by a rear flatness meter 8.

【0087】 S7:CASE1と同様、ロールプロフィル初期値を仮
定する。 S8:CASE2では前面に板クラウン計5はないので
S9に進む。 S9:まず、第(i−1)パスの計算を行い、次いで、
S17からS10経由S11に戻り、第iパスの計算を
行う。つまり、2パス分の計算を行う。第(i−1)パ
スの計算では、第(i−1)パス前の板クラウンの実測
値と第(i−1)パス圧延データを用いて第(i−1)
パス後の板クラウンの計算値、すなわち第iパス前の板
クラウンの計算値を求めるが、この計算値を第iパス前
の板クラウンの「実測値」とみなし、次の第iパスの計
算に用いる。
S7: As in CASE1, assume an initial roll profile value. S8: In CASE2, there is no sheet crown meter 5 on the front surface, so the process proceeds to S9. S9: First, the (i-1) th pass is calculated, and then
The process returns from S17 to S11 via S10, and calculates the i-th pass. That is, calculation for two passes is performed. In the calculation of the (i-1) th pass, the (i-1) th rolling is performed using the measured value of the sheet crown before the (i-1) th pass and the (i-1) th pass rolling data.
The calculated value of the sheet crown after the pass, that is, the calculated value of the sheet crown before the i-th pass, is determined. This calculated value is regarded as the “actually measured value” of the sheet crown before the i-th pass, and the calculation of the next i-th pass is performed. Used for

【0088】S11以下の計算ステップは前記CASE
1の「前面と後面双方に板クラウン計が設置されている
場合」と同じであり、収束計算が終わったS20の段階
ではロールプロフィルの計算値が求められ、S24が終
了した段階で、平坦度予測誤差を修正するためのWRベ
ンディング力が求められる。ただし、S21の板クラウ
ン比率変化Δγの計算においては、CASE1のように
第iパス圧延前後の板クラウン実測値がないので、S1
2〜S16で求めた第(i−1)パス後の板クラウン計
算値(すなわち第iパス前の板クラウン計算値)と第i
パス圧延後に実測して求めた実測板クラウン値とから第
iパスの板クラウン比率変化を求める。
The calculation steps after S11 are based on the above-mentioned CASE.
This is the same as “1. When the crown is installed on both the front surface and the rear surface”, the calculated value of the roll profile is determined at the stage of S20 after the convergence calculation is completed, and the flatness is determined at the stage of S24. A WR bending force for correcting the prediction error is required. However, in the calculation of the sheet crown ratio change Δγ in S21, since there is no sheet crown actual measurement value before and after the i-th pass rolling as in CASE1, S1
The calculated values of the crown of the sheet after the (i-1) th pass (that is, the calculated values of the crown of the sheet before the ith pass) and the ith of the
The plate crown ratio change of the i-th pass is obtained from the measured plate crown value obtained by actual measurement after the pass rolling.

【0089】板クラウン計が後面のみに設置されている
場合に、第(i−1)パスをダミーパスとする場合に
は、第iパスの前後で板クラウンを測定することができ
るので、CASE1と同様の計算処理をすればよい。
When the (i-1) th pass is used as a dummy pass when the strip crown meter is installed only on the rear surface, the strip crown can be measured before and after the i-th pass. A similar calculation process may be performed.

【0090】[0090]

【実施例】表1に示す仕様の厚鋼板圧延機を本発明の確
認試験に用いた。板クラウン計は圧延機の後面のみに設
置されているため、本発明方法のうちCASE2の方法
を適用した。
EXAMPLE A steel plate rolling mill having the specifications shown in Table 1 was used in the confirmation test of the present invention. Since the sheet crown meter is installed only on the rear surface of the rolling mill, the method of CASE 2 of the method of the present invention was applied.

【0091】[0091]

【表1】 [Table 1]

【0092】本発明のロールプロフィル計算モデルを適
用し、この値を用いたパススケジュール計算およびWR
ベンディングを用いた圧延を行った。
The roll profile calculation model of the present invention is applied, and the path schedule calculation and WR using this value are performed.
Rolling using bending was performed.

【0093】ロールプロフィル計算パスは最終パスの2
パス前(これを(最終−2)パスという。圧延方向は正
方向である)とした。(最終−3)パスの前に板材を後
面板クラウン計で実測し、(最終−3)パス(逆方
向)、(最終−2)パス(正方向)で各々圧延データを
採取し、ロールプロフィルを計算した。さらに、(最終
−2)パスの圧延後、後面平坦度計で板材の平坦度を測
定した。この実測平坦度と、上記ロールプロフィル計算
時に得られた(最終−2)パス前後の板クラウン比率変
化から計算した計算平坦度との差異から、平坦度予測誤
差を算出した。ここで得られたワークロールプロフィル
と平坦度予測誤差を用いて、(最終−1)および最終パ
スのパススケジュール計算およびWRベンディング力計
算を行い、この値を設定して圧延を行なった。
The roll profile calculation pass is the last pass 2
Before the pass (this is referred to as (final-2) pass; the rolling direction is the forward direction). Before the (final-3) pass, the sheet material is actually measured by a rear face crown meter, and rolling data is collected in each of the (final-3) pass (reverse direction) and the (final-2) pass (forward direction), and the roll profile is obtained. Was calculated. Furthermore, after the rolling of the (final-2) pass, the flatness of the plate was measured by a rear flatness meter. A flatness prediction error was calculated from the difference between the actually measured flatness and the calculated flatness calculated from the change in the sheet crown ratio before and after the (final-2) pass obtained during the roll profile calculation. Using the work roll profile and the flatness prediction error obtained here, the pass schedule calculation and the WR bending force calculation of (final-1) and final pass were performed, and rolling was performed by setting these values.

【0094】図3は本発明を適用したロールチャンスで
の板形状(急峻度)の推移を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing the transition of the plate shape (steepness) at the roll chance to which the present invention is applied.

【0095】比較例として、下記の方法で最終パスのW
Rベンディング力計算を行ない圧延した。
As a comparative example, the W
R bending force calculation was performed and rolling was performed.

【0096】ロールプロフィル計算は、従来から同圧延
機のパススケジュール計算に組み込まれているロール摩
耗+ヒートクラウンのモデル式から推定した。
The roll profile was estimated from a roll wear + heat crown model formula conventionally incorporated in the pass schedule calculation of the rolling mill.

【0097】また、平坦度の計算は特開平3−3241
2号公報に開示されたように、圧延途中パス(ここでは
最終−2パス)で、圧延データ(圧延荷重、WRベンデ
ィング力など)と平坦度、板クラウンを実測し、これら
の実測データからロールプロフィル予測誤差、板クラウ
ン予測誤差、および圧延荷重の予測誤差を求め、これら
の誤差を補正するためのWRベンディング力を決定して
最終パスの圧延を行った。なお、平坦度λと板クラウン
比率変化Δγの関係式はΔγ=(π/2・λ)2 を用い
て予測誤差を求めた。
The calculation of flatness is described in JP-A-3-3241.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2 (1994), rolling data (rolling load, WR bending force, etc.), flatness, and sheet crown are actually measured during a rolling pass (here, the last -2 pass), and a roll is determined from the measured data. A profile prediction error, a sheet crown prediction error, and a rolling load prediction error were obtained, a WR bending force for correcting these errors was determined, and rolling in the final pass was performed. The prediction error was obtained using Δγ = (π / 2 · λ) 2 as the relational expression between the flatness λ and the plate crown ratio change Δγ.

【0098】図4は比較例のロールチャンスでの板形状
(急峻度)の推移を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the transition of the plate shape (steepness) at the roll chance of the comparative example.

【0099】図3と図4を比較すると、本発明を用いた
圧延ではロールチャンス全体にわたって板形状が良好で
あったのに対し、比較例による圧延では板形状が悪く大
きく変動したことがわかった。
A comparison between FIG. 3 and FIG. 4 shows that the rolling using the present invention had a good plate shape over the entire roll chance, whereas the rolling according to the comparative example had a bad plate shape and varied greatly. .

【0100】[0100]

【発明の効果】本発明例によれば、時々刻々と変化する
ロールプロフィルを正確に求めることができ、また予測
困難な板内の板温度分布等に起因した予測誤差を的確に
補正することができるので、板材の板クラウン、板形状
の品質向上、歩留まり向上等の絶大な効果が得られる。
According to the present invention, it is possible to accurately obtain a roll profile that changes every moment, and to accurately correct a prediction error caused by a plate temperature distribution in a plate which is difficult to predict. As a result, tremendous effects such as improvement in the quality of the plate crown, plate shape, and yield of the plate material can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】厚鋼板圧延機の模式図であり、同図(a)は側
面図、同図(b)は平面図である。
FIG. 1 is a schematic view of a plate rolling mill, wherein FIG. 1 (a) is a side view and FIG. 1 (b) is a plan view.

【図2】本発明の計算手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart showing a calculation procedure of the present invention.

【図3】本発明を適用して圧延した場合の板形状の急峻
度の推移を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing a change in steepness of a sheet shape when the present invention is rolled.

【図4】従来方法を適用して圧延した場合の板形状の急
峻度の推移を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a change in steepness of a plate shape when rolling is performed by applying a conventional method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1: 板材 2: 圧延機 3: ワークロール 4: バックアップロール 5: 前面板クラウン計(前面の中央・エッジ厚さ計
総称) 5−1:前面中央厚さ計 5−2:前面エッジ厚さ計 6: 後面板クラウン計(前面の中央・エッジ厚さ計
総称) 6−1: 後面中央厚さ計 6−2: 後面エッジ厚さ計 7: テーブルローラー 8: 平坦度計
1: Plate material 2: Rolling mill 3: Work roll 4: Backup roll 5: Front plate crown meter (general term for front center / edge thickness gauge) 5-1: Front center thickness gauge 5-2: Front edge thickness gauge 6: Rear panel crown meter (general term for front center and edge thickness gauge) 6-1: Rear center thickness gauge 6-2: Rear edge thickness gauge 7: Table roller 8: Flatness meter

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 可逆式圧延機を用いた板材の圧延方法に
おいて、第iパス前の板クラウンならびに第iパス後の
板クラウンおよび平坦度を実測し、第iパスの圧延デー
タを採取し、第iパス前の板クラウンの実測値および第
iパスの圧延データを用いて板クラウンモデルで第iパ
ス後の板クラウンを計算し、第iパス後の板クラウンの
計算値が第iパス後の板クラウンの実測値に一致するよ
う、ロールプロフィルを計算し、第iパス前および第i
パス後の板クラウンの実測値から、平坦度計算モデルで
第iパス後の平坦度を計算し、第iパス後の平坦度の実
測値と、該平坦度計算モデルで得られた平坦度計算値と
から平坦度計算モデルの誤差を算出し、第(i+1)パ
ス以降のパスおよび後続板材のパスの内、少なくとも1
つのパスにおいて、上記で得られたロールプロフィルを
用いてパススケジュール設定計算を行うとともに、該平
坦度計算モデルの誤差を修正するためのワークロールベ
ンディング力設定計算を行い、これらの計算されたパス
スケジュールおよびワークロールベンディング力を用い
て圧延することを特徴とする可逆式圧延機の板材の圧延
方法。
In a method of rolling a sheet material using a reversible rolling mill, a sheet crown before an i-th pass, a sheet crown after an i-th pass, and flatness are measured, and rolling data of an i-th pass is collected. The sheet crown after the i-th pass is calculated by a sheet crown model using the measured value of the sheet crown before the i-th pass and the rolling data of the i-th pass, and the calculated value of the sheet crown after the i-th pass is obtained after the i-th pass. The roll profile was calculated to match the measured value of the sheet crown of
The flatness after the i-th pass is calculated by the flatness calculation model from the actually measured value of the plate crown after the pass, and the measured flatness after the i-th pass and the flatness calculation obtained by the flatness calculation model And the error of the flatness calculation model is calculated from the values, and at least one of the paths after the (i + 1) th pass and the path of the subsequent sheet material is calculated.
In one pass, a pass schedule setting calculation is performed using the roll profile obtained above, and a work roll bending force setting calculation for correcting an error of the flatness calculation model is performed, and the calculated pass schedule is calculated. And a method of rolling a sheet material of a reversible rolling mill, wherein the rolling is performed using a work roll bending force.
【請求項2】 可逆式圧延機を用いた板材の圧延方法に
おいて、第(i−1)パス前の板クラウンならびに第i
パス後の板クラウンおよび平坦度を実測し、第(i−
1)パスおよび第iパスの圧延データを採取し、第(i
−1)パス前の板クラウンの実測値、第(i−1)パス
の圧延データおよび第iパスの圧延データを用いて板ク
ラウンモデルで第iパス後の板クラウンを計算し、第i
パス後の板クラウンの計算値が第iパス後の板クラウン
の実測値に一致するよう、ロールプロフィルと第iパス
前の板クラウンを計算し、得られた第iパス前の板クラ
ウンおよび第iパス後の板クラウン実測値から平坦度計
算モデルで第iパス後の平坦度を計算し、第iパス後の
平坦度の実測値と該平坦度計算モデルで得られた平坦度
計算値とから平坦度計算モデルの誤差を算出し、第(i
+1)パス以降のパスおよび後続板材のパスの内、少な
くとも1つのパスにおいて、上記で得られたロールプロ
フィルを用いてパススケジュール設定計算を行うととも
に、該平坦度計算モデルの誤差を修正するためのワーク
ロールベンディング力設定計算を行い、これらの計算さ
れたパススケジュールおよびワークロールベンディング
力を用いて圧延することを特徴とする可逆式圧延機の板
材の圧延方法。
2. A method for rolling a sheet material using a reversible rolling mill, wherein the sheet crown before the (i-1) th pass and the ith sheet crown are provided.
The crown and flatness after the pass were measured, and the (i-
1) The rolling data of the pass and the i-th pass are collected, and
-1) The sheet crown after the i-th pass is calculated by a sheet crown model using the actually measured value of the sheet crown before the pass, the rolling data of the (i-1) th pass, and the rolling data of the i-th pass, and
The roll profile and the sheet crown before the i-th pass are calculated so that the calculated value of the sheet crown after the i-th pass matches the actually measured value of the sheet crown after the i-th pass. The flatness after the i-th pass is calculated by the flatness calculation model from the actually measured crown value after the i-th pass, and the measured flatness after the i-th pass and the flatness calculation value obtained by the flatness calculation model are calculated. The error of the flatness calculation model is calculated from
+1) In at least one of the passes after the pass and the pass of the subsequent sheet material, the pass schedule setting calculation is performed using the roll profile obtained above, and the error of the flatness calculation model is corrected. A method for rolling a sheet material of a reversible rolling mill, wherein a work roll bending force setting calculation is performed, and rolling is performed using the calculated pass schedule and work roll bending force.
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