JP2628916B2 - Flatness control method during reverse rolling - Google Patents

Flatness control method during reverse rolling

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JP2628916B2
JP2628916B2 JP1165787A JP16578789A JP2628916B2 JP 2628916 B2 JP2628916 B2 JP 2628916B2 JP 1165787 A JP1165787 A JP 1165787A JP 16578789 A JP16578789 A JP 16578789A JP 2628916 B2 JP2628916 B2 JP 2628916B2
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rolling
flatness
crown
pass
rolled
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JP1165787A
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和郎 大森
恒雄 瀬戸
誠 吉井
勉 吉里
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川崎製鉄株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【産業上の利用分野】[Industrial applications]
本発明は、厚板等の圧延材をリバース圧延によつて圧
延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法に関
する。
The present invention relates to a flatness control method at the time of reverse rolling which is used when a rolled material such as a thick plate is rolled by reverse rolling.
【従来の技術】[Prior art]
一般に厚板圧延では、板厚の薄くなる後半パスで平坦
度不良が発生しやすいため、所定の板厚以下の圧延工程
を形状制御パスと称して、平坦度不良が発生しないよう
に予め圧下スケジユールを決定して圧延を行つている。 しかしながら、予め計算した圧下スケジユールと実際
の圧延とでは、圧延材温度の予測誤差等に起因する圧延
荷重の予測誤差、あるいはヒートクラウンやロール摩耗
に起因するロールプロフイール(ヒートクラウン、ロー
ル摩耗)の予測誤差、又は板クラウンの予測モデル誤差
等の種々の誤差が存在するため、実際には圧延材の板ク
ラウン変化が予測と異なつてしまい、これに起因して該
圧延機に平坦度不良を生じることがある。 このような平坦度不良の発生防止のために、従来か
ら、形状測定情報に基づいてワークロールベンデイング
力を制御する方法(例えば、特開昭59−159208号公報、
特開昭52−17355号公報)が知られている。
In general, in thick plate rolling, flatness defects are likely to occur in the second half pass in which the plate thickness becomes thin.Therefore, the rolling process having a predetermined thickness or less is called a shape control pass, and a rolling schedule is set in advance so that flatness defects do not occur. Decide on rolling. However, between the rolling schedule calculated in advance and the actual rolling, the prediction error of the rolling load due to the prediction error of the rolled material temperature, or the prediction of the roll profile (heat crown, roll wear) due to the heat crown or roll wear. Errors, or various errors such as plate crown prediction model errors, the roll crown change of the rolled material is actually different from the prediction, and this may cause poor flatness in the rolling mill. There is. Conventionally, in order to prevent the occurrence of such flatness defects, a method of controlling a work roll bending force based on shape measurement information (for example, JP-A-59-159208,
JP-A-52-17355) is known.
【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]
しかしながら、上記のような従来の制御方法は、タン
デムミル等の定常圧延状態に適用するには有利である
が、厚板圧延のようなリバース圧延を行うミルでは、ス
ラブ毎やパス毎に圧延スケジユールが変化するために十
分な効果が得られないという問題を残していた。 即ち、ロールプロフイールが平坦度に及ぼす影響につ
いてはヒートクラウンの予測モデルやロール摩耗予測モ
デルを用いてロールプロフイールを予測し、これを圧下
スケジユール計算に反映させるようにしているが、実際
には予測誤差による板クラウン変化に加えて、同一圧延
材の圧延中にもロールプロフイール変化が生じるため、
このロールプロフイール変化に起因する板クラウン変化
も生じ、いずれも平坦度不良の原因となる。 特に厚板のリバース圧延では、第3図に示されるよう
に、成形、幅出し、厚み出しの各圧延ステージ毎に材料
幅が変化するために常にロールプロフイール(特にヒー
トクラウン)が非定常的に変化する。その上、圧延材寸
法もスラブ毎に変化するため、スラブ間でのロールプロ
フイールの変化も大きい。 板クラウンの予測モデルについては、通常はオンライ
ンへの適用を考慮して、計算機シミユレーシヨン結果あ
るいは実機データに基づいた簡易式を用いており、必ず
しも精度がよくないのが実状である。 一方、厚板圧延では、デスケーリング等により生じる
周辺雰囲気の悪化が既存のセンサーに対して悪影響を及
ぼすため、平坦度測定を行えるパスも限定されてしま
い、それ故に途中パスで行つた平坦度の測定結果で最終
パスまで制御する必要があり、十分に平坦度の制御がで
きないという問題もある。 本発明は、上述した問題点を解消すべくなされたもの
で、厚板等をリバース圧延によつて圧延する際に、平坦
度不良の発生を有効に防止できる制御方法を提供するこ
とを目的とする。
However, the conventional control method as described above is advantageous to be applied to a steady rolling state such as a tandem mill. However, in a mill that performs reverse rolling such as plate rolling, a rolling schedule for each slab or pass is used. However, there is a problem that a sufficient effect cannot be obtained due to the change in In other words, regarding the effect of the roll profile on the flatness, the roll profile is predicted using a heat crown prediction model or a roll wear prediction model, and this is reflected in the rolling reduction schedule calculation. In addition to the sheet crown change due to the roll profile change during rolling of the same rolled material,
A change in the sheet crown caused by the change in the roll profile also occurs, and any of these causes a poor flatness. In particular, in the reverse rolling of a thick plate, as shown in FIG. 3, the roll profile (especially the heat crown) is irregularly changed because the material width changes in each of the rolling stages of forming, tentering and thicknessing. Change. In addition, since the rolled material size changes for each slab, the change in the roll profile between the slabs is large. As for the prediction model of the strip crown, a simple formula based on a computer simulation result or actual machine data is usually used in consideration of online application, and the actual situation is that the accuracy is not always good. On the other hand, in thick plate rolling, the deterioration of the surrounding atmosphere caused by descaling or the like adversely affects existing sensors, so that the number of passes where flatness measurement can be performed is also limited. It is necessary to control up to the final pass based on the measurement result, and there is also a problem that the flatness cannot be sufficiently controlled. The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control method that can effectively prevent occurrence of poor flatness when rolling a thick plate or the like by reverse rolling. I do.
【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]
本発明は、厚板等の圧延材をリバース圧延によつて圧
延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法にお
いて、圧延機の前面及び後面の少なくとも一方の位置
で、圧延途中パスにおいて圧延機の平坦度及び板クラウ
ンを少なくとも1回測定する手順と、これらの測定デー
タと圧延実績データとから、圧延荷重の予測誤差、ロー
ルプロフイールの予測誤差及び板クラウンの予測モデル
誤差を推定する手順と、該推定値に基づいて、次パス以
後の圧延における平坦度不良を防止するためのワークロ
ールベンデイング力を決定する手順とを含むことによ
り、上記目的を達成したものである。
The present invention relates to a flatness control method for reverse rolling used when a rolled material such as a thick plate is rolled by reverse rolling, wherein at least one of the front and rear surfaces of the rolling mill, The procedure of measuring the flatness and the sheet crown at least once, and from these measurement data and the actual rolling data, the prediction error of the rolling load, the prediction error of the roll profile and the procedure of estimating the prediction model error of the sheet crown, A step of determining a work roll bending force for preventing a flatness defect in rolling after the next pass based on the estimated value, thereby achieving the above object.
【作用】[Action]
本発明においては、まずリバース圧延においては、周
辺雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼ
し、平坦度測定を行えないパスが限定されてくることに
鑑み、圧延途中パスで少なくとも1回(即ち、1回のみ
でもよい)圧延材の平坦度及び板クラウンを検出するよ
うにしている。そして、この平坦度及び板クラウンの測
定結果に基づき、圧延荷重の予測誤差、ロールプロフイ
ールの予測誤差及び板クラウンの予測モデル誤差を推定
し、これらの推定結果から平坦度を防止するための次パ
ス以降の適正なワークロールベンデイング力を決定する
ようにしている。これにより、リバース圧延特有の、ス
ラブ毎、パス毎に圧延スケジユールが変化するような状
況においても、高精度の平坦度制御を行うことができる
ようになる。
In the present invention, first, in the reverse rolling, in consideration of the fact that the deterioration of the surrounding atmosphere has an adverse effect on the existing sensor and the number of passes in which flatness measurement cannot be performed is limited, at least one pass in the rolling pass ( That is, the flatness and the sheet crown of the rolled material are detected. Then, based on the measurement results of the flatness and the sheet crown, a prediction error of the rolling load, a prediction error of the roll profile, and a prediction model error of the sheet crown are estimated, and the next pass for preventing the flatness from the estimation results. Subsequent work roll bending power is determined. This makes it possible to perform high-precision flatness control even in a situation where the rolling schedule changes for each slab and each pass, which is peculiar to reverse rolling.
【実施例】【Example】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明
する。 一般には、圧延材の平坦度不良に直接影響を及ぼす要
因は圧延材の幅方向各位置における圧延方向伸び率差で
あることから、伸び率を一定にするために次式(2)で
表わされるクラウン比率が一定になるような圧延が行わ
れる。 クラウン比率=Cr i/Hi …(1) Cr i:iパスでの出側板クラウン Hi:iパスでの出側板厚 クラウン比率が一定とならない場合には、次式(2)
で表わされる幅方向各位置における伸び率差Δγが生
じ、該伸び率差に起因して第4図に斜視図で示すような
うねりを伴う平坦度不良(急峻度λ)が生じる。 Δγ=Cr i/Hi−Cri-1/Hi-1 …(2) Cr i,Hi:iパスでの出側板クラウン、板厚 Cri-1,Hi-1:i−1パスでの出側板クラウン、板厚 クラウン比率一定とならない原因としては、温度予測
誤差等に起因する圧延荷重予測誤差、ロールプロフイー
ル予測誤差及び板クラウン予測モデル誤差が挙げられ
る。 本発明は、これらの誤差要因をiパス後の平坦度計
(検出)情報、板クラウン測定(検出)情報及びiパス
とi−1パスにおける圧延荷重実績から推定し、次パス
(i+1パス)以降のベンデイング力を決定し、i+1
パス以後の平坦度を高精度に制御するものであり、第1
図に本実施例の情報処理フローの概略を示す。 以下、第1図を参照しながら、本実施例について具体
的に説明する。 まず、ロールプロフイールの予測誤差及び板クラウン
の予測モデル誤差について説明する。 iパスにおける真の板クラウン値Cr iは次式(4)で
表わすことができる。 Cr i=f(Pi,Cw,CB,Fi,β) …(4) Pi:圧延荷重(実績) Cw:ワークロールクラウン(真値) CB:バツクアツプロールクラウン(真値) Fi:ワークロールベンデイング力(実績) β:モデル修正係数(未知数) 一方、圧延においては、幅方向各位置における伸び率
差に起因する影響が平坦度に現われる限界板厚Hcsが存
在することが一般に知られており、この時の板クラウン
Crcsは次式(5)で表わされる。なお、csは限界を示す
添字である。 Crcs=f(Pcs,Cw,CB,Fcs,β) …(5) 従つて、平坦度不良を引き起こすクラウン比率変化Δ
γは、 Δγ=Cr i/Hi−Crcs/Hcs =f(Pi,Cw,CB,Fi,β)/Hi −f(Pcs,Cw,CB,Fcs,β)/Hcs …(6) で求めることができる。 又、iパスでの平坦度不良実績(急峻度)λiから実
績のクラウン比率変化Δγiを求めると次式(7)とな
る。 Δγi=(π/2・λi) …(7) 上記(6)式において、バツクアツプロールは被圧延
材に直接接しないため、バツクアツプロールクラウンCB
は1ロールチヤンス中の変化量が小さいので真値と仮定
し、ワークロールクラウン(ロールプロフイール)の予
測誤差をΔCw、予測値をCwPとすると、(6)式は次式
(8)のようになる。 Δγ=f(Pi,CwP+ΔCw,CB,Fi,β)/Hi −f(Pcs,CwP+ΔCw,CB,Fcs,β)/Hcs …(8) (未知数ΔCw,β) 上記(7)、(8)式を用いて、Δγi=Δγと置く
ことによつて次式(9)が得られる。 (π/2・λi) =f(Pi,CwP+ΔCw,CB,Fi,β)/Hi −f(Pcs,CwP+ΔCw,CB,Fcs,β)/Hcs …(9) iパスでの板クラウン測定結果Craiと前記(4)式の
Cr iを等しくおくことによつて、 Crai=f(Pi,CwP+ΔCw,CB,Fi,β) …(10) が得られる。 (9)、(10)式を連立して解くことによつて、ワー
クロールクラウン(ロールプロフイール)の予測誤差Δ
Cwが算出可能であり、又、板クラウン予測モデルの補正
係数βの算出、即ち板クラウンの予測モデル誤差の算出
が可能である。 次に、圧延荷重の予測誤差について説明する。圧延荷
重予測誤差(FCFi+1は、温度予測誤差の影響が大きく、
同一スラブ内ではほぼ同傾向となるから、実績/予測の
比をiパス以前のパスまでに学習することでi+1パス
以降に反映することが可能であり、次式(11)(12)で
表わすことができる。 FCFi+1=(実績荷重/予測荷重)i×α+FCFi(1−
α) …(11) P′Pi+1=FCFi+1*PPi+1 …(12) α:指数平滑係数 PPi+1:予測圧延荷重(修正前) P′Pi+1:予測圧延荷重(修正後) 以上説明したようにして求めたΔCw、β、FCFi+1を用
いて、i+1パス以降のクラウン比率Cri+1/Hi+1が所定
のクラウン比率になるように、ワークロールベンデイン
グ力Fi+1を求め制御する。この所定のクラウン比率とし
ては、通常Crcs/Hcsを用いる。その結果得られる次式
(13)より、上記Fi+1を具体的に算出することができ
る。 f(P′Pi+1,CwP+ΔCw,CB,Fi+1,β)/Hi+1 =f(Pcs,CwP+ΔCw,CB,Fcs,β)/Hcs …(13) 以上の説明では、iパス後に形状(平坦度及び板クラ
ウン)測定を行つた例を示したが、これに限るものでな
く、途中パスのどのタイミングで測定を行つても、同様
の処理を行うことで平坦度制御が可能であることはいう
までもない。 次に、前記実施例の方法に適用可能な圧延機の一例
を、第2図に示す概略構成図に基づいて説明する。 図中符号1、1′は上下ワークロールで、2、2′の
ベンデイング装置によつてベンデイングされる。3はベ
ンデイング力(圧力)を制御するための制御装置であ
る。 又、符号7はベンデイング力を演算するためのCPUで
あり、ロードセル4からの荷重実績、平坦度計(検出装
置)6からの平坦度情報、板クラウン測定(検出)装置
8からの板クラウン情報、ベンデイング力実績、プロセ
スコンピユータ5からの圧延条件データがそれぞれ入力
されるようになつており、これらの各データから、前述
した荷重予測誤差、ワークロールクラウン予測誤差及び
板クラウン予測モデル誤差を演算し、次パス以降のベン
デイング力を決定する。その決定信号は、上記制御装置
3に出力され、該制御装置3は、上下ワークロール1、
1′に適切なベンデイング力を付与し、高精度の平坦度
で圧延を可能とする。 なお、図中符号9、9′は上下バツクアツプロールで
ある。このベンデイング制御における個々のハード構成
については、従来と特に異なるところがないため、詳細
な説明は省略する。 なお、上記の平坦度計6及び板クラウン測定装置8
は、圧延機前方及び後方の少なくとも一方に設置してあ
ればよい。 以上詳述した本実施例の圧延機の平坦度制御方法によ
れば、圧延における平坦度を精度良く予測し、高い平坦
度に制御することが可能であり、圧延における絞り込み
の発生防止、矯正負荷の低減、平坦度不良に起因する精
整工程の負荷低減に効果を発揮することができる。 又、平坦度の観点から制約をうけていたロールチヤン
スを拡大することができるので、素材の物流簡素化を図
ることもできる。 以上、本発明について実施例に基づいて具体的に説明
したが、本発明の方法は前記実施例に示したものに限ら
れるものでなく、要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能
であることはいうまでもなく、又、適用可能な圧延機も
第2図に示したものに限られるものでないことはいうま
でもない。 前記実施例では特に明示しなかつたが、圧延機の平坦
度及び板クラウンの測定は少なくとも1回行えばよく、
2回以上行つてもよい。2回以上の測定を行うことによ
り、制御の精度を向上させることができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In general, a factor directly affecting the flatness defect of a rolled material is a difference in elongation rate in the rolling direction at each position in the width direction of the rolled material. Therefore, in order to keep the elongation rate constant, the following expression (2) is used. Rolling is performed so that the crown ratio becomes constant. Crown ratio = Cr i / Hi (1) Outgoing plate crown in the Cr i: i pass Hi: i Outer plate thickness in the i pass When the crown ratio is not constant, the following equation (2) is used.
An elongation difference Δγ is generated at each position in the width direction represented by the following expression, and due to the elongation difference, flatness defect (steepness λ) accompanied by undulation as shown in a perspective view in FIG. 4 is generated. Δγ = Cr i / Hi−Cr i−1 / H i−1 (2) Cr i, Hi: Outer side crown at i-th pass, plate thickness Cr i−1 , H i-1 : i−1 pass Outer side plate crown, plate thickness Causes that the crown ratio does not become constant include a rolling load prediction error, a roll profile prediction error, and a sheet crown prediction model error caused by a temperature prediction error and the like. In the present invention, these error factors are estimated from the flatness meter (detection) information after i-pass, the sheet crown measurement (detection) information, and the actual rolling load in i-pass and i-1 pass, and the next pass (i + 1 pass). Determine the subsequent bending power and i + 1
The flatness after the pass is controlled with high accuracy.
The figure shows an outline of the information processing flow of the present embodiment. Hereinafter, this embodiment will be specifically described with reference to FIG. First, the prediction error of the roll profile and the prediction model error of the sheet crown will be described. The true plate crown value Cr i in the i-pass can be expressed by the following equation (4). Cr i = f (Pi, Cw , C B, Fi, β) ... (4) Pi: rolling load (actual) Cw: work roll crown (true value) C B:-back up-roll crown (true value) Fi: Work Roll bending force (actual) β: Model correction coefficient (unknown) On the other hand, in rolling, it is generally known that there is a critical thickness Hcs at which flatness affects the elongation difference at each position in the width direction. The plate crown at this time
Crcs is represented by the following equation (5). Here, cs is a subscript indicating the limit. Crcs = f (Pcs, Cw, C B , Fcs, β) (5) Accordingly, the change in crown ratio Δ causing poor flatness
The γ, Δγ = Cr i / Hi -Crcs / Hcs = f (Pi, Cw, C B, Fi, β) / Hi -f (Pcs, Cw, C B, Fcs, β) / Hcs with ... (6) You can ask. Further, when the actual crown ratio change Δγi is obtained from the flatness defect result (steepness) λi in the i-pass, the following equation (7) is obtained. Δγi = (π / 2 · λi) 2 (7) In the above formula (6), since the back-up roll does not directly contact the material to be rolled, the back-up roll crown C B
Assuming the true value because the amount of change in one Roruchiyansu is small, the prediction error of the work roll crown (roll Prof Eel) DerutaCw, the predicted value and Cw P, as in (6) the following equation (8) become. Δγ = f (Pi, Cw P + ΔCw, C B, Fi, β) / Hi -f (Pcs, Cw P + ΔCw, C B, Fcs, β) / Hcs ... (8) ( unknown ΔCw, β) above (7 ) And (8), the following equation (9) is obtained by setting Δγi = Δγ. (Π / 2 · λi) 2 = f (Pi, Cw P + ΔCw, C B, Fi, β) / Hi -f (Pcs, Cw P + ΔCw, C B, Fcs, β) / Hcs ... (9) i path Of the crown measurement at Crai and the above equation (4)
Yotsute the placing equal Cr i, Crai = f (Pi , Cw P + ΔCw, C B, Fi, β) ... (10) is obtained. By solving equations (9) and (10) simultaneously, the prediction error Δ of the work roll crown (roll profile) can be obtained.
Cw can be calculated, and the correction coefficient β of the plate crown prediction model, that is, the plate crown prediction model error can be calculated. Next, the prediction error of the rolling load will be described. Rolling load prediction error (FCF i + 1 has a large effect of temperature prediction error,
Since there is almost the same tendency in the same slab, it is possible to reflect the ratio of actual / prediction up to the pass before the i-th pass and to reflect the ratio after the (i + 1) -th pass. be able to. FCF i + 1 = (actual load / predicted load) i × α + FCFi (1-
α) ... (11) P ' Pi + 1 = FCF i + 1 * P Pi + 1 ... (12) α: Exponential smoothing coefficient P Pi + 1 : Predicted rolling load (before correction) P' Pi + 1 : Predicted rolling Load (after correction) Using ΔCw, β, and FCF i + 1 obtained as described above, the crown ratio Cr i + 1 / H i + 1 after the i + 1 pass is set to a predetermined crown ratio. The work roll bending force F i + 1 is obtained and controlled. Usually, Crcs / Hcs is used as the predetermined crown ratio. From the following equation (13) obtained as a result, the above-mentioned Fi + 1 can be specifically calculated. f (P 'Pi + 1, Cw P + ΔCw, C B, F i + 1, β) / H i + 1 = f (Pcs, Cw P + ΔCw, C B, Fcs, β) / Hcs ... (13) or In the above description, an example in which the shape (flatness and plate crown) measurement is performed after the i-th pass is shown. However, the present invention is not limited to this. It is needless to say that the flatness control can be performed by the above. Next, an example of a rolling mill applicable to the method of the above embodiment will be described based on a schematic configuration diagram shown in FIG. In the figure, reference numerals 1 and 1 'denote upper and lower work rolls, which are bent by bending devices 2 and 2'. Reference numeral 3 denotes a control device for controlling the bending force (pressure). Reference numeral 7 denotes a CPU for calculating the bending force, the actual load from the load cell 4, the flatness information from the flatness meter (detection device) 6, and the sheet crown information from the sheet crown measurement (detection) device 8. , Bending force results, and rolling condition data from the process computer 5 are respectively input. From these data, the load prediction error, the work roll crown prediction error, and the sheet crown prediction model error are calculated. And determine the bending power for the next pass and thereafter. The determination signal is output to the control device 3, which controls the upper and lower work rolls 1,
Appropriate bending force is applied to 1 'to enable rolling with high precision flatness. Reference numerals 9 and 9 'in the figure denote upper and lower back-up rolls. There is no particular difference between the hardware configuration in the bending control and the conventional hardware configuration, and a detailed description thereof will be omitted. The flatness meter 6 and the sheet crown measuring device 8
May be installed in at least one of the front and rear of the rolling mill. According to the flatness control method of the rolling mill of the present embodiment described in detail above, it is possible to accurately predict flatness in rolling and control the flatness to a high level, to prevent the occurrence of narrowing in rolling, and to correct straightening load. This can be effective in reducing the load on the refining process caused by the reduction in flatness and the flatness defect. In addition, the roll change, which is restricted from the viewpoint of flatness, can be expanded, so that the material distribution can be simplified. As described above, the present invention has been specifically described based on the embodiments. However, the method of the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments, and it can be appropriately changed without departing from the gist. Needless to say, applicable rolling mills are not limited to those shown in FIG. Although not particularly specified in the above embodiment, the measurement of the flatness and the crown of the rolling mill may be performed at least once,
You may go more than once. By performing the measurement twice or more, the accuracy of the control can be improved.
【発明の効果】【The invention's effect】
本発明の圧延機の平坦度制御方法によれば、厚板等の
リバース圧延時において、平坦度不良の発生を有効に防
止できるため、高い平坦度の圧延材を製造することがて
きる。
According to the flatness control method for a rolling mill of the present invention, the occurrence of poor flatness can be effectively prevented during reverse rolling of a thick plate or the like, so that a rolled material having a high flatness can be manufactured.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
第1図は本発明の実施例における情報処理のフローを示
す説明図、 第2図は上記実施例に適用可能なリバース圧延を示す概
略構成図、 第3図は圧延過程における断面形状の変化を示す説明
図、 第4図(A)、(B)は平坦度不良の圧延材の例を示す
部分斜視図である。 1、1′……ワークロール、 2、2′……ベンデイング装置、 3……ベンデイング力制御装置、 4……ロードセル、 5……プロセスコンピユータ、 6……平坦度計、 7……CPU、 8……板クラウン測定装置、 9、9′……バツクアツプロール。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a flow of information processing in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing reverse rolling applicable to the above embodiment, and FIG. FIGS. 4 (A) and 4 (B) are partial perspective views showing examples of a rolled material having poor flatness. 1, 1 '... work roll, 2, 2' ... bending device, 3 ... bending force control device, 4 ... load cell, 5 ... process computer, 6 ... flatness meter, 7 ... CPU, 8 ...... Sheet crown measuring device, 9, 9 '... Back-up roll.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉里 勉 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 特公 昭54−2177(JP,B2) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tsutomu Yoshizato 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Pref. )

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】厚板等の圧延材をリバース圧延によつて圧
    延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法にお
    いて、 圧延機の前面及び後面の少なくとも一方の位置で、圧延
    途中パスにおいて圧延機の平坦度及び板クラウンを少な
    くとも1回測定する手順と、 これらの測定データを圧延実績データとから、圧延荷重
    の予測誤差、ロールプロフイールの予測誤差及び板クラ
    ウンの予測モデル誤差を推定する手順と、 該推定値に基づいて、次パス以後の圧延における平坦度
    不良を防止するためのワークロールベンデイング力を決
    定する手段と、を含むことを特徴とするリバース圧延時
    の平坦度制御方法。
    1. A flatness control method for reverse rolling used when a rolled material such as a thick plate is rolled by reverse rolling, wherein at least one of a front surface and a rear surface of a rolling mill is rolled in a rolling pass. A procedure for measuring the flatness of the mill and the strip crown at least once, and a procedure for estimating a rolling load prediction error, a roll profile prediction error and a strip crown prediction model error from these measurement data and the actual rolling data. A means for determining a work roll bending force for preventing flatness failure in rolling after the next pass based on the estimated value, a flatness control method for reverse rolling.
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