JP3445199B2 - Thickness control method in rolling mill - Google Patents

Thickness control method in rolling mill

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JP3445199B2
JP3445199B2 JP28844199A JP28844199A JP3445199B2 JP 3445199 B2 JP3445199 B2 JP 3445199B2 JP 28844199 A JP28844199 A JP 28844199A JP 28844199 A JP28844199 A JP 28844199A JP 3445199 B2 JP3445199 B2 JP 3445199B2
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drive
rolling
plate
roll
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秀人 藤内
禎夫 森本
憲一 大江
信太郎 島田
儀治 段
正樹 須藤
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株式会社神戸製鋼所
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機における板
厚制御方法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a strip thickness control method in a rolling mill.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、圧延機のワークサイドとドライ
ブサイドの非対称性、素材の厚みや温度等の非対称性に
起因して、ワークサイドとドライブサイドの板厚に差が
生じ、キャンバが発生する場合がある。キャンバが発生
すると所定の寸法の板がとれなくなる場合があり、さら
に大きなキャンバが発生すると圧延設備の破損を引き起
こし、操業停止の損害が生じる場合がある。従って、ワ
ークサイドとドライブサイドの板厚制御が重要である。
2. Description of the Related Art Generally, due to asymmetry between a work side and a drive side of a rolling mill, and asymmetry such as material thickness and temperature, a difference in plate thickness between the work side and the drive side occurs and a camber occurs. There are cases. If a camber occurs, a plate having a predetermined size may not be removed, and if a larger camber occurs, the rolling equipment may be damaged, resulting in a loss of operation. Therefore, it is important to control the plate thickness on the work side and the drive side.
【0003】ワークサイドとドライブサイドの圧下位置
を調整し両端部の板厚を制御する方法として、例えば特
公昭63−29606号公報に記載のものが公知であ
る。この従来技術では、ワークサイド及びドライブサイ
ドのそれぞれの板厚に関するゲージメータ式の2式、又
はワークサイド出側板厚及びドライブサイド出側板厚の
平均を示す平均ゲージメータ式と、差を示す差ゲージメ
ータ式の2式を用いて、各々の圧下位置を設定するもの
であった。
As a method for controlling the plate thickness at both ends by adjusting the rolling positions of the work side and the drive side, for example, a method disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-29606 is known. In this prior art, two gauge meter formulas relating to the work side and drive side plate thicknesses, or an average gauge meter formula indicating the average of the work side output side plate thickness and the drive side output side plate thickness, and a difference gauge indicating the difference Each of the rolling positions was set by using the two meter types.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ワ
ークサイド及びドライブサイドの夫々の圧延荷重又は圧
延荷重差の推定値を用いて、両サイドの圧下位置を算出
している。しかしながら、種々の原因により圧延荷重差
が生じるため、圧延荷重又は圧延荷重差を総合的に推定
するモデルは未完成で、精度良く推定することは極めて
困難である。また、圧延荷重差と総圧延荷重との比(圧
延荷重差/総圧延荷重)が、ほぼ一定になるとの経験か
ら、前材の当該比に基づいて次スラブのそれを推定する
方法が示されている。しかし、例えば圧延荷重差を引き
起こす加熱偏熱の状態が変化すると、必然的に前記比が
変化するため、圧延荷重差の推定値に誤差が生じ、板厚
制御精度が低下するという問題があった。
In the above-mentioned prior art, the rolling positions on both sides are calculated by using the estimated values of the rolling loads or rolling load differences on the work side and the drive side, respectively. However, a rolling load difference occurs due to various causes, and therefore a model for comprehensively estimating the rolling load or the rolling load difference is incomplete, and it is extremely difficult to accurately estimate the model. Also, from the experience that the ratio of rolling load difference to total rolling load (rolling load difference / total rolling load) becomes almost constant, a method of estimating that of the next slab based on the ratio of the previous material is shown. ing. However, for example, when the state of heating deviation caused by the difference in rolling load changes, the ratio inevitably changes, so an error occurs in the estimated value of rolling load difference, and there is a problem that the plate thickness control accuracy decreases. .
【0005】更に、前記従来技術では、制御対象を平均
板厚とワークサイドとドライブサイド板厚差とし、実測
板厚とゲージメータ式を用いて予測したそれらの比較に
より学習を行い、ゲージメータ式の高精度化を図ってい
る。しかし、図1に示す如く、板幅方向に板厚が変化す
る圧延材では、平均板厚となる位置が特定できない。従
って、板端のみ或いは板幅中央を加えた3点の板厚実測
値では、学習によりゲージメータ式の高精度化を図るこ
とは不可能である。また、平均板厚を精度よく算出しよ
うとすると、板厚測定ピッチを狭くし測定点を増やす必
要があるが、コストアップを招くと言う問題がある。
Further, in the above-mentioned prior art, the objects to be controlled are the average plate thickness and the work-side and drive-side plate thickness difference, and learning is carried out by comparing the measured plate thickness and those predicted using the gauge meter formula to obtain the gauge meter formula. We are trying to improve the accuracy of. However, as shown in FIG. 1, it is not possible to specify the position at which the average plate thickness is obtained in the rolled material whose plate thickness changes in the plate width direction. Therefore, it is impossible to improve the accuracy of the gauge meter system by learning with the plate thickness measured values at three points including only the plate edge or the plate width center. Further, in order to accurately calculate the average plate thickness, it is necessary to narrow the plate thickness measurement pitch and increase the number of measurement points, but there is a problem in that the cost is increased.
【0006】そこで、本発明は、誤差を生む要因である
「圧延荷重差」を用いないで高精度に板厚制御ができる
方法を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a method capable of highly accurately controlling the plate thickness without using the "rolling load difference" which is a factor that causes an error.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】第1の本発明は、板幅中
央の板厚と板クラウンと圧延機の非対称量を算出し、こ
れらに基づいて両端部の板厚を計算すれば、これまで考
慮が不可欠であり、且つ誤差を生む要因であった圧延荷
重差を用いる必要がなく、「総圧延荷重」で算出できる
と言う知見により、なされたものである。即ち、本発明
の特徴とするところは、板材の板幅方向における両端部
の板厚が予め与えられた目標値を満たすように、圧延機
のワークサイドとドライブサイドの圧下位置をそれぞれ
独立に設定するに際し、総圧延荷重に対するワークサイ
ドとドライブサイドのハウジング変形量、ワークロール
の胴中央位置の変形量及び板クラウン量の各関係式、ワ
ークロールとバックアップロールの胴中央位置における
各ロール径の変化量並びに板幅両端部の板厚についての
補正量から構成される板幅方向の板厚プロフィールのゲ
ージメータ板厚モデルを用いて、ワークサイドとドライ
ブサイドの圧下位置をそれぞれ設定する点にある。
According to the first aspect of the present invention, the plate thickness at the center of the plate width, the plate crown, and the asymmetry amount of the rolling mill are calculated, and the plate thicknesses at both ends are calculated based on these values. This is done based on the knowledge that it is necessary to consider up to now, and that it is not necessary to use the rolling load difference, which was a factor that causes an error, and the calculation can be performed by the “total rolling load”. That is, the feature of the present invention is that the rolling positions of the work side and the drive side of the rolling mill are independently set so that the plate thicknesses at both ends in the plate width direction of the plate material satisfy a preset target value. In relation to the total rolling load, the relation between the work-side and drive-side housing deformations, the deformation amount of the work roll center position of the cylinder and the plate crown amount, the change of each roll diameter at the center position of the work roll and the backup roll The point is to set the work-side and drive-side roll-down positions by using the gauge meter plate thickness model of the plate thickness profile in the plate width direction, which is composed of the amount and the correction amount for the plate thickness at both ends of the plate width.
【0008】即ち、本発明は、ゲージメータ板厚モデル
を用いて、予測総圧延荷重P(既知数)を与え、目標板
厚差Δh(既知数)を得るためのワークサイドとドライ
ブサイドの圧下位置SW、SD(未知数)を求めるもの
である。前記ゲージメータ板厚モデルは、例えば下記式
で表される。 hC=(SW+SD)/2+2YRR+(YHW+YH
D)/2+ΔCR+(OfW+OfD)/2 hW=hC−Ch+Δh/2 hD=hC−Ch−Δh/2 Δh=B(SW−SD+YHW−YHD+OfW−Of
D)/L 但し、 hC、hW、hD:板幅中央、ワークサイド、ドライブ
サイドの板厚定義点での板厚 SW、SD:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置 YRR:ワークロールの胴中央位置の変形量、YRR=
1(P,……) 、Pは総圧延荷重 YHW、YHD:ワークサイド、ドライブサイドのハウ
ジング変形量、YHW=f2(P,……) 、YHD=f3(P,
……) ΔCR:ワークロールとバックアップロールの胴中央位
置における各ロール径の変化量 OfW、OfD:ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 Ch:板クラウン、Ch=hC−(hW+hD)/2 Δh:ワークサイド、ドライブサイドの目標板厚差 B:板幅 L:チョック間距離 また、前記圧下位置は、下記式で求められる。 SW=hC+Δh・L/2B−α−β・L/2B SD=hC−Δh・L/2B−α+β・L/2B 但し、 α=2YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR+(O
fW+OfD)/2 β=(YHW−YHD+OfW−OfD)・B/L また、第2の本発明は、板幅中央の板厚と圧延機のワー
クサイド、ドライブサイドの非対称量を算出し、これら
に基づいてワークサイド、ドライブサイドの圧下位置を
計算すれば、これまで考慮が不可欠でありかつ誤差を生
む要因であった圧延荷重差を用いる必要がなく、ワーク
サイド、ドライブサイドの圧延反力の和である圧延荷重
でワークサイド、ドライブサイドの圧下位置が算出でき
るという知見により、なされたものである。
That is, the present invention uses a gauge meter plate thickness model to give a predicted total rolling load P (known number) and to reduce the work side and drive side to obtain a target plate thickness difference Δh (known number). The positions SW and SD (unknown numbers) are obtained. The gauge meter plate thickness model is represented by the following formula, for example. hC = (SW + SD) / 2 + 2YRR + (YHW + YH
D) / 2 + ΔCR + (OfW + OfD) / 2 hW = hC-Ch + Δh / 2 hD = hC-Ch-Δh / 2 Δh = B (SW-SD + YHW-YHD + OfW-Of
D) / L However, hC, hW, hD: Plate width center, work side, plate thickness SW at the plate thickness defining point on the drive side, SD: Work side, drive side rolling position YRR: Work roll center position Amount of deformation, YRR =
f 1 (P, ...), P is the total rolling load YHW, YHD: Deformation amount of the housing on the work side and drive side, YHW = f 2 (P, ...), YHD = f 3 (P,
......) ΔCR: Change amount OfW of each roll diameter at the center position of the work roll and the backup roll, OfD, OfD: Amount of correction for the plate thickness at the work side and drive side ends Ch: Plate crown, Ch = hC- (hW + hD ) / 2 Δh: Target plate thickness difference between work side and drive side B: Plate width L: Distance between chocks The rolling position is obtained by the following formula. SW = hC + Δh · L / 2B−α−β · L / 2B SD = hC−Δh · L / 2B−α + β · L / 2B where α = 2YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR + (O
fW + OfD) / 2 β = (YHW−YHD + OfW−OfD) · B / L Further, the second aspect of the present invention calculates the plate thickness at the center of the plate width and the work side and drive side asymmetry of the rolling mill, By calculating the work-side and drive-side reduction positions based on this, there is no need to use the rolling load difference, which was a factor that has been indispensable and has caused errors, and the sum of the rolling reaction forces of the work-side and drive-side can be eliminated. It was made based on the knowledge that the rolling positions of the work side and the drive side can be calculated with the rolling load.
【0009】即ち、本発明の特徴とするところは、板材
の圧延時にワークサイドとドライブサイドのハウジング
に生じる圧延反力の和を圧延荷重として、この圧延荷重
に対するワークサイドとドライブサイドのハウジング変
形量、及び、ワークロールの胴中央の変形量の各関係
式、圧延開始前のワークロールの胴中央位置のロール間
隙が0になるワークサイドとドライブサイドの圧下位
置、圧延開始後に生じるワークロールとバックアップロ
ールの胴中央位置における各ロール径の変化量、板幅中
央部の板厚についての補正量、並びに板幅両端部の板厚
差についての補正量から構成されるゲージメータ式を用
いて、予め与えられた板材の板幅中央位置の板厚とワー
クサイドとドライブサイド端部の板厚差を守るようにワ
ークサイドとドライブサイドの圧下位置を設定する点に
ある。
That is, the feature of the present invention is that the rolling reaction is the sum of the rolling reaction forces generated in the housings of the work side and the drive side during the rolling of the plate material, and the deformation amount of the housings of the work side and the drive side with respect to this rolling load. , And each relational expression of the amount of deformation at the center of the work roll cylinder, the work side and drive side reduction positions where the roll gap at the center position of the work roll before the start of rolling becomes 0, and the work roll and backup that occur after the start of rolling Using a gauge meter formula that consists of the amount of change in each roll diameter at the center position of the roll, the amount of correction for the plate thickness at the center of the plate width, and the amount of correction for the plate thickness difference at both ends of the plate width, Work side and drive so as to protect the difference between the plate thickness at the center position of the given plate material and the work side and drive side edges. Lies in the fact to set the pressure position of the id.
【0010】前記ゲージメータ式は、下記式で表され
る。 hC={(SW−S0W)+(SD−S0D)}/2+
YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR+Of1 Δh={(B−2b)/L}・{(SW−S0W)−
(SD−S0D)+(YHW−YHD)}+Of2 但し、 hC:板幅中央部の板厚、 Δh:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差、 SW、SD:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 S0W、S0D:圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が0になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 YRR:圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、YRR=f1(P,……)、Pはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 YHW、YHD:圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、YHW=f2(P,……)
、YHD=f3(P,……) ΔCR:圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 Of1:板幅中央部の板厚についての補正量、 Of2:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差に
ついての補正量、 B:板材の板幅、 b:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 L:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離 なお、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置SW、
SDは、前記hC、Δhの式からなる連立一次方程式を
解くことで求める。
The gauge meter formula is expressed by the following formula. hC = {(SW-S0W) + (SD-S0D)} / 2+
YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR + Of1 Δh = {(B-2b) / L} · {(SW-S0W)-
(SD-S0D) + (YHW-YHD)} + Of2 where, hC: thickness of plate width central part, Δh: difference of plate thickness between work side and drive side end, SW, SD: reduction of work side, drive side Position, S0W, S0D: Work-side and drive-side rolling position where the roll gap at the center of the work roll cylinder before rolling is 0, YRR: Deformation amount of the work roll cylinder center with respect to rolling load, YRR = f 1 ( P, ……), P is the sum of rolling reaction forces generated on the workside and driveside housings, YHW, YHD: Deformation of the workside and driveside housings against rolling load, YHW = f 2 (P, ……)
, YHD = f 3 (P, ...) ΔCR: Changes in roll diameters at the center positions of the work roll and backup roll after the start of rolling, Of1: correction amount for the plate thickness at the center of plate width, Of2: work Amount of correction for difference in plate thickness at side and drive side ends, B: plate width of plate material, b: work side, distance between plate thickness defining point at drive side end and plate width end, L: work side, drive The distance between the rolling positions on the side. The rolling positions SW on the work side and drive side,
SD is obtained by solving the simultaneous linear equations consisting of the above expressions of hC and Δh.
【0011】更に、第3の本発明は、板幅中央の板厚と
板クラウンと圧延機のワークサイド、ドライブサイドの
非対称量に基づいてワークサイド、ドライブサイドの圧
下位置を計算すれば、これまで考慮が不可欠でありかつ
誤差を生む要因であった圧延荷重差を用いる必要がな
く、ワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和であ
る圧延荷重でワークサイド、ドライブサイドの圧下位置
が算出できるという知見により、なされたものである。
即ち、本発明の特徴とするところは、板材の圧延時にワ
ークサイドとドライブサイドのハウジングに生じる圧延
反力の和を圧延荷重として、この圧延荷重に対するワー
クサイドとドライブサイドのハウジング変形量、ワーク
ロールの胴中央の変形量、及び板クラウン量の各関係
式、圧延開始前のロール胴中央位置のロール間隙が0に
なるワークサイドとドライブサイドの圧下位置、圧延開
始後に生じるワークロールとバックアップロールの胴中
央位置における各ロール径の変化量、並びにワークサイ
ドとドライブサイド端部の板厚についての補正量から構
成されるゲージメータ式を用いて、予め与えられた板材
のワークサイドとドライブサイド端部の板厚を守るよう
にワークサイドとドライブサイドの圧下位置を設定する
点にある。
Further, according to the third aspect of the present invention, if the rolling positions of the work side and the drive side are calculated based on the plate thickness at the center of the plate width, the plate crown, the work side of the rolling mill, and the asymmetric amount of the drive side, It is not necessary to consider the difference in rolling load, which is a factor that causes errors, and the rolling position, which is the sum of rolling reaction forces on the work side and drive side, can be used to calculate the rolling position on the work side and drive side. It was made by the knowledge.
That is, the feature of the present invention is that the rolling load is the sum of rolling reaction forces generated in the work side and drive side housings during rolling of the plate material, and the work side and drive side housing deformation amounts with respect to the rolling load, and the work rolls. Each relational expression of the amount of deformation in the center of the cylinder and the amount of plate crown, the rolling position of the work side and the drive side where the roll gap at the center position of the roll cylinder before rolling is 0, the work roll and the backup roll that occur after the start of rolling Using the gauge meter formula that consists of the amount of change in each roll diameter at the center of the cylinder and the amount of correction for the plate thickness of the work side and drive side ends, the work side and drive side end of a given plate material are used. The point is to set the work-side and drive-side roll-down positions so as to maintain the plate thickness of.
【0012】前記ゲージメータ式は、下記式で表され
る。 hW=hC−Ch−Δh/2+OfW hD=hC−Ch+Δh/2+OfD 但し、 hC={(SW−S0W)+(SD−S0D)}/2+
YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR Δh={(B−2b)/L}・{(SW−S0W)−
(SD−S0D)+(YHW−YHD)} hW、hD:ワークサイド、ドライブサイド端部の板
厚、 SW、SD:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 S0W、S0D:圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が0になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 YRR:圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、YRR=f1(P,……)、Pはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 YHW、YHD:圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、YHW=f2(P,……)
、YHD=f3(P,……) Ch:圧延荷重に対する板クラウン量、Ch=f4(P,…
…) ΔCR:圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 OfW、OfD:ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 B:板材の板幅、 b:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 L:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離 なお、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置SW、
SDは、前記hC、Δhの式からなる連立一次方程式を
解くことで求める。
The gauge meter formula is expressed by the following formula. hW = hC-Ch-Δh / 2 + OfW hD = hC-Ch + Δh / 2 + OfD where hC = {(SW-S0W) + (SD-S0D)} / 2+
YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR Δh = {(B-2b) / L} · {(SW-S0W)-
(SD-S0D) + (YHW-YHD)} hW, hD: work side, plate thickness at the drive side end, SW, SD: work side, drive side rolling position, S0W, S0D: work roll before rolling start Of the work side where the roll gap at the center of the cylinder is 0, the rolling position of the drive side, YRR: Deformation amount of the center of the work roll cylinder against the rolling load, YRR = f 1 (P, ...), P is the work side and the drive Sum of rolling reaction forces generated on the side housing, YHW, YHD: Deformation of the work side and drive side housings against rolling load, YHW = f 2 (P, ...)
, YHD = f 3 (P, ...) Ch: Amount of strip crown with respect to rolling load, Ch = f 4 (P, ...)
...) ΔCR: Change in roll diameter at the center position of the work roll and the backup roll after the start of rolling, OfW, OfD: Amount of correction for the plate thickness at the work side and drive side ends B: Plate width of plate material, b : Distance between plate thickness defining point at work side and drive side end and plate width end, L: Distance between work side and drive side roll-down positions, work side and drive side roll-down position SW,
SD is obtained by solving the simultaneous linear equations consisting of the above expressions of hC and Δh.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】第1の本発明では、ワークサイド
とドライブサイドの板厚hW,hD の算出を、板幅中央
の板厚hCに、板クラウンChを減じ、ワークサイドと
ドライブサイドの非対称量Δhを加減することで行う。
即ち、下記式により求める。 hW=hC−Ch+Δh/2 ……(1) hD=hC−Ch−Δh/2 ……(2) 尚、板クラウン量Chは、図2に示す如く、次のように
定義される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the first aspect of the present invention, the plate thicknesses hW and hD on the work side and drive side are calculated by subtracting the plate crown Ch from the plate thickness hC at the center of the plate width to determine the work side and the drive side. This is done by adjusting the asymmetry amount Δh.
That is, it is calculated by the following formula. hW = hC-Ch + Δh / 2 (1) hD = hC-Ch-Δh / 2 (2) The plate crown amount Ch is defined as follows, as shown in FIG.
【0014】 Ch=hC−(hW+hD)/2 ……(3) 前記板幅中央の板厚hCは、次の知見により導出され
る。即ち、総圧延荷重Pが3000トンの下で、平行圧
下した場合(条件1)と、ワークサイドの圧下位置を1
00μm下降させることにより圧延荷重差を生じさせた
場合(条件2)について、板幅中央の出側板厚hC及び
板クラウン量Chを求めた。その結果を表1に示す。
Ch = hC- (hW + hD) / 2 (3) The plate thickness hC at the center of the plate width is derived from the following knowledge. That is, when the total rolling load P is 3000 tons and parallel reduction is performed (condition 1), the reduction position on the work side is set to 1
When a rolling load difference was caused by lowering by 00 μm (condition 2), the exit side plate thickness hC at the plate width center and the plate crown amount Ch were obtained. The results are shown in Table 1.
【0015】[0015]
【表1】 [Table 1]
【0016】前記「表1」によれば、条件1と2での板
幅中央の板厚の変化量は9μm程度であり、充分な精度
を有し、更に、板クラウン量は変化しないことが判明し
た。即ち、総圧延荷重Pが一定のもとでは、圧延荷重差
によらず、板幅中央の板厚hC及び板クラウン量Chは
一定となることを見出した。以上の知見に基づき、板幅
中央の板厚hCは、総圧延荷重Pに対する、ハウジング
の変化量YHW,YHD、ワークロールの胴中央位置の
変化量YRRの関係式(YRR=f1(P,……) 、YHW
=f2(P,……) 、YHD=f3(P,……) )、およびワー
クロールとバックアップロールの胴中央位置における各
ロール径の変化量ΔCR、並びに、板幅両端の板厚につ
いての補正量OfW,OfDから計算される。
According to the "Table 1", the variation of the sheet thickness at the center of the sheet width under the conditions 1 and 2 is about 9 μm, which has sufficient accuracy and the sheet crown amount does not change. found. That is, it has been found that when the total rolling load P is constant, the plate thickness hC at the center of the plate width and the plate crown amount Ch are constant regardless of the rolling load difference. Based on the above knowledge, the plate thickness hC at the center of the plate width is expressed by a relational expression (YRR = f 1 (P, P, ……), YHW
= F 2 (P, ...), YHD = f 3 (P, ...)), and the amount of change ΔCR of each roll diameter at the center position of the work roll and backup roll cylinders, and the plate thickness at both ends of the plate width Is calculated from the correction amounts OfW and OfD.
【0017】即ち、板幅中央の板厚hCは、次式で表さ
れる。 hC=(SW+SD)/2+2YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR +( OfW+OfD)/2 ……(4) 尚、前記オフセット量OfW,OfDは、ハウジングの
ガタ等である。また、ワークサイドとドライブサイドの
非対称量Δhは、ワークサイドとドライブサイドの圧下
位置差(SW−SD)、ワークサイドとドライブサイド
のハウジング伸び差(YHW−YHD)に起因すると考
えられる。そして、圧下位置差に起因した板厚差につい
ては、圧下位置差の(板幅B)/(チョック間距離L)
で計算される。即ち、板厚差Δhは、次式で表すことが
できる。 Δh=B(SW−SD+YHW−YHD+OfW−OfD)/L ……(5) 尚、ハウジング伸び差(YHW−YHD)については、
予め総荷重Pに対する伸び差を定式化しておくことで、
算出可能である。
That is, the plate thickness hC at the center of the plate width is expressed by the following equation. hC = (SW + SD) / 2 + 2YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR + (OfW + OfD) / 2 (4) The offset amounts OfW and OfD are backlash of the housing and the like. Further, it is considered that the asymmetric amount Δh between the work side and the drive side is caused by the difference in rolling position between the work side and the drive side (SW-SD) and the difference in housing extension between the work side and the drive side (YHW-YHD). And, regarding the plate thickness difference caused by the reduction position difference, the reduction position difference (plate width B) / (distance between chocks L)
Calculated by That is, the plate thickness difference Δh can be expressed by the following equation. Δh = B (SW-SD + YHW-YHD + OfW-OfD) / L (5) Regarding the housing differential expansion (YHW-YHD),
By formulating the elongation difference with respect to the total load P in advance,
It can be calculated.
【0018】以上により、総圧延荷重Pを用いたゲージ
メータ板厚モデルが、前記(4)(5)式のように定式
化でき、加えて板端の板厚が、前記(1)(2)式によ
り算出されるので、そのゲージ厚と実測板厚との比較に
より、さらなる板厚制御の高精度化が可能となる。然し
て、前記(4)式および(5)式より、次式が算出され
る。 SW=hC+Δh・L/2B−α−β・L/2B ……(6) SD=hC−Δh・L/2B−α+β・L/2B ……(7) 但し、 α=2YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR+(O
fW+OfD)/2 β=(YHW−YHD+OfW−OfD)・B/L 前記(6)、(7)式により、圧延機のワークサイドと
ドライブサイドの圧下位置を夫々独立に設定する。
From the above, the gauge meter plate thickness model using the total rolling load P can be formulated as the above formulas (4) and (5), and the plate thickness at the plate end can be calculated from the above (1) (2). ), It is possible to further improve the plate thickness control accuracy by comparing the gauge thickness with the measured plate thickness. However, the following equation is calculated from the equations (4) and (5). SW = hC + Δh · L / 2B-α-β · L / 2B (6) SD = hC-Δh · L / 2B-α + β · L / 2B (7) where α = 2YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR + (O
fW + OfD) / 2 β = (YHW−YHD + OfW−OfD) · B / L The rolling positions of the work side and the drive side of the rolling mill are independently set by the formulas (6) and (7).
【0019】以上は、第1の本発明に用いるゲージメー
タ板厚モデルの導出に関する説明であるが、以下、図3
に示すフローチャートに従い、本発明の板厚制御方法を
説明する。当該圧延材のパススケジュールに基づき定め
られた当該パスにおける、板幅中央の目標板厚hCと、
前記目標板厚hCと目標クラウン量Chに基づいて決定
される予測総圧延荷重Pと、当該パス前のワークサイド
とドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等によって導
出される目標板厚差Δhとを前記(6)(7)式に代入
して、ワークサイドとドライブサイドの圧下位置SW、
SDが算出される。
The above is the description regarding the derivation of the gauge meter plate thickness model used in the first aspect of the present invention.
The plate thickness control method of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. A target plate thickness hC at the center of the plate width in the pass determined based on the pass schedule of the rolled material,
A predicted total rolling load P determined based on the target plate thickness hC and the target crown amount Ch, and a target plate thickness difference Δh derived from a plate thickness difference between the work side and the drive side before the pass, a camber shape, and the like. By substituting into the above equations (6) and (7), the work-side and drive-side rolling-down positions SW,
SD is calculated.
【0020】次に、第2及び第3の本発明につき説明す
る。この発明では、ワークサイド、ドライブサイドの圧
延反力の和である圧延荷重を用いて、ワークロール胴中
央の変形量YRR=f1(P,……)、ワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量YHW、YHDおよび、
板クラウン量Chを算出している。先ず、ワークロール
胴中央の変形量YRRと、板クラウン量Chについて、
ワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和である圧
延荷重が一定の下で荷重差のみを変化させ、荷重差の影
響度を解析した。
Next, the second and third inventions will be described. In the present invention, using the rolling load, which is the sum of the rolling reaction forces on the work side and drive side, the deformation amount at the center of the work roll cylinder YRR = f 1 (P, ...), the deformation amount on the work side and drive side housings. YHW, YHD and
The plate crown amount Ch is calculated. First, regarding the deformation amount YRR at the center of the work roll cylinder and the plate crown amount Ch,
Under the constant rolling load, which is the sum of the rolling reaction forces on the work side and drive side, only the load difference was changed, and the degree of influence of the load difference was analyzed.
【0021】その結果の一例は、表2に示すように、板
幅中央の板厚の変化量は9μm程度と極めて小さく、か
つ、板クラウン量は変化しないことが判明した。
As an example of the result, as shown in Table 2, it was found that the change amount of the plate thickness at the center of the plate width was as small as about 9 μm and the plate crown amount did not change.
【0022】[0022]
【表2】 [Table 2]
【0023】即ち、圧延荷重一定の下では、圧延荷重差
によらず、ワークロール胴中央の変形量YRRと板クラ
ウン量Chは一定となることを見出した。この結果、ワ
ークロール胴中央変形量YRRと、板クラウン量Ch
は、予めワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和
である圧延荷重に対して、定式化YRR=f1(P,…
…)、Ch=f4(P,……)しておくことで、算出すること
ができる。ついで、ワークサイド、ドライブサイドの圧
延反力の和である圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量の関係式YHW=f2(P,
……) 、YHD=f3(P,……)は、従来から行われてい
るロールの締め込み実験を行うことで、容易に導出する
ことができる。
That is, it has been found that, under a constant rolling load, the deformation amount YRR at the center of the work roll cylinder and the plate crown amount Ch are constant regardless of the rolling load difference. As a result, the work roll body center deformation amount YRR and the plate crown amount Ch
Is the formulation YRR = f 1 (P, ...) for the rolling load, which is the sum of the rolling reaction forces on the work side and drive side.
,), And Ch = f 4 (P, ...), it can be calculated. Then, the relational expression of the amount of deformation of the work side and drive side housings with respect to the rolling load, which is the sum of the rolling reaction forces on the work side and drive side, YHW = f 2
......), and YHD = f 3 (P, ...) Can be easily derived by performing a conventional roll tightening experiment.
【0024】また、ワークサイドとドライブサイドの非
対称量Δhは、ワークサイドとドライブサイドの圧下位
置差{(SW−S0W)−(SD−S0D)}、ワーク
サイドとドライブサイドのハウジングの伸び差(YHW
−YHD)に起因すると考えられる。そして、圧下位置
差に起因した板厚差については、圧下位置差の{(板幅
B)−(ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義
点と板幅端部の距離b)}/(ワークサイド、ドライブ
サイドの圧下位置間の距離L)で計算される。これらの
知見を下に、板幅中央位置の板厚hCと、ワークサイ
ド、ドライブサイド端部の板厚差Δh、ワークサイド、
ドライブサイド端部の板厚hW、hDは、ワークサイ
ド、ドライブサイドの圧延荷重の和に対する、ワークロ
ール胴中央の変形量YRR、ワークサイド、ドライブサ
イドのハウジング変形量YHW、YHD、板クラウン量
Chの各関係式{YRR=f1(P,……) 、YHW=f
2(P,……) 、YHD=f3(P,……)、Ch=f4(P,…
…)}、及びワークロールとバックアップロールの胴中
央位置における各ロール径の変化量ΔCR、板幅中央部
の板圧についての補正量Of1、ワークサイド、ドライ
ブサイド端部の板厚差についての補正量Of2、ワーク
サイド、ドライブサイド端部の板圧についての補正量O
fW、OfD、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置SW、SD、圧延開始前のワークロールの胴中央位置
のロール間隙が0になるワークサイドとドライブサイド
の圧下位置S0W、S0D、板材の板幅B、ワークサイ
ド、ドライブサイド端部の板厚定義点と板幅端部の距離
b、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離
Lから計算される。
Further, the asymmetric amount Δh between the work side and the drive side is defined by the difference in the rolling position between the work side and the drive side {(SW-S0W)-(SD-S0D)}, and the difference in the expansion between the work side and the drive side housing ( YHW
-YHD). Then, regarding the plate thickness difference caused by the reduction position difference, {(plate width B)-(distance b between the work side and the drive side end part plate thickness defining point and the plate width end part)} / ( It is calculated by the distance L) between the work side and drive side rolling positions. Based on these findings, the plate thickness hC at the plate width center position, the plate thickness difference Δh between the work side and the drive side end, the work side,
The plate thicknesses hW and hD at the drive side end are the deformation amount YRR at the center of the work roll cylinder, the work side and drive side housing deformation amounts YHW and YHD, and the plate crown amount Ch with respect to the sum of the rolling loads on the work side and the drive side. Each relational expression {YRR = f 1 (P, ...), YHW = f
2 (P, ...), YHD = f 3 (P, ...), Ch = f 4 (P, ...)
…)}, And the amount of change ΔCR of each roll diameter at the center position of the work roll and the backup roll, the correction amount Of1 for the plate pressure at the center of the plate width, and the correction for the plate thickness difference at the work side and drive side ends. Amount Of2, correction amount O for plate pressure at the work side and drive side ends
FW, OfD, work side, drive side roll-down positions SW, SD, work-side and drive side roll-down positions S0W, S0D at which the roll gap at the center position of the work roll before the start of rolling becomes 0, and the plate width B of the plate material , The distance b between the plate thickness defining points at the work side and drive side ends and the plate width end, and the distance L between the work side and drive side rolling positions.
【0025】以上より、ワークサイド、ドライブサイド
の圧延荷重の和を用いたゲージメータ式が下記の(8)
(9)式、或いは、(10)(11)式のように定式化
でき、加えてゲージメータによる計算板厚と実測板厚と
の比較によるゲージメータの学習が行えるので、更なる
板厚制御の高精度化が可能になる。 hC={(SW−S0W)+(SD−S0D)}/2+YRR+(YHW+YH D)/2+ΔCR+Of1 ……(8) Δh={(B−2b)/L}・{(SW−S0W)−(SD−S0D)+(YH W−YHD)}+Of2 ……(9) hC={(SW−S0W)+(SD−S0D)}/2+YRR+(YHW+YH D)/2+ΔCR ……(10) Δh={(B−2b)/L}・{(SW−S0W)−(SD−S0D)+(YH W−YHD)} ……(11) 而して、(8)(9)式、或いは、(10)(11)式
からなるワークサイド、ドライブサイドの圧下位置S
W、SDの連立一次方程式を解くことにより、圧延機の
ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置が求まる。
From the above, the gauge meter formula using the sum of rolling loads on the work side and drive side is as follows (8)
Formula (9) or formula (10) and (11) can be formulated, and in addition, the gauge meter can be learned by comparing the calculated plate thickness by the gauge meter with the actually measured plate thickness. It is possible to improve the accuracy of. hC = {(SW-S0W) + (SD-S0D)} / 2 + YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR + Of1 (8) Δh = {(B-2b) / L} · {(SW-S0W)-(SD- S0D) + (YH W-YHD)} + Of2 (9) hC = {(SW-S0W) + (SD-S0D)} / 2 + YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR ... (10) Δh = {(B- 2b) / L} · {(SW-S0W)-(SD-S0D) + (YH W-YHD)} (11) Then, the equations (8) and (9) or (10) and (11) are obtained. ) Formula work-side and drive-side roll-down position S
By solving the simultaneous linear equations of W and SD, the rolling positions on the work side and drive side of the rolling mill can be obtained.
【0026】以上は、本発明に用いるゲージメータ板厚
モデルの導出に関する説明であるが、以下、図3及び図
4に示すフローチャートに従い、本板厚制御方法を説明
する。図3は、板幅中央位置の板厚とワークサイド、ド
ライブサイド端部の板厚差を守るようにワークサイド、
ドライブサイドの圧下位置を設定する場合であり、当該
圧延材のパススケジュールに基づき定められた当該パス
における、板幅中央位置の目標板厚hCと、目標板クラ
ウン量Chに基づいて決定されるワークサイド、ドライ
ブサイドの圧延荷重の和の予測値Pと、当該パス前のワ
ークサイドとドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等
によって導出される目標板厚差Δhとを前記(8)
(9)式に代入して、ワークサイド、ドライブサイドの
圧下位置SW、SDが導出される。
The above is a description regarding the derivation of the gauge meter plate thickness model used in the present invention, and the plate thickness control method will be described below with reference to the flow charts shown in FIGS. 3 and 4. Fig. 3 shows the work thickness and the work side at the center position of the work width, and the work side so as to keep the work thickness difference at the drive side end.
This is a case where the rolling position on the drive side is set, and the work is determined based on the target plate thickness hC at the plate width center position and the target plate crown amount Ch in the pass determined based on the pass schedule of the rolled material. The predicted value P of the sum of rolling loads on the drive side and the drive side, and the target plate thickness difference Δh derived from the plate thickness difference between the work side and the drive side before the pass, the camber shape, etc. are given in the above (8).
By substituting into the equation (9), the work side and drive side rolling-down positions SW and SD are derived.
【0027】図4は、板材のワークサイド、ドライブサ
イド端部の板厚を守るようにワークサイド、ドライブサ
イドの圧下位置を設定する場合であり、当該圧延材のパ
ススケジュールに基づき定められた当該パスにおける、
ドライブサイド端部の目標板厚hDと、目標板クラウン
量Chに基づいて決定されるワークサイド、ドライブサ
イドの圧延荷重の和の予測値Pと、当該パス前のワーク
サイドとドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等によ
って導出されるワークサイド端部の目標板厚hWとを、
前記(10)(11)式に代入して、ワークサイド、ド
ライブサイドの圧下位置SW、SDが導出される。
FIG. 4 shows a case where the work side and drive side rolling positions are set so that the work side of the plate material and the plate thickness at the drive side end are protected, and the rolling positions are determined based on the pass schedule of the rolled material. In the path,
Predicted value P of the sum of the target plate thickness hD of the drive side end and the target plate crown amount Ch, the work side and the rolling load of the drive side, and the plate thickness of the work side and the drive side before the pass. The target plate thickness hW of the work side end derived from the difference, the camber shape, etc.
By substituting into the equations (10) and (11), the work side and drive side rolling-down positions SW and SD are derived.
【0028】[0028]
【実施例】圧延材130本を対象として、(4)(5)
式に示すゲージメータ式の精度検証を行った。板厚の定
義点は、ドライブサイド、ワークサイド各々の板端から
100mm内側の点とし、その点の板厚をγ線板厚計に
より実測し、板厚学習を行った。また、総圧延荷重に対
するワークサイドとドライブサイドのハウジング変形量
は、当該ロールチャンス直前に実測した結果(図5に示
す)を用いた。その結果、ゲージメータ式の精度は図
6、7に示すとおり、ドライブサイドの板厚hD及び板
厚差Δhともに良好で、従って、高精度な板厚制御がで
きた。
[Examples] Targeting 130 rolled materials (4) (5)
The accuracy of the gauge meter formula shown in the formula was verified. The defined point of the plate thickness was a point 100 mm inside from the plate ends of the drive side and the work side, and the plate thickness at that point was actually measured by a γ-ray plate thickness gauge to learn the plate thickness. The amount of work-side and drive-side housing deformation with respect to the total rolling load was the result of measurement just before the roll chance (shown in FIG. 5). As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, the accuracy of the gauge meter system was good in both the plate thickness hD on the drive side and the plate thickness difference Δh, and therefore highly accurate plate thickness control was possible.
【0029】尚、図6において、「ゲージメータ精度」
とは、(ゲージメータ精度)=(ドライブサイド側のゲ
ージメータ式による予測板厚hD)−(ドライブサイド
側の実測板厚)、であり、図7においては、(ゲージメ
ータ精度)=(ドライブザイドとワークサイドの予測板
厚差)−(ドライブサイドとワークサイドの実測板厚
差)、である。また、Xは平均値で、σは標準偏差であ
る。また、圧延材130本を対象として、前記(8)
(9)式のゲージメータ式の精度検証を行った。目標板
厚の定義点は板幅中央部であり、ドライブサイド、ワー
クサイドの目標板厚差は、各々の板端から100mm以
内の点での板厚差とした。更に、ゲージメータの学習
は、γ線板厚計による実測板厚を用いて行った。また、
ワークサイド、ドライブサイドの圧延荷重の和に対する
ワークサイドとドライブサイドのハウジング変形量は、
当該ロールチャンス直前に実測した結果(図5に示す)
を用いた。
Incidentally, in FIG. 6, "gauge meter accuracy"
Is (gauge meter accuracy) = (predicted plate thickness hD by the gauge meter formula on the drive side) − (measured plate thickness on the drive side), and in FIG. 7, (gauge meter accuracy) = (drive Predicted plate thickness difference between zide and work side)-(measured plate thickness difference between drive side and work side). Further, X is an average value and σ is a standard deviation. In addition, for 130 rolled materials, the above (8)
The accuracy of the gauge meter formula (9) was verified. The definition point of the target plate thickness is the center part of the plate width, and the target plate thickness difference between the drive side and the work side is the plate thickness difference within 100 mm from each plate edge. Further, the learning of the gauge meter was carried out by using the plate thickness actually measured by the γ-ray plate thickness meter. Also,
The amount of work side and drive side housing deformation with respect to the sum of the work side and drive side rolling loads is
Results of actual measurement just before the roll chance (shown in FIG. 5)
Was used.
【0030】その結果、ゲージメータ式の精度は、表3
に示すとおり、板幅中央部の板厚および板厚差共に良好
で、従って、高精度な板厚制御ができる。
As a result, the accuracy of the gauge meter system is shown in Table 3.
As shown in, the plate thickness and the plate thickness difference at the center portion of the plate width are good, and therefore the plate thickness can be controlled with high accuracy.
【0031】[0031]
【表3】 [Table 3]
【0032】目標板厚の定義点は板幅中央部であり、ド
ライブサイド、ワークサイドの目標板厚差は、各々の板
端から150mm内側の点で板厚差としたときの前記
(8)(9)式のゲージメータ式の精度検証結果を、表
4に示す。対象の圧延材の本数は、100本である。ゲ
ージメータ式の精度は、表4に示すとおり、板幅中央部
の板厚及び板厚差とも、良好で、従って、高精度な板厚
制御ができた。
The definition point of the target plate thickness is the central part of the plate width, and the target plate thickness difference between the drive side and the work side is the above (8) when the plate thickness difference is 150 mm inside from each plate end. Table 4 shows the accuracy verification result of the gauge meter formula (9). The number of target rolled materials is 100. As shown in Table 4, the accuracy of the gauge meter system was good in both the plate thickness and the plate thickness difference in the plate width central portion, and therefore, highly accurate plate thickness control was possible.
【0033】[0033]
【表4】 [Table 4]
【0034】目標板厚の定義点は板幅中央部であり、ド
ライブサイド、ワークサイドの目標板厚差は、各々の板
端から50mm内側の点で板厚差としたときの前記
(8)(9)式のゲージメータ式の精度検証結果を、表
5に示す。対象の圧延材の本数は、100本である。ゲ
ージメータ式の精度は、表5に示すとおり、板幅中央部
の板厚及び板厚差とも、良好で、従って、高精度な板厚
制御ができた。
The definition point of the target plate thickness is the central part of the plate width, and the target plate thickness difference between the drive side and the work side is the above (8) when the plate thickness difference is 50 mm inside from each plate end. Table 5 shows the accuracy verification result of the gauge meter formula (9). The number of target rolled materials is 100. As shown in Table 5, the accuracy of the gauge meter system was good in both the plate thickness and the plate thickness difference in the plate width central portion, and therefore, highly accurate plate thickness control was possible.
【0035】[0035]
【表5】 [Table 5]
【0036】圧延材150本を対象として、前記(1
0)(11)式に示すゲージメータ式の精度検証を行っ
た。目標板厚の定義点は、ドライブサイド、ワークサイ
ド各々の板端から100mm内側の点である。更に、ゲ
ージメータの学習は、γ線板厚計による実測板厚を用い
て行った。また、ワークサイド、ドライブサイドの圧延
荷重の和に対する、ワークサイドとドライブサイドのハ
ウジング変形量は、当該ロールチャンス直前に実測した
結果(図5に示す)を用いた。その結果、ゲージメータ
式の精度は表6に示すとおり、ワークサイドとドライブ
サイドの板圧は、共に良好で、従って、高精度な板厚制
御ができた。
For 150 rolled materials, the above (1
0) The accuracy of the gauge meter formula shown in the formula (11) was verified. The definition point of the target plate thickness is a point 100 mm inside from the plate end of each of the drive side and the work side. Further, the learning of the gauge meter was carried out by using the plate thickness actually measured by the γ-ray plate thickness meter. The amount of deformation of the housings on the work side and the drive side with respect to the sum of the rolling loads on the work side and the drive side was the result of measurement (shown in FIG. 5) immediately before the roll chance. As a result, as shown in Table 6, the accuracy of the gauge meter system is good, and the plate pressures on the work side and the drive side are both good, so that the plate thickness can be controlled with high accuracy.
【0037】[0037]
【表6】 [Table 6]
【0038】目標板厚の定義点をドライブサイド、ワー
クサイドの板端から150mm内側の点としたときの、
前記(10)(11)式のゲージメータ式の精度検証結
果を、表7に示す。対象の圧延材の本数は、111本で
ある。ゲージメータ式の精度は、表7に示すとおり、ワ
ークサイドとドライブサイドの板厚は良好で、従って、
高精度な板厚制御ができた。
When the definition point of the target plate thickness is a point 150 mm inside from the plate ends of the drive side and the work side,
Table 7 shows the accuracy verification results of the gauge meter formulas (10) and (11). The number of target rolled materials is 111. As shown in Table 7, the gauge meter accuracy has good work-side and drive-side plate thickness.
Highly accurate thickness control was possible.
【0039】[0039]
【表7】 [Table 7]
【0040】目標板厚の定義点をドライブサイド、ワー
クサイドの板端から50mm内側の点としたときの、前
記(10)(11)式のゲージメータ式の精度検証結果
を、表8に示す。対象の圧延材の本数は、131本であ
る。ゲージメータ式の精度は、表8に示すとおり、ワー
クサイドとドライブサイドの板厚は良好で、従って、高
精度な板厚制御ができた。
Table 8 shows the accuracy verification results of the gauge meter formulas (10) and (11) when the defined point of the target plate thickness is set to the point 50 mm inside from the plate edge on the drive side and the work side. . The number of target rolled materials is 131. As for the accuracy of the gauge meter system, as shown in Table 8, the work side and drive side plate thicknesses were good, and therefore highly accurate plate thickness control was possible.
【0041】[0041]
【表8】 [Table 8]
【0042】尚、本発明は、前記実施の態様や実施例に
限定されるものではない。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and examples.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明によれば、従来のような推定値に
誤差が生じやすい圧延荷重差を用いないで、総圧延荷重
又はワークサイド、ドライブサイドの圧延荷重の和を用
いて圧下位置を決定するので、高精度な板厚制御が可能
になる。
According to the present invention, the rolling position is determined by using the total rolling load or the sum of the rolling loads on the work side and the drive side, instead of using the rolling load difference which is likely to cause an error in the estimated value as in the prior art. Since it is determined, highly accurate plate thickness control becomes possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】図1は、従来用いられていた圧延材の板幅方向
の板厚プロフィールと平均板厚の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a plate thickness profile in a plate width direction and an average plate thickness of a conventionally used rolled material.
【図2】図2は、本発明に用いる板クラウン量の定義の
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the definition of the plate crown amount used in the present invention.
【図3】本発明の方法を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the method of the present invention.
【図4】本発明の方法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the method of the present invention.
【図5】図5は、ハウジングの変形特性を示すグラフで
ある。
FIG. 5 is a graph showing the deformation characteristics of the housing.
【図6】図6は、ワークサイド側の板端部の板厚のゲー
ジメータ精度を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing the gauge meter accuracy of the plate thickness of the plate end portion on the work side.
【図7】図7は、板厚差Δhのゲージメータ精度を示す
グラフである。
FIG. 7 is a graph showing the gauge meter accuracy of the plate thickness difference Δh.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 信太郎 兵庫県加古川市金沢町1番地 株式会社 神戸製鋼所 加古川製鉄所内 (72)発明者 段 儀治 兵庫県加古川市金沢町1番地 株式会社 神戸製鋼所 加古川製鉄所内 (72)発明者 須藤 正樹 兵庫県加古川市金沢町1番地 株式会社 神戸製鋼所 加古川製鉄所内 (56)参考文献 特開 平6−182418(JP,A) 特開 昭55−141307(JP,A) 特開 昭62−89511(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 37/00 - 37/78 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shintaro Shimada 1 Kanazawa-machi, Kakogawa City, Hyogo Prefecture Kobe Steel Works, Ltd. Inside the Kakogawa Steel Works (72) Inventor Dan Jiji Kanazawa-cho, Kakogawa City, Hyogo Prefecture Kobe Steel Co., Ltd. In the Kakogawa Steel Works (72) Inventor Masaki Sudo 1 Kanazawa-cho, Kakogawa City, Hyogo Prefecture Kobe Steel Co., Ltd. Inside the Kakogawa Steel Works (56) Reference JP-A-6-182418 (JP, A) JP-A-55-141307 ( JP, A) JP 62-89511 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 板材の板幅方向における両端部の板厚が
    予め与えられた目標値を満たすように、圧延機のワーク
    サイドとドライブサイドの圧下位置をそれぞれ独立に設
    定するに際し、 総圧延荷重に対するワークサイドとドライブサイドのハ
    ウジング変形量、ワークロールの胴中央位置の変形量及
    び板クラウン量の各関係式、ワークロールとバックアッ
    プロールの胴中央位置における各ロール径の変化量並び
    に板幅両端部の板厚についての補正量から構成される板
    幅方向の板厚プロフィールのゲージメータ板厚モデルを
    用いて、ワークサイドとドライブサイドの圧下位置をそ
    れぞれ設定することを特徴とする圧延機における板厚制
    御方法。
    1. When the rolling positions of the work side and the drive side of the rolling mill are set independently of each other so that the plate thicknesses of both ends of the plate material in the plate width direction satisfy a preset target value, the total rolling load is set. Relative to the work-side and drive-side housing deformations, work roll center position deformation amount and plate crown amount, change amount of each roll diameter at the work roll and backup roll center position, and plate width both ends Using the gauge meter plate thickness model of the plate thickness profile in the plate width direction composed of the correction amount for the plate thickness of Control method.
  2. 【請求項2】 前記ゲージメータ板厚モデルは、下記式
    で表されることを特徴とする請求項1記載の圧延機にお
    ける板厚制御方法。 hC=(Sw+SD)/2+2YRR+(YHW+YH
    D)/2+ΔCR+(OfW+OfD)/2 hW=hC−Ch+Δh/2 hD=hC−Ch−Δh/2 Δh=B(SW−SD+YHW−YHD+OfW−Of
    D)/L 但し、 hC、hW、hD:板幅中央、ワークサイド、ドライブ
    サイドの板厚定義点での板厚 SW、SD:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置 YRR:ワークロールの胴中央位置の変形量、YRR=
    1(P,……) 、Pは総圧延荷重 YHW、YHD:ワークサイド、ドライブサイドのハウ
    ジング変形量、YHW=f2(P,……) 、YHD=f3(P,
    ……) ΔCR:ワークロールとバックアップロールの胴中央位
    置における各ロール径の変化量 OfW、OfD:ワークサイド、ドライブサイド端部の
    板厚についての補正量 Ch:板クラウン、Ch=hC−(hW+hD )/2 Δh:ワークサイド、ドライブサイドの目標板厚差 B:板幅 L:チョック間距離
    2. The strip thickness control method in a rolling mill according to claim 1, wherein the gauge meter strip thickness model is represented by the following equation. hC = (Sw + SD) / 2 + 2YRR + (YHW + YH
    D) / 2 + ΔCR + (OfW + OfD) / 2 hW = hC-Ch + Δh / 2 hD = hC-Ch-Δh / 2 Δh = B (SW-SD + YHW-YHD + OfW-Of
    D) / L However, hC, hW, hD: Plate width center, work side, plate thickness SW at the plate thickness defining point on the drive side, SD: Work side, drive side rolling position YRR: Work roll center position Amount of deformation, YRR =
    f 1 (P, ...), P is the total rolling load YHW, YHD: Deformation amount of the housing on the work side and drive side, YHW = f 2 (P, ...), YHD = f 3 (P,
    ......) ΔCR: Change amount OfW of each roll diameter at the center position of the work roll and the backup roll, OfD, OfD: Amount of correction for the plate thickness at the work side and drive side ends Ch: Plate crown, Ch = hC- (hW + hD ) / 2 Δh: Target plate thickness difference between work side and drive side B: Plate width L: Distance between chocks
  3. 【請求項3】 前記圧下位置は、下記式で求められるこ
    とを特徴とする請求項2記載の圧延機における板厚制御
    方法。 SW=hC+Δh・L/2B−α−β・L/2B SD=hC−Δh・L/2B−α+β・L/2B 但し、 α=2YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR+(O
    fW+OfD)/2 β=(YHW−YHD+OfW−OfD)・B/L
    3. The strip thickness control method for a rolling mill according to claim 2, wherein the rolling position is obtained by the following equation. SW = hC + Δh · L / 2B−α−β · L / 2B SD = hC−Δh · L / 2B−α + β · L / 2B where α = 2YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR + (O
    fw + OfD) / 2 β = (YHW−YHD + OfW−OfD) · B / L
  4. 【請求項4】 板材の圧延時にワークサイドとドライブ
    サイドのハウジングに生じる圧延反力の和を圧延荷重と
    して、この圧延荷重に対するワークサイドとドライブサ
    イドのハウジング変形量、及び、ワークロールの胴中央
    の変形量の各関係式、圧延開始前のワークロールの胴中
    央位置のロール間隙が0になるワークサイドとドライブ
    サイドの圧下位置、圧延開始後に生じるワークロールと
    バックアップロールの胴中央位置における各ロール径の
    変化量、板幅中央部の板厚についての補正量、並びに板
    幅両端部の板厚差についての補正量から構成されるゲー
    ジメータ式を用いて、予め与えられた板材の板幅中央位
    置の板厚とワークサイドとドライブサイド端部の板厚差
    を守るようにワークサイドとドライブサイドの圧下位置
    を設定することを特徴とする圧延機の板厚制御方法。
    4. The rolling load is defined as the sum of rolling reaction forces generated in the housings on the work side and the drive side during rolling of the plate material, and the deformation amount of the housings on the work side and the drive side with respect to this rolling load and the center of the cylinder of the work roll. Each relational expression of the amount of deformation, the work side and drive side reduction positions where the roll gap at the center position of the work roll before the start of rolling is 0, and the roll diameters at the center position of the work roll and backup roll that occur after the start of rolling Of the plate width at the center of the plate width and the correction amount for the plate thickness difference at both ends of the plate width using a gauge meter formula It is special to set the work-side and drive-side roll-down positions so as to protect the difference between the work thickness and the work side and drive side end. A method for controlling the thickness of rolling mills.
  5. 【請求項5】 前記ゲージメータ式は、下記式で表され
    ることを特徴とする請求項4記載の圧延機の板厚制御方
    法。 hC={(SW−S0W)+(SD−S0D)}/2+
    YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR+Of1 Δh={(B−2b)/L}・{(SW−S0W)−
    (SD−S0D)+(YHW−YHD)}+Of2 但し、 hC:板幅中央部の板厚、 Δh:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差、 SW、SD:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
    置、 S0W、S0D:圧延開始前のワークロールの胴中央位
    置のロール間隙が0になるワークサイド、ドライブサイ
    ドの圧下位置、 YRR:圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
    量、YRR=f1(P,……)、Pはワークサイドとドライ
    ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 YHW、YHD:圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
    イブサイドのハウジング変形量、YHW=f2(P,……)
    、YHD=f3(P,……) ΔCR:圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
    プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 Of1:板幅中央部の板厚についての補正量、 Of2:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差に
    ついての補正量、 B:板材の板幅、 b:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
    板幅端部の距離、 L:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離
    5. The strip thickness control method for a rolling mill according to claim 4, wherein the gauge meter equation is represented by the following equation. hC = {(SW-S0W) + (SD-S0D)} / 2+
    YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR + Of1 Δh = {(B-2b) / L} · {(SW-S0W)-
    (SD-S0D) + (YHW-YHD)} + Of2 where, hC: thickness of plate width central part, Δh: difference of plate thickness between work side and drive side end, SW, SD: reduction of work side, drive side Position, S0W, S0D: Work-side and drive-side rolling position where the roll gap at the center of the work roll cylinder before rolling is 0, YRR: Deformation amount of the work roll cylinder center with respect to rolling load, YRR = f 1 ( P, ……), P is the sum of rolling reaction forces generated on the workside and driveside housings, YHW, YHD: Deformation of the workside and driveside housings against rolling load, YHW = f 2 (P, ……)
    , YHD = f 3 (P, ...) ΔCR: Changes in roll diameters at the center positions of the work roll and backup roll after the start of rolling, Of1: correction amount for the plate thickness at the center of plate width, Of2: work Amount of correction for plate thickness difference between side and drive side ends, B: plate width of plate material, b: work side, distance between plate thickness defining point of drive side end and plate width end, L: work side, drive Distance between rolling positions on the side
  6. 【請求項6】 板材の圧延時にワークサイドとドライブ
    サイドのハウジングに生じる圧延反力の和を圧延荷重と
    して、この圧延荷重に対するワークサイドとドライブサ
    イドのハウジング変形量、ワークロールの胴中央の変形
    量、及び板クラウン量の各関係式、圧延開始前のロール
    胴中央位置のロール間隙が0になるワークサイドとドラ
    イブサイドの圧下位置、圧延開始後に生じるワークロー
    ルとバックアップロールの胴中央位置における各ロール
    径の変化量、並びにワークサイドとドライブサイド端部
    の板厚についての補正量から構成されるゲージメータ式
    を用いて、予め与えられた板材のワークサイドとドライ
    ブサイド端部の板厚を守るようにワークサイドとドライ
    ブサイドの圧下位置を設定することを特徴とする圧延機
    の板厚制御方法。
    6. A rolling load is the sum of rolling reaction forces generated in the housings of the work side and the drive side during rolling of the plate material, and the amount of deformation of the housings of the work side and the drive side with respect to this rolling load, and the amount of deformation of the center of the cylinder of the work roll. , And the relations of the plate crown amount, the work side and drive side reduction positions where the roll gap at the center position of the roll cylinder before the start of rolling is 0, and the rolls at the center position of the work roll and backup roll that occur after the start of rolling Use the gauge meter formula that consists of the amount of change in diameter and the amount of correction for the work-side and drive-side end thicknesses to protect the work-side and drive-side end thicknesses of a given plate material. A strip thickness control method for a rolling mill, characterized in that the rolling positions of the work side and the drive side are set in the.
  7. 【請求項7】 前記ゲージメータ式は、下記式で表され
    ることを特徴とする請求項6記載の圧延機の板厚制御方
    法 hW=hC−Ch−Δh/2+OfW hD=hC−Ch+Δh/2+OfD 但し、 hC={(SW−S0W)+(SD−S0D)}/2+
    YRR+(YHW+YHD)/2+ΔCR Δh={(B−2b)/L}・{(SW−S0W)−
    (SD−S0D)+(YHW−YHD)} hW、hD:ワークサイド、ドライブサイド端部の板
    厚、 SW、SD:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
    置、 S0W、S0D:圧延開始前のワークロールの胴中央位
    置のロール間隙が0になるワークサイド、ドライブサイ
    ドの圧下位置、 YRR:圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
    量、YRR=f1(P,……)、Pはワークサイドとドライ
    ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 YHW、YHD:圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
    イブサイドのハウジング変形量、YHW=f2(P,……)
    、YHD=f3(P,……) Ch:圧延荷重に対する板クラウン量、Ch=f4(P,…
    …) ΔCR:圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
    プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 OfW、OfD:ワークサイド、ドライブサイド端部の
    板厚についての補正量 B:板材の板幅、 b:ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
    板幅端部の距離、 L:ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離
    7. The gauge meter formula is represented by the following formula, wherein the method for controlling the strip thickness of a rolling mill is hW = hC-Ch-Δh / 2 + OfWhD = hC-Ch + Δh / 2 + OfD. However, hC = {(SW-S0W) + (SD-S0D)} / 2+
    YRR + (YHW + YHD) / 2 + ΔCR Δh = {(B-2b) / L} · {(SW-S0W)-
    (SD-S0D) + (YHW-YHD)} hW, hD: work side, plate thickness at the drive side end, SW, SD: work side, drive side rolling position, S0W, S0D: work roll before rolling start Of the work side where the roll gap at the center of the cylinder is 0, the rolling position of the drive side, YRR: Deformation amount of the center of the work roll cylinder against the rolling load, YRR = f 1 (P, ...), P is the work side and the drive Sum of rolling reaction forces generated on the side housing, YHW, YHD: Deformation of the work side and drive side housings against rolling load, YHW = f 2 (P, ...)
    , YHD = f 3 (P, ...) Ch: Amount of strip crown with respect to rolling load, Ch = f 4 (P, ...)
    ...) ΔCR: Change in roll diameter at the center position of the work roll and the backup roll after the start of rolling, OfW, OfD: Amount of correction for the plate thickness at the work side and drive side ends B: Plate width of plate material, b : Distance between plate thickness definition points at work side and drive side ends and plate width end, L: Distance between work side and drive side rolling positions
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