JPH1110215A - Method for controlling wedge of hot rolled stock - Google Patents

Method for controlling wedge of hot rolled stock

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Publication number
JPH1110215A
JPH1110215A JP9178850A JP17885097A JPH1110215A JP H1110215 A JPH1110215 A JP H1110215A JP 9178850 A JP9178850 A JP 9178850A JP 17885097 A JP17885097 A JP 17885097A JP H1110215 A JPH1110215 A JP H1110215A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amount
wedge
rolled
camber
rolling mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9178850A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akito Yahiro
昭人 八尋
Original Assignee
Sumitomo Metal Ind Ltd
住友金属工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Ind Ltd, 住友金属工業株式会社 filed Critical Sumitomo Metal Ind Ltd
Priority to JP9178850A priority Critical patent/JPH1110215A/en
Publication of JPH1110215A publication Critical patent/JPH1110215A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely control a wedge on the outlet side of a finishing mill and camber on the outlet side of a roughing mill at the time of hot rolling within an allowable range. SOLUTION: In the case that the amount of a wedge on the outlet side of a finishing mill exceeds a predetermined threshold value or in the case that the amount of camber on the outlet side of a roughing mill exceeds a predetermined threshold value, the controlled amount of a roll gap which is enough to dissolve at least the amount which exceeds the threshold value of the amount of the wedge on the outlet side of the finishing mill is obtained from the relationship between the controlled amount of the roll gap and the variation of the wedge which are predetermined in accordance with thickness, width and a material. The amount of camber on the outlet side of the roughing mill is predicted based on this amount and by controlling the amount of leveling in the roughing mill so that the predicted amount of camber does not exceed the predetermined threshold value, the both wedge and camber are surely controlled within an allowable range without respectively taking the various factors of the generation of the wedge into consideration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延における
熱延鋼帯のウエッジと称されている幅方向の左右板厚の
非対称を抑制する熱間圧延材のウエッジ制御方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a wedge of a hot-rolled material, which suppresses asymmetry between left and right plate thicknesses in a width direction, which is called a wedge of a hot-rolled steel strip in hot rolling.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に熱間圧延においては、圧延機の駆
動側と作業側、すなわち、熱延鋼帯の幅方向で種々の非
対称が原因となって熱延鋼帯にウエッジと称されている
左右の板幅端の板厚差や、キャンバーと称されている先
端部、後端部の曲がりが発生することがある。熱間圧延
におけるウエッジやキャンバーの発生原因としては、水
平圧延機、垂直圧延機への噛み込み時の被圧延材の傾斜
や幅方向温度分布の左右不均一や水平圧延機の左右ロー
ルギャップ差や圧延素材であるスラブ自体の左右厚み差
等が挙げられているが、それらが複雑に影響しており、
各種データを演算処理して制御しても、ウエッジやキャ
ンバーをゼロにすることは非常に難しく、かつ、センサ
ーの設置コストも大きくなる。
2. Description of the Related Art Generally, in hot rolling, a hot-rolled steel strip is called a wedge due to various asymmetries in the driving side and the working side of a rolling mill, that is, in the width direction of the hot-rolled steel strip. There may be a difference in thickness between the left and right plate width ends, and bending of the front and rear ends called cambers. Causes of wedges and cambers generated during hot rolling include horizontal rolling mills, left and right unevenness in the temperature distribution in the horizontal direction and inclination of the material to be rolled when biting into the vertical rolling mill, and differences in the left and right roll gaps of the horizontal rolling mill. The difference in thickness between the left and right sides of the slab itself, which is a rolled material, is mentioned, but these are complicatedly affecting,
Even if various data are processed and controlled, it is very difficult to reduce the wedge and camber to zero, and the installation cost of the sensor increases.
【0003】従来の熱間圧延における熱延鋼帯のキャン
バー、蛇行、ウエッジの制御方法としては、圧延中の粗
圧延機スタンドのロール両端部におけるロールギャップ
差と圧延データから圧延材の該当スタンド出側のウエッ
ジ量を算出し、該ウエッジ量に応じて次段スタンド出側
のウエッジが小となるよう次段スタンドを該圧延材の噛
み込み前にフィードフォワード制御して、粗圧延機出側
の圧延材のウエッジ量を小とすると共に、粗圧延機と仕
上圧延機の中間で圧延材のキャンバーを測定し、該キャ
ンバーと粗圧延機後段スタンドのロールギャップ差から
板厚およびウエッジの圧延材内の長手方向変化を算出
し、これらが共に小となるよう仕上圧延機前段スタンド
の圧下および片圧下を圧延中にフィードフォワード制御
して、仕上圧延機前段スタンド出側の圧延材のウエッジ
とキャンバーを共に小とする方法(特開昭57−206
511号公報)が提案されている。
[0003] As a conventional method for controlling the camber, meandering, and wedge of a hot-rolled steel strip in hot rolling, a roll gap difference at both ends of a rough rolling mill stand during rolling and rolling data are determined based on rolling data. Side wedge amount is calculated, and the next stage stand is fed-forward controlled before biting of the rolled material so that the wedge at the next stage stand exit side becomes small according to the wedge amount, and the rough rolling mill exit side While reducing the wedge amount of the rolled material, the camber of the rolled material was measured between the rough rolling mill and the finish rolling mill, and the thickness of the rolled material and the wedge in the rolled material of the wedge were determined from the difference in roll gap between the camber and the post-rolling stand. Calculate the longitudinal changes of the rolls, and perform feedforward control during rolling to reduce the reduction and single reduction of the front stage of the finishing mill so that they are both small. How to both small wedge and camber stand outlet side of the rolled material (JP 57-206
511) has been proposed.
【0004】また、圧延機前の圧延材のウエッジ量と蛇
行量と圧延機のレベリングオフセット量とを求め、これ
らに基づいて圧延材の蛇行量を許容範囲内に抑え、か
つ、前記圧延材のキャンバー量を最小にする圧延機のレ
ベリング量を最適化法により演算し、演算したレベリン
グ量に制御して蛇行量を制御する方法(特開平3−57
507号公報)が提案されている。
Further, the wedge amount and meandering amount of the rolled material before the rolling mill and the leveling offset amount of the rolling mill are obtained, and based on these, the meandering amount of the rolled material is suppressed within an allowable range, and A method of calculating the leveling amount of a rolling mill that minimizes the camber amount by an optimization method, and controlling the meandering amount by controlling the calculated leveling amount (Japanese Patent Laid-Open No. 3-57)
507) has been proposed.
【0005】さらに、圧延機入側でキャンバー量と蛇行
量を測定して圧延機出側ウエッジ量を予測し、予測した
ウエッジ量を解消するに足るロールギャップ差を求めて
ワークロールバランス力を制御し、キャンバー、蛇行の
増長を抑制する方法(特開平6−7819号公報)が提
案されている。
Further, the camber amount and the meandering amount are measured at the entry side of the rolling mill to estimate the wedge amount at the exit side of the rolling mill, and the roll gap difference sufficient to eliminate the estimated wedge amount is obtained to control the work roll balance force. In addition, a method (Japanese Patent Laid-Open No. 6-7819) has been proposed to suppress the increase in camber and meandering.
【0006】さらにまた、粗圧延機最終パスを除くいず
れかの圧延パス前に蛇行量とウエッジ量を測定し、これ
に基づいて粗圧延終了後のウエッジ量を予測し、これを
キャンセルするような測定後のいずれか2パスにおける
ロールギャップ差の組合せを求めて修正し、最終パス終
了後の圧延材の蛇行量とウエッジ量を測定し、該測定値
より前記2パスのそれぞれにおけるロールギャップ差誤
差を求め、次材圧延時に該2パスで該誤差を修正する方
法(特開平4−9208号公報)が提案されている。
In addition, the meandering amount and the wedge amount are measured before any rolling pass except the final pass of the rough rolling mill, and the wedge amount after the rough rolling is completed is predicted based on the measured meandering amount and the wedge amount. The combination of the roll gap differences in any two passes after the measurement is obtained and corrected, and the meandering amount and wedge amount of the rolled material after the final pass is measured, and the roll gap difference error in each of the two passes is determined from the measured values. And correcting the error in the two passes at the time of rolling the next material (Japanese Patent Laid-Open No. 4-9208).
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記特開昭57−20
6511号公報に開示の方法は、ロールギャップ差とス
ラブ厚、圧下率、板幅、鋼種等の圧延データからウエッ
ジ量を予測するため、圧延材が蛇行していた場合、予測
誤差が発生する(圧延材が蛇行するとウエッジがゼロで
あっても左右非対称の圧延となるため、左右のスタンド
にかかる荷重には差が生じる)という欠点を有してい
る。
The above-mentioned JP-A-57-20
The method disclosed in Japanese Patent No. 6511 predicts the wedge amount from the roll gap difference and the rolling data such as the slab thickness, the draft, the sheet width, and the steel type. Therefore, when the rolled material is meandering, a prediction error occurs ( When the rolled material meanders, even if the wedge is zero, the rolling becomes asymmetrical in the left and right direction, so that the load applied to the left and right stands has a difference).
【0008】また、特開平3−57507号公報に開示
の方法は、前スタンド左右荷重差等から演算して蛇行
量、ウエッジ量を求めているので、上記特開昭57−2
06511号公報に開示の方法と同様に誤差が発生し易
いという欠点を有している。
In the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-57507, the meandering amount and wedge amount are obtained by calculating from the left-right load difference of the front stand and the like.
As in the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06511, there is a disadvantage that an error easily occurs.
【0009】さらに、特開平6−7819号公報に開示
の方法は、ロールギャップ差の修正で出側ウエッジを小
さくすることによって、キャンバー、蛇行を制御するも
のであるが、圧延機入側で既に圧延材自体のウエッジ量
が大きい場合、ウエッジ制御によってかえってキャンバ
ーを発生させてしまうこととなる。つまり、上記特開昭
57−206511号公報、特開平3−57507号公
報および特開平6−7819号公報に開示の方法では、
スラブ幅方向温度分布の不均一、入側ウエッジ量等の他
のキャンバー、ウエッジ発生要因を考慮していないた
め、誤差が生じやすいという問題点を有している。
Further, the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-7819 controls camber and meandering by reducing the output side wedge by correcting the roll gap difference. When the wedge amount of the rolled material itself is large, the camber is rather generated by the wedge control. That is, in the methods disclosed in the above-mentioned JP-A-57-206511, JP-A-3-57507 and JP-A-6-7819,
Since other camber and wedge generation factors such as non-uniform temperature distribution in the slab width direction and the amount of wedges on the entry side are not taken into account, there is a problem that errors are likely to occur.
【0010】さらにまた、特開平4−9208号公報に
開示の方法は、粗圧延終了後のウエッジ誤差を次圧延材
に反映させているので精度は上がるが、入側と出側で蛇
行量とキャンバー量を測定するため、複数のセンサーが
必要であり、また、制御が複雑となるばかりでなく、最
終製品のウエッジ量を測定していないので、後続の仕上
圧延機でウエッジを発生させるという問題点がある。ま
た、仕上圧延機での蛇行制御は、形状センサーを全スタ
ンド間に配置するため、非常にコストがかかり、オペレ
ータの手動介入によるところが大きく、急激に仕上圧延
機入側でウエッジが変動すると、仕上圧延機内での蛇行
を抑制できずに突掛けトラブルにつながるという問題点
を有している。
Further, the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-9208 improves the accuracy because the wedge error after the rough rolling is reflected in the next rolled material, but the meandering amount on the entrance side and the exit side is reduced. Measuring camber requires multiple sensors, complicates control, and does not measure the amount of wedges in the final product, causing wedges to occur in subsequent finishing mills. There is a point. In addition, the meandering control in the finishing mill is very costly because the shape sensor is arranged between all stands, and it is largely dependent on manual intervention by an operator. There is a problem in that meandering in the rolling mill cannot be suppressed, leading to spill trouble.
【0011】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、熱間圧延設備の仕上圧延機出側のウエッジ検出
器と粗圧延機出側のキャンバー検出器の2つのセンサー
によって、確実に熱間圧延時のウエッジとキャンバーを
許容範囲内に制御することができる熱間圧延材のウエッ
ジ制御方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a reliable wedge detector on the exit side of the finishing mill and a camber detector on the exit side of the rough rolling mill of the hot rolling equipment. Another object of the present invention is to provide a method for controlling a wedge of a hot-rolled material, which can control a wedge and a camber in a hot rolling within an allowable range.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の熱間圧延材のウ
エッジ制御方法は、複数スタンドあるいは複数パスから
なる粗圧延機と複数スタンドからなる仕上圧延機を備え
た熱間圧延設備の仕上圧延機の出側に設置したウエッジ
検出器で測定した圧延材のウエッジ量が予め定めた閾値
を超えた場合、あるいは粗圧延機の出側に設置したキャ
ンバー検出器で測定した圧延材のキャンバー量が予め定
めた閾値を超えた場合に、次圧延材の粗圧延機でのレベ
リング量を制御する方法において、板厚、板幅、材質に
応じて予め求めたロールギャップ制御量とウエッジ変化
量の関係から少なくとも仕上圧延機出側のウエッジ量の
閾値を超えた分を解消するに足るロールギャップ制御量
を求め、これに基づいて粗圧延機出側のキャンバー量を
予測し、予測したキャンバー量が予め定めた閾値を超え
ないよう粗圧延機でのレベリング量を制御することとし
ている。
According to the present invention, there is provided a method for controlling a wedge of a hot-rolled material, comprising the steps of finishing rolling of a hot rolling facility having a rough rolling mill comprising a plurality of stands or a plurality of passes and a finishing rolling mill comprising a plurality of stands. When the wedge amount of the rolled material measured by the wedge detector installed on the outlet side of the mill exceeds a predetermined threshold, or the camber amount of the rolled material measured by the camber detector installed on the outlet side of the rough rolling mill is When a predetermined threshold value is exceeded, in the method of controlling the leveling amount of the next rolled material in the rough rolling mill, the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount obtained in advance according to the sheet thickness, the sheet width, and the material. From at least determine the roll gap control amount sufficient to eliminate the amount exceeding the threshold of the wedge amount on the exit side of the finish rolling mill, and predict the camber amount on the rough rolling mill exit side based on this, and predicted Yanba amount is decided to control the leveling amount in a predetermined period not exceeding the threshold as rough rolling mill.
【0013】このように、本発明では、制御対象である
熱延製品のウエッジを、仕上圧延機出側に設置したウエ
ッジ検出器(通常プロフィル計でウエッジを測定してい
る)と粗圧延機出側に設置したキャンバー検出器(出側
に幅計が設置されていることが多く、この幅計出力とラ
イン速度によってキャンバー量は演算できる)を用い、
板厚、板幅、材質に応じて予め求めたロールギャップ制
御量とウエッジ変化量の関係から少なくとも仕上圧延機
の出側ウエッジ量の閾値を超えた分を解消するに足るロ
ールギャップ制御量を求め、これに基づいて粗圧延機出
側のキャンバー量を予測し、予測したキャンバー量が予
め定めた閾値を超えないよう粗圧延機でのレベリング量
を制御することによって、種々のウエッジ発生要因をそ
れぞれ考慮する必要がなく、制御誤差を次圧延材に反映
させるので、ウエッジ、キャンバー共に許容範囲を超え
ることはない。また、仕上圧延機出側のウエッジ量、粗
圧延機出側のキャンバー量共に閾値内に抑制されている
場合は、ロールギャップ制御を行わないので、仕上圧延
機でのオペレータによるロールギャップ差制御の手動介
入頻度も少なくなる。
As described above, according to the present invention, the wedge of the hot-rolled product to be controlled is output from the wedge detector (usually measuring the wedge by a profile meter) installed on the output side of the finishing mill. Using a camber detector installed on the side (often a width gauge is installed on the output side, the camber amount can be calculated from the width meter output and line speed)
From the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount obtained in advance according to the sheet thickness, the sheet width, and the material, a roll gap control amount sufficient to eliminate at least the amount exceeding the threshold value of the output side wedge amount of the finishing mill is obtained. Based on this, the camber amount on the rough rolling mill exit side is predicted, and by controlling the leveling amount in the rough rolling mill so that the predicted camber amount does not exceed a predetermined threshold, various wedge occurrence factors are respectively determined. There is no need to consider it, and the control error is reflected in the next rolled material, so that neither the wedge nor the camber exceeds the allowable range. Further, when the wedge amount on the exit side of the finishing mill and the camber amount on the exit side of the rough rolling mill are both suppressed within the threshold value, the roll gap control is not performed. The frequency of manual intervention is reduced.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】図4は、低炭素普通鋼のスラブを
図5〜図8に示す熱間圧延条件で熱間圧延した場合の仕
上圧延機出側の熱間圧延材の圧延順のウエッジ量の変化
の一例を示す。一般的な連続した熱間圧延材のウエッジ
量は、図4に示すとおり、種々の要因によって周期的に
変動し、前圧延材が予め定めた閾値(図4では±20μ
m)を超えた場合のみ次圧延材は許容範囲(図4では±
30μm)を外れている。したがって、前圧延材のウエ
ッジ量が閾値を超えない場合は、当該圧延材のロールギ
ャップ制御を行う必要はなく、閾値を超えた場合のみ当
該圧延材のロールギャップ制御を行えばよい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 4 shows the rolling sequence of a hot-rolled material on the exit side of a finishing mill when a low-carbon ordinary steel slab is hot-rolled under the hot rolling conditions shown in FIGS. An example of a change in the wedge amount is shown. As shown in FIG. 4, the wedge amount of a general continuous hot-rolled material fluctuates periodically due to various factors, and the pre-rolled material has a predetermined threshold (± 20 μm in FIG. 4).
m), the next rolled material is within the allowable range (± in FIG. 4).
30 μm). Therefore, when the wedge amount of the pre-rolled material does not exceed the threshold value, the roll gap control of the rolled material need not be performed, and the roll gap control of the rolled material may be performed only when the wedge amount exceeds the threshold value.
【0015】前圧延材の仕上圧延機出側のウエッジ量が
閾値を超えた場合における次圧延材のウエッジ閾値上下
限値±WTH狙いの粗圧延機のレベリング量δW1、δ
W2は、板厚、板幅、材質をグループ化し、それぞれのグ
ループに対応してロールギャップ制御量とウエッジ変化
量の関係(例えば、図3に示すような相関関係)を予め
求めておけば、次圧延材の板厚、板幅、材質に該当する
グループのロールギャップ制御量とウエッジ変化量の関
係から下記(1)式および(2)式により求めることが
できる。また、前圧延材の粗圧延機出側のキャンバー量
が閾値を超えた場合における次圧延材のキャンバー閾値
上下限値±ρTH狙いの粗圧延機のレベリング量δC1、δ
C2は、下記(3)式および(4)式により求めることが
できる。
When the wedge amount of the pre-rolled material on the exit side of the finishing mill exceeds the threshold value, the wedge threshold upper / lower limit value of the next rolled material ± W TH The leveling amount δ W1 , δ of the rough rolling mill aimed at the TH
W2 is obtained by grouping the sheet thickness, the sheet width, and the material, and determining in advance the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount (for example, the correlation as shown in FIG. 3) corresponding to each group, From the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount of the group corresponding to the sheet thickness, sheet width, and material of the next rolled material, it can be obtained by the following equations (1) and (2). Further, when the camber amount on the exit side of the rough rolling mill of the pre-rolled material exceeds the threshold value, the camber threshold upper and lower limit values of the next rolled material ± ρ TH The leveling amounts δ C1 and δ of the rough rolling mill aimed at
C2 can be obtained by the following equations (3) and (4).
【0016】 δW1={(WN-1×BN/BN-1)−WTH}×L/BN…(1)式(WTH狙いレベ リング量) δW2={(WN-1×BN/BN-1)+WTH}×L/BN…(2)式(−WTH 狙い レベリング量) δC1=η(r,B)×(ρN-1−ρTH)×L………………(3)式(ρTH狙い レベリング量) δC2=η(r,B)×(ρN-1+ρTH)×L………………(4)式(−ρTH狙 いレベリング量) ただし、L:荷重作用点間距離、BN-1:前圧延材幅、
N:当該圧延材幅、WN-1:前圧延材ウエッジ量、ρ
N-1:前圧延材キャンバー量(曲率)、WTH:ウエッジ
閾値、ρTH:キャンバー閾値(曲率)、η(r,B):
キャンバー曲率に対するウエッジ率(ウエッジ/幅)の
変化係数を示す。また、ウエッジの符号は駆動側が厚い
場合を正とし、レベリング量は駆動側の圧下方向を正、
キャンバー量の符号は駆動側に曲がる場合を正とする。
Δ W1 = {(W N−1 × B N / B N−1 ) −W TH } × L / B N Equation (1) (W TH target leveling amount) δ W2 = {(W N -1 × B N / B N-1 ) + W TH } × L / B N (2) Equation (−W TH Aiming Leveling Amount) δ C1 = η (r, B) × (ρ N-1 −ρ TH ) × L... (3) Formula (ρ TH Aiming Leveling Amount) δ C2 = η (r, B) × (ρ N-1 + ρ TH ) × L... Formula (4) (-Ρ TH target leveling amount) where L: distance between load application points, B N-1 : width of pre-rolled material,
B N : width of the rolled material, W N-1 : wedge amount of the pre-rolled material, ρ
N-1 : Pre-rolled material camber amount (curvature), W TH : wedge threshold, ρ TH: camber threshold (curvature), η (r, B):
The change coefficient of the wedge ratio (wedge / width) with respect to the camber curvature is shown. Also, the wedge sign is positive when the drive side is thick, the leveling amount is positive when the drive side rolling down direction is positive,
The sign of the camber amount is positive when it turns to the drive side.
【0017】なお、次圧延材のロールギャップ制御にお
いては、必ずしも仕上圧延機出側のウエッジ量をゼロに
する必要はなく、粗圧延機出側のキャンバー量、仕上圧
延機出側のウエッジ量が共に閾値内に入る制御を行えば
よい。すなわち、仕上圧延機出側のウエッジ量を閾値内
に抑制するためには、粗圧延機のレベリング量をδW1
らδW2の範囲で行えばよく、また、粗圧延機出側のキャ
ンバー量を閾値内に抑制するためには、粗圧延機のレベ
リング量をδC1からδC2の範囲で行えば良いことにな
る。これらを満たす値は、大抵の場合1つではないの
で、予め狙う値を決めておく必要がある。
In the control of the roll gap of the next rolled material, it is not always necessary to set the wedge amount on the exit side of the finishing mill to zero. Control may be performed so that both values fall within the threshold value. That is, in order to suppress the wedge of finishing mill exit side in the threshold, the leveling of the rough rolling machine may be carried out in the range of [delta] W2 from [delta] W1, also the camber quantity of the roughing mill delivery side to suppress within a threshold would leveling amount of rough rolling mill may be performed in the range of [delta] C2 from [delta] C1. Since the value that satisfies these conditions is usually not one, it is necessary to determine a target value in advance.
【0018】例えば、極力レベリング回数を減らしたい
ケース1の場合は、ウエッジ量が閾値上限(WTH)より
大きいときは閾値上限(WTH)を狙い、閾値下限(−W
TH)より小さいときは閾値下限(−WTH)を狙うよう
に、下記(5)式により粗圧延機のレベリング量を演算
して制御する。しかし、それでは粗圧延機出側のキャン
バー量が閾値内に入らない場合は、粗圧延機のレベリン
グ量を変えることとなる。逆にレベリング回数が増えて
も仕上圧延機出側のウエッジ量をできるだけ小さくした
いケース2の場合は、狙いを0として下記(6)式によ
り粗圧延機のレベリング量を演算して制御する。しか
し、この場合においても、粗圧延機出側のキャンバー量
が閾値内に入ることが前提である。また、粗圧延機出側
のキャンバー量をできるだけ小さくしたいケース3の場
合は、下記(7)式に示すとおり、粗圧延機のレベリン
グ量を(δC1+δC2)/2で行えば良い。ただし、この
場合においても、仕上圧延機出側のウエッジ量が閾値内
に入るのが前提である。
[0018] For example, in the case as much as possible of the casing 1 which want to reduce the leveling number, aim the threshold limit (W TH) when the wedge amount is larger than the upper limit threshold (W TH), the threshold limit (-W
If it is smaller than TH ), the leveling amount of the rough rolling mill is calculated and controlled by the following formula (5) so as to aim at the lower limit of the threshold value (−W TH ). However, if the camber amount on the exit side of the rough rolling mill does not fall within the threshold value, the leveling amount of the rough rolling mill is changed. Conversely, in case 2 where the wedge amount on the exit side of the finishing mill is desired to be as small as possible even if the number of times of leveling increases, the leveling amount of the rough rolling mill is calculated and controlled according to the following equation (6) with the target set to 0. However, also in this case, it is assumed that the camber amount on the exit side of the rough rolling mill falls within the threshold value. In case 3 where the camber amount on the exit side of the rough rolling mill is desired to be as small as possible, the leveling amount of the rough rolling mill may be set to (δ C1 + δ C2 ) / 2 as shown in the following equation (7). However, also in this case, it is assumed that the wedge amount on the exit side of the finishing mill falls within the threshold value.
【0019】ケース1 δ=α・δW1+(1−α)δW2…(5)式 ただし、WN-1>WTHならばα=1、WN-1<WTHならば
α=0 ケース2 δ=α・δW1+(1−α)δW2…(6)式 ただし、WN-1>WTHならばα=0.5、WN-1<WTH
らばα=0.5 ケース3 δ=β・δC1+(1−β)δC2…(7)式 ただし、WN-1>WTHならばβ=0.5、WN-1<WTH
らばβ=0.5
Case 1 δ = α · δ W1 + (1−α) δ W2 (5) where α = 1 if W N-1 > W TH and α = W N-1 <W TH 0 Case 2 δ = α · δ W1 + (1−α) δ W2 (6) where α = 0.5 if W N-1 > W TH and α = W N-1 <W TH 0.5 Case 3 δ = β · δ C1 + (1−β) δ C2 (7) where β = 0.5 if W N−1 > W TH and β = W N−1 <W TH β = 0.5
【0020】上記式中のα、βの狙い値を板幅、板厚、
材質に応じて予め求めておくことによって、効率的なウ
エッジ制御が可能となる。例えば、ウエッジが余り問題
とならないような厚物では、上記ケース1を選択し、熱
延コイルをスリット後冷間圧延するリロール材のように
ウエッジ精度が厳しいものは、上記ケース2を選択し、
仕上圧延機での通板性が要求される薄物では、上記ケー
ス3を選択するのである。
The target values of α and β in the above formulas are the sheet width, sheet thickness,
Efficient wedge control can be achieved by obtaining in advance according to the material. For example, in the case of a thick material in which the wedge does not cause much problem, the case 1 is selected. In the case of a material having a strict wedge accuracy such as a reroll material for cold rolling after slitting a hot-rolled coil, the case 2 is selected.
The case 3 is selected for a thin material that requires a threading property in a finish rolling mill.
【0021】[0021]
【実施例】【Example】
実施例1 以下に本発明の詳細を実施の一例を示す図1〜図2に基
づいて説明する。図1は本発明方法を適用する熱間圧延
設備の全体構成の説明図、図2は本発明のウエッジ制御
方法の流れ図である。
Embodiment 1 Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a hot rolling facility to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart of a wedge control method of the present invention.
【0022】図1において、1は圧延材(熱間スラブ)
2を粗圧延する粗圧延機、3は粗圧延機1の後段に設け
た第1〜第6スタンドからなる仕上圧延機で、粗圧延機
1で粗圧延された粗バー4を所定の板幅、板厚に仕上圧
延して熱間鋼帯5とする。6は粗圧延機1のロールギャ
ップを制御するロールギャップ制御装置、7は演算装置
である。8は粗圧延機2の出側に設置した幅計からなる
キャンバー検出器で、粗圧延機1の出側の粗バー4のキ
ャンバー量を検出し、演算装置に出力する。9は仕上圧
延機3の出側に設置したプロフィルメータからなるウエ
ッジ検出器で、仕上圧延機3の出側の熱間鋼帯5のウエ
ッジ量を検出し、演算装置7に出力するよう構成されて
いる。
In FIG. 1, 1 is a rolled material (hot slab)
2 is a rough rolling mill for rough rolling, and 3 is a finishing rolling mill comprising first to sixth stands provided at a subsequent stage of the rough rolling mill 1, and a rough bar 4 roughly rolled by the rough rolling mill 1 is rolled to a predetermined sheet width. Then, the steel strip 5 is finish-rolled to a hot strip thickness. 6 is a roll gap control device for controlling the roll gap of the rough rolling mill 1, and 7 is a calculation device. Reference numeral 8 denotes a camber detector comprising a width gauge installed on the output side of the rough rolling mill 2, which detects the camber amount of the coarse bar 4 on the output side of the rough rolling mill 1 and outputs the detected camber amount to the arithmetic unit. Reference numeral 9 denotes a wedge detector comprising a profile meter installed on the exit side of the finishing mill 3, which is configured to detect the wedge amount of the hot steel strip 5 on the exit side of the finishing mill 3 and output the detected wedge amount to the arithmetic unit 7. ing.
【0023】上記演算装置7は、キャンバー検出器8で
測定された粗圧延機1の出側の粗バー4のキャンバー量
と、ウエッジ検出器9で検出された仕上圧延機3の出側
の熱間鋼帯5のウエッジ量が入力されると、図2に示す
とおり、予め設定されたウエッジ閾値(例えば、20μ
m)と入力された仕上圧延機3の出側の熱間鋼帯5のウ
エッジ量とを比較し、ウエッジ量がウエッジ閾値を超え
ているか否か、あるいは予め設定されたキャンバー閾値
(例えば、30mm/10m)と入力された粗圧延機1
の出側の粗バー4のキャンバー量とを比較し、キャンバ
ー量がキャンバー閾値を超えているか否かを判定する。
The arithmetic unit 7 calculates the camber amount of the coarse bar 4 on the output side of the rough rolling mill 1 measured by the camber detector 8 and the heat on the output side of the finishing mill 3 detected by the wedge detector 9. When the wedge amount of the steel strip 5 is input, as shown in FIG. 2, a preset wedge threshold value (for example, 20 μm) is set.
m) and the input wedge amount of the hot steel strip 5 on the exit side of the finishing mill 3 are compared to determine whether the wedge amount exceeds the wedge threshold or a preset camber threshold (for example, 30 mm). / 10 m)
Is compared with the camber amount of the outgoing coarse bar 4 to determine whether the camber amount exceeds the camber threshold.
【0024】演算装置7は、ウエッジ量あるいはキャン
バー量が閾値を超えていない場合は、ロールギャップ制
御装置6に次圧延材はレベリングしない旨を入力する。
一方、ウエッジ量あるいはキャンバー量が閾値を超えて
いた場合演算装置7は、次圧延材の板幅、板厚、材質等
のデータと、狙いαに基づいて、板厚、板幅、材質に応
じて予め記憶したロールギャップ制御量とウエッジ変化
量の関係のうちから該当するものを選択し、選択したロ
ールギャップ制御量とウエッジ変化量の関係から粗圧延
機1のレベリング量δ0を前記(5)または(6)式に
より演算し、前記(3)式および(4)式により求めた
粗上圧延機1の出側のキャンバー量をキャンバー閾値上
下限内に抑制する粗圧延機1のレベリング量δC1、δC2
とを比較し、δC1≦δ0≦δC2であるか否かを判定す
る。
When the wedge amount or the camber amount does not exceed the threshold value, the arithmetic unit 7 inputs to the roll gap control unit 6 that the next rolled material will not be leveled.
On the other hand, if the wedge amount or the camber amount exceeds the threshold value, the arithmetic unit 7 determines the width, thickness, material, etc. of the next rolled material and the thickness, width, and material based on the target α. From the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount stored in advance, a relevant one is selected, and the leveling amount δ 0 of the rough rolling mill 1 is determined from the relationship between the selected roll gap control amount and the wedge change amount according to (5). ) Or (6), the leveling amount of the rough rolling mill 1 that suppresses the camber amount on the output side of the rough rolling mill 1 calculated by the above equations (3) and (4) to be within the upper and lower limits of the camber threshold. δ C1, δ C2
And it is determined whether or not δ C1 ≦ δ 0 ≦ δ C2 .
【0025】演算装置7は、δC1≦δ0≦δC2であれ
ば、ロールギャップ制御装置6に次圧延材のレベリング
量δ=δ0を出力し、次圧延材のレベリング量をδ0に制
御する。一方、δC1≦δ0≦δC2でない場合演算装置7
は、次圧延材のレベリング量に基づき、δ−δC1の絶対
値とδ−δC2の絶対値とを演算して比較し、|δ−δC1
|<|δ−δC2|であれば、次圧延材のレベリング量
(δ=δC1)としたとき、0≦α≦1であるか否かを判
定し、0≦α≦1であれば、ロールギャップ制御装置6
に次圧延材のレベリング量δ=δC1を出力し、次圧延材
のレベリング量をδC1に制御する。一方、0≦α≦1で
なければ演算装置7は、ロールギャップ制御装置6に次
圧延材はレベリングしない旨を入力する。
If δ C1 ≦ δ 0 ≦ δ C2 , the arithmetic unit 7 outputs the leveling amount δ of the next rolled material δ = δ 0 to the roll gap control device 6 and sets the leveling amount of the next rolled material to δ 0 . Control. On the other hand, if δ C1 ≦ δ 0 ≦ δ C2 , the arithmetic unit 7
Calculates and compares the absolute value of δ-δ C1 and the absolute value of δ-δ C2 based on the leveling amount of the next rolled material, and | δ-δ C1
If | <| δ−δ C2 |, it is determined whether 0 ≦ α ≦ 1 when the leveling amount of the next rolled material (δ = δ C1 ), and if 0 ≦ α ≦ 1, , Roll gap control device 6
Then, the leveling amount δ = δ C1 of the next rolled material is output, and the leveling amount of the next rolled material is controlled to δ C1 . On the other hand, if 0 ≦ α ≦ 1, the arithmetic unit 7 inputs to the roll gap control unit 6 that the next rolled material will not be leveled.
【0026】演算装置7は、|δ−δC1|<|δ−δC2
|でない場合、次圧延材のレベリング量(δ=δC2)と
したとき、0≦α≦1であるか否かを判定し、0≦α≦
1であれば、ロールギャップ制御装置6に次圧延材のレ
ベリング量δ=δC2を出力し、次圧延材のレベリング量
をδC2に制御する。0≦α≦1でなければ演算装置7
は、ロールギャップ制御装置6に次圧延材はレベリング
しない旨を入力し、次圧延材のレベリングを行わないよ
う構成する。
The arithmetic unit 7 calculates | δ−δ C1 | <| δ−δ C2
Is not |, the leveling amount of the next rolled material (δ = δ C2 ) is used to determine whether 0 ≦ α ≦ 1 and 0 ≦ α ≦
If it is 1, the leveling amount δ = δ C2 of the next rolled material is output to the roll gap control device 6, and the leveling amount of the next rolled material is controlled to δ C2 . If 0 ≦ α ≦ 1, the arithmetic unit 7
Is input to the roll gap control device 6 not to level the next rolled material, so that the next rolled material is not leveled.
【0027】上記のとおり構成したことによって、演算
装置7は、ウエッジ検出器9により検出された前圧延材
の仕上圧延機3出側の熱間鋼帯5のウエッジ量WN-1
よびキャンバー検出器8により検出された粗圧延機1出
側の粗バー4のキャンバー量ρN-1が入力されると、ウ
エッジ量WN-1およびキャンバー量ρN-1と予め設定され
た各閾値WTH、ρTHとを比較し、ウエッジ量WN-1ある
いはキャンバー量ρN-1が各閾値WTH、ρTHを超えてい
なければ、ロールギャップ制御装置6に次圧延材はレベ
リングしない旨を出力するので、次圧延材のレベリング
制御が行われない。
With the above configuration, the arithmetic unit 7 detects the wedge amount W N-1 of the hot steel strip 5 on the exit side of the finishing rolling mill 3 of the pre-rolled material detected by the wedge detector 9 and the camber detection. When the camber amount ρ N-1 of the coarse bar 4 on the exit side of the rough rolling mill 1 detected by the device 8 is input, the wedge amount W N-1 and the camber amount ρ N-1 and each of the preset threshold values W TH, [rho compares the TH, wedge amount W N-1 or camber amount [rho N-1 is the threshold value W TH, does not exceed the [rho TH, the fact that following the rolled material in the roll gap control device 6 is not leveled Since the output is performed, the leveling control of the next rolled material is not performed.
【0028】一方、演算装置7は、ウエッジ量WN-1
るいはキャンバー量ρN-1が各閾値WTH、ρTHを超える
と、次圧延材の板幅、板厚、材質等のデータと、ウエッ
ジ量の狙いαに基づいて、板厚、板幅、材質に応じて予
め記憶したロールギャップ制御量とウエッジ変化量の関
係のうちから該当するものを選択し、選択したロールギ
ャップ制御量とウエッジ変化量の関係から粗圧延機1の
レベリング量δ0を前記(5)または(6)式により演
算し、前記(3)式および(4)式により求めた粗圧延
機1の出側のキャンバー量をキャンバー閾値ρTH上下限
内に抑制する粗圧延機1のレベリング量δC1、δC2とを
比較し、δC1≦δ0≦δC2であるか否かを判定する。
On the other hand, when the wedge amount W N-1 or the camber amount ρ N-1 exceeds each of the threshold values W TH , ρ TH , the arithmetic unit 7 outputs data such as the sheet width, sheet thickness, and material of the next rolled material. Based on the target α of the wedge amount, the thickness, the width, and the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount stored in advance according to the material are selected, and the selected roll gap control amount and The leveling amount δ 0 of the rough rolling mill 1 is calculated from the relation of the wedge change amount by the above equation (5) or (6), and the output side of the rough rolling mill 1 obtained by the above equations (3) and (4) is calculated. suppressing camber amount within the lower limit on the camber threshold [rho TH rough rolling mill 1 of leveling the amount [delta] C1, compared with the [delta] C2, determines whether the δ C1 ≦ δ 0 ≦ δ C2 .
【0029】そして、演算装置7は、δC1≦δ0≦δC2
であれば、ロールギャップ制御装置6に次圧延材のレベ
リング量δ=δ0を出力するので、次圧延材のレベリン
グ量はδ0に制御される。一方、δC1≦δ0≦δC2でない
場合演算装置7は、次圧延材のレベリング量δに基づ
き、δ−δC1の絶対値とδ−δC2の絶対値とを演算して
比較し、|δ−δC1|<|δ−δC2|であれば、次圧延
材のレベリング量(δ=δC1)としたとき、0≦α≦1
であるか否かを判定し、0≦α≦1であれば、ロールギ
ャップ制御装置6に次圧延材のレベリング量δ=δC1
出力するので、次圧延材のレベリング量がδC1に制御さ
れる。一方、0≦α≦1でなければ演算装置7は、ロー
ルギャップ制御装置6に次圧延材はレベリングしない旨
を出力するので、次圧延材のレベリング制御は行われな
い。
Then, the arithmetic unit 7 calculates that δ C1 ≦ δ 0 ≦ δ C2
In this case, the leveling amount δ = δ 0 of the next rolled material is output to the roll gap control device 6, so that the leveling amount of the next rolled material is controlled to δ 0 . On the other hand, when δ C1 ≦ δ 0 ≦ δ C2 is not satisfied, the calculating device 7 calculates and compares the absolute value of δ−δ C1 and the absolute value of δ−δ C2 based on the leveling amount δ of the next rolled material, If | δ−δ C1 | <| δ−δ C2 |, the leveling amount of the next rolled material (δ = δ C1 ) is 0 ≦ α ≦ 1.
If 0 ≦ α ≦ 1, the leveling amount δ = δ C1 of the next rolled material is output to the roll gap control device 6, so that the leveling amount of the next rolled material is controlled to δ C1 . Is done. On the other hand, if 0 ≦ α ≦ 1, the arithmetic unit 7 outputs to the roll gap control unit 6 that the next rolled material is not leveled, so that the leveling control of the next rolled material is not performed.
【0030】演算装置7は、|δ−δC1|<|δ−δC2
|でない場合、次圧延材のレベリング量(δ=δC2)と
したとき、0≦α≦1であるか否かを判定し、0≦α≦
1であれば、ロールギャップ制御装置6に次圧延材のレ
ベリング量δ=δC2を出力するので、次圧延材のレベリ
ング量がδC2に制御される。0≦α≦1でなければ演算
装置7は、ロールギャップ制御装置6に次圧延材はレベ
リングしない旨を出力するので、次圧延材のレベリング
制御は行われない。
The arithmetic unit 7 determines that | δ−δ C1 | <| δ−δ C2
Is not |, the leveling amount of the next rolled material (δ = δ C2 ) is used to determine whether 0 ≦ α ≦ 1 and 0 ≦ α ≦
If it is 1, the leveling amount δ = δ C2 of the next rolled material is output to the roll gap control device 6, so that the leveling amount of the next rolled material is controlled to δ C2 . If 0 ≦ α ≦ 1, the arithmetic unit 7 outputs to the roll gap control unit 6 that the next rolled material is not leveled, so that the leveling control of the next rolled material is not performed.
【0031】したがって、仕上圧延機3出側の熱間鋼帯
5のウエッジ量の狙いαの値、粗圧延機1の出側の粗バ
ー4のキャンバー量の狙いβの値を次圧延材の板幅、板
厚、材質に応じて選択することによって、種々のウエッ
ジ発生要因をそれぞれ考慮しなくても、ウエッジ量の制
御誤差は次圧延材に反映され、仕上圧延機3出側の熱間
鋼帯5のウエッジ量ならびに粗圧延機1の出側の粗バー
4のキャンバー量共に許容範囲を超えることはない。ま
た、仕上圧延機3出側の熱間鋼帯5のウエッジ量ならび
に粗圧延機1の出側の粗バー4のキャンバー量が予め定
めた閾値内に抑制されている場合は、レベリング制御を
行わないので、仕上圧延機のオペレータによる手動介入
頻度を低減することができる。
Therefore, the target value α of the wedge amount of the hot steel strip 5 on the exit side of the finishing mill 3 and the target value β of the camber amount of the rough bar 4 on the exit side of the rough rolling mill 1 are determined by By making selections according to the sheet width, sheet thickness, and material, the control error of the wedge amount is reflected in the next rolled material without having to consider various causes of wedge generation, and the hot rolling on the exit side of the finishing mill 3 is performed. Neither the wedge amount of the steel strip 5 nor the camber amount of the rough bar 4 on the exit side of the rough rolling mill 1 exceed the allowable range. When the wedge amount of the hot steel strip 5 on the exit side of the finishing mill 3 and the camber amount of the coarse bar 4 on the exit side of the rough rolling mill 1 are suppressed within predetermined threshold values, leveling control is performed. Therefore, the frequency of manual intervention by the operator of the finishing mill can be reduced.
【0032】また、仕上圧延機3出側の熱間鋼帯5のウ
エッジ量の狙いαの値、粗圧延機1の出側の粗バー4の
キャンバー量の狙いβの値を次圧延材の板幅、板厚、材
質に応じて選択することによって、仕上圧延機3出側の
熱間鋼帯5の効率的なウエッジ制御が可能となる。例え
ば、ウエッジがあまり問題とならない板厚の厚い場合
は、前記ケース1を選択し、熱延コイルをスリット後冷
間圧延するリロール材のようにウエッジ精度の要求が厳
しい場合は、前記ケース2を選択し、仕上圧延機3での
通板性が要求される板厚の薄い場合は、ケース3を選択
すればよい。
The value α of the wedge amount of the hot steel strip 5 on the exit side of the finish rolling mill 3 and the value β of the camber amount of the rough bar 4 on the exit side of the rough rolling mill 1 are determined by the values of the next rolled material. By making selections according to the sheet width, sheet thickness, and material, efficient wedge control of the hot steel strip 5 on the exit side of the finishing mill 3 can be performed. For example, when the wedge does not cause much problem, the case 1 is selected, and the case 1 is selected. When the requirement of the wedge accuracy is strict, such as a reroll material in which a hot-rolled coil is slit and then cold-rolled, the case 2 is used. In the case where the thickness is small and the sheet rolling property in the finishing mill 3 is required, the case 3 may be selected.
【0033】実施例2 低炭素普通鋼の幅1500mm、厚さ212mmのスラ
ブを、実施例1に記載の本発明のウエッジ制御方法を用
い、粗圧延機により粗バー厚50mmに粗圧延したの
ち、仕上圧延機により仕上板厚4.0mm、板幅125
0mmに熱間圧延するに際し、粗圧延機のロールギャッ
プ制御量(mm)と仕上圧延機出側のウエッジ変化量
(μm)との関係を求めた。その結果を図3に示す。
Example 2 A slab of low carbon ordinary steel having a width of 1500 mm and a thickness of 212 mm was roughly rolled to a coarse bar thickness of 50 mm by a rough rolling mill using the wedge control method of the present invention described in Example 1, and Finishing plate thickness 4.0mm, plate width 125 by finishing mill
In hot rolling to 0 mm, the relationship between the roll gap control amount (mm) of the rough rolling mill and the wedge change amount (μm) on the exit side of the finishing mill was determined. The result is shown in FIG.
【0034】図3に示すとおり、粗圧延機のロールギャ
ップ制御量(mm)と仕上圧延機出側のウエッジ変化量
(μm)とは、相関関係を有しており、粗圧延機でのレ
ベリング量を制御することによって、仕上圧延機出側の
ウエッジを閾値(例えば20μm)以内に、また、粗圧
延出側のキャンバーを閾値(例えば30μm)以内に制
御できることを確認している。
As shown in FIG. 3, the roll gap control amount (mm) of the rough rolling mill and the wedge change amount (μm) on the exit side of the finishing mill have a correlation, and the leveling in the rough rolling mill is performed. It has been confirmed that by controlling the amount, the wedge on the exit side of the finishing mill can be controlled within a threshold value (for example, 20 μm), and the camber on the rough rolling exit side can be controlled within a threshold value (for example, 30 μm).
【0035】[0035]
【発明の効果】本発明の熱間圧延材のウエッジ制御方法
は、熱延製品のウエッジを仕上圧延機出側に設置したウ
エッジ検出器と粗圧延機出側に設置したキャンバー検出
器を用い、予め定めた閾値を外れた場合のみ制御誤差を
次圧延材に反映させ、板厚、板幅、材質に応じて予め求
めたロールギャップ制御量とウエッジ変化量の関係から
少なくとも仕上圧延機出側のウエッジ量の閾値を超えた
分を解消するに足るロールギャップ制御量を求め、これ
に基づいて粗圧延機出側のキャンバー量を予測し、予測
したキャンバー量が予め定めた閾値を超えないよう粗圧
延機でのレベリング量を制御するので、種々のウエッジ
発生要因をそれぞれ考慮することなく、確実にウエッ
ジ、キャンバー共に許容範囲に制御することができる。
The method for controlling wedges of a hot-rolled material according to the present invention uses a wedge detector installed on the exit side of a finishing mill and a camber detector installed on the exit side of a rough rolling mill. The control error is reflected on the next rolled material only when the value is outside the predetermined threshold value, and at least on the exit side of the finish rolling mill from the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount determined in advance according to the sheet thickness, the sheet width, and the material. A roll gap control amount sufficient to eliminate the amount exceeding the threshold of the wedge amount is obtained, and the camber amount on the exit side of the rough rolling mill is predicted based on the roll gap control amount, so that the rough camber amount does not exceed the predetermined threshold value. Since the leveling amount in the rolling mill is controlled, it is possible to reliably control both the wedge and the camber to an allowable range without considering various wedge generation factors.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明方法を適用する熱間圧延設備の全体構成
の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a hot rolling facility to which the method of the present invention is applied.
【図2】本発明のウエッジ制御方法の流れ図である。FIG. 2 is a flowchart of a wedge control method according to the present invention.
【図3】実施例2における粗圧延機のロールギャップ制
御量と仕上圧延機出側のウエッジ変化量との相関関係を
示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing a correlation between a roll gap control amount of a rough rolling mill and a wedge change amount on the exit side of a finishing rolling mill in Example 2.
【図4】熱間圧延における圧延順と仕上圧延機出側のウ
エッジ量の変動との関係を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a rolling order in hot rolling and a change in a wedge amount on the exit side of a finish rolling mill.
【図5】図4の熱間圧延における圧延順と粗圧延機の圧
延荷重との関係を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a rolling order in the hot rolling in FIG. 4 and a rolling load of a rough rolling mill.
【図6】図4の熱間圧延における圧延順と仕上板幅との
関係を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a rolling order and a finished plate width in the hot rolling in FIG.
【図7】図4の熱間圧延における圧延順と粗圧延機出側
の粗バー厚との関係を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a rolling order in the hot rolling in FIG. 4 and a coarse bar thickness on the exit side of a rough rolling mill.
【図8】図4の熱間圧延における圧延順と仕上板厚との
関係を示すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing a relationship between a rolling order and a finished plate thickness in the hot rolling in FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 粗圧延機 2 圧延材 3 仕上圧延機 4 粗バー 5 熱間鋼帯 6 ロールギャップ制御装置 7 演算装置 8 キャンバー検出器 9 ウエッジ検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rough rolling mill 2 Rolled material 3 Finish rolling mill 4 Rough bar 5 Hot steel strip 6 Roll gap control device 7 Computing device 8 Camber detector 9 Wedge detector

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 複数スタンドあるいは複数パスからなる
    粗圧延機と複数スタンドからなる仕上圧延機を備えた熱
    間圧延設備の仕上圧延機の出側に設置したウエッジ検出
    器で測定した圧延材のウエッジ量が予め定めた閾値を超
    えた場合、あるいは粗圧延機の出側に設置したキャンバ
    ー検出器で測定した圧延材のキャンバー量が予め定めた
    閾値を超えた場合に、次圧延材の粗圧延機でのレベリン
    グ量を制御する方法において、板厚、板幅、材質に応じ
    て予め求めたロールギャップ制御量とウエッジ変化量の
    関係から少なくとも仕上圧延機出側のウエッジ量の閾値
    を超えた分を解消するに足るロールギャップ制御量を求
    め、これに基づいて粗圧延機出側のキャンバー量を予測
    し、予測したキャンバー量が予め定めた閾値を超えない
    よう粗圧延機でのレベリング量を制御することを特徴と
    する熱間圧延材のウエッジ制御方法。
    1. A wedge of a rolled material measured by a wedge detector installed on an output side of a finishing mill of a hot rolling facility having a rough rolling mill having a plurality of stands or a plurality of passes and a finishing rolling mill having a plurality of stands. If the amount exceeds a predetermined threshold, or if the camber amount of the rolled material measured by a camber detector installed on the exit side of the rough rolling mill exceeds a predetermined threshold, the rough rolling mill of the next rolled material In the method of controlling the amount of leveling in the plate thickness, the width of the plate, the amount exceeding the threshold of the wedge amount on the exit side of the finishing mill at least from the relationship between the roll gap control amount and the wedge change amount determined in advance according to the material. A roll gap control amount sufficient to solve the problem is obtained, and the camber amount on the exit side of the rough rolling mill is predicted based on the roll gap control amount, and the ratio of the camber amount on the rough rolling mill is set so that the predicted camber amount does not exceed a predetermined threshold value. A method for controlling a wedge of a hot-rolled material, comprising controlling the amount of belling.
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