JP3403330B2 - Strip width control method in hot rolling - Google Patents

Strip width control method in hot rolling

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JP3403330B2
JP3403330B2 JP08881998A JP8881998A JP3403330B2 JP 3403330 B2 JP3403330 B2 JP 3403330B2 JP 08881998 A JP08881998 A JP 08881998A JP 8881998 A JP8881998 A JP 8881998A JP 3403330 B2 JP3403330 B2 JP 3403330B2
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rolling
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篤 石井
茂 小川
健二 山田
恭行 高町
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延における
板幅制御方法に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a strip width control method in hot rolling.
【0002】[0002]
【従来技術】熱間圧延における板幅は、粗圧延機群、仕
上圧延機群、仕上圧延機間および仕上最終圧延機からコ
イラー間のランアウトテーブル上において種々の要因に
よって変化する。従来の板幅制御方法としては、上記の
ような板幅変化量を測定または予測演算し、この測定値
または予測演算値に基づいて、粗水平ロール圧延機また
は仕上ロール圧延機入口に設置してある竪ロール圧延機
の開度を制御して板幅を制御する方法が知られている。
2. Description of the Related Art The strip width in hot rolling varies depending on various factors on a rough rolling mill group, a finishing rolling mill group, between finishing rolling mills, and on a runout table between a finishing final rolling mill and a coiler. The conventional strip width control method measures or predicts the strip width change amount as described above, and based on the measured value or the predicted calculated value, the rough horizontal roll rolling mill or the finishing roll rolling mill is installed at the inlet. A method of controlling the opening of a certain vertical roll rolling mill to control the strip width is known.
【0003】例えば、コイラー前または仕上圧延機出側
に設置された板幅計より板幅を測定し、この測定に基づ
き、粗竪ロール圧延機の開度を制御し板幅を制御する特
開昭60−203315号公報に示されている方法、ま
た、仕上圧延機における板幅広がり量と板幅縮み量と
を、圧延材の板幅、板厚、圧延機間の張力、材料温度、
変形抵抗値に基づき演算し、その演算値を竪ロール圧延
機のセットアップ制御に用いる登録No.199412
07号公報に示されている方法、また、ランアウトテー
ブル上のネッキングよる幅落ちの量、位置および長さの
実績値を用いて次圧延材の幅落ちを予測する学習を行な
い、粗バ−の該当部分の幅を予測された幅落ちに見合う
量まで竪ロール圧延機で広げる特開昭62−68617
号公報に示されている方法等がある。
For example, the strip width is measured by a strip width meter installed in front of the coiler or on the exit side of the finish rolling mill, and based on this measurement, the opening of the rough vertical roll rolling mill is controlled to control the strip width. The method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-203315, and the strip width expansion amount and strip width shrinkage amount in the finish rolling mill are calculated by using the strip width, strip thickness, tension between rolling mills, material temperature,
Registration No. calculated based on the deformation resistance value and used for the setup control of the vertical roll mill. 199412
No. 07 publication, and learning for predicting the width reduction of the next rolled material is performed by using the actual values of the amount, position and length of the width reduction due to necking on the runout table, and the coarse bar The width of the corresponding portion is expanded by a vertical roll mill to an amount commensurate with the predicted width reduction.
There is a method and the like shown in the publication.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来法において、板幅計に基づくフィードバック制御を行
う方法の場合は、検出端と制御端が離れているため制御
の遅れが生じ、先端、後端の非定常部、定常部のスキッ
ドマーク部における高精度な板幅制御を行うことはほと
んど不可能であり、また、予測演算値に基づきフィード
フォーワードで制御する方法の場合、最終的な目標板幅
を圧延材の全長に渡って実現するためには、板幅制御を
行う竪ロール圧延機より下流で生じる全ての板幅変化の
長手方向分布を予測して制御することが必要であるが、
上記に示した従来法においてはこれが行われていない。
However, in the above-mentioned conventional method, in the case of the method of performing the feedback control based on the plate width meter, the control end is delayed because the detection end and the control end are separated, and the front end and the rear end are It is almost impossible to control the plate width with high accuracy in the non-steady part and the skid mark part of the steady part, and in the case of the method of controlling by feedforward based on the predicted calculation value, the final target plate In order to realize the width over the entire length of the rolled material, it is necessary to predict and control the longitudinal distribution of all strip width changes that occur downstream from the vertical roll mill that performs strip width control,
This is not done in the conventional method shown above.
【0005】そこで、本発明は、高精度な板幅予測式を
用いることによって、板幅計に基づくフィードバック制
御ではなく、板幅制御を行う竪ロール圧延機より下流で
生じる全ての板幅変化の長手方向分布を予測、すなわ
ち、粗・仕上圧延機およびランアウトテーブル上で生じ
る板幅変化を先端・後端部、定常部の長手方向の各位置
で予測・演算し、これらの板幅変化予測値に基づいて竪
ロール圧延機の開度パターンを設定し、板幅を制御する
新しい方法を考案した。
Therefore, according to the present invention, by using a highly accurate strip width prediction formula, not all the strip width changes that occur downstream from the vertical roll rolling machine that performs strip width control, rather than the feedback control based on the strip width meter. Predict the longitudinal distribution, that is, predict and calculate the plate width change that occurs on the rough / finish rolling mill and run-out table at each position in the longitudinal direction of the front / rear end and the steady part, and predict these plate width changes. Based on the above, we have devised a new method to control the strip width by setting the opening pattern of the vertical roll mill.
【0006】以上のように本発明では、上記で述べたよ
うな問題点を新たな制御方法によって解消し、従来に比
してより高精度な板幅制御を実現し、板幅精度および歩
留を向上させることを目的としている。
As described above, according to the present invention, the above-mentioned problems are solved by a new control method, and more precise plate width control is realized as compared with the conventional one, thereby achieving the plate width accuracy and the yield. Is intended to improve.
【0007】ここで、言葉の定義として、圧延機の種類
を区別する場合は、水平ロール圧延機、竪ロール圧延機
と記述し、単に圧延機と記述した場合は、水平ロール圧
延機のみ、または、竪ロール圧延機のみ、または、水平
ロール圧延機と竪ロール圧延機の両方を含むことを意味
する。また、例えば、仕上圧延機群と記述した場合は、
仕上水平ロール圧延機のみが複数台ある場合、または、
仕上水平ロール圧延機が複数台あり、かつ、仕上竪ロー
ル圧延機があることを意味することにする。
Here, as a definition of words, when distinguishing types of rolling mills, they are described as horizontal roll rolling mills and vertical roll rolling mills, and when they are simply described as rolling mills, only horizontal roll rolling mills, or It is meant to include only a vertical roll mill or both a horizontal roll mill and a vertical roll mill. Also, for example, when described as a finishing rolling mill group,
If there are multiple finishing horizontal rolling mills only, or
It means that there are multiple finishing horizontal roll rolling machines and that there are finishing vertical roll rolling machines.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
従来法の欠点を有利に排除しうる熱間圧延における板幅
制御法であり、請求項1では、粗最終水平ロール圧延機
より上流側に配備された制御対象竪ロール圧延機より上
流に圧延材が存在する時点で、圧延材の温度および板幅
の長手方向分布を測定または演算し、この圧延材の温度
の長手方向分布に基づき、該制御対象竪ロール圧延機よ
り下流側の粗圧延機、仕上圧延機群の各圧延機と各圧延
機間、仕上最終圧延機からコイラー間における圧延材の
温度の長手方向分布を演算し、これら圧延材の温度の長
手方向分布に基づき、該制御対象竪ロール圧延機より下
流側の粗圧延機、仕上圧延機群の各圧延機と各圧延機
間、仕上最終圧延機からコイラー間において生じる圧延
材の板幅変化量の長手方向分布を演算し、これら演算板
幅変化量の合計の長手方向分布と圧延材の最終目標板幅
とに基づき、該制御対象竪ロール圧延機の開度を圧延材
の長手方向に渡って演算し設定することを特徴とする熱
間圧延における板幅制御方法を開示し、請求項2では、
粗最終圧延機の出側または仕上圧延機群の入側におい
て、圧延材の温度、板幅を測定し、この圧延材の温度、
板幅に基づき、仕上圧延機入側に配備された竪ロール圧
延機の開度を制御し、請求項1記載の板幅制御を補うこ
とを特徴とする熱間圧延における板幅制御方法を開示
し、請求項3では、粗最終圧延機の出側または仕上圧延
機群の入側において、圧延材の温度、板幅を測定し、こ
の圧延材の温度、板幅に基づき、仕上圧延機群の圧延機
間の張力を制御し、請求項1記載の板幅制御を補うこと
を特徴とする熱間圧延における板幅制御方法を開示し、
請求項4では、仕上圧延機入側に配備された制御対象竪
ロール圧延機より上流に圧延材が存在する時点で、圧延
材の温度および板幅の長手方向分布を測定または演算
し、この圧延材の温度の長手方向分布に基づき、該制御
対象竪ロール圧延機より下流側の仕上圧延機群の各圧延
機と各圧延機間、仕上最終圧延機からコイラー間におけ
る圧延材の温度の長手方向分布を演算し、これら圧延材
の温度の長手方向分布に基づき、該制御対象竪ロール圧
延機より下流側の仕上圧延機群の各圧延機と各圧延機
間、仕上最終圧延機からコイラー間において生じる圧延
材の板幅変化量の長手方向分布を演算し、これら演算板
幅変化量の合計の長手方向分布と圧延材の最終目標板幅
とに基づき、該制御対象竪ロール圧延機の開度を圧延材
の長手方向に渡って演算し設定することを特徴とする熱
間圧延における板幅制御方法を開示し、請求項5では、
粗圧延機および/または仕上圧延機群の各圧延機の入側
および出側における圧延材の板クラウン量の長手方向分
布を演算し、これら各圧延機入側および出側の板クラウ
ン量の長手方向分布に基づいて、各圧延機における板ク
ラウン比率変化量の長手方向分布を演算し、この板クラ
ウン比率変化量の長手方向分布に基づいて、粗圧延機お
よび/または仕上圧延機群の各圧延機において生じる圧
延板幅変化量の長手方向分布を演算することを特徴とす
る請求項1または請求項4に記載の熱間圧延における板
幅制御方法を開示している。
The present invention is a strip width control method in hot rolling which can advantageously eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional method. In claim 1, a rough final horizontal roll rolling mill is used. At the time when the rolled material exists upstream of the controlled vertical roll rolling machine that is deployed on the upstream side, the temperature of the rolled material and the longitudinal distribution of the strip width are measured or calculated, and the longitudinal distribution of the temperature of this rolled material is calculated. Based on the rough rolling mill on the downstream side of the controlled vertical roll rolling mill, each rolling mill of the finishing rolling mill group and each rolling mill, the longitudinal distribution of the temperature of the rolled material between the finishing final rolling mill and the coiler is calculated. , Based on the longitudinal distribution of the temperature of these rolled materials, the rough rolling mill on the downstream side of the controlled vertical roll rolling mill, each rolling mill of the finishing rolling mill group and each rolling mill, and between the finishing final rolling mill and the coiler Length of change in width of rolled material that occurs The directional distribution is calculated, and based on the total longitudinal distribution of these calculated plate width change amounts and the final target plate width of the rolled material, the opening of the controlled vertical roll mill is calculated over the longitudinal direction of the rolled material. Disclosed is a method for controlling the strip width in hot rolling, which comprises:
On the exit side of the rough final rolling mill or on the entry side of the finishing rolling mill group, the temperature of the rolled material is measured, and the strip width is measured.
Disclosed is a plate width control method in hot rolling, characterized in that the opening of a vertical roll rolling machine provided on the entry side of the finishing rolling machine is controlled based on the plate width to supplement the plate width control according to claim 1. Then, in claim 3, the temperature and strip width of the rolled material are measured on the exit side of the rough final rolling mill or the entry side of the finishing rolling mill group, and based on the temperature and strip width of the rolled material, the finishing rolling mill group is obtained. Discloses a strip width control method in hot rolling, characterized in that tension between rolling mills is controlled to supplement strip width control according to claim 1.
According to claim 4, when the rolled material exists upstream of the controlled vertical roll rolling machine disposed on the entry side of the finishing rolling machine, the temperature and the longitudinal distribution of the strip width of the rolled material are measured or calculated, and this rolling is performed. Based on the longitudinal distribution of the temperature of the material, the longitudinal direction of the temperature of the rolled material between each rolling mill and each rolling mill of the finishing rolling mill group on the downstream side of the controlled vertical rolling mill, and between the finishing final rolling mill and the coiler Calculate the distribution, based on the longitudinal distribution of the temperature of these rolled materials, between each rolling mill and each rolling mill of the finishing rolling mill group on the downstream side of the controlled vertical roll rolling mill, between the finishing final rolling mill and the coiler The longitudinal direction distribution of the strip width variation of the rolled material that occurs is calculated, and based on the total longitudinal distribution of these computed strip width variations and the final target strip width of the rolled material, the opening degree of the controlled vertical roll mill Performed in the longitudinal direction of the rolled material It discloses a sheet width control method in hot rolling according to claim which is set, in claim 5,
The longitudinal distribution of the strip crown amount of the rolled material on the inlet side and the outlet side of each rolling mill of the rough rolling mill and / or finish rolling mill group is calculated, and the longitudinal length of the strip crown amount on the rolling mill input side and outlet side is calculated. Based on the directional distribution, the longitudinal distribution of the plate crown ratio change amount in each rolling mill is calculated, and based on the longitudinal distribution of the plate crown ratio change amount, each rolling of the rough rolling mill and / or finishing rolling mill group is performed. Disclosed is a strip width control method in hot rolling according to claim 1 or 4, wherein a longitudinal direction distribution of a rolling strip width change amount generated in the rolling mill is calculated.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の原理について詳細
に説明する。図4に示すように、粗最終竪ロール圧延機
4、粗最終水平ロール圧延機5、ランアウトテーブル上
の冷却装置6、コイラー7、l(エル)台の水平ロール
圧延機を備えた仕上水平ロール圧延機群18および粗最
終水平ロール圧延機4より上流の粗水平ロール圧延機3
の出側に設置された板幅計8、温度計9を有する熱間圧
延機に本発明を適用する場合を考える。11は、粗最終
竪ロール圧延機制御装置、12は、粗最終水平ロール圧
延機制御装置、13は、仕上水平ロール圧延機制御装
置、14は、冷却制御装置、15は、コイラー制御装
置、16は、演算処理装置である。尚、粗最終竪ロール
圧延機制御装置11には、竪ロール開度制御機能を有
し、粗最終水平ロール圧延機制御装置12には、クラウ
ン・形状制御機能、圧下制御機能およびロール周速制御
機能を有し、仕上水平ロール圧延機制御装置13には、
圧延機間張力制御機能、クラウン・形状制御機能、圧下
制御機能、ロール周速制御機能およびルーパ制御機能を
有し、コイラー制御装置15には、張力制御機能、コイ
ラー周速制御機能を有する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The principle of the present invention will be described in detail below. As shown in FIG. 4, a finishing horizontal roll provided with a rough final vertical roll rolling machine 4, a rough final horizontal roll rolling machine 5, a cooling device 6 on a runout table, a coiler 7, and a horizontal roll rolling machine of l (ell) units. Rough horizontal roll rolling machine 3 upstream of rolling mill group 18 and rough final horizontal roll rolling mill 4
Consider a case where the present invention is applied to a hot rolling mill having a strip width gauge 8 and a thermometer 9 installed on the exit side of the sheet. 11 is a rough final vertical roll rolling mill control device, 12 is a rough final horizontal roll rolling mill control device, 13 is a finishing horizontal roll rolling mill control device, 14 is a cooling control device, 15 is a coiler control device, 16 Is an arithmetic processing unit. The rough final vertical roll rolling mill control device 11 has a vertical roll opening control function, and the rough final horizontal roll rolling mill control device 12 has a crown / shape control function, a reduction control function, and a roll peripheral speed control. It has a function and the finishing horizontal roll rolling machine control device 13 has
It has a tension control function between rolling mills, a crown / shape control function, a reduction control function, a roll peripheral speed control function and a looper control function, and the coiler control device 15 has a tension control function and a coiler peripheral speed control function.
【0010】以下、図1に示すフローおよび図3に示し
た板幅変化量の定義に従って、本発明の板幅制御方法に
ついて説明する。演算処理装置16では、セットアップ
計算において、圧延材の仕上出側目標板厚、目標板クラ
ウン、コイラー巻き取り目標温度等より、粗最終水平ロ
ール圧延機における圧下率、ロール周速条件、仕上水平
ロール圧延機群の第1〜第l圧延機における圧下スケジ
ュール、クラウンスケジュール、各圧延機ロール周速、
圧延機間張力、ランアウトテーブル上における冷却装置
の冷却条件およびコイラーの巻き取り速度等の条件が決
定される。
The plate width control method of the present invention will be described below in accordance with the flow shown in FIG. 1 and the definition of the plate width change amount shown in FIG. In the calculation processing device 16, in the setup calculation, the reduction ratio, the roll peripheral speed condition, the finish horizontal roll in the rough final horizontal roll rolling mill are calculated from the finish delivery target plate thickness of the rolled material, the target plate crown, the coiler winding target temperature, etc. Rolling schedules, crown schedules, roll peripheral speeds of each rolling mill in the first to 1st rolling mills of the rolling mill group,
Conditions such as tension between rolling mills, cooling conditions of the cooling device on the runout table, and winding speed of the coiler are determined.
【0011】粗最終竪ロール圧延機4の入側に設定され
た板幅計8、温度計9において、圧延材の板幅、温度を
長手方向の全長に渡って測定され、演算処理装置16へ
転送される。ここで、板幅計8、温度計9を有しない設
備の場合には、粗最終圧延機より上流の竪ロール圧延機
2の竪ロールの開度設定値およびロードセル22の圧延
荷重、水平ロール圧延機3のロードセル23の圧延荷重
に基づいて、板幅、温度を推定演算することも可能であ
る。演算処理装置16では、この長手方向の温度測定値
および板幅測定値が、図2に示すように、圧延材の先端
部、定常部、後端部について、長手方向にn1 −1,n
2 −1,n3 −1に分割され、長手方向に分割された各
分割位置の板幅、温度が記憶される。ここで、第i番目
の分割位置(i=1〜n1 +n2 +n3 )の板幅はWR
(i) 、温度はTRO (i) と表すことする。この温度TRO
(i) に基づいて、粗最終竪ロール圧延機4、粗最終水平
ロール圧延機5、仕上水平ロール圧延機群18の各圧延
機と各圧延機間、仕上第l水平ロール圧延機からコイラ
ー7間の長手方向の各分割位置の同一点における圧延材
の温度を、セットアップ計算と同等の計算方法によって
演算する。
A strip width gauge 8 and a thermometer 9 set at the entrance side of the rough final vertical roll rolling mill 4 measure the strip width and temperature of the rolled material over the entire length in the longitudinal direction, and then to the arithmetic processing unit 16. Transferred. Here, in the case of equipment that does not have the strip width gauge 8 and the thermometer 9, the vertical roll opening setting value of the vertical roll rolling mill 2 upstream of the rough final rolling mill, the rolling load of the load cell 22, and the horizontal roll rolling. It is also possible to estimate and calculate the strip width and the temperature based on the rolling load of the load cell 23 of the machine 3. In the arithmetic processing unit 16, the temperature measurement value and the plate width measurement value in the longitudinal direction are, as shown in FIG. 2, n 1 -1, n in the longitudinal direction for the leading end portion, the stationary portion, and the rear end portion of the rolled material.
It is divided into 2-1 and n 3 -1, and the plate width and temperature at each division position divided in the longitudinal direction are stored. Here, the plate width at the i-th division position (i = 1 to n 1 + n 2 + n 3 ) is W R
(i), the temperature is set to be expressed as T RO (i). This temperature T RO
Based on (i) , between the rough final vertical roll rolling mill 4, the rough final horizontal roll rolling mill 5, each rolling mill of the finishing horizontal roll rolling mill group 18 and each rolling mill, the finishing first horizontal roll rolling mill to the coiler 7 The temperature of the rolled material at the same point in each of the divided positions in the longitudinal direction is calculated by the same calculation method as the setup calculation.
【0012】尚、仕上第l水平ロール圧延機からコイラ
ー7間の温度については、例えば、図4に示すように、
仕上第l水平ロール圧延機からコイラー7間をm−1分
割し、各分割区間の平均温度として求められる。ここ
で、圧延材の長手方向の第i番目(i=1〜n1 +n2
+n3 )の分割位置に対応する粗最終竪ロール圧延機4
における温度をTRP (i) 、粗最終水平ロール圧延機5に
おける温度をTRH (i) 、仕上水平ロール圧延機群18の
第1〜l圧延機における温度をTFR(1) (i) 〜TFR(l)
(i) 、第1−2圧延機間〜第(l−1)−l圧延機間に
おける温度をTFI (1) (i) 〜TFI(l-1) (i) 、仕上第l
水平ロール圧延機からコイラー7間をm−1分割した場
合の長手方向の各分割区間の平均温度をTROT(1) (i)
ROT(m-1) (i) と表すこととする。
Regarding the temperature between the finishing first horizontal roll mill and the coiler 7, for example, as shown in FIG.
It is calculated as the average temperature of each divided section by dividing the coiler 7 from the finishing No. 1 horizontal roll mill by m-1. Here, the i-th (i = 1 to n 1 + n 2 in the longitudinal direction of the rolled material is
+ N 3 ) rough final vertical roll rolling mill 4 corresponding to the dividing position
Is T RP (i) , the temperature in the rough final horizontal roll rolling mill 5 is T RH (i) , and the temperature in the finishing horizontal roll rolling mill group 1 to 1- l rolling mills is T FR (1) (i). ~ T FR (l)
(i) , the temperature between the 1-2nd rolling mill to the (l-1) -1 rolling mill is T FI (1) (i) to T FI (l-1) (i) , finishing l
The average temperature of each divided section in the longitudinal direction when the coiler 7 is divided by m-1 from the horizontal roll mill is TROT (1) (i) ~
It is expressed as TROT (m-1) (i) .
【0013】さらに、演算処理装置16においては、こ
れら各位置で予測される圧延材の温度の長手方向分布に
基づき、粗最終水平ロール圧延機5、仕上水平ロール圧
延機群18の各圧延機と各圧延機間、仕上第l水平ロー
ル圧延機からコイラー7間において生じる圧延材の板幅
変化量を長手方向の全長に渡って演算される。
Further, in the arithmetic processing unit 16, based on the longitudinal distribution of the temperature of the rolled material predicted at each of these positions, the rough final horizontal roll rolling mill 5 and the finishing horizontal roll rolling mill group 18 are selected. The plate width change amount of the rolled material that occurs between the rolling mills and between the finishing first horizontal roll rolling mill and the coiler 7 is calculated over the entire length in the longitudinal direction.
【0014】すなわち、圧延材の長手方向の第i番目の
分割位置に対応した粗最終水平ロール圧延機5において
生じる板幅変化量ΔWR (i) は、温度TRH (i) の関数と
して、先端部、定常圧延部、後端部毎に下記(1)式の
ように演算される。ただし、板幅変化量の符号は、板幅
拡がりの方向をプラス、板幅縮みの方向をマイナスと定
義することとする。
That is, the strip width variation ΔW R (i) generated in the rough final horizontal roll rolling mill 5 corresponding to the ith division position in the longitudinal direction of the rolled material is as a function of the temperature T RH (i) . The calculation is performed according to the following equation (1) for each of the leading end portion, the steady rolling portion, and the trailing end portion. However, the sign of the plate width change amount is defined such that the plate width expansion direction is positive and the plate width contraction direction is negative.
【数1】 [Equation 1]
【0015】ここで、ΔWRT、ΔWRM、ΔWRBは、圧延
材の先端部、定常圧延部、後端部の板幅変化量を演算す
る予測式を表し、例えば、昭和54年度塑性加工春季講
演論文集(1979)第489〜496頁で述べられて
いるような板幅予測式を用いて演算しても良い。この
際、圧下率、板厚、板幅等の圧延条件を考慮して演算す
ることは言うまでもない。
Here, ΔW RT , ΔW RM , and ΔW RB represent prediction formulas for calculating the amount of change in strip width at the leading end portion, steady rolling portion, and trailing end portion of the rolled material, for example, plastic deformation spring in 1979. The calculation may be performed using a plate width prediction formula as described in Proceedings (1979) pp. 489-496. At this time, needless to say, the calculation is performed in consideration of the rolling conditions such as the rolling reduction, the plate thickness, the plate width and the like.
【0016】また、仕上水平ロール圧延機群18におい
て生じる圧延材の長手方向の第i番目の分割位置に対応
した板幅変化量の合計ΔWF (i) は、第1〜第l圧延機
において生じる板幅変化量および第1−2圧延機間〜第
(l−1)−l圧延機間において生じる板幅変化量の合
計として、下記(2)式のように演算される。
Further, the total amount ΔW F (i) of the sheet width change corresponding to the ith division position in the longitudinal direction of the rolled material generated in the finishing horizontal roll rolling mill group 18 is calculated in the first to l-th rolling mills. The amount of change in plate width that occurs and the amount of change in plate width that occurs between the 1-2nd rolling mill to the (l-1) -l rolling mill are calculated by the following equation (2).
【数2】 [Equation 2]
【0017】ここで、ΔWFRは仕上水平ロール圧延機の
ロールバイトおよびその直近における板幅変化量を演算
する予測式、△WFIは、仕上水平ロール圧延機間におけ
る板幅変化量を演算する予測式を表す。仕上圧延におけ
る板幅変化は、圧延起因およびクリープ変形起因の現象
であると考えられ、例えば、定常部の板幅変化予測式と
しては、本発明者らが提案しているような特開平05−
285516号公報に示される方法があり、これを用い
て板幅変化量を算出しても良い。この場合、各圧延機の
長手方向の同一点の圧延材の板厚、圧下率、圧延機間張
力、圧延材変形抵抗、圧延材温度、圧延機間通過時間、
板クラウン比率変化量を板幅変化の予測パラメータとし
て求める必要があるが、長手方向の圧延材温度TFR(j)
(i) 、TFI(j) (i) (i=1〜n1 +n2 +n3 )に基
づき、セットアップ計算時の圧下スケジュール、クラウ
ンスケジュール、各圧延機ロール周速の値から、各圧延
機の長手方向の同一点における板厚、圧下率、変形抵抗
値、圧延機間通過時間および板クラウン比率変化量を算
出し、板幅変化量ΔWF (i) を演算すれば良い。このよ
うな板クラウン比率変化量を板幅変化の予測パラメータ
として板幅予測方法を、粗・仕上圧延機およびランアウ
トテーブル上における板幅変化の予測に適用すること
を、本発明の請求項5で開示している。
Here, ΔW FR is a predictive formula for calculating the roll bite of the finishing horizontal roll rolling mill and the amount of change in strip width in the immediate vicinity thereof, and ΔW FI is the calculation of the amount of strip width change between finishing horizontal roll rolling mills. Represents a prediction formula. The plate width change in finish rolling is considered to be a phenomenon caused by rolling and creep deformation. For example, as a formula for predicting plate width change in the steady part, Japanese Patent Laid-Open No. 05-
There is a method disclosed in Japanese Patent No. 285516, and the plate width change amount may be calculated using this method. In this case, the plate thickness of the rolled material at the same point in the longitudinal direction of each rolling mill, the rolling reduction, the tension between rolling mills, the rolling material deformation resistance, the rolling material temperature, the rolling mill passing time,
The amount of change in the strip crown ratio needs to be obtained as a prediction parameter for the change in strip width, but the rolling material temperature in the longitudinal direction T FR (j)
(i) , T FI (j) (i) (i = 1 to n 1 + n 2 + n 3 ) Based on the values of the rolling schedule, rolling schedule, rolling schedule, and rolling schedule of each rolling mill, It is sufficient to calculate the plate width change amount ΔW F (i) by calculating the plate thickness, the rolling reduction, the deformation resistance value, the rolling mill passing time, and the plate crown ratio change amount at the same point in the longitudinal direction. It is according to claim 5 of the present invention that the plate width prediction method is applied to the prediction of the plate width change on the roughing / finishing rolling mill and the run-out table by using the plate crown ratio change amount as a prediction parameter of the plate width change. Disclosure.
【0018】仕上圧延における板幅変化の予測は、上記
のように定常部の板幅変化予測式を用いれば、精度的に
十分であると考えられるが、例えば、先端部および後端
部の非定常部の板幅変化予測式を上記の定常部の板幅変
化予測式に加えれば、より高精度に板幅変化量の予測す
ることができる。この場合、圧延材の延伸のため、仕上
水平ロール圧延機群18の各圧延機を通過する際の非定
常部と定常部の境の点(i=n1 ,n1 +n2 )は、第
1〜lの各圧延機毎に異なってくるため、これを各圧延
機毎に求める必要がある。
It is considered that the prediction of the strip width change in the finish rolling is sufficiently accurate by using the plate width variation prediction formula of the steady portion as described above. By adding the plate width change prediction formula for the steady part to the plate width change prediction formula for the stationary part, the plate width change amount can be predicted with higher accuracy. In this case, the point (i = n 1 , n 1 + n 2 ) of the boundary between the unsteady part and the steady part when passing through each rolling mill of the finishing horizontal roll rolling mill group 18 for stretching the rolled material is Since it varies depending on each rolling mill of 1 to 1, it is necessary to obtain this for each rolling mill.
【0019】従って、先端部および後端部の板幅変化予
測式ΔWFRT 、ΔWFRB を(2)式に加え、第j圧延機
における非定常部と定常部の境の点をn1 (j) 、n
1 (j) +n2 (j) とすると、仕上水平ロール圧延機群1
8における板幅変化量の合計ΔWF (i) は、下記(3)
式のよう演算される。
Therefore, the plate width change predicting equations ΔW FRT and ΔW FRB at the leading end and the trailing end are added to the equation (2), and the point of the boundary between the unsteady part and the steady part in the j-th rolling mill is n 1 (j ), N
If 1 (j) + n 2 (j), finishing horizontal roll rolling mill group 1
The total ΔW F (i) of the plate width change in No. 8 is (3) below.
It is calculated like an expression.
【数3】 [Equation 3]
【0020】また、仕上第l水平ロール圧延機からコイ
ラー7間で生じる圧延材の長手方向の第i番目の同一点
に対応する板幅変化量の合計ΔWROT (i) は、仕上最終
水平ロール圧延機からコイラー7間をm−1分割した各
分割区間の板幅変化量を合計し、温度TROT(k) (i) (k
=1〜m−1)の関数として、下記(4)式のように求
められる。
Further, the total amount ΔW ROT (i) of the sheet width change corresponding to the i-th same point in the longitudinal direction of the rolled material generated between the finishing first horizontal roll rolling mill and the coiler 7 is the final finishing horizontal roll. The temperature TROT (k) (i) (k ) is calculated by summing the strip width change amounts in each of the divided sections obtained by dividing the rolling mill to the coiler 7 by m-1.
= 1 to m−1), it is obtained as in the following equation (4).
【数4】 [Equation 4]
【0021】ここで、ΔWROT は、仕上最終水平ロール
圧延機からコイラー7間のランアウトテーブル上で生じ
る板幅変化量を演算する予測式を表す。このランアウト
テーブル上で生じる板幅変化は、相変態領域の600〜
900℃において生じるクリープ起因の挙動と考えられ
ることから、この温度領域のクリープ式を用いても良
い。この場合、仕上最終圧延機の出側の速度、コイラー
巻き取り速度等の条件から、m−1分割した各分割区間
の通過時間、平均張力値を算出し、圧延材温度TROT(k)
(i) (k=1〜m−1)に基づき、各分割区間の板幅変
化量を演算し、これを合計することより、仕上第l水平
ロール圧延機からコイラー7間の板幅変化量ΔWROT
演算することができる。
Here, ΔW ROT represents a prediction formula for calculating the amount of change in strip width that occurs on the runout table between the finishing final horizontal roll mill and the coiler 7. The plate width change that occurs on this runout table is 600-
Since it is considered that the behavior is caused by creep that occurs at 900 ° C., the creep formula in this temperature range may be used. In this case, from the conditions such as the exit side speed of the finishing final rolling mill and the coiler winding speed, the passing time and the average tension value of each of the m-1 divided sections are calculated, and the rolling material temperature TROT (k)
(i) On the basis of (k = 1 to m-1), the plate width change amount of each divided section is calculated and summed to calculate the plate width change amount between the finishing 1st horizontal roll rolling mill and the coiler 7. ΔW ROT can be calculated.
【0022】従って、上記(1)〜(4)式より、コイ
ラー7における圧延材の板幅の長手方向分布、すなわ
ち、長手方向の第i番目の分割位置に対応する板幅の予
測値Wc (i) は、下記(5)式のようになる。 Wc (i) =WR (i) +ΔWR (i) +ΔWF (i) +ΔWROT (i) (5)
Therefore, from the above equations (1) to (4), the longitudinal distribution of the strip width of the rolled material in the coiler 7, that is, the predicted value W c of the strip width corresponding to the i-th division position in the longitudinal direction is obtained. (i) is expressed by the following equation (5). W c (i) = W R (i) + ΔW R (i) + ΔW F (i) + ΔW ROT (i) (5)
【0023】ここで、圧延材の最終目標板幅をWT とす
ると、粗最終水平ロール圧延機5の出側における圧延材
の目標板幅の長手方向分布、すなわち、第i番目の分割
位置に対応する圧延材の目標板幅WRT (i) (i=1〜n
1 +n2 +n3 )は、演算板幅変化量の合計および圧延
材の最終目標板幅WT に基づき、下記(6)式より演算
される。 WRT (i) =WR (i) −(Wc (i) −WT ) =WT −(ΔWR (i) +ΔWF (i) +ΔWROT (i) ) (6)
Assuming that the final target strip width of the rolled material is W T , the longitudinal strip distribution of the target strip width of the rolled material on the exit side of the rough final horizontal roll rolling mill 5, that is, at the i-th division position Target strip width W RT (i) of the corresponding rolled material (i = 1 to n
1 + n 2 + n 3 ) is calculated by the following equation (6) based on the sum of the calculated plate width change amounts and the final target plate width W T of the rolled material. W RT (i) = W R (i) − (W c (i) −W T ) = W T − (ΔW R (i) + ΔW F (i) + ΔW ROT (i) ) (6)
【0024】次に、この粗最終水平ロール圧延機5の出
側目標板幅の長手方向分布WRT (i)を達成するように、
粗最終竪ロール圧延機4の入側において測定または演算
された板幅の長手方向分布WR (i) 、粗最終竪ロール圧
延機4における圧延材の温度の長手方向分布TRP (i)
基づき、粗最終竪ロール圧延機4の開度の長手方向分布
RS (i) を、例えば、以下の方法で演算し設定する。
Next, in order to achieve the longitudinal distribution W RT (i) of the output target plate width of the rough final horizontal roll rolling mill 5,
The longitudinal direction distribution W R (i) of the strip width measured or calculated at the entrance side of the rough final vertical roll rolling machine 4 and the longitudinal direction distribution T RP (i) of the temperature of the rolled material in the rough final vertical roll rolling machine 4 Based on this, the longitudinal distribution E RS (i) of the opening degree of the rough final vertical roll rolling mill 4 is calculated and set by the following method, for example.
【0025】粗最終竪ロール圧延機4における竪ロール
圧延時には、圧延材にドックボーンが生じ、このドック
ボーンを粗最終水平ロール圧延機5において水平ロール
圧延した場合、幅戻りが生じる。また、竪ロール圧延時
に生じる圧延荷重によって竪ロール圧延機が変形するた
め、上記目標板幅WRT (i) を達成するためには、この幅
戻り量および竪ロール圧延機の変形量を考慮し粗最終竪
ロール圧延機4のエッジング量を設定する必要がある。
ここで、第i番目の分割位置に対応する圧延材の幅戻り
量をΔWRE (i) とすると、上記粗最終圧延機出側の目標
板幅WRT (i) を達成するための粗最終竪ロール圧延機4
におけるエッジング量の長手方向の分布、すなわち、第
i番目の分割位置に対応するエッジング量ΔE
RT (i) は、下記(7)式により演算される。 ΔERT (i) =WR (i) −(WRT (i) −ΔWRE (i) ) (7)
During vertical roll rolling in the rough final vertical roll rolling machine 4, a dock bone is produced in the rolled material, and when this dock bone is horizontally rolled in the rough final horizontal roll rolling machine 5, width reversal occurs. Further, since the vertical roll rolling machine is deformed by the rolling load generated during vertical roll rolling, in order to achieve the above target strip width W RT (i) , this width return amount and the vertical roll rolling machine deformation amount are taken into consideration. It is necessary to set the edging amount of the rough final vertical roll rolling machine 4.
Here, when the width return amount of the rolled material corresponding to the i-th division position is ΔW RE (i) , the rough final for achieving the target strip width W RT (i) on the delivery side of the rough final rolling mill is set. Vertical roll rolling machine 4
Distribution of the edging amount in the longitudinal direction, that is, the edging amount ΔE corresponding to the i-th division position
RT (i) is calculated by the following equation (7). ΔE RT (i) = W R (i) - (W RT (i) -ΔW RE (i)) (7)
【0026】ただし、エッジング量の符号の定義は、板
幅を減少させる方向をプラスとする。また、幅戻り量Δ
RE (i) は、エッジング量ΔERT (i) 、圧延材の温度T
RP (i ) 、板幅WR (i) で決まるので、幅戻り量ΔWRE
(i) は、これらの関数として下記(8)式のように表さ
れる。 ΔWRE (i) =ΔWRE(ΔERT (i) ,TRP (i) ,WR (i) ) (8) 従って、これら(7),(8)式を連立させて解くこと
により、未知数ΔERT (i ) ,ΔWRE (i) を求めることが
できる。
However, the definition of the sign of the edging amount is positive in the direction in which the plate width is reduced. Also, the width return amount Δ
W RE (i) is the edging amount ΔE RT (i) , the temperature T of the rolled material
Since it is determined by RP (i ) and plate width W R (i) , width return amount ΔW RE
(i) is expressed as the following equation (8) as these functions. ΔW RE (i) = ΔW RE (ΔE RT (i), T RP (i), W R (i)) (8) Therefore, these (7), by solving by simultaneous equations (8), unknowns ΔE RT (i ) and ΔW RE (i) can be obtained.
【0027】さらに、このエッジング量の長手方向分布
ΔERT (i) である時の粗最終竪ロール圧延機4における
圧延荷重の長手方向分布、すなわち、長手方向の第i番
目の分割位置に対応する圧延荷重PERT (i) は、下記
(9)式で演算される。 PERT (i) =PERT (ΔERT (i) ,TRP (i) ,WR (i) ) (9) この圧延荷重PERT (i) の時の粗最終竪ロール圧延機4
の変形量の長手方向分布、すなわち、第i番目の分割位
置に対応する変形量ΔSRT (i) は、下記(10)式によ
り演算される。 ΔSRT (i) =ΔSRT(PERT (i) ) (10)
Further, it corresponds to the longitudinal distribution of the rolling load in the rough final vertical roll mill 4 when the longitudinal distribution ΔE RT (i) of this edging amount, that is, the i-th division position in the longitudinal direction. The rolling load P ERT (i) is calculated by the following equation (9). P ERT (i) = P ERT (ΔE RT (i) , T RP (i) , W R (i) ) (9) Rough final vertical roll rolling machine 4 at this rolling load P ERT (i)
The longitudinal distribution of the deformation amount of, that is, the deformation amount ΔS RT (i) corresponding to the i-th division position is calculated by the following equation (10). ΔS RT (i) = ΔS RT (P ERT (i) ) (10)
【0028】従って、ドックボーンによる幅戻り量ΔW
RE (i) および竪ロール圧延時の粗最終竪ロール圧延機の
変形量ΔSRT (i) を考慮することにより、上記目標板幅
RT (i) を達成するための粗最終竪ロール圧延機4にお
ける開度設定値の長手方向分布、すなわち、長手方向の
第i番目の分割位置に対応する開度設定値ERS (i) は、
下記(11)式によって演算される。 ERS (i) =WRT (i) −ΔSRT (i) −ΔWRE (i) =W T (ΔWR (i) +ΔWRE (i) +ΔSRT (i) +ΔWF (i) +ΔWROT (i) ) (11)
Therefore, the width return amount ΔW due to the dock bone
By considering RE (i) and the amount of deformation ΔS RT (i) of the rough final vertical roll rolling mill at the time of vertical roll rolling, a rough final vertical roll rolling mill for achieving the above target strip width W RT (i) 4 is the longitudinal distribution of the opening degree set values, that is, the opening degree set value E RS (i) corresponding to the ith division position in the longitudinal direction is
It is calculated by the following equation (11). E RS (i) = W RT (i) -ΔS RT (i) -ΔW RE (i) = W T - (ΔW R (i) + ΔW RE (i) + ΔS RT (i) + ΔW F (i) + ΔW ROT (i) ) (11)
【0029】このように、演算処理装置16において、
演算された開度設定値のパターンERS (i) (i=1〜n
1 +n2 +n3 )は、粗最終竪ロール圧延機制御装置1
1に転送され、粗最終竪ロール圧延機制御装置11によ
り、粗最終竪ロール圧延機4の竪ロールの開度パターン
を設定する。
In this way, in the arithmetic processing unit 16,
The calculated opening set value pattern E RS (i) (i = 1 to n
1 + n 2 + n 3 ) is a rough final vertical roll rolling machine control device 1
1, and the coarse final vertical roll rolling mill control device 11 sets the opening pattern of the vertical rolls of the rough final vertical roll rolling mill 4.
【0030】粗最終竪ロール圧延機4において、竪ロー
ル圧延時の圧延荷重が測定可能な設備であれば、この圧
延荷重測定値に基づき、目標板幅を実現するための粗最
終竪ロール圧延機の開度制御を実施することにより、よ
り高精度な板幅制御が実現できることは言うまでもな
い。
In the rough final vertical roll rolling machine 4, if the equipment is capable of measuring the rolling load at the time of vertical roll rolling, the rough final vertical roll rolling machine for realizing the target strip width based on this rolling load measurement value. It is needless to say that the plate width control with higher accuracy can be realized by performing the opening degree control.
【0031】また、上述したような粗最終竪ロール圧延
機4による開度制御のみでは、粗最終圧延機出側の目標
板幅WRT (i) を十分に達成できない場合には、本発明の
請求項2および請求項3で開示しているように、仕上水
平ロール圧延機の入側の竪ロール圧延機制御または仕上
圧延機群の圧延機間の張力制御を行い上記の板幅制御を
補う方法を適用することによって、より高精度な板幅制
御を実現することができる。
Further, when the target strip width W RT (i) on the exit side of the rough final rolling mill cannot be sufficiently achieved only by controlling the opening degree by the rough final vertical rolling mill 4 as described above, the present invention is used. As disclosed in claims 2 and 3, the above-mentioned strip width control is supplemented by controlling the vertical roll rolling mill on the entry side of the finishing horizontal roll rolling mill or controlling the tension between the rolling mills of the finishing rolling mill group. By applying the method, it is possible to realize more accurate strip width control.
【0032】図5に示されるように、粗最終水平ロール
圧延機5の出側に板幅計25、温度計26、仕上水平ロ
ール圧延機群18と仕上竪ロール圧延機20を構成され
た仕上圧延機群からなる熱間圧延設備に、本発明の請求
項2で開示している方法を適用する場合を考える。すな
わち、上述したような本発明の請求項1で開示された板
幅制御方法によって制御された圧延材の板幅、温度が、
粗最終水平ロール圧延機4の出側の板幅計25および温
度計26で測定され、これら測定値は演算処理装置16
に転送される。演算処理装置16においては、直ちに、
長手方向の第i番目の分割位置に対応する板幅
F (i) ,温度TF (i) が演算される。この板幅WF
(i) と粗最終圧延機の出側の目標板幅WRT (i) の差を無
くすように、仕上竪ロール圧延機20の開度量が演算さ
れ、竪ロール圧延機制御装置21へ送られ、竪ロール圧
延機20の開度制御が行われる。この際、温度TF (i)
に基づき、上記(7)〜(11)式で求めたのと同様の
方法で、ドックボーンによる仕上第1水平ロール圧延機
の幅戻り量、竪ロール圧延機の変形量を考慮して、竪ロ
ール圧延機20の開度量の演算を行えば、より高精度化
が図れるのは言うまでもない。
As shown in FIG. 5, a finisher having a strip width gauge 25, a thermometer 26, a finishing horizontal roll rolling mill group 18 and a finishing vertical roll rolling mill 20 is provided on the exit side of the rough final horizontal roll rolling mill 5. Consider a case where the method disclosed in claim 2 of the present invention is applied to a hot rolling facility including a rolling mill group. That is, the strip width and temperature of the rolled material controlled by the strip width control method disclosed in claim 1 of the present invention as described above,
It is measured by the strip width gauge 25 and the thermometer 26 on the exit side of the rough final horizontal roll rolling mill 4, and these measured values are calculated by the arithmetic processing unit 16.
Transferred to. In the processing unit 16, immediately
The plate width W F (i) and the temperature T F (i) corresponding to the ith division position in the longitudinal direction are calculated. This board width W F
so as to eliminate the difference between the target plate width W RT (i) the outlet side of the (i) a crude final rolling machine, opening degree of finish vertical rolling mill 20 are calculated, and sent to vertical rolling mill controller 21 The opening degree control of the vertical roll mill 20 is performed. At this time, the temperature T F (i)
Based on the above, in a method similar to that obtained by the above formulas (7) to (11), the vertical return amount of the finishing first horizontal roll rolling mill by the dock bone and the deformation amount of the vertical roll rolling mill are taken into consideration. Needless to say, the accuracy can be improved by calculating the opening amount of the roll rolling mill 20.
【0033】また、本発明の請求項3で開示されている
ように、仕上圧延機群の圧延機間の張力制御を行うこと
により、上記の仕上竪ロール圧延機による板幅制御の補
正方法と同等の効果を得ることができる。例えば、図6
に示されるような粗最終圧延機5の出側に板幅計25、
温度計26に配置されている熱間圧延設備に適用する場
合を考える。すなわち、上記と同様に、粗最終竪ロール
圧延機4によって制御された圧延材の板幅、温度が粗最
終水平ロール圧延機5の出側の板幅計25および温度計
26で測定され、これら測定値は演算処理装置16に転
送される。演算処理装置16においては、直ちに、長手
方向の第i番目の分割位置に対応する板幅WF (i) ,温
度TF (i) が演算される。この板幅WF (i) と粗最終圧
延機の出側の目標板幅WRT (i) に基づき、仕上水平ロー
ル圧延機群18の長手方向の第i番目の分割位置に対応
する板幅制御量ΔWCON (i) が下記(12)式のように
算出される。 ΔWCON (i) =WRT (i) −WF (i) (12)
Further, as disclosed in claim 3 of the present invention, by performing the tension control between the rolling mills of the finishing rolling mill group, a method for correcting the strip width control by the above-mentioned finishing vertical roll rolling mill is provided. The same effect can be obtained. For example, in FIG.
On the exit side of the rough final rolling mill 5 as shown in FIG.
Consider a case where the present invention is applied to hot rolling equipment arranged in the thermometer 26. That is, similarly to the above, the strip width and temperature of the rolled material controlled by the rough final vertical roll rolling mill 4 are measured by the strip width gauge 25 and the thermometer 26 on the exit side of the rough final horizontal roll rolling mill 5, and these The measured value is transferred to the arithmetic processing unit 16. The processor 16 immediately calculates the plate width W F (i) and the temperature T F (i) corresponding to the ith division position in the longitudinal direction. Based on this strip width W F (i) and the target strip width W RT (i) on the exit side of the rough final rolling mill, the strip width corresponding to the ith division position in the longitudinal direction of the finishing horizontal roll rolling mill group 18 The control amount ΔW CON (i) is calculated by the following equation (12). ΔW CON (i) = W RT (i) -W F (i) (12)
【0034】ただし、この場合、ΔWCON (i) の符号
は、マイナスが板幅を減少させる方向であり、プラスが
板幅を増加させる方向である。このΔWCON (i) に基づ
き、仕上水平ロール圧延機制御装置13の第1〜圧延
機間の張力制御量が演算さる。この張力制御量に基づ
き、仕上水平ロール圧延機制御装置13の張力制御機能
によって、圧延機間の張力が制御され、板幅が制御され
る。張力制御を行う圧延機は、板幅制御量ΔWCON (i)
および仕上水平ロール圧延機制御装置13の能力に依存
するが、仕上水平ロール圧延機群の第1〜までの全圧
延機あるいは特定の圧延機に設定する。また、板幅変化
と張力との関係は、特開平05−285516号公報に
示される式により求めることができる。尚、この張力変
更によって各圧延機の圧延荷重が変化し、板厚および板
クラウンが変化するが、元の板厚および板クラウン設定
値を保つように、仕上水平ロール圧延機制御装置13の
各圧延機の圧下制御機能およびクラウン・形状制御機能
の設定値の変更を行う必要があることは言うまでもな
い。
However, in this case, the sign of ΔW CON (i) is that the minus is the direction to decrease the plate width and the plus is the direction to increase the plate width. Based on this ΔW CON (i) , the tension control amount between the first to lth rolling mills of the finishing horizontal roll rolling mill control device 13 is calculated. Based on this tension control amount, the tension control function of the finishing horizontal roll rolling mill control device 13 controls the tension between the rolling mills and the strip width. The rolling mill that controls tension is controlled by the strip width control amount ΔW CON (i)
And, depending on the capability of the finishing horizontal roll rolling mill control device 13, it is set to all the rolling mills 1 to 1 or a specific rolling mill of the finishing horizontal roll rolling mill group. Further, the relationship between the plate width change and the tension can be obtained by the formula shown in Japanese Patent Laid-Open No. 05-285516. The rolling load of each rolling mill changes due to this tension change, and the strip thickness and strip crown change, but each of the finish horizontal roll rolling mill controller 13 maintains the original strip thickness and strip crown setting values. It goes without saying that it is necessary to change the set values of the rolling reduction function and the crown / shape control function of the rolling mill.
【0035】また、仕上水平ロール圧延機入側に竪ロー
ル圧延機および仕上水平ロール圧延機に張力制御機能の
両方を有する設備については、上記の竪ロール圧延機に
よる開度制御および圧延機間張力制御の両方を組み合わ
せて板幅制御の補正を行えば、より高精度な板幅制御が
実現できることは言うまでもない。
Regarding equipment having both a vertical roll rolling machine on the inlet side of the finishing horizontal roll rolling mill and a tension control function for the finishing horizontal roll rolling mill, the opening control by the vertical roll rolling mill and the tension between rolling mills are described. Needless to say, more accurate plate width control can be realized by combining both controls to correct the plate width control.
【0036】次に、本発明の請求項4で開示されている
仕上圧延機入側に設置された竪ロール圧延機を制御端と
する方法について説明する。図7に示すように仕上水平
ロール圧延機群18とその入側に配置された仕上竪ロー
ル圧延機20からなる仕上圧延機群を備えた熱間圧延設
備に、本発明の請求項4で開示されている方法を適用す
る場合を考える。この場合、仕上水平ロール圧延機群1
8の第一水平ロール圧延機出側における圧延材の目標板
幅を設定し、仕上竪ロール圧延機20でこの目標板幅を
達成するように板幅制御を行う。この仕上第一水平ロー
ル圧延機出側における圧延材の目標板幅の長手方向分
布、すなわち、長手方向の第i番目の分割位置に対応す
る目標板幅WFT (i) は、下記(13)式より演算され
る。 WFT (i) =WT −(ΔWF (i) +ΔWROT (i) ) (13)
Next, a method of using the vertical roll rolling mill installed on the entry side of the finishing rolling mill disclosed in claim 4 of the present invention as a control end will be described. Disclosed in claim 4 of the present invention is a hot rolling facility equipped with a finishing rolling mill group comprising a finishing horizontal roll rolling mill group 18 and a finishing vertical roll rolling mill 20 arranged on the entry side thereof as shown in FIG. 7. Consider the case of applying the method described above. In this case, finishing horizontal roll rolling mill group 1
The target strip width of the rolled material on the output side of the first horizontal roll rolling mill 8 is set, and the strip width control is performed by the finishing vertical roll rolling mill 20 so as to achieve this target strip width. The longitudinal distribution of the target strip width of the rolled material on the exit side of the finishing first horizontal roll rolling mill, that is, the target strip width W FT (i) corresponding to the ith division position in the longitudinal direction is as follows (13). Calculated from the formula. W FT (i) = W T - (ΔW F (i) + ΔW ROT (i)) (13)
【0037】従って、この仕上第一水平ロール圧延機出
側の目標板幅WFT (i) を達成するための仕上竪ロール圧
延機20における開度設定値の長手方向分布、すなわ
ち、第i番目の分割位置に対応する開度設定値量EFS
(i) は、下記(14)式によって演算される。 EFS (i) =WFT (i) −ΔSFT (i) −ΔWFE (i) =W T (ΔWFE (i) +ΔSFT (i) +ΔWF (i) +ΔWROT (i) ) (14)
Therefore, the longitudinal distribution of the opening degree setting value in the finishing vertical roll mill 20 for achieving the target strip width W FT (i) on the exit side of the finishing first horizontal roll mill, that is, the i-th Opening set value E FS corresponding to the division position of
(i) is calculated by the following equation (14). E FS (i) = W FT (i) -ΔS FT (i) -ΔW FE (i) = W T - (ΔW FE (i) + ΔS FT (i) + ΔW F (i) + ΔW ROT (i)) ( 14)
【0038】ここで、ΔWFE (i) は、長手方向の第i番
目の分割位置に対応する仕上第一水平ロール圧延時の幅
戻り量であり、△SFT (i) は、長手方向の第i番目の分
割位置に対応する仕上竪ロール圧延機の圧延時の変形
示す。これらは、上記(7)〜(10)式で求めたの
同様の方法で演算される。このように、演算された開度
設定値のパターンEFS (i) に基づいて、仕上竪ロール圧
延機制御装置21により、仕上竪ロール圧延機20の竪
ロールの開度パターンを設定する。
Here, ΔW FE (i) is the width return amount during the finishing first horizontal roll rolling corresponding to the i-th division position in the longitudinal direction, and ΔS FT (i) is the longitudinal return amount. Deformation amount during rolling of the finishing vertical roll mill corresponding to the i-th division position
It is shown. These are calculated by the same method as obtained by the above equations (7) to (10). In this way, the finish vertical roll rolling mill control device 21 sets the vertical roll open degree pattern of the finish vertical rolling mill 20 on the basis of the calculated opening set value pattern E FS (i) .
【0039】以上、本発明における板幅制御の過程を説
明したが、本発明では、粗圧延機および/または仕上圧
延機、ランアウトテーブル上で生じる板幅変化を考慮し
長手方向の各位置で予測・演算し、これらの板幅変化予
測値に基づいて竪ロール圧延機の開度パターンを設定、
制御するので、従来に比して高精度な板幅制御が実現で
きる。
The process of strip width control in the present invention has been described above. However, in the present invention, it is predicted at each position in the longitudinal direction in consideration of the strip width change occurring on the rough rolling mill and / or finish rolling mill and the run-out table.・ Calculate and set the opening pattern of the vertical roll mill based on these predicted plate width changes,
Since the control is performed, it is possible to realize the plate width control with higher accuracy than the conventional one.
【0040】[0040]
【実施例】図8に示すように、粗最終竪ロール圧延機
4、粗最終水平ロール圧延機5、ランアウトテーブル上
の冷却装置6、コイラー7、7台の圧延機を備えた仕上
水平ロール圧延機群17、粗最終水平ロール圧延機5の
出側に板幅計25、温度計26を、さらにそれより上流
の水平ロール圧延機3の出側に設置された板幅計8、温
度計9、コイラー7の入側に設置された板幅計24を有
する熱間圧延機に、本発明の板幅制御方法を適用した実
施例について説明する。
EXAMPLE As shown in FIG. 8, finishing horizontal roll rolling provided with a rough final vertical roll rolling machine 4, a rough final horizontal roll rolling machine 5, a cooling device 6 on a runout table, a coiler 7, and seven rolling mills. Machine group 17, strip width gauge 25 and thermometer 26 on the exit side of the rough final horizontal roll rolling mill 5, and strip width gauge 8 and thermometer 9 installed on the exit side of the horizontal roll rolling mill 3 further upstream thereof. An example in which the strip width control method of the present invention is applied to a hot rolling mill having a strip width gauge 24 installed on the inlet side of the coiler 7 will be described.
【0041】11は、粗最終竪ロール圧延機制御装置、
12は、粗最終水平ロール圧延機制御装置、13は、仕
上水平ロール圧延機制御装置、14は、冷却制御装置、
15は、コイラー制御装置、16は、演算処理装置であ
る。尚、粗最終竪ロール圧延機制御装置11には、竪ロ
ール開度制御機能を有し、粗最終水平ロール圧延機制御
装置12には、クラウン・形状制御機能、圧下制御機能
およびロール周速制御機能を有し、仕上水平ロール圧延
機制御装置13には、圧延機間張力制御機能、クラウン
・形状制御機能、圧下制御機能、ロール周速制御機能お
よびルーパ制御機能を有し、コイラー制御装置15に
は、張力制御機能、コイラー周速制御機能を有する。
Reference numeral 11 designates a rough final vertical rolling mill control device,
12 is a rough final horizontal roll rolling mill control device, 13 is a finishing horizontal roll rolling mill control device, 14 is a cooling control device,
Reference numeral 15 is a coiler control device, and 16 is an arithmetic processing device. The rough final vertical roll rolling mill control device 11 has a vertical roll opening control function, and the rough final horizontal roll rolling mill control device 12 has a crown / shape control function, a reduction control function, and a roll peripheral speed control. The finishing horizontal roll rolling mill control device 13 has a function of controlling tension between rolling mills, a crown / shape control function, a reduction control function, a roll peripheral speed control function and a looper control function. Has a tension control function and a coiler peripheral speed control function.
【0042】演算処理装置16では、セットアップ計算
において、圧延材の仕上出側目標板厚、目標板クラウ
ン、コイラー巻き取り目標温度等より、粗最終水平ロー
ル圧延機における圧下率、ロール周速条件、仕上水平ロ
ール圧延機群の第1〜第7圧延機における圧下スケジュ
ール、クラウンスケジュール、各圧延機ロール周速、圧
延機間張力、ランアウトテーブル上における冷却装置の
冷却条件およびコイラーの巻き取り速度等の条件が決定
される。これらの条件の指令が粗最終水平ロール圧延機
制御装置12、仕上水平ロール圧延機制御装置13、冷
却制御装置14およびコイラー制御装置15に伝えられ
る。
In the calculation processing device 16, in the setup calculation, the reduction ratio and the roll peripheral speed condition in the rough final horizontal roll rolling mill are calculated from the target strip thickness of the rolled material, the target strip crown, the coiler winding target temperature, etc. The finishing schedule of the first to seventh rolling mills of the finishing horizontal roll rolling mill group, the crown schedule, the peripheral speed of each rolling mill, the tension between rolling mills, the cooling conditions of the cooling device on the runout table, the winding speed of the coiler, etc. The conditions are determined. Commands for these conditions are transmitted to the rough final horizontal roll rolling mill control device 12, finishing horizontal roll rolling mill control device 13, cooling control device 14, and coiler control device 15.
【0043】粗最終竪ロール圧延機4の入側に設定され
た板幅計8、温度計9において、圧延材の板幅、温度を
長手方向の全長に渡って測定され、演算処理装置16へ
転送される。このデータを圧延材の先端部、定常部、後
端部について、長手方向にn1 −1,n2 −1,n3
1に分割され、長手方向に分割された各分割位置(i=
1〜n1 +n2 +n3 )の板幅、温度が記憶される。た
だし、n1 ,n2 ,n3 の値は、圧延材の板幅、粗・仕
上圧延機の圧延条件によって異なり、それぞれの条件毎
に設定さる。この温度に基づいて、粗最終竪ロール圧延
機4、粗最終水平ロール圧延機5、仕上水平ロール圧延
機群17の各圧延機と各圧延機間、仕上第7水平ロール
圧延機からコイラー7間の長手方向の各分割位置の同一
点における圧延材の温度を、セットアップ計算と同等の
計算方法によって演算される。
A strip width meter 8 and a thermometer 9 set on the entrance side of the rough final vertical roll rolling mill 4 measure the strip width and temperature of the rolled material over the entire length in the longitudinal direction, and then to the arithmetic processing unit 16. Transferred. Tip of the data rolled material, constant region, the rear end portion, n 1 in the longitudinal direction -1, n 2 -1, n 3 -
Each division position (i =
The plate width and temperature of 1 to n 1 + n 2 + n 3 ) are stored. However, the values of n 1 , n 2 , and n 3 differ depending on the strip width of the rolled material and the rolling conditions of the rough / finish rolling mill, and are set for each condition. Based on this temperature, between the rough final vertical roll rolling mill 4, the rough final horizontal roll rolling mill 5, each rolling mill of the finishing horizontal roll rolling mill group 17 and each rolling mill, between the finishing seventh horizontal roll rolling mill and the coiler 7. The temperature of the rolled material at the same point at each divided position in the longitudinal direction is calculated by the same calculation method as the setup calculation.
【0044】さらに、演算処理装置16においては、こ
れら各位置で予測される圧延材の温度の長手方向分布に
基づき、粗最終水平ロール圧延機5、仕上水平ロール圧
延機群17の各圧延機と各圧延機間、仕上最終水平ロー
ル圧延機からコイラー間において生じる圧延材の板幅変
化量が、長手方向の各分割位置で(1)式、(2)式、
(4)式により演算される。これら演算板幅変化量の合
計の長手方向分布および圧延材の最終目標板幅に基づ
き、粗最終水平ロール圧延機5の出側における圧延材の
目標板幅が、長手方向の各分割位置で(6)式により演
算され、粗最終竪ロール圧延機4の入側における板幅、
粗最終竪ロール圧延機4における圧延材の温度の長手方
向の各分割位置での値に基づき、粗最終水平ロール圧延
機5の出側目標板幅の長手方向分布を達成するように、
最終竪ロール圧延機4の竪ロール圧延時に生じる圧延荷
重およびドックボーン形状の長手方向分布および粗最終
水平ロール圧延機5の圧延時に生じるドックボーン形状
による幅戻り量が、長手方向の各分割位置で(7)〜
(10)式により演算され、粗最終竪ロール圧延機4の
開度が、長手方向の各分割位置で(11)式により演算
される。この開度設定値のパターンは、粗最終竪ロール
圧延機制御装置11に転送され、粗最終竪ロール圧延機
制御装置11により、粗最終竪ロール圧延機4の竪ロー
ルの開度パターンを設定する。ここでは以上までを本発
明の新板幅制御方法の第1ステップと呼ぶことにする。
Further, in the arithmetic processing unit 16, the rough final horizontal roll rolling mill 5 and each rolling mill of the finishing horizontal roll rolling mill group 17 are selected based on the longitudinal distribution of the temperature of the rolled material predicted at each of these positions. The amount of change in strip width of the rolled material that occurs between the rolling mills and between the finishing final horizontal roll rolling mill and the coiler is expressed by equations (1) and (2) at each division position in the longitudinal direction
It is calculated by the equation (4). Based on the total longitudinal distribution of these calculated plate width change amounts and the final target plate width of the rolled material, the target plate width of the rolled material at the exit side of the rough final horizontal roll rolling mill 5 is ( 6) is calculated by the equation, and the strip width at the entrance side of the rough final vertical roll rolling machine 4 is
Based on the value at each division position in the longitudinal direction of the temperature of the rolled material in the rough final vertical roll rolling machine 4, so as to achieve the longitudinal distribution of the output side target plate width of the rough final horizontal roll rolling machine 5,
The rolling load and the longitudinal distribution of the dockbone shape generated during vertical roll rolling of the final vertical roll rolling machine 4 and the width reversal amount due to the dockbone shape generated during rolling of the rough final horizontal roll rolling machine 5 are different at each division position in the longitudinal direction. (7) ~
The degree of opening of the rough final vertical roll mill 4 is calculated by the equation (10) at each divided position in the longitudinal direction by the equation (11). The pattern of the opening setting value is transferred to the rough final vertical roll rolling mill controller 11, and the coarse final vertical roll rolling mill controller 11 sets the opening pattern of the vertical rolls of the rough final vertical roll rolling mill 4. . Here, the above is referred to as the first step of the new strip width control method of the present invention.
【0045】さらに、粗最終水平ロール圧延機5の出側
の板幅計25および温度計26で測定された板幅、温度
に基づき、仕上水平ロール圧延機群17における板幅制
御量が(12)式より、演算され、仕上水平ロール圧延
機制御装置13の張力制御機能によって、仕上水平ロー
ル圧延機群の第2〜3圧延機間、第3〜4圧延機間の張
力が制御され、板幅が制御される。また、ここでは、こ
れまでを新板幅制御方法の第2ステップと呼ぶことにす
る。
Further, based on the strip width and temperature measured by the strip width gauge 25 and the thermometer 26 on the exit side of the rough final horizontal roll rolling mill 5, the strip width control amount in the finishing horizontal roll rolling mill group 17 is (12). ), The tension control function of the finishing horizontal roll rolling mill controller 13 controls the tension between the second to third rolling mills and between the third to fourth rolling mills of the finishing horizontal roll rolling mill group, The width is controlled. Further, heretofore, the above is referred to as the second step of the new strip width control method.
【0046】以上のようなシステムを用いて、板幅制御
精度に関して、従来板幅制御方法と本発明の新板幅制御
方法の第1、2ステップとの比較を行った。対象とした
圧延材は、それぞれ100本ずつで、次行程においてコ
イル内の板幅を測定した。また、従来制御方法を適用す
る場合は、コイラー7の入側に設置された板幅計24の
板幅測定に基づき、粗最終竪ロール圧延機4の開度の制
御を行うフィードバック方式で制御を行い、本発明の新
板幅制御方法との比較を行った。
Using the system as described above, the sheet width control accuracy was compared between the conventional sheet width control method and the first and second steps of the new sheet width control method of the present invention. The target rolled material was 100 each, and the plate width in the coil was measured in the next process. Further, when the conventional control method is applied, the control is performed by a feedback method that controls the opening degree of the rough final vertical roll rolling machine 4 based on the strip width measurement of the strip width meter 24 installed on the inlet side of the coiler 7. It carried out and compared with the new board width control method of this invention.
【0047】その結果、従来板幅制御方法においては、
圧延材の長手方向の全長で定義した板幅の実測値と目標
値との差の標準偏差が2.5mmであったのに対し、本発
明の新板幅制御方法の第1ステップを適用した場合は
1.2mm、第2ステップを適用した場合は0.7mmと、
板幅精度が向上することが確認され、本発明の新板幅制
御方法の効果が検証された。
As a result, in the conventional plate width control method,
While the standard deviation of the difference between the measured value and the target value of the strip width defined by the total length in the longitudinal direction of the rolled material was 2.5 mm, the first step of the new strip width control method of the present invention was applied. In the case of 1.2 mm, when the second step is applied, it is 0.7 mm,
It was confirmed that the plate width accuracy was improved, and the effect of the new plate width control method of the present invention was verified.
【0048】尚、上記の実施例では、粗最終竪ロール圧
延機を使用した場合であるが、図9に示すような仕上水
平ロール圧延機群19とその入側の仕上竪ロール圧延機
20から成る仕上圧延機群を有する設備にも、同様に本
発明を適用できることは言うまでもない。
In the above embodiment, the rough final vertical roll rolling mill is used, but the finishing horizontal roll rolling mill group 19 and the finishing vertical roll rolling mill 20 on the entry side thereof as shown in FIG. 9 are used. It goes without saying that the present invention can be similarly applied to equipment having a finishing rolling mill group.
【0049】[0049]
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、本発明で
は、粗圧延機および/または仕上圧延機、ランアウトテ
ーブル上で生じる板幅変化を考慮し長手方向の各位置で
予測・演算し、これらの板幅変化予測値に基づいて竪ロ
ール圧延機の開度パターンを設定、制御するので、従来
に比べ板幅精度を向上することができ、歩留を向上させ
るという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the present invention predicts and calculates at each position in the longitudinal direction in consideration of the sheet width change occurring on the rough rolling mill and / or the finishing rolling mill and the run-out table. Since the opening degree pattern of the vertical roll rolling machine is set and controlled based on the plate width change predicted value, the plate width accuracy can be improved and the yield can be improved as compared with the related art.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の演算の流れを説明するための図。FIG. 1 is a diagram for explaining a calculation flow of the present invention.
【図2】板幅および温度測定値の長手方向の分割方法を
説明するための図。
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of dividing the plate width and the measured temperature value in the longitudinal direction.
【図3】長手方向の各分割位置における板幅変化量の定
義を説明するための図。
FIG. 3 is a diagram for explaining the definition of a plate width change amount at each division position in the longitudinal direction.
【図4】制御端を粗最終竪ロール圧延機とした場合の本
発明を説明するための装置の構成図。
FIG. 4 is a configuration diagram of an apparatus for explaining the present invention when the control end is a rough final vertical roll rolling mill.
【図5】本発明の請求項2の仕上竪ロール圧延機の開度
制御による板幅制御の補正方法を説明するための装置の
構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram of an apparatus for explaining a method for correcting the strip width control by controlling the opening degree of the finishing vertical roll rolling machine according to claim 2 of the present invention.
【図6】本発明の請求項3の仕上圧延機群の圧延機間の
張力制御による板幅制御の補正方法を説明するための装
置の構成図。
FIG. 6 is a configuration diagram of an apparatus for explaining a plate width control correction method by tension control between rolling mills of a finishing rolling mill group according to claim 3 of the present invention.
【図7】制御端を仕上竪ロール圧延機とした場合の本発
明を説明するための装置の構成図。
FIG. 7 is a configuration diagram of an apparatus for explaining the present invention in which a control end is a finishing vertical roll rolling mill.
【図8】粗最終圧延機入側の竪ロール圧延機を使用した
場合の本発明の実施例を説明するための装置の構成図。
FIG. 8 is a configuration diagram of an apparatus for explaining an embodiment of the present invention when using a vertical roll rolling mill on the entry side of a rough final rolling mill.
【図9】仕上竪ロール圧延機を使用した場合の本発明の
実施例を説明するための装置の構成図。
FIG. 9 is a configuration diagram of an apparatus for explaining an embodiment of the present invention when a finishing vertical roll mill is used.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 圧延材 2 粗最終圧延機より上流の竪ロール圧延機 3 粗最終圧延機より上流の水平ロール圧延機 4 粗最終竪ロール圧延機 5 粗最終水平ロール圧延機 6 ランアウトテーブル上の冷却装置 7 コイラー 8 幅計 9 温度計 11 粗最終竪ロール圧延機制御装置 12 粗最終水平ロール圧延機制御装置 13 仕上水平ロール圧延機制御装置 14 冷却制御装置 15 コイラー制御装置 16 演算処理装置 17 7台の圧延機を備えた仕上水平ロール圧延機群 18 l台の圧延機を備えた仕上水平ロール圧延機群 19 6台の圧延機を備えた仕上水平ロール圧延機群 20 仕上水平ロール圧延機入側に設置された竪ロー
ル圧延機 21 仕上竪ロール圧延機制御装置 22 粗最終圧延機より上流の竪ロール圧延機のロー
ドセル 23 粗最終圧延機より上流の水平ロール延機のロー
ドセル 24 コイラー入側に設置さた板幅計 25 粗最終圧延機の出側に配置された板幅計 26 粗最終圧延機の出側に配置された温度計
1 Rolled material 2 Vertical roll rolling machine upstream from the rough final rolling mill 3 Horizontal roll rolling machine upstream from the rough final rolling mill 4 Rough final vertical roll rolling machine 5 Rough final horizontal roll rolling machine 6 Cooling device on the runout table 7 Coiler 8 Width meter 9 Thermometer 11 Coarse final vertical roll rolling machine control device 12 Coarse final horizontal roll rolling machine control device 13 Finishing horizontal roll rolling machine control device 14 Cooling control device 15 Coiler control device 16 Arithmetic processing device 17 7 rolling mills Finishing Horizontal Roll Rolling Machine Group 18 with Finishing Horizontal Roll Rolling Machine Group with 1 l Rolling Machine 19 Finishing Horizontal Roll Rolling Machine Group with 6 Rolling Machine 20 Finishing Horizontal Roll Rolling Machine Vertical roll rolling machine 21 Finishing vertical roll rolling machine control device 22 Vertical load roller of vertical rolling mill upstream of the final rolling mill 23 Horizontal roll rolling machine upstream of rough final rolling mill Load cell 24 Sheet width gauge 25 installed on the inlet side of the coiler Sheet width gauge 26 placed on the outlet side of the rough final rolling mill 26 Thermometer placed on the outlet side of the rough final rolling mill
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高町 恭行 千葉県富津市新富20−1 新日本製鐵株 式会社 技術開発本部内 (56)参考文献 特開 平6−31324(JP,A) 特開 昭62−68616(JP,A) 特開 昭62−296904(JP,A) 特開 平5−285516(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 37/00 - 37/78 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kyoyuki Takamachi 20-1 Shintomi, Futtsu City, Chiba Nippon Steel Co., Ltd. Technology Development Division (56) References JP-A-6-31324 (JP, A) JP 62-68616 (JP, A) JP 62-296904 (JP, A) JP 5-285516 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 粗最終水平ロール圧延機より上流側に配
    備された制御対象竪ロール圧延機より上流に圧延材が存
    在する時点で、圧延材の温度および板幅の長手方向分布
    を測定または演算し、この圧延材の温度の長手方向分布
    に基づき、該制御対象竪ロール圧延機より下流側の粗圧
    延機、仕上圧延機群の各圧延機と各圧延機間、仕上最終
    圧延機からコイラー間における圧延材の温度の長手方向
    分布を演算し、これら圧延材の温度の長手方向分布に基
    づき、該制御対象竪ロール圧延機より下流側の粗圧延
    機、仕上圧延機群の各圧延機と各圧延機間、仕上最終圧
    延機からコイラー間において生じる圧延材の板幅変化量
    の長手方向分布を演算し、これら演算板幅変化量の合計
    の長手方向分布と圧延材の最終目標板幅とに基づき、該
    制御対象竪ロール圧延機の開度を圧延材の長手方向に渡
    って演算し設定することを特徴とする熱間圧延における
    板幅制御方法。
    1. When the rolled material exists upstream of the controlled vertical roll rolling machine disposed upstream of the rough final horizontal roll rolling machine, the temperature or distribution of the rolled material in the longitudinal direction is measured or calculated. Then, based on the longitudinal distribution of the temperature of the rolled material, the rough rolling mill on the downstream side of the vertical roll mill to be controlled, between each rolling mill of the finishing rolling mill group and each rolling mill, and between the finishing final rolling mill and the coiler. The longitudinal distribution of the temperature of the rolled material in is calculated, based on the longitudinal distribution of the temperature of these rolled materials, the rough rolling machine on the downstream side of the controlled vertical rolling mill, each rolling machine of the finishing rolling mill group and each Calculate the longitudinal distribution of the strip width change amount of the rolled material that occurs between rolling mills and between the finishing final rolling mill and the coiler, and calculate the total longitudinal direction distribution of these calculated strip width variation amounts and the final target strip width of the rolled material. Based on the control target vertical roll rolling A strip width control method in hot rolling, characterized in that the opening of the rolling mill is calculated and set in the longitudinal direction of the rolled material.
  2. 【請求項2】 粗最終圧延機の出側または仕上圧延機群
    の入側において、圧延材の温度、板幅を測定し、この圧
    延材の温度、板幅に基づき、仕上圧延機入側に配備され
    た竪ロール圧延機の開度を制御し、請求項1記載の板幅
    制御を補うことを特徴とする熱間圧延における板幅制御
    方法。
    2. The temperature and strip width of the rolled material are measured on the exit side of the rough final rolling mill or on the entry side of the finishing rolling mill group, and based on the temperature and strip width of this rolled material, the finish rolling mill entry side is measured. A strip width control method in hot rolling, comprising controlling the opening of a deployed vertical roll rolling mill to supplement the strip width control according to claim 1.
  3. 【請求項3】 粗最終圧延機の出側または仕上圧延機群
    の入側において、圧延材の温度、板幅を測定し、この圧
    延材の温度、板幅に基づき、仕上圧延機群の圧延機間の
    張力を制御し、請求項1記載の板幅制御を補うことを特
    徴とする熱間圧延における板幅制御方法。
    3. The temperature and strip width of the rolled material are measured on the exit side of the rough final rolling mill or the entry side of the finishing rolling mill group, and rolling of the finishing rolling mill group is performed based on the temperature and strip width of the rolled material. A strip width control method in hot rolling, comprising controlling tension between rolling mills to supplement strip width control according to claim 1.
  4. 【請求項4】 仕上圧延機入側に配備された制御対象竪
    ロール圧延機より上流に圧延材が存在する時点で、圧延
    材の温度および板幅の長手方向分布を測定または演算
    し、この圧延材の温度の長手方向分布に基づき、該制御
    対象竪ロール圧延機より下流側の仕上圧延機群の各圧延
    機と各圧延機間、仕上最終圧延機からコイラー間におけ
    る圧延材の温度の長手方向分布を演算し、これら圧延材
    の温度の長手方向分布に基づき、該制御対象竪ロール圧
    延機より下流側の仕上圧延機群の各圧延機と各圧延機
    間、仕上最終圧延機からコイラー間において生じる圧延
    材の板幅変化量の長手方向分布を演算し、これら演算板
    幅変化量の合計の長手方向分布と圧延材の最終目標板幅
    とに基づき、該制御対象竪ロール圧延機の開度を圧延材
    の長手方向に渡って演算し設定することを特徴とする熱
    間圧延における板幅制御方法。
    4. When the rolled material exists upstream of the controlled vertical roll rolling machine disposed on the entry side of the finish rolling machine, the temperature and distribution of the width of the rolled material in the longitudinal direction are measured or calculated, and this rolling is performed. Based on the longitudinal distribution of the temperature of the material, the longitudinal direction of the temperature of the rolled material between each rolling mill and each rolling mill of the finishing rolling mill group on the downstream side of the controlled vertical rolling mill, and between the finishing final rolling mill and the coiler Calculate the distribution, based on the longitudinal distribution of the temperature of these rolled materials, between each rolling mill and each rolling mill of the finishing rolling mill group on the downstream side of the controlled vertical roll rolling mill, between the finishing final rolling mill and the coiler The longitudinal direction distribution of the strip width variation of the rolled material that occurs is calculated, and based on the total longitudinal distribution of these computed strip width variations and the final target strip width of the rolled material, the opening degree of the controlled vertical roll mill Is calculated over the longitudinal direction of the rolled material A method for controlling strip width in hot rolling, which is characterized in that:
  5. 【請求項5】 粗圧延機および/または仕上圧延機群の
    各圧延機の入側および出側における圧延材の板クラウン
    量の長手方向分布を演算し、これら各圧延機入側および
    出側の板クラウン量の長手方向分布に基づいて、各圧延
    機における板クラウン比率変化量の長手方向分布を演算
    し、この板クラウン比率変化量の長手方向分布に基づい
    て、粗圧延機および/または仕上圧延機群の各圧延機に
    おいて生じる圧延板幅変化量の長手方向分布を演算する
    ことを特徴とする請求項1または請求項4に記載の熱間
    圧延における板幅制御方法。
    5. The longitudinal distribution of the amount of strip crown of the rolled material on the inlet side and the outlet side of each rolling mill of the rough rolling mill and / or finish rolling mill group is calculated, and the inlet side and the outlet side of each rolling mill are calculated. The longitudinal direction distribution of the plate crown ratio change amount in each rolling mill is calculated based on the longitudinal direction distribution of the plate crown amount, and the rough rolling mill and / or finish rolling is performed based on the longitudinal direction distribution of the plate crown ratio change amount. The strip width control method in hot rolling according to claim 1 or 4, wherein a longitudinal direction distribution of a rolling strip width change amount that occurs in each rolling mill of the rolling mill group is calculated.
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